一种立式单边直线多级磨边机的连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及磨削设备技术领域，尤其是涉及一种立式单边直线多级磨边机的连接机构。


背景技术：

2.目前，在进行玻璃、瓷砖、亚克力等板材的边缘磨削过程中，需要采用立式单边直线磨边机，由于这种立式单边直线磨边机的磨头数量较多，通常采用将磨头进行分组的方式进行磨削，例如每组中含有8-9个磨头，板材经过多组磨头进行磨削从而完成磨削任务，然而，由于在磨削过程中，磨头会产生磨损，需要在工作一段时间后使磨头进行直线移动和摆动的动作，以补偿工作时产生的磨损，而传统多组磨头需要单独进行补偿，由此会产生误差，影响磨边的效果。现有技术也采用将多组磨头做成一组的结构以解决误差的问题，但是将多组磨头做成一组会使得设备大梁在左右立柱之间形成较大的跨度，使得前后大梁刚性不足，造成磨边机磨边效果差、负荷大而无法工作的问题，因此，亟需一种立式单边直线多级磨边机的连接机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，以解决上述背景技术中提出的现有多组磨头式磨边机在调试时无法保证多组磨头之间整体进给和角度调整的一致性，造成产品磨边效果差的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，所述连接机构设置于磨边机磨削机组的两端位置，所述连接机构包括设置在磨削机组两端的摆角固定板，所述摆角固定板在靠近磨削机组的一侧设有摆动板，所述摆动板可相对于摆角固定板进行旋转，所述摆动板呈l型结构，所述摆动板上安装有拖板组件，所述拖板组件上方的移动板与磨削机组固定连接；
6.所述拖板组件端部设置有用于驱动若干拖板组件上的移动板同步移动的水平驱动组件；
7.所述摆角固定板侧面设置有用于驱动若干摆角固定板进行角度摆动的摆角驱动组件。
8.优选的，所述水平驱动组件包括与拖板组件的工作轴相连的水平驱动减速机，相邻两个水平驱动减速机通过联动轴一相连，在位于磨边机两端的两个水平驱动减速机上连接有水平驱动电机。
9.优选的，所述摆角驱动组件包括固定在摆动板侧面的丝杆座，所述丝杆座的中心通过轴承连接有一螺杆，在摆角固定板上可转动的安装有丝母，螺杆穿过丝母并与丝母螺纹连接，螺杆的下端连接有摆角驱动减速机，相邻两个摆角驱动减速机之间通过联动轴二相连，在位于磨边机两端的两个摆角驱动减速机上连接有摆角驱动电机。
10.优选的，相邻两个磨削机组之间还设置有摆梁立柱，丝母穿过摆梁立柱后与两端
的摆角固定板相连，丝杆座穿过摆梁立柱后与两端的摆动板相连。
11.优选的，所述摆角固定板的上方具有内凹的半圆形凹槽，在摆角固定板侧面靠近半圆形凹槽的位置处固设有半圆环状的定位板，摆动板的侧面位置固设有限位侧板，限位侧板的内部具有与定位板相匹配的弧形槽，定位板滑动设置在弧形槽内。
12.优选的，所述拖板组件包括固定安装在摆动板上的固定座，所述固定座上表面通过燕尾槽滑动连接有移动板，所述移动板下方固设有螺母，所述固定座上通过轴承连接工作轴且工作轴与螺母螺纹连接，所述移动板上方固定安装磨削机组，在移动板与磨削机组之间的位置处安装有垫板。
13.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型设计结构简单、操作便捷，在多组磨头之间设置可整体移动以及摆动的连接机构来确保磨头在整体补偿进给和角度摆动时实现同步运动，避免造成相邻两组磨头在整体补偿进给和整体补偿角度摆动时产生误差，影响磨边的精度，该连接机构能够使得设备加长而不影响其安装精度，防止造成设备刚性不足的情况，具有调试便捷、磨边精度高的优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的立体结构图一；
17.图2为本实用新型的立体结构图二；
18.图3为本实用新型在隐藏磨削机组情况下的立体图；
19.图4为本实用新型其中一个连接机构的立体图一；
20.图5为本实用新型其中一个连接机构的立体图二；
21.图6为本实用新型拖板组件的剖视图；
22.图7为本实用新型磨削机组的立体图；
23.图8为本实用新型磨削机组的局部立体图；
24.图9为本实用新型磨削机组的电机安装图。
25.其中：
26.1、拖板组件；101、固定座；102、移动板；103、垫板；104、螺母；105、工作轴；
27.2、摆动板；3、摆角固定板；4、螺杆；5、丝母；6、丝杆座；7、定位板；8、半圆形凹槽；9、限位侧板；10、摆梁立柱；11、水平驱动电机；12、水平驱动减速机；13、摆角驱动电机；14、摆角驱动减速机；15、联动轴一；16、联动轴二；17、磨削基座；18、磨削电机；19、手柄；20、调整杆；21、齿轮一；22、齿轮二；23、支架。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参阅图1-图9，一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，所述连接机构设置于磨边机磨削机组的两端位置，所述连接机构包括设置在磨削机组两端的摆角固定板3，所述摆角固定板3在靠近磨削机组的一侧设有摆动板2，所述摆动板2可相对于摆角固定板3进行旋转，所述摆动板2呈l型结构，所述摆动板2上安装有拖板组件1，所述拖板组件1上方的移动板102与磨削机组固定连接；如图所示，在单个磨削机组的两端均设置有摆角固定板3、摆动板2和拖板组件1。
30.所述拖板组件1端部设置有用于驱动若干拖板组件1上的移动板102同步移动的水平驱动组件；
31.所述摆角固定板3侧面设置有用于驱动若干摆角固定板3进行角度摆动的摆角驱动组件。
32.具体地，所述水平驱动组件包括与拖板组件1的工作轴105相连的水平驱动减速机12，相邻两个水平驱动减速机12通过联动轴一15相连，在位于磨边机两端的两个水平驱动减速机12上连接有水平驱动电机11，两端的水平驱动电机11启动后，可以带动与之连接的水平驱动减速机12工作，在联动轴一15的带动下，所有的水平驱动减速机12可同步旋转，继而带动拖板组件1上的工作轴105进行工作，从而使拖板组件1上的移动板102进行运动，实现带动若干磨削机组的水平同步运动。
33.具体地，所述摆角驱动组件包括固定在摆动板2侧面的丝杆座6，所述丝杆座6的中心通过轴承连接有一螺杆4，在摆角固定板3上可转动的安装有丝母5，其中，丝母5的端部通过轴承连接的方式安装在摆角固定板3上，螺杆4穿过丝母5并与丝母5螺纹连接，螺杆4的下端连接有摆角驱动减速机14，相邻两个摆角驱动减速机14之间通过联动轴二16相连，在位于磨边机两端的两个摆角驱动减速机14上连接有摆角驱动电机13，当进行同步摆角运动时，两个摆角驱动电机13带动与之连接的摆角驱动减速机14工作，在联动轴二16的作用下，所有的摆角驱动减速机14可以带动螺杆4进行同步转动，继而使得螺杆4沿自身轴线运动的同时产生角度上的偏转效果，实现摆动板2的摆动，带动拖板组件1以及其上的磨削机组同步摆动。
34.具体地，相邻两个磨削机组之间还设置有摆梁立柱10，丝母5穿过摆梁立柱10后与两端的摆角固定板3相连，丝杆座6穿过摆梁立柱10后与两端的摆动板2相连。
35.具体地，所述摆角固定板3的上方具有内凹的半圆形凹槽8，在摆角固定板3侧面靠近半圆形凹槽8的位置处固设有半圆环状的定位板7，摆动板2的侧面位置固设有限位侧板9，限位侧板9的内部具有与定位板7相匹配的弧形槽，定位板7滑动设置在弧形槽内，如此设置，可以使得摆动板2在转动时，利用定位板7起到导向的作用。
36.具体地，所述拖板组件1包括固定安装在摆动板2上的固定座101，所述固定座101上表面通过燕尾槽滑动连接有移动板102，所述移动板102下方固设有螺母104，所述固定座101上通过轴承连接工作轴105且工作轴105与螺母104螺纹连接，所述移动板102上方固定安装磨削机组，在移动板102与磨削机组之间的位置处安装有垫板103。
37.其中，磨削组件包括有磨削基座17，该磨削基座17与拖板组件1上的移动板102相连，在移动板102移动时，可带动磨削基座17的运动，磨削基座17上排列安装有多个磨削电
机18，本实施例设置有9个，磨削电机18的下方也设有与拖板组件1相同的小型拖板组件1，该小型拖板组件1主要用于对磨削电机18和磨削电机18轴端的磨头进行位置的精密调节，具体地，在该小型拖板组件1下方的固定板前端连接有支架23，支架23上安装调整杆20，调整杆20上端安装有手柄19，调整杆20下端安装齿轮一21，齿轮一21与小型拖板组件1轴上的齿轮二22相啮合，如此，即可在转动手柄19的情况下，调节磨削电机18的前后位置，在位置调整好之后，将小型拖板组件1锁紧，该部分结构属于现有技术中的常规技术手段，其结构与原理不再过多赘述。
38.工作原理：本实施例中，这种单边磨边机，采用9个磨削电机18的轴端连接磨头作为一组磨削机组，本实施例具有两组磨削机组，实际中对磨削机组的数量不进行限定，对每组磨削机组的磨削电机18数量也不做限定。
39.本实施例中，该连接机构主要用于驱动两个磨削机组进行同步水平移动和同步摆角的工作。
40.其中，在进行水平移动时，水平驱动电机11带动与之连接的水平驱动减速机12工作，由于相邻两个水平驱动减速机12之间通过联动轴一15相连，因此能够带动所有的水平驱动减速机12进行工作，从而带动每个拖板组件1上的工作轴105进行旋转，工作轴105旋转带动螺母104前后运动，继而使得移动板102带动上方的磨削机组进行工作，具体地，移动板102带动磨削机组上的磨削基座17进行移动，而磨削基座17带动上方的9个磨削电机18进行水平移动，最终使得磨削电机18上的磨头进行水平移动。
41.在进行摆角工作时，摆角驱动电机13驱动与之连接的摆角驱动减速机14进行工作，由于相邻两个摆角驱动减速机14采用联动轴二16相连，可以使得所有的摆角驱动减速机14进行同步工作，最终使得与摆角驱动减速机14相连的螺杆4产生转动，在螺杆4旋转时，由于摆角固定板3处于固定状态，螺杆4与丝母5相连，丝母5通过轴承安装在摆角固定板3上，因此，在螺杆4相对丝母5进行轴线移动时，螺杆4自身具有旋转的作用力，而旋转的中心位于摆角固定板3的半圆形凹槽8的中心处，最终使得摆动板2产生偏转，由于摆动板2上安装有拖板组件1，而拖板组件1上方又连接磨削机组，因此，能够带动整个磨削机组发生角度的偏转，实现摆角的工作。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，其特征在于：所述连接机构设置于磨边机磨削机组的两端位置，所述连接机构包括设置在磨削机组两端的摆角固定板(3)，所述摆角固定板(3)在靠近磨削机组的一侧设有摆动板(2)，所述摆动板(2)可相对于摆角固定板(3)进行旋转，所述摆动板(2)呈l型结构，所述摆动板(2)上安装有拖板组件(1)，所述拖板组件(1)上方的移动板(102)与磨削机组固定连接；所述拖板组件(1)端部设置有用于驱动若干拖板组件(1)上的移动板(102)同步移动的水平驱动组件；所述摆角固定板(3)侧面设置有用于驱动若干摆角固定板(3)进行角度摆动的摆角驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，其特征在于：所述水平驱动组件包括与拖板组件(1)的工作轴(105)相连的水平驱动减速机(12)，相邻两个水平驱动减速机(12)通过联动轴一(15)相连，在位于磨边机两端的两个水平驱动减速机(12)上连接有水平驱动电机(11)。3.根据权利要求1所述的一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，其特征在于：所述摆角驱动组件包括固定在摆动板(2)侧面的丝杆座(6)，所述丝杆座(6)的中心通过轴承连接有一螺杆(4)，在摆角固定板(3)上可转动的安装有丝母(5)，螺杆(4)穿过丝母(5)并与丝母(5)螺纹连接，螺杆(4)的下端连接有摆角驱动减速机(14)，相邻两个摆角驱动减速机(14)之间通过联动轴二(16)相连，在位于磨边机两端的两个摆角驱动减速机(14)上连接有摆角驱动电机(13)。4.根据权利要求3所述的一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，其特征在于：相邻两个磨削机组之间还设置有摆梁立柱(10)，丝母(5)穿过摆梁立柱(10)后与两端的摆角固定板(3)相连，丝杆座(6)穿过摆梁立柱(10)后与两端的摆动板(2)相连。5.根据权利要求1所述的一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，其特征在于：所述摆角固定板(3)的上方具有内凹的半圆形凹槽(8)，在摆角固定板(3)侧面靠近半圆形凹槽(8)的位置处固设有半圆环状的定位板(7)，摆动板(2)的侧面位置固设有限位侧板(9)，限位侧板(9)的内部具有与定位板(7)相匹配的弧形槽，定位板(7)滑动设置在弧形槽内。6.根据权利要求1所述的一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，其特征在于：所述拖板组件(1)包括固定安装在摆动板(2)上的固定座(101)，所述固定座(101)上表面通过燕尾槽滑动连接有移动板(102)，所述移动板(102)下方固设有螺母(104)，所述固定座(101)上通过轴承连接工作轴(105)且工作轴(105)与螺母(104)螺纹连接，所述移动板(102)上方固定安装磨削机组，在移动板(102)与磨削机组之间的位置处安装有垫板(103)。

技术总结
本实用新型提出了一种立式单边直线多级磨边机的连接机构，所述连接机构设置于磨边机磨削机组的两端位置，所述连接机构包括设置在磨削机组两端的摆角固定板，所述摆角固定板在靠近磨削机组的一侧设有摆动板，所述摆动板可相对于摆角固定板进行旋转，所述摆动板呈L型结构，所述摆动板上安装有拖板组件；本实用新型设计结构简单、操作便捷，在多组磨头之间设置可整体移动以及摆动的连接机构来确保磨头在整体补偿进给和角度摆动时实现同步运动，避免造成相邻两组磨头在整体补偿进给和整体补偿角度摆动时产生误差，影响磨边的精度，该连接机构能够使得设备加长而不影响其安装精度，防止造成设备刚性不足的情况，具有调试便捷、磨边精度高的优点。磨边精度高的优点。磨边精度高的优点。


技术研发人员：李黎明
受保护的技术使用者：佛山市迪玻科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/19