一种移动式仓库监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓库监控技术领域，尤其涉及一种移动式仓库监控装置。


背景技术：

2.仓库存储货物时，需要通过监控设备进行监控，保证仓库内财务安全。
3.现有的监控装置无法进行整体移动，因此在对于大面积的仓库监控过程中，需要安装大量的监控设备，且容易存在一定的监控死角，进而影响监控的全面性；且监控装置整体不便于拆装，无法在出现问题时进行便捷拆装维修更换。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题在于提供一种移动式仓库监控装置，解决了现有的监控装置无法进行整体移动，因此在对于大面积的仓库监控过程中存在一定的监控死角，进而影响监控的全面性；且监控装置整体不便于拆装，无法在出现问题时进行便捷拆装的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种电子商务用仓库智能监控装置，包括预设轨道、移动机构和摄像头，所述预设轨道内滑动安装有移动机构，所述移动机构包括安装在预设轨道内的移动座，所述移动座底侧通过支撑臂安装有安装板，所述安装板底侧转动安装有u型座，所述u型座内部转动可拆卸安装有摄像头，所述清洁机构包括风机，所述风机的出风口通过连接管与喷头连通，且喷头朝向摄像头的镜头。
7.优选的，所述预设轨道内部两侧开设有轮槽，所述预设轨道内部顶侧安装有齿条。
8.优选的，所述移动座两相对侧均安装有转轮，且转轮与轮槽适配。
9.优选的，所述移动座顶侧开设有安装槽，所述安装槽内安装有隔板，所述隔板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有转齿，且转齿与齿条啮合。
10.优选的，所述安装板上安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端贯穿安装板与u型座连接。
11.优选的，所述u型座一侧安装有第三伺服电机，且第三伺服电机输出端开设有螺纹孔，所述u型座另一侧贯穿轴承安装有多边轴，所述多边轴一端安装有螺栓柱，所述多边轴贯穿摄像头，且通过螺栓柱与螺纹孔螺纹连接。
12.本实用新型的有益效果是：通过移动座上的第一伺服电机工作带动转齿旋转，与移动座上的齿条啮合传动，此时移动座通过转轮在轮槽内滚动，实现移动机构在预设轨道内移动，调整摄像头的位置，同时通过第二伺服电机工作带动u型座旋转，实现摄像头在水平面上的旋转，通过第三伺服电机工作带动摄像头在竖直平面上旋转，实现对摄像头的多角度调整，配合摄像头的移动实现对仓库实现全方位的监控，避免存在监控死角；
13.同时多边轴贯穿摄像头，且通过螺栓柱与螺纹孔螺纹连接，将摄像头安装在u型座内，便于摄像头的安装拆卸，方便实际操作应用。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型预设轨道结构示意图；
16.图3为本实用新型移动机构结构示意图；
17.图4为本实用新型摄像头安装结构示意图。
18.图例说明：
19.1、预设轨道；2、移动机构；3、移动座；4、支撑臂；5、安装板；6、u型座；7、摄像头；8、轮槽；9、齿条；10、安装槽；11、隔板；12、第一伺服电机；13、转齿；14、转轮；15、第二伺服电机；16、第三伺服电机；17、多边轴；18、螺栓柱；19、螺纹孔；20、轴承；21、风机；22、连接管；23、喷头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面给出具体实施例。
22.参见图1～图4，一种移动式仓库监控装置，包括预设轨道1、移动机构2和摄像头7，预设轨道1内滑动安装有移动机构2，预设轨道1内部两侧开设有轮槽8，预设轨道1内部顶侧安装有齿条9，移动座3两相对侧均安装有转轮14，且转轮14与轮槽8适配，移动座3顶侧开设有安装槽10，安装槽10内安装有隔板11，隔板11上安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12输出端安装有转齿13，且转齿13与齿条9啮合，通过移动座3上的第一伺服电机12工作带动转齿13旋转，与移动座3上的齿条9啮合传动，此时移动座3通过转轮14在轮槽8内滚动，实现移动机构2在预设轨道1内移动，移动机构2包括安装在预设轨道1内的移动座3，移动座3底侧通过支撑臂4安装有安装板5，安装板5底侧转动安装有u型座6，安装板5上安装有第二伺服电机15，且第二伺服电机15输出端贯穿安装板5与u型座6连接，通过第二伺服电机15工作带动u型座6旋转，实现摄像头7在水平面上的旋转；
23.u型座6内部转动可拆卸安装有摄像头7，u型座6一侧安装有第三伺服电机16，且第三伺服电机16输出端开设有螺纹孔19，u型座6另一侧贯穿轴承20安装有多边轴17，多边轴17一端安装有螺栓柱18，多边轴17贯穿摄像头7，且通过螺栓柱18与螺纹孔19螺纹连接，多边轴17贯穿摄像头7，且通过螺栓柱18与螺纹孔19螺纹连接，将摄像头7安装在u型座6内，便于摄像头7的安装拆卸，通过第三伺服电机16工作带动摄像头7在竖直平面上旋转，实现对摄像头7的多角度调整；
24.清洁机构包括风机21，风机21的出风口通过连接管22与喷头23连通，且喷头23朝向摄像头7的镜头，风机21工作，此时经过连接管22的喷头23产生风力吹拂镜头，取出镜头表面沾附的灰尘。
25.将预设轨道1安装在仓库墙壁，此时移动机构2在预设轨道1内移动，调整摄像头7的位置，通过移动座3上的第一伺服电机12工作带动转齿13旋转，与移动座3上的齿条9啮合传动，此时移动座3通过转轮14在轮槽8内滚动，移动的同时，通过第二伺服电机15工作带动
u型座6旋转，实现摄像头7在水平面上的旋转，通过第三伺服电机16工作带动摄像头7在竖直平面上旋转，进而实现摄像头7的多角度旋转，对仓库实现全方位的监控。
26.通过移动座3上的第一伺服电机12工作带动转齿13旋转，与移动座3上的齿条9啮合传动，此时移动座3通过转轮14在轮槽8内滚动，实现移动机构2在预设轨道1内移动，调整摄像头7的位置，同时通过第二伺服电机15工作带动u型座6旋转，实现摄像头7在水平面上的旋转，通过第三伺服电机16工作带动摄像头7在竖直平面上旋转，实现对摄像头7的多角度调整，配合摄像头7的移动实现对仓库实现全方位的监控，避免存在监控死角；
27.同时多边轴17贯穿摄像头7，且通过螺栓柱18与螺纹孔19螺纹连接，将摄像头7安装在u型座6内，便于摄像头7的安装拆卸，方便实际操作应用。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种移动式仓库监控装置，其特征在于，包括预设轨道(1)、移动机构(2)和摄像头(7)，所述预设轨道(1)内滑动安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括安装在预设轨道(1)内的移动座(3)，所述预设轨道(1)内部两侧开设有轮槽(8)，所述预设轨道(1)内部顶侧安装有齿条(9)，所述移动座(3)两相对侧均安装有转轮(14)，且转轮(14)与轮槽(8)适配；所述移动座(3)底侧通过支撑臂(4)安装有安装板(5)，所述安装板(5)底侧转动安装有u型座(6)，所述u型座(6)内部转动可拆卸安装有摄像头(7)，所述摄像头(7)上安装有用于灰尘清理的清洁机构，所述清洁机构包括风机(21)，所述风机(21)的出风口通过连接管(22)与喷头(23)连通，且喷头(23)朝向摄像头(7)的镜头。2.根据权利要求1所述的一种移动式仓库监控装置，其特征在于，所述移动座(3)顶侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内安装有隔板(11)，所述隔板(11)上安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)输出端安装有转齿(13)，且转齿(13)与齿条(9)啮合。3.根据权利要求1所述的一种移动式仓库监控装置，其特征在于，所述安装板(5)上安装有第二伺服电机(15)，且第二伺服电机(15)输出端贯穿安装板(5)与u型座(6)连接。4.根据权利要求1所述的一种移动式仓库监控装置，其特征在于，所述u型座(6)一侧安装有第三伺服电机(16)，且第三伺服电机(16)输出端开设有螺纹孔(19)。5.根据权利要求1所述的一种移动式仓库监控装置，其特征在于，所述u型座(6)另一侧贯穿轴承(20)安装有多边轴(17)，所述多边轴(17)一端安装有螺栓柱(18)，所述多边轴(17)贯穿摄像头(7)，且通过螺栓柱(18)与螺纹孔(19)螺纹连接。

技术总结
本实用新型涉及一种移动式仓库监控装置，包括预设轨道、移动机构和摄像头，所述预设轨道内滑动安装有移动机构，所述移动机构包括安装在预设轨道内的移动座，所述移动座底侧通过支撑臂安装有安装板，所述安装板底侧转动安装有U型座；通过移动座上的第一伺服电机工作带动转齿旋转，与移动座上的齿条啮合传动，此时移动座通过转轮在轮槽内滚动，实现移动机构在预设轨道内移动，调整摄像头的位置，同时通过第二伺服电机工作带动U型座旋转，实现摄像头在水平面上的旋转，通过第三伺服电机工作带动摄像头在竖直平面上旋转，实现对摄像头的多角度调整，配合摄像头的移动实现对仓库实现全方位的监控，避免存在监控死角。避免存在监控死角。避免存在监控死角。


技术研发人员：冯伟
受保护的技术使用者：杨凌永泰电子商务有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/19