风门连杆组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及连杆装配设备，特别涉及一种风门连杆组装设备。


背景技术：

2.如图2所示，风门连杆组件通过第一连杆和第二连杆组装而成。第一连杆为长杆，第二连杆为短杆。在第一连杆的一端设有端孔，第二连杆的一端为卡端，装配时需要将卡端卡接到端孔内，以此完成装配。在装配时还需要对端孔刷油。目前的装配工序是通过人工进行操作，人工操作效率低，涂油后工人拿取工件时容易弄脏工件表面，并且容易出现错装漏装的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种风门连杆组装设备。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.根据本实用新型的第一方面实施例的风门连杆组装设备，包括转盘，沿所述转盘的周向依次安装有第一上料机构、涂油机构、第二上料机构和出料机构；
6.所述转盘上设有夹具，所述夹具设有用于放置第一连杆的模腔，所述夹具上转动安装有夹板，所述夹板延伸出夹指，所述夹板相对所述夹具摆动以使得所述夹指移动至或离开所述模腔的上方，且常态下所述夹指位于所述模腔的上方；
7.所述第一上料机构用于将第一连杆放置到所述夹具上；
8.所述涂油机构包括可升降的喷头，所述喷头朝上喷油；
9.所述第二上料机构用于将第二连杆压合装配到放置在所述夹具上的第一连杆上形成装配件；
10.所述出料机构对放置在所述夹具上的装配件吹气以使得装配件脱离所述模腔；
11.其中，在所述第一上料机构和所述出料机构对应位置处安装有推杆，所述推杆位于所述夹板的移动路径上，当所述夹具随所述转盘移动途经所述推杆时，所述推杆推动所述夹板转动以使所述夹指离开所述模腔的上方。
12.根据本实用新型实施例的风门连杆组装设备，至少具有如下有益效果：风门连杆组装设备实现第一连杆和第二连杆之间的自动上料、涂油、装配和卸料操作，配合夹具进行循环操作，有效提高装配效率。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述夹板呈7字形，所述夹板从上向下穿过所述夹具，所述夹指位于所述夹板的上端，所述夹板的下部位于所述夹具的下方，所述夹板的下部和所述夹具之间连接有弹簧，所述弹簧对所述夹板具有使得所述夹指往所述模腔上方移动的弹性作用力。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述推杆包括杆体和滚轮，所述滚轮转动连接在所述杆体上，所述滚轮位于所述夹板的下端的移动路径上。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述出料机构包括集料通道和风机组件，所述集料通道倾斜安装，所述集料通道的上端靠近所述转盘设置，所述夹具能够进入所述集料通道的上端内部，所述风机组件对转配件伸出所述夹具的部位进行吹气。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料机构包括第一震盘、第一送料道、固定台、翻转台和移动吸头，所述翻转台能够相对所述固定台前后翻转，所述翻转台向上翻转时与所述固定台之间形成可开合的第一料腔，所述第一料腔与第一连杆仿形，所述第一送料道连接在所述第一震盘和所述第一料腔之间，所述移动吸头能够升降和平移于所述翻转台和所述夹具之间。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述第二上料机构包括第二震盘、第二送料道、升降台、第一压柱和第二压柱，所述第一压柱和所述升降台上下正对分布且能够相对移动，所述第一压柱的底端面上设有凹孔，所述升降台的顶部设有第二料腔，所述第二送料道连接在所述第二震盘和所述第二料腔之间，所述第二压柱位于所述模腔上方。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是夹具和装配件结构分解示意图；
22.图3是出料机构结构示意图；
23.图4是涂油机构结构示意图；
24.图5是第一上料机构局部结构示意图；
25.图6是第二上料结构示意图。
26.附图标记：
27.转盘100；夹具110；模腔120；夹板130；夹指131；
28.第一上料机构200；第一震盘210；第一送料道220；固定台230；第一料腔231；翻转台240；移动吸头250；
29.涂油机构300；喷头310；
30.第二上料机构400；第二震盘410；第二送料道420；升降台430；第二料腔431；第一压柱440；第二压柱450；
31.出料机构500；集料通道510；风机组件520；
32.推杆600；杆体610；滚轮620；
33.第一连杆710；端孔711；第二连杆720；卡端721。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
35.本实用新型涉及一种风门连杆组装设备，包括转盘100、第一上料机构200、涂油机构300、第二上料机构400、出料机构500和推杆600。
36.如图1所示，第一上料机构200、涂油机构300、第二上料机构400和出料机构500均设置在转盘100的侧方且依次沿转盘100的周向排布。转盘100通过电机驱动转动。在转盘100上安装有夹具110，夹具110固定在转盘100的周边位置上，夹具110随转盘100的转动依次途经第一上料机构200、涂油机构300、第二上料机构400和出料机构500。如图2所示，夹具110上开设有模腔120，模腔120用于放置第一连杆710。当第一连杆710放置到模腔120上，第一连杆710的一杆臂位于模腔120中，另一杆壁位于模腔120外且伸出至夹具110的外部。在夹具110上安装有夹板130，夹板130通过转轴转动安装在夹具110上，夹板130相对夹具110进行摆动。夹板130延伸处出夹指131，夹指131随夹板130的摆动在模腔120上方移动。当夹指131移动至模腔120的上方，此时夹指131对放置在模腔120中的第一连杆710的杆臂下压，将第一连杆710夹持限位在模腔120中。当夹指131随夹板130移动离开模腔120的上方，此时夹指131脱开第一连杆710的杆臂，不对杆臂进行夹持。夹具110随转盘100转动到第一上料机构200对应位置处，第一上料机构200将第一连杆710放置到夹具110的模腔120内。其中，在第一上料机构200所在位置处安装有推杆600，推杆600位于夹板130的移动路径上。当夹具110对位到第一上料机构200时，此时夹板130碰触到到推杆600，推杆600与夹板130相互作用使得夹板130相对夹具110摆动，从而使得夹指131离开模腔120上方，第一上料机构200再将第一连杆710放到模腔120上。随后转盘100转动，夹板130离开推杆600，夹板130自动复位使得夹指131移动至模腔120上方以配合模腔120将第一连杆710的杆臂进行夹持。夹具110随转盘100转动到涂油机构300对应位置处。如图4所示，涂油机构300包括喷头310，喷头310通过气缸控制升降。夹具110对位到喷油机构处，此时第一连杆710伸出到夹具110外部的端孔711位于喷头310的正上方。喷头310上升靠近或抵接到第一连杆710的端孔711处，然后喷头310向上对端孔711进行喷涂硅油。此时第一连杆710在夹指131的夹持作用下能够稳定的定位在夹具110上。喷油完毕后喷头310下降，夹具110随转盘100转动到第二上料机构400对应位置处。第二上料机构400将第二连杆720具有弹性的卡端721对位到第一连杆710的端孔711处，并且将卡端721压合到端孔711内，从而完成第一连杆710和第二连杆720的组装形成装配件。而后夹具110随转盘100转动到出料机构500处，出料机构500处安装有上述推杆600。推杆600作用到夹板130上，夹指131脱离第一连杆710。而后出料机构500对夹具110上的装配件进行吹气，气流将装配件吹离模腔120，从而实现卸料操作。而后夹具110随转盘100转动，夹板130复位，夹具110再次等待进入第一上料机构200，以此循环运行。
37.在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，夹板130呈7字形，夹指131从夹板130的上端横向延伸而出。夹板130从上往下穿过夹具110，夹板130的上端位于夹具110的上方，夹板130的下部穿设至夹具110的下方。在夹板130的下部和夹具110之间连接有弹簧(图中未示出)。常态下，弹簧对夹板130进行弹性拉动，使得夹板130摆动至其夹指131保持在模腔120的上方。当夹板130途经推杆600时，推杆600位于夹具110的下方，夹板130的下部抵接到推杆600上。推杆600固定不动，夹板130受力相对夹具110进行摆动，此时弹簧弹性变形。当夹板130离开推杆600后，弹簧弹性复位同时拉动夹板130摆动。
38.进一步的，如图3所示，推杆600包括杆体610和滚轮620。杆体610横向连接在第一
上料机构200和出料机构500的机架上，滚轮620转动连接在杆体610的端部上。滚轮620位于夹板130的下端的移动路径上。当夹板130途经推杆600时，夹板130的下端抵接到滚轮620的曲面上，通过滚轮620推动夹板130相对夹具110摆动。夹具110随转盘100继续移动时，夹板130的下端在滚轮620的曲面上相对滑动，直至离开滚轮620。
39.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，出料机构500包括集料通道510和风机组件520。集料通道510呈筒状，集料通道510倾斜安装，其上端作为进料端靠近转盘100设置，其下端作为出料端。集料通道510的上端两侧可开设避空槽，夹具110随转盘100移动时可穿过避空槽进入集料通道510的上端内。夹指131脱离装配件后，风机组件520对装配件伸出夹具110的部位进行吹气，通过强气流将装配件吹离夹具110落到集料通道510内。风机组件520可设置在集料通道510的顶部朝下吹气。
40.第一上料机构200可选用机械手将第一连杆710定向放置到夹具110上。在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，第一上料机构200包括第一震盘210、第一送料道220、固定台230、翻转台240和移动吸头250。第一连杆710堆放在第一震盘210内，通过振动作用往第一送料道220逐个输送第一连杆710。第一连杆710进入第一送料道220后通过第一送料道220自身的振动作用继续往后输送。翻转台240和固定台230相对前后设置。翻转台240通过一电机驱动翻转，电机驱动翻转台240以翻转台240的底部作为转动端相对固定台230进行前后翻转。当翻转台240向上翻转时，翻转台240与固定台230靠拢且具有一定间隔，该间隔构成第一料腔231，第一料腔231与第一连杆710仿形。第一连杆710从第一送料道220呈竖放状态进入到第一料腔231中，而后翻转台240向前翻转，第一料腔231打开，第一连杆710随翻转台240向下翻转，直至翻转台240翻转至呈水平朝向。移动吸头250可通过升降机构和平移机构驱动。当翻转台240向下翻转到位后，移动吸头250移动到翻转台240上方，下降吸取翻转台240上的第一连杆710，然后带动第一连杆710移动到夹具110上，将第一连杆710放置到模腔120内。移动吸头250可使用气动吸盘结构。而后翻转台240向上翻转复位，等待下一个第一连杆710进入。
41.第二上料机构400可选用机械手将第二连接扣接到第一连杆710上。在本实用新型的一些具体实施例中，如图6所示，第二上料机构400包括第二震盘410、第二送料道420、升降台430、第一压柱440和第二压柱450。第二连杆720堆放到第二震盘410内，第二震盘410通过振动作用将第二连杆720逐个往第二送料道420输送。第二连杆720在第二送料道420上通过振动作用往后输送。升降台430通过气缸驱动升降。升降台430的顶部设有第二料腔431，第二料腔431与第二连杆720仿形。第二连杆720从第二送料道420定向进入到第二料腔431中，第二连杆720的卡端721朝上。第一压柱440位于升降台430的正上方，第一压柱440通过气缸驱动竖直升降。第一压柱440的底端面上设有凹孔。第二压柱450位于夹具110的模腔120上方，通过气缸驱动第二压柱450升降。当夹具110移动到第二上料机构400对应位置处时，放置在模腔120上的第一连杆710的端孔711对位到第一压柱440和升降台430之间，且凹孔和放置在第二料腔431中的第二连杆720的卡端721分别上下正对与端孔711。第二压柱450下降压紧在模腔120中的第二连杆720的杆臂上。第二压柱450下降，第二压柱450的底部抵接到端孔711上面，而后升降台430上升，第二连杆720的卡端721从下往上穿入到端孔711内，凹孔对卡端721进行避空。以此完成第二连杆720和第一连杆710的装配。而后第一压头和第二压头上升复位，升降台430下降复位。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种风门连杆组装设备，其特征在于，包括转盘(100)，沿所述转盘(100)的周向依次安装有第一上料机构(200)、涂油机构(300)、第二上料机构(400)和出料机构(500)；所述转盘(100)上设有夹具(110)，所述夹具(110)设有用于放置第一连杆(710)的模腔(120)，所述夹具(110)上转动安装有夹板(130)，所述夹板(130)延伸出夹指(131)，所述夹板(130)相对所述夹具(110)摆动以使得所述夹指(131)移动至或离开所述模腔(120)的上方，且常态下所述夹指(131)位于所述模腔(120)的上方；所述第一上料机构(200)用于将第一连杆(710)放置到所述夹具(110)上；所述涂油机构(300)包括可升降的喷头(310)，所述喷头(310)朝上喷油；所述第二上料机构(400)用于将第二连杆(720)压合装配到放置在所述夹具(110)上的第一连杆(710)上形成装配件；所述出料机构(500)对放置在所述夹具(110)上的装配件吹气以使得装配件脱离所述模腔(120)；其中，在所述第一上料机构(200)和所述出料机构(500)对应位置处安装有推杆(600)，所述推杆(600)位于所述夹板(130)的移动路径上，当所述夹具(110)随所述转盘(100)移动途经所述推杆(600)时，所述推杆(600)推动所述夹板(130)转动以使所述夹指(131)离开所述模腔(120)的上方。2.根据权利要求1所述的风门连杆组装设备，其特征在于：所述夹板(130)呈7字形，所述夹板(130)从上向下穿过所述夹具(110)，所述夹指(131)位于所述夹板(130)的上端，所述夹板(130)的下部位于所述夹具(110)的下方，所述夹板(130)的下部和所述夹具(110)之间连接有弹簧，所述弹簧对所述夹板(130)具有使得所述夹指(131)往所述模腔(120)上方移动的弹性作用力。3.根据权利要求2所述的风门连杆组装设备，其特征在于：所述推杆(600)包括杆体(610)和滚轮(620)，所述滚轮(620)转动连接在所述杆体(610)上，所述滚轮(620)位于所述夹板(130)的下端的移动路径上。4.根据权利要求1所述的风门连杆组装设备，其特征在于：所述出料机构(500)包括集料通道(510)和风机组件(520)，所述集料通道(510)倾斜安装，所述集料通道(510)的上端靠近所述转盘(100)设置，所述夹具(110)能够进入所述集料通道(510)的上端内部，所述风机组件(520)对转配件伸出所述夹具(110)的部位进行吹气。5.根据权利要求1所述的风门连杆组装设备，其特征在于：所述第一上料机构(200)包括第一震盘(210)、第一送料道(220)、固定台(230)、翻转台(240)和移动吸头(250)，所述翻转台(240)能够相对所述固定台(230)前后翻转，所述翻转台(240)向上翻转时与所述固定台(230)之间形成可开合的第一料腔(231)，所述第一料腔(231)与第一连杆(710)仿形，所述第一送料道(220)连接在所述第一震盘(210)和所述第一料腔(231)之间，所述移动吸头(250)能够升降和平移于所述翻转台(240)和所述夹具(110)之间。6.根据权利要求1所述的风门连杆组装设备，其特征在于：所述第二上料机构(400)包括第二震盘(410)、第二送料道(420)、升降台(430)、第一压柱(440)和第二压柱(450)，所述第一压柱(440)和所述升降台(430)上下正对分布且能够相对移动，所述第一压柱(440)的底端面上设有凹孔，所述升降台(430)的顶部设有第二料腔(431)，所述第二送料道(420)连接在所述第二震盘(410)和所述第二料腔(431)之间，所述第二压柱(450)位于所述模腔
(120)上方。

技术总结
本实用新型公开了一种风门连杆组装设备，包括转盘，沿转盘的周向依次安装有第一上料机构、涂油机构、第二上料机构和出料机构；转盘上设有夹具，夹具设有用于放置第一连杆的模腔；第一上料机构用于将第一连杆放置到夹具上；涂油机构包括可升降的喷头，喷头朝上喷油；第二上料机构用于将第二连杆压合装配到放置在夹具上的第一连杆上形成装配件；出料机构对放置在夹具上的装配件吹气以使得装配件脱离模腔；在第一上料机构和出料机构对应位置处安装有推杆；风门连杆组装设备实现第一连杆和第二连杆之间的自动上料、涂油、装配和卸料操作，配合夹具进行循环操作，有效提高装配效率。有效提高装配效率。有效提高装配效率。


技术研发人员：黄武山 潘旭斌 方世贵
受保护的技术使用者：佛山市顺德区焱信自动化科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/19