一种高通量样品制备工作站的制作方法

1.本实用新型属于样品制备技术领域，具体涉及一种高通量样品制备工作站。


背景技术：

2.在相关技术中，大部分化学或物理实验室在做样品制备时，根据工艺路线需要人工对固体样品或液体样品进行转运或移液的工艺步骤。在通过人工对样品进行转运或移液时，由于有些样品有一定的危害，因此通过人工手动搬运，将会给实验人员带来危害，从而降低了样品生产制备的安全性。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的通过人工对样品进行转运或移液时，由于有些样品有一定的危害，因此通过人工手动搬运，将会给实验人员带来危害，从而降低了样品生产制备安全性的问题，本实用新型提供一种高通量样品制备工作站，采用机械夹爪能够实现对样品进行夹持或放松，通过移液模块能够对液体的转移，通过平移组件带动机械夹爪和移液模块水平移动，通过第一丝杠带动机械夹爪和移液模块前后移动，并通过第二丝杠和第三丝杠分别带动机械夹爪和移液模块上下移动，从而实现对固体样品或液体进行搬运的制备工艺，进而相对于人工手动对样品进行转运或移液，可避免对实验人员带来危害，提升了对样品生产制备安全性的效果。其具体技术方案为：
4.一种高通量样品制备工作站，包括机械夹爪和移液模块，高通量样品制备工作站包括：平台、固定架组件、平移组件、安装梁、第一丝杠、移动块、连接架、第一固定块、第二丝杠、第一支撑架、第二固定块、第三丝杠和第二支撑架；固定架组件固定在平台上；平移组件固定在固定架组件上；安装梁与平移组件相连接；第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，第一丝杠嵌入安装梁内，且第一丝杠的两端与安装梁转动连接；移动块内设置有第一内螺纹，移动块嵌入安装梁内，移动块套装在第一丝杠的外侧；连接架与移动块相连接，且连接架绕设在安装梁的外侧；第一固定块内设置有第二内螺纹，第一固定块固定在连接架的一侧；第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹，第二丝杠穿过第一固定块的第二内螺纹；第一支撑架与第二丝杠的两端相连接，且机械夹爪固定在第一支撑架上；第二固定块内设置有第三内螺纹，第二固定块固定在连接架的另一侧；第三丝杠的外壁上设置有第三外螺纹，第三丝杠穿过第二固定块的第三内螺纹第二支撑架与第三丝杠的两端相连接，且移液模块固定在第二支撑架上；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配，第二内螺纹与第二外螺纹相适配，第三内螺纹与第三外螺纹相适配。
5.另外，本实用新型提供的上述技术方案中的高通量样品制备工作站还可以具有如下附加技术特征：
6.在上述技术方案中，平移组件包括：转轴、同步轮、同步带和平移块；两个转轴与固定架组件的两端转动连接；两个同步轮分别套装在两个转轴的外侧；同步带套装在两个同步轮的外侧；平移块与同步带相连接，平移块位于固定架组件的外侧，平移块与安装梁相连
接。
7.在上述技术方案中，平移组件包括：滑轨和滑块；两个滑轨固定在固定架组件上，且两个滑轨位于同步带的两侧；滑块内设置有滑槽，两个滑块与平移块相连接，且两个滑轨穿过滑块的滑槽。
8.在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带；第一电机设置有第一输出轴，第一电机固定在固定架组件的一侧；第一皮带轮套装在第一电机的第一输出轴的外侧；第二皮带轮套装在一个转轴的外侧；第一皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧。
9.在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第二电机、第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带；第二电机设置有第二输出轴，第二电机固定在安装梁的外侧；第三皮带轮套装在第二电机的第二输出轴的外侧；第四皮带轮套装在第一丝杠的外侧；第二皮带套装在第三皮带轮和第四皮带轮的外侧。
10.在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第三电机和第四电机；第三电机设置有第三输出轴，第三电机固定在第一支撑架上，且第三电机的第三输出轴与第二丝杠相连接；第四电机设置有第四输出轴，第四电机固定在第二支撑架上，且第四电机的第四输出轴与第三丝杠相连接。
11.在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第一导轨和第一导向块；第一导轨与第一支撑架相连接；第一导向块内设置有第一导向槽，第一导向块与第一固定块相连接，且第一导轨穿过第一导向块内的第一导向槽。
12.在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第二导轨和第二导向块；第二导轨与第二支撑架相连接；第二导向块内设置有第二导向槽，第二导向块与第二固定块相连接，且第二导轨穿过第二导向块内的第二导向槽。
13.本实用新型的一种高通量样品制备工作站，与现有技术相比，有益效果为：
14.1.通过机械夹爪能够实现对样品进行夹持或放松，通过移液模块能够对液体的转移；同时，通过平移组件带动机械夹爪和移液模块水平移动，通过第一丝杠带动机械夹爪和移液模块前后移动，并通过第二丝杠和第三丝杠分别带动机械夹爪和移液模块上下移动，从而实现调节机械夹爪和移液模块的位置，以对固体样品或液体进行搬运的制备工艺，进而相对于人工手动对样品进行转运或移液，可避免对实验人员带来危害，提升了对样品生产制备的安全性。
15.2.通过将两个转轴与固定架组件的两端转动连接，将两个同步轮分别套装在两个转轴的外侧，以实现当转轴转动时，转轴带动同步轮转动；通过将同步带套装在两个同步轮的外侧，将平移块与同步带相连接，并将平移块与安装梁相连接，以实现当同步轮转动时，同步轮带动平移块移动，从而实现带动安装梁移动，进而实现带动机械夹爪和移液模块水平移动。
16.3.通过将两个滑轨固定在固定架组件上，将两个滑块与平移块相连接，并使两个滑轨穿过滑块的滑槽，以实现平移块通过滑块沿着滑轨移动，从而避免平移块在移动时发生偏移，以提升平移块、安装梁及机械夹爪和移液模块移动的稳定性。
17.4.通过将第一皮带轮套装在第一电机的第一输出轴的外侧，将第二皮带轮套装在一个转轴的外侧，并将第一皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧，以实现当第一电
机驱动第一输出轴转动时，第一输出轴通过第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带带动转轴转动，从而实现带动同步轮转动，进而实现带动同步带移动。
18.5.通过将第二电机固定在安装梁的外侧，将第三皮带轮套装在第二电机的第二输出轴的外侧，将第四皮带轮套装在第一丝杠的外侧，并使第二皮带套装在第三皮带轮和第四皮带轮的外侧，以实现当第二电机驱动第二输出轴转动时，第二输出轴通过第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带带动第一丝杠转动。
19.6.通过将第三电机固定在第一支撑架上，并将第三电机的第三输出轴与第二丝杠相连接，以实现第三电机带动第二丝杠转动，从而实现第二丝杠能够相对第一固定块上下移动，进而实现机械夹爪上下移动。通过将第四电机固定在第二支撑架上，并将第四电机的第四输出轴与第三丝杠相连接，以实现第四电机带动第三丝杠转动，从而实现第三丝杠能够相对第一固定块上下移动，进而实现移液模块上下移动。
20.7.通过将第一导轨与第一支撑架相连接，将第一导向块与第一固定块相连接，并使第一导轨穿过第一导向块内的第一导向槽，以实现当第二丝杠转动，并沿着第一固定块移动时，第一支撑架通过第一导轨和第一导向块相对于第一固定块移动，从而提升第一支撑架移动的稳定性。
21.8.通过将第二导轨与第二支撑架相连接，将第二导向块与第二固定块相连接，并使第二导轨穿过第二导向块内的第二导向槽，以实现当第三丝杠转动，并沿着第二固定块移动时，第二支撑架通过第二导轨和第二导向块相对于第二固定块移动，从而提升第二支撑架移动的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型的一种高通量样品制备工作站的立体图之一；
23.图2为本实用新型的一种高通量样品制备工作站的立体图之二；
24.图3为图2的a处局部放大图；
25.图4为图2的b处局部放大图；
26.图5为本实用新型的一种高通量样品制备工作站的立体图之三；
27.图6为图5的c处局部放大图；
28.图7为图5的d处局部放大图；
29.其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
30.10机械夹爪，11移液模块，12平台，13固定架组件，14平移组件，141转轴，142同步轮，143同步带，144平移块，145滑轨，146滑块，15安装梁，16第一丝杠，17移动块，18连接架，19第一固定块，20第二丝杠，21第一支撑架，22第二固定块，23第三丝杠，24第二支撑架，25第一电机，26第二电机，27第三皮带轮，28第四皮带轮，29第二皮带，30第三电机，31第四电机，32第一导轨，33第一导向块，34第二导轨，35第二导向块。
具体实施方式
31.下面结合具体实施案例和附图1-7对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
32.一种高通量样品制备工作站，如图1至图7所示，包括机械夹爪10和移液模块11，高
通量样品制备工作站包括：平台12、固定架组件13、平移组件14、安装梁15、第一丝杠16、移动块17、连接架18、第一固定块19、第二丝杠20、第一支撑架21、第二固定块22、第三丝杠23和第二支撑架24；固定架组件13固定在平台12上；平移组件14固定在固定架组件13上；安装梁15与平移组件14相连接；第一丝杠16的外壁上设置有第一外螺纹，第一丝杠16嵌入安装梁15内，且第一丝杠16的两端与安装梁15转动连接；移动块17内设置有第一内螺纹，移动块17嵌入安装梁15内，移动块17套装在第一丝杠16的外侧；连接架18与移动块17相连接，且连接架18绕设在安装梁15的外侧；第一固定块19内设置有第二内螺纹，第一固定块19固定在连接架18的一侧；第二丝杠20的外壁上设置有第二外螺纹，第二丝杠20穿过第一固定块19的第二内螺纹；第一支撑架21与第二丝杠20的两端相连接，且机械夹爪10固定在第一支撑架21上；第二固定块22内设置有第三内螺纹，第二固定块22固定在连接架18的另一侧；第三丝杠23的外壁上设置有第三外螺纹，第三丝杠23穿过第二固定块22的第三内螺纹第二支撑架24与第三丝杠23的两端相连接，且移液模块11固定在第二支撑架24上；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配，第二内螺纹与第二外螺纹相适配，第三内螺纹与第三外螺纹相适配。
33.通过将固定架组件13固定在平台12上，将平移组件14与固定架组件13相连接，以实现固定架组件13对平移组件14进行支撑；通过将安装梁15与平移组件14相连接，以实现平移组件14带动安装梁15移动。通过将第一丝杠16嵌入安装梁15内，将第一丝杠16的两端与安装梁15转动连接，并将移动块17套装在第一丝杠16的外侧，以实现安装梁15对第一丝杠16进行支撑，从而实现当第一丝杠16转动时，第一丝杠16带动移动块17移动；同时，通过将连接架18与移动块17相连接，并将第一固定块19和第二固定块22分别固定在连接架18的两侧，以实现当移动块17移动时，移动块17通过连接架18带动第一固定块19和第二固定块22移动。通过将第二丝杠20穿过第一固定块19的第二内螺纹，将第一支撑架21与第二丝杠20的两端相连接，并将机械夹爪10固定在第一支撑架21上，由于第一固定块19固定在连接架18的一侧，因此连接架18与第一固定块19将不会发生相对移动，从而实现当转动第二丝杠20时，第二丝杠20和第一支撑架21将沿着第一固定块19的第二内螺纹移动，进而实现带动机械夹爪10上下移动。通过将第三丝杠23穿过第二固定块22的第三内螺纹，将第二支撑架24与第三丝杠23的两端相连接，并将移液模块11固定在第二支撑架24上，由于第二固定块22固定在连接架18的一侧，因此连接架18与第二固定块22将不会发生相对移动，从而实现当转动第三丝杠23时，第三丝杠23和第二支撑架24将沿着第二固定块22的第三内螺纹移动，进而实现带动移液模块11上下移动。
34.在具体使用产品时，通过平移组件14带动安装梁15及安装梁15上的部件水平移动；通过转动第一丝杠16，使第一丝杠16带动移动块17、连接架18及连接架18沿平台12前后移动；通过转动第二丝杠20或第三丝杠23，分别带动机械夹爪10和移动模块上下移动移动，从而实现机械夹爪10和移液模块11多角度移动，以调节机械夹爪10和移液模块11的位置。
35.采用上述结构，通过机械夹爪10能够实现对样品进行夹持或放松，通过移液模块11能够对液体的转移；同时，通过平移组件14带动机械夹爪10和移液模块11水平移动，通过第一丝杠16带动机械夹爪10和移液模块11前后移动，并通过第二丝杠20和第三丝杠23分别带动机械夹爪10和移液模块11上下移动，从而实现调节机械夹爪10和移液模块11的位置，以对固体样品或液体进行搬运的制备工艺，进而相对于人工手动对样品进行转运或移液，可避免对实验人员带来危害，提升了对样品生产制备的安全性。
36.在本实用新型的实施例中，如图1至图7所示，平移组件14包括：转轴141、同步轮142、同步带143和平移块144；两个转轴141与固定架组件13的两端转动连接；两个同步轮142分别套装在两个转轴141的外侧；同步带143套装在两个同步轮142的外侧；平移块144与同步带143相连接，平移块144位于固定架组件13的外侧，平移块144与安装梁15相连接。
37.通过将两个转轴141与固定架组件13的两端转动连接，将两个同步轮142分别套装在两个转轴141的外侧，以实现当转轴141转动时，转轴141带动同步轮142转动；通过将同步带143套装在两个同步轮142的外侧，将平移块144与同步带143相连接，并将平移块144与安装梁15相连接，以实现当同步轮142转动时，同步轮142带动平移块144移动，从而实现带动安装梁15移动，进而实现带动机械夹爪10和移液模块11水平移动。
38.在本实用新型的实施例中，如图1至图7所示，平移组件14包括：滑轨145和滑块146；两个滑轨145固定在固定架组件13上，且两个滑轨145位于同步带143的两侧；滑块146内设置有滑槽，两个滑块146与平移块144相连接，且两个滑轨145穿过滑块146的滑槽。
39.通过将两个滑轨145固定在固定架组件13上，将两个滑块146与平移块144相连接，并使两个滑轨145穿过滑块146的滑槽，以实现平移块144通过滑块146沿着滑轨145移动，从而避免平移块144在移动时发生偏移，以提升平移块144、安装梁15及机械夹爪10和移液模块11移动的稳定性。
40.在本实用新型的实施例中，如图1至图7所示，高通量样品制备工作站还包括：第一电机25、第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带；第一电机25设置有第一输出轴，第一电机25固定在固定架组件13的一侧；第一皮带轮套装在第一电机25的第一输出轴的外侧；第二皮带轮套装在一个转轴141的外侧；第一皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧。
41.通过将第一皮带轮套装在第一电机25的第一输出轴的外侧，将第二皮带轮套装在一个转轴141的外侧，并将第一皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧，以实现当第一电机25驱动第一输出轴转动时，第一输出轴通过第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带带动转轴141转动，从而实现带动同步轮142转动，进而实现带动同步带143移动。
42.在本实用新型的实施例中，如图1至图7所示，高通量样品制备工作站还包括：第二电机26、第三皮带轮27、第四皮带轮28和第二皮带29；第二电机26设置有第二输出轴，第二电机26固定在安装梁15的外侧；第三皮带轮27套装在第二电机26的第二输出轴的外侧；第四皮带轮28套装在第一丝杠16的外侧；第二皮带29套装在第三皮带轮27和第四皮带轮28的外侧。
43.通过将第二电机26固定在安装梁15的外侧，将第三皮带轮27套装在第二电机26的第二输出轴的外侧，将第四皮带轮28套装在第一丝杠16的外侧，并使第二皮带29套装在第三皮带轮27和第四皮带轮28的外侧，以实现当第二电机26驱动第二输出轴转动时，第二输出轴通过第三皮带轮27、第四皮带轮28和第二皮带29带动第一丝杠16转动。
44.在本实用新型的实施例中，如图1至图7所示，高通量样品制备工作站还包括：第三电机30和第四电机31；第三电机30设置有第三输出轴，第三电机30固定在第一支撑架21上，且第三电机30的第三输出轴与第二丝杠20相连接；第四电机31设置有第四输出轴，第四电机31固定在第二支撑架24上，且第四电机31的第四输出轴与第三丝杠23相连接。
45.通过将第三电机30固定在第一支撑架21上，并将第三电机30的第三输出轴与第二丝杠20相连接，以实现第三电机30带动第二丝杠20转动，从而实现第二丝杠20能够相对第
一固定块19上下移动，进而实现机械夹爪10上下移动。通过将第四电机31固定在第二支撑架24上，并将第四电机31的第四输出轴与第三丝杠23相连接，以实现第四电机31带动第三丝杠23转动，从而实现第三丝杠23能够相对第一固定块19上下移动，进而实现移液模块11上下移动。
46.在本实用新型的实施例中，如图1至图7所示，高通量样品制备工作站还包括：第一导轨32和第一导向块33；第一导轨32与第一支撑架21相连接；第一导向块33内设置有第一导向槽，第一导向块33与第一固定块19相连接，且第一导轨32穿过第一导向块33内的第一导向槽。
47.通过将第一导轨32与第一支撑架21相连接，将第一导向块33与第一固定块19相连接，并使第一导轨32穿过第一导向块33内的第一导向槽，以实现当第二丝杠20转动，并沿着第一固定块19移动时，第一支撑架21通过第一导轨32和第一导向块33相对于第一固定块19移动，从而提升第一支撑架21移动的稳定性。
48.在本实用新型的实施例中，如图1至图7所示，高通量样品制备工作站还包括：第二导轨34和第二导向块35；第二导轨34与第二支撑架24相连接；第二导向块35内设置有第二导向槽，第二导向块35与第二固定块22相连接，且第二导轨34穿过第二导向块35内的第二导向槽。
49.通过将第二导轨34与第二支撑架24相连接，将第二导向块35与第二固定块22相连接，并使第二导轨34穿过第二导向块35内的第二导向槽，以实现当第三丝杠23转动，并沿着第二固定块22移动时，第二支撑架24通过第二导轨34和第二导向块35相对于第二固定块22移动，从而提升第二支撑架24移动的稳定性。
50.在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高通量样品制备工作站，包括机械夹爪和移液模块，其特征在于，所述高通量样品制备工作站包括：平台；固定架组件，所述固定架组件固定在所述平台上；平移组件，所述平移组件固定在所述固定架组件上；安装梁，所述安装梁与所述平移组件相连接；第一丝杠，所述第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，所述第一丝杠嵌入所述安装梁内，且所述第一丝杠的两端与所述安装梁转动连接；移动块，所述移动块内设置有第一内螺纹，所述移动块嵌入所述安装梁内，所述移动块套装在所述第一丝杠的外侧；连接架，所述连接架与所述移动块相连接，且所述连接架绕设在所述安装梁的外侧；第一固定块，所述第一固定块内设置有第二内螺纹，所述第一固定块固定在所述连接架的一侧；第二丝杠，所述第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹，所述第二丝杠穿过所述第一固定块的第二内螺纹；第一支撑架，所述第一支撑架与所述第二丝杠的两端相连接，且所述机械夹爪固定在所述第一支撑架上；第二固定块，所述第二固定块内设置有第三内螺纹，所述第二固定块固定在所述连接架的另一侧；第三丝杠，所述第三丝杠的外壁上设置有第三外螺纹，所述第三丝杠穿过所述第二固定块的第三内螺纹；第二支撑架，所述第二支撑架与所述第三丝杠的两端相连接，且所述移液模块固定在所述第二支撑架上；其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，所述第二内螺纹与所述第二外螺纹相适配，所述第三内螺纹与所述第三外螺纹相适配。2.根据权利要求1所述的一种高通量样品制备工作站，其特征在于，所述平移组件包括：转轴，两个所述转轴与所述固定架组件的两端转动连接；同步轮，两个所述同步轮分别套装在两个所述转轴的外侧；同步带，所述同步带套装在两个所述同步轮的外侧；平移块，所述平移块与所述同步带相连接，所述平移块位于所述固定架组件的外侧，所述平移块与所述安装梁相连接。3.根据权利要求2所述的一种高通量样品制备工作站，其特征在于，所述平移组件包括：滑轨，两个所述滑轨固定在所述固定架组件上，且两个所述滑轨位于所述同步带的两侧；滑块，所述滑块内设置有滑槽，两个所述滑块与所述平移块相连接，且两个所述滑轨穿过所述滑块的滑槽。4.根据权利要求3所述的一种高通量样品制备工作站，其特征在于，所述高通量样品制
备工作站还包括：第一电机，所述第一电机设置有第一输出轴，所述第一电机固定在所述固定架组件的一侧；第一皮带轮，所述第一皮带轮套装在所述第一电机的第一输出轴的外侧；第二皮带轮，所述第二皮带轮套装在一个所述转轴的外侧；第一皮带，所述第一皮带套装在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外侧。5.根据权利要求1所述的一种高通量样品制备工作站，其特征在于，所述高通量样品制备工作站还包括：第二电机，所述第二电机设置有第二输出轴，所述第二电机固定在所述安装梁的外侧；第三皮带轮，所述第三皮带轮套装在所述第二电机的第二输出轴的外侧；第四皮带轮，所述第四皮带轮套装在所述第一丝杠的外侧；第二皮带，所述第二皮带套装在所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的外侧。6.根据权利要求5所述的一种高通量样品制备工作站，其特征在于，所述高通量样品制备工作站还包括：第三电机，所述第三电机设置有第三输出轴，所述第三电机固定在所述第一支撑架上，且所述第三电机的第三输出轴与所述第二丝杠相连接；第四电机，所述第四电机设置有第四输出轴，所述第四电机固定在所述第二支撑架上，且所述第四电机的第四输出轴与所述第三丝杠相连接。7.根据权利要求6所述的一种高通量样品制备工作站，其特征在于，所述高通量样品制备工作站还包括：第一导轨，所述第一导轨与所述第一支撑架相连接；第一导向块，所述第一导向块内设置有第一导向槽，所述第一导向块与所述第一固定块相连接，且所述第一导轨穿过所述第一导向块内的第一导向槽。8.根据权利要求7所述的一种高通量样品制备工作站，其特征在于，所述高通量样品制备工作站还包括：第二导轨，所述第二导轨与所述第二支撑架相连接；第二导向块，所述第二导向块内设置有第二导向槽，所述第二导向块与所述第二固定块相连接，且所述第二导轨穿过所述第二导向块内的第二导向槽。

技术总结
本实用新型提供了一种高通量样品制备工作站，属于样品制备技术领域；高通量样品制备工作站包括机械夹爪和移液模块，高通量样品制备工作站包括：平台、固定架组件、平移组件、安装梁、第一丝杠、移动块、连接架、第一固定块、第二丝杠、第一支撑架、第二固定块、第三丝杠和第二支撑架；通过平移组件带动机械夹爪和移液模块水平移动，通过第一丝杠带动机械夹爪和移液模块前后移动，并通过第二丝杠和第三丝杠分别带动机械夹爪和移液模块上下移动，从而实现调节机械夹爪和移液模块的位置，以对固体样品或液体进行搬运的制备工艺，进而相对于人工手动对样品进行转运或移液，可避免对实验人员带来危害，提升了对样品生产制备的安全性。提升了对样品生产制备的安全性。提升了对样品生产制备的安全性。


技术研发人员：李成博 张磊 尚之荣
受保护的技术使用者：沈阳智高创新科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/19