一种抓取装置

1.本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种抓取装置。


背景技术：

2.在工件的加工过程中，工件完成其中一道工序之后，往往需要人工对工件进行运送，从而继续进行下一道加工工序，在对异形加工件进行夹持时，由于夹板与异形加工件表面不贴合，在夹持过程中稳定性较差，在通过抓取装置夹持加工件进行加工时，无法对加工件的角度进行调节，但是在对零部件加工时可能需要对其的多个面进行加工，从而需要将夹持件松开，在调节零部件的位置后重新抓起，反复的松开与抓起较为浪费时间，且在多次夹持后，会对加工件造成较多的磨损。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种抓取装置，具有能够在零部件加工过程中灵活调整其角度，能够对零部件的多个面进行加工，便于加工设备进行操作，且不需要反复松开夹臂在重新对零部件进行夹持，保持夹持的稳定性，同时通过驱动马达、连接架与第二驱动气缸组成的调节结构能够在对异形零部件进行夹持时，根据零部件的形状，调整夹板的位置，通过软性夹持块填补夹板与异形零部件之间的缝隙，从而使得本抓夹装置能够稳定的夹持异形零部件，提高本新型的适用范围的特点。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种抓取装置，包括两个夹臂与对所述夹臂进行安装的机架，所述夹臂一端均设置有连接齿轮，所述连接齿轮与所述机架顶部转动连接，两个所述连接齿轮之间设置有活动块，所述机架上安装有对所述活动块进行驱动的第一驱动气缸，所述连接齿轮与所述活动块啮合连接，所述夹臂一侧设置有夹板，所述夹板一侧设置有对其进行连接的安装块，所述安装块两侧均设置有连接轴，所述安装块通过所述连接轴与所述夹臂转动连接，所述安装块内部设置有对所述夹板进行驱动的驱动马达，所述安装块顶端设置有连接架，所述夹臂一侧设置有对所述连接架进行驱动的第二驱动气缸，所述夹板内侧设置有软性夹持块。
5.其中，所述机架一侧开设有通槽，所述通槽宽度大于所述活动块的宽度，所述活动块穿过所述通槽与所述第一驱动气缸输出端相连。
6.其中，所述夹臂一端开设有连接槽，所述安装块通过所述连接轴与所述连接槽内壁转动连接。
7.其中，所述连接架一端转动连接有活动架，所述活动架一端与所述第二驱动气缸输出端相连。
8.其中，所述驱动马达一端嵌设在所述安装块内部，所述驱动马达输出端与所述夹板一侧相连。
9.本实用新型的有益效果是：本新型能够在零部件加工过程中灵活调整其角度，能够对零部件的多个面进行加工，便于加工设备进行操作，且不需要反复松开夹臂在重新对
零部件进行夹持，保持夹持的稳定性，同时通过驱动马达、连接架与第二驱动气缸组成的调节结构能够在对异形零部件进行夹持时，根据零部件的形状，调整夹板的位置，通过软性夹持块填补夹板与异形零部件之间的缝隙，从而使得本抓夹装置能够稳定的夹持异形零部件，提高本新型的适用范围。
10.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
11.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
12.图2为本实用新型中夹臂的动态结构示意图；
13.图3为本实用新型图2中a部放大图；
14.图4为本实用新型图1中b部放大图。
15.图中：1、夹臂；11、连接齿轮；12、活动块；121、第一驱动气缸；13、连接槽；2、机架；21、通槽；3、夹板；31、安装块；311、连接轴；32、驱动马达；33、连接架；331、第二驱动气缸；332、活动架；34、软性夹持块。
具体实施方式
16.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：包括两个夹臂1与对夹臂1进行安装的机架2，夹臂1一端均设置有连接齿轮11，连接齿轮11与机架2顶部转动连接，两个连接齿轮11之间设置有活动块12，机架2上安装有对活动块12进行驱动的第一驱动气缸121，连接齿轮11与活动块12啮合连接，夹臂1一侧设置有夹板3，夹板3一侧设置有对其进行连接的安装块31，安装块31两侧均设置有连接轴311，安装块31通过连接轴311与夹臂1转动连接，安装块31内部设置有对夹板3进行驱动的驱动马达32，安装块31顶端设置有连接架33，夹臂1一侧设置有对连接架33进行驱动的第二驱动气缸331，夹板3内侧设置有软性夹持块34。
17.本实施方案中：本新型中通过设置夹臂1、连接齿轮11、活动块12与第一驱动气缸121组成对零部件进行抓夹的机构，通过第一驱动气缸121驱动活动块12滑动，使与活动块12啮合连接的两个连接齿轮11转动，从而使得连接齿轮11一侧设置的夹臂1转动，两个连接齿轮11分别与活动块12的两侧啮合连接，使得两个连接齿轮11带动两个夹臂1同时转动，使得两个夹臂1张开或闭合，从而对零部件进行抓夹，设置在夹臂1一侧的机架2为弧形板结构，配合其一侧的软性夹持块34，软性夹持块34为能够形变后再复位的硅胶结构，在两个夹臂1对异性加工件进行夹持时，通过软性夹持块34填补夹板3与异形零部件之间的缝隙，从而使得本抓夹装置能够稳定的夹持异形零部件，在夹持零部件对其进行加工时，可能会对零部件的多个位置进行加工，设置在驱动马达32内部的驱动马达32，能够驱动夹板3转动，从而使得夹持在夹板3之间的零部件能够转动，在对其不同面进行加工时，能够调整异形加工件的位置，设置在安装块31一端的连接架33通过第二驱动气缸331的驱动，带动安装块31在夹臂1内转动，从而对夹板3的角度进行调节，配合能够驱动夹板3转动的驱动马达32，使得零部件在加工过程中能够灵活变换角度，便于加工设备进行操作，且不需要反复松开夹臂1在重新对零部件进行夹持，保持夹持的稳定性，同时通过驱动马达32、连接架33与第二驱动气缸331组成的调节结构能够在对异形零部件进行夹持时，根据零部件的形状，调整夹板3的位置，使本新型能够更加稳定的对异形零部件进行夹持，提高本新型的适用范围。
18.机架2一侧开设有通槽21，通槽21宽度大于活动块12的宽度，活动块12穿过通槽21与第一驱动气缸121输出端相连；通过开设通槽21，使活动块12能够在第一驱动气缸121驱动的过程中与机架2活动连接。
19.夹臂1一端开设有连接槽13，安装块31通过连接轴311与连接槽13内壁转动连接；通过开设连接槽13，将驱动马达32安装在连接槽13内部，使驱动马达32能够在连接槽13内部转动，从而对夹板3的角度进行调节，提高夹板3的灵活性。
20.连接架33一端转动连接有活动架332，活动架332一端与第二驱动气缸331输出端相连；通过设置活动架332，与连接架33组成能够转动的支架，对安装块31与第二驱动气缸331进行连接，使第二驱动气缸331能够驱动安装块31转动。
21.驱动马达32一端嵌设在安装块31内部，驱动马达32输出端与夹板3一侧相连；通过设置驱动马达32，使驱动马达32能够驱动夹板3转动，从而调节被夹持零部件的角度，便于进行加工。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过第一驱动气缸121驱动活动块12滑动，使与活动块12啮合连接的两个连接齿轮11转动，从而使得连接齿轮11一侧设置的夹臂1转动，两个连接齿轮11带动两个夹臂1同时转动，使得两个夹臂1张开或闭合，从而对零部件进行抓夹，对零部件进行夹持后，移动至加工操作台，对被夹持的零部件进行加工，当需要调节零部件的角度时，通过驱动马达32驱动夹板3转动，使得夹持在夹板3之间的零部件能够转动，在对其不同面进行加工，通过第二驱动气缸331驱动连接架33与活动架332，使其带动驱动马达32在连接槽13内部转动，调节夹板3的角度，调整其对异形零部件的夹持位置，直至零部件加工结束。

技术特征：
1.一种抓取装置，其特征在于：包括两个夹臂与对所述夹臂进行安装的机架，所述夹臂一端均设置有连接齿轮，所述连接齿轮与所述机架顶部转动连接，两个所述连接齿轮之间设置有活动块，所述机架上安装有对所述活动块进行驱动的第一驱动气缸，所述连接齿轮与所述活动块啮合连接，所述夹臂一侧设置有夹板，所述夹板一侧设置有对其进行连接的安装块，所述安装块两侧均设置有连接轴，所述安装块通过所述连接轴与所述夹臂转动连接，所述安装块内部设置有对所述夹板进行驱动的驱动马达，所述安装块顶端设置有连接架，所述夹臂一侧设置有对所述连接架进行驱动的第二驱动气缸，所述夹板内侧设置有软性夹持块。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述机架一侧开设有通槽，所述通槽宽度大于所述活动块的宽度，所述活动块穿过所述通槽与所述第一驱动气缸输出端相连。3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述夹臂一端开设有连接槽，所述安装块通过所述连接轴与所述连接槽内壁转动连接。4.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述连接架一端转动连接有活动架，所述活动架一端与所述第二驱动气缸输出端相连。5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述驱动马达一端嵌设在所述安装块内部，所述驱动马达输出端与所述夹板一侧相连。

技术总结
本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种抓取装置，包括两个夹臂与对所述夹臂进行安装的机架，所述夹臂一端均设置有连接齿轮，所述连接齿轮与所述机架顶部转动连接，两个所述连接齿轮之间设置有活动块，所述机架上安装有对所述活动块进行驱动的第一驱动气缸，所述连接齿轮与所述活动块啮合连接；能够在零部件加工过程中灵活调整其角度，对零部件的多个面进行加工，便于加工设备进行操作，且不需要反复松开夹臂在重新对零部件进行夹持，同时通过驱动马达、连接架与第二驱动气缸在夹持时对夹持异形零部件的夹板进行调整，通过软性夹持块填补夹板与异形零部件之间的缝隙，使本装置能够稳定的夹持异形零部件，提高本新型的适用范围。围。围。


技术研发人员：蔡继祥
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/7/19