一种起重器拉脱力检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁力检测技术领域，尤其涉及一种起重器拉脱力检测装置。


背景技术：

2.永磁起重器具有体积小、吸持力更强，不用电，剩磁几乎为零，安全系数高等特点。永磁起重器是凭借着强大的磁力来对金属物件进行吸附起重的，像钢厂一类的钢板吊装都会使用到永磁起重器。
3.永磁起重器工作原理是利用了法拉第的电磁感应原理来制造的。内部采用高性能永久磁性材料钕硼砂，能够在磁路中产生很强的吸力，通过手柄翻转改变磁力线使起重器处于工作或者关闭状态;无需外界供电，是一种既安全节能，又高效率的新型起重工具。
4.一般在投入使用前都需要对永磁起重器进行拉脱力的检测，将永磁起重器放置在钢板上，通过外力将永磁起重器从钢板上拉开，从而测得拉脱力。当需要对比实验测量钢板粗糙度对永磁铁拉脱力的影响时，不断更换钢板不太方便。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种起重器拉脱力检测装置，通过设有竖直剖面为等边三角形的旋转台，并利用伺服电机每次旋转120
°
，实现钢板的替换，从而在对照实验中，可以更方便地得出更准确的数据。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决对照实验中不同粗糙程度钢板对永磁起重器拉脱力时，更换钢板不方便的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种起重器拉脱力检测装置，包括底座、立柱、永磁铁、横梁、驱动检测组件、转换对照组件；所述底座固定在地面上，两根所述立柱对称设于底座两端，所述横梁设于立柱上，所述驱动检测组件设于横梁上、且一端与永磁铁连接，所述永磁铁另一端与转换对照组件接触，所述转换对照组件设于底座上，用于测试永磁铁在不同粗糙面上，拉脱力是否有影响。
9.优选的，所述驱动检测组件包括吊钩、连接销、连接座、吊杆；所述吊钩通过连接销与连接座转动连接，所述吊杆设于连接座上。
10.优选的，所述驱动检测组件还包括测力传感器、连接架、气缸；所述测力传感器一端与吊杆连接固定，另一端与连接架转动连接，所述气缸设于横梁上端、且一端穿过横梁与连接架连接。
11.优选的，所述转换对照组件包括旋转机构、夹持机构、对照组件，所述旋转机构设于底座上，所述夹持机构设于旋转机构上，用于固定对照组件。
12.优选的，所述旋转机构包括旋转台、第一挡板、第二挡板、伺服电机、安装架，所述旋转台前后两侧凸设于第一挡板、第二挡板中、且与其转动配合，所述第一挡板和第二挡板分别设于旋转台两侧，所述安装架设于第一挡板上，所述伺服电机设于安装架上、且一端穿
出第一挡板与旋转台连接。
13.优选的，所述旋转机构还包括拉销，所述拉销穿过第二挡板与旋转台前侧孔道连接。
14.优选的，所述夹持机构包括螺栓、凸轮板，所述螺栓设于旋转台上，凸轮板设于螺栓上。
15.优选的，所述对照组件包括钢板a、钢板b、钢板c，所述钢板a、钢板b和钢板c分别设于旋转台各个侧边上。
16.优选的，所述旋转台竖直剖面为等边三角形。
17.优选的，所述夹持机构设有多个，用于固定对照组件。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型提供一种起重器拉脱力检测装置，通过设有竖直剖面为等边三角形的旋转台，并利用伺服电机每次旋转120
°
，实现钢板的替换，从而在对照实验中，可以更方便地得出更准确的数据。
20.本实用新型设有凸轮板，可以方便更换不同尺寸的钢板，从而增加数据的准确性。
21.本实用新型设有拉销，当旋转台旋转到需要的角度后，固定住旋转台，从而不影响后续拉脱力的测量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型的整体仰视结构示意图；
25.图3为本实用新型的永磁铁脱离时结构示意图；
26.图4为本实用新型的整体后视结构示意图；
27.图5为本实用新型的转换对照组件结构示意图；
28.图6为本实用新型的转换对照组件拆分结构示意图；
29.图7为本实用新型的旋转台右视结构示意图。
30.图号说明：1、底座；2、立柱；3、永磁铁；4、横梁；5、驱动检测组件；51、吊钩；52、连接销；53、连接座；54、吊杆；55、测力传感器；56、连接架；57、气缸；6、转换对照组件；61、旋转机构；611、旋转台；612、第一挡板；613、第二挡板；614、伺服电机；615、安装架；616、拉销；62、夹持机构；621、螺栓；622、凸轮板；63、对照组件；631、钢板a；632、钢板b；633、钢板c。
具体实施方式
31.下面结合附图进一步详细描述本实用新型。
32.以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以
及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
33.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
34.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
实施例
35.请参阅图1-7，一种起重器拉脱力检测装置，包括底座1、立柱2、永磁铁3、横梁4、驱动检测组件5、转换对照组件6；底座1固定在地面上，两根立柱2对称设于底座1两端，横梁4设于立柱2上，驱动检测组件5设于横梁4上、且一端与永磁铁3连接，永磁铁3另一端与转换对照组件6接触，转换对照组件6设于底座1上，用于测试永磁铁3在不同粗糙面上，拉脱力是否有影响。
36.驱动检测组件5包括吊钩51、连接销52、连接座53、吊杆54；吊钩51通过连接销52与连接座53转动连接，吊杆54设于连接座53上。
37.驱动检测组件5还包括测力传感器55、连接架56、气缸57；测力传感器55一端与吊杆54连接固定，另一端与连接架56转动连接，气缸57设于横梁4上端、且一端穿过横梁4与连接架56连接；气缸57伸缩杆上升，可以由测力传感器55测出永磁铁3脱离转换对照组件6时的拉脱力。
38.转换对照组件6包括旋转机构61、夹持机构62、对照组件63，旋转机构61设于底座1上，夹持机构62设于旋转机构61上，用于固定对照组件63。
39.旋转机构61包括旋转台611、第一挡板612、第二挡板613、伺服电机614、安装架615，旋转台611前后两侧凸设于第一挡板612和第二挡板613中、且与其转动配合，第一挡板612和第二挡板613分别设于旋转台611两侧，安装架615设于第一挡板612上，伺服电机614设于安装架615上、且一端穿出第一挡板612与旋转台611连接。
40.旋转机构61还包括拉销616，拉销616穿过第二挡板613与旋转台611前侧孔道连接。拉销616可以手动拉出，然后旋转台611调到待测的那一块钢板，拉销616固定住旋转台611。
41.夹持机构62包括螺栓621、凸轮板622，螺栓621设于旋转台611上，凸轮板622设于螺栓621上。凸轮板622可以转动，根据不同钢板大小进行调节。
42.对照组件63包括钢板a631、钢板b632、钢板c633，钢板a631、钢板b632和钢板c633分别设于旋转台611各个侧边上。
43.伺服电机614控制旋转台611每次旋转120
°
，使得钢板a631、钢板b632、钢板c633可以不断转换，从而测得永磁铁3每次在不同钢板上的拉脱力。
44.钢板b632、钢板c633，钢板a631为三种不同粗糙程度的钢板。
45.旋转台611竖直剖面为等边三角形。
46.螺栓621、凸轮板622设有多个，用于固定对照组件63。
47.工作原理：当需要对比实验测量钢板粗糙程度对永磁铁3拉脱力的影响时，提供了一种可以调换钢板的旋转台611，实验永磁铁3在不同粗糙度的钢板上拉脱力。
48.初始时，旋转台611三个侧面分别用螺栓621和凸轮板622固定住钢板a631、钢板b632、钢板c633，钢板a631放置在最上侧，将永磁铁3放置在钢板a631上，用吊钩51与永磁铁3连接，然后给永磁铁3充磁，气缸57工作，向上拉伸永磁铁3，当永磁铁3刚好脱离钢板a631时，测力传感器55显示读数为永磁铁3与钢板a631的拉脱力；
49.给永磁铁3消磁，拉出拉销616，伺服电机614工作旋转120
°
，转换到钢板b632，插上拉销616固定住旋转台611，给永磁铁3充磁，测量永磁铁3与钢板b632的拉脱力；
50.给永磁铁3消磁，拉出拉销616，伺服电机614工作旋转120
°
，转换到钢板c633，插上拉销616固定住旋转台611，给永磁铁3充磁，测量永磁铁3与钢板钢板c633的拉脱力。
51.本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：包括底座（1）、立柱（2）、永磁铁（3）、横梁（4）、驱动检测组件（5）、转换对照组件（6）；所述底座（1）固定在地面上，两根所述立柱（2）对称设于底座（1）两端，所述横梁（4）设于立柱（2）上，所述驱动检测组件（5）设于横梁（4）上、且一端与永磁铁（3）连接，所述永磁铁（3）另一端与转换对照组件（6）接触，所述转换对照组件（6）设于底座（1）上，用于测试永磁铁（3）在不同粗糙面上，拉脱力是否有影响。2.根据权利要求1所述的一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：所述驱动检测组件（5）包括吊钩（51）、连接销（52）、连接座（53）、吊杆（54）；所述吊钩（51）通过连接销（52）与连接座（53）转动连接，所述吊杆（54）设于连接座（53）上。3.根据权利要求2所述的一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：所述驱动检测组件（5）还包括测力传感器（55）、连接架（56）、气缸（57）；所述测力传感器（55）一端与吊杆（54）连接固定，另一端与连接架（56）转动连接，所述气缸（57）设于横梁（4）上端、且一端穿过横梁（4）与连接架（56）连接。4.根据权利要求3所述的一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：所述转换对照组件（6）包括旋转机构（61）、夹持机构（62）、对照组件（63），所述旋转机构（61）设于底座（1）上，所述夹持机构（62）设于旋转机构（61）上，用于固定对照组件（63）。5.根据权利要求4所述的一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：所述旋转机构（61）包括旋转台（611）、第一挡板（612）、第二挡板（613）、伺服电机（614）、安装架（615），所述旋转台（611）前后两侧凸设于第一挡板（612）和第二挡板（613）中、且与其转动配合，所述第一挡板（612）和第二挡板（613）分别设于旋转台（611）两侧，所述安装架（615）设于第一挡板（612）上，所述伺服电机（614）设于安装架（615）上、且一端穿出第一挡板（612）与旋转台（611）连接。6.根据权利要求5所述的一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：所述旋转机构（61）还包括拉销（616），所述拉销（616）穿过第二挡板（613）与旋转台（611）前侧孔道连接。7.根据权利要求6所述的一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：所述夹持机构（62）包括螺栓（621）、凸轮板（622），所述螺栓（621）设于旋转台（611）上，凸轮板（622）设于螺栓（621）上。8.根据权利要求7所述的一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：所述对照组件（63）包括钢板a（631）、钢板b（632）、钢板c（633），所述钢板a（631）、钢板b（632）和钢板c（633）分别设于旋转台（611）各个侧边上。9.根据权利要求8所述的一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：所述旋转台（611）竖直剖面为等边三角形。10.根据权利要求9所述的一种起重器拉脱力检测装置，其特征在于：所述夹持机构（62）设有多个，用于固定对照组件（63）。

技术总结
本实用新型涉及一种起重器拉脱力检测装置，属于磁力检测技术领域；包括底座、立柱、永磁铁、横梁、驱动检测组件、转换对照组件；所述底座固定在地面上，两根所述立柱对称设于底座两端，所述横梁设于立柱上，所述驱动检测组件设于横梁上、且一端与永磁铁连接；通过设有竖直剖面为等边三角形的旋转台，并利用伺服电机每次旋转120


技术研发人员：黄伟成
受保护的技术使用者：宁波伟辉磁业有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/19