一种四轴喷胶机的制作方法

1.本实用新型涉及喷胶机，尤其是一种四轴喷胶机。


背景技术：

2.现有喷胶机多为三轴喷胶机，即能xyz三个方向移动喷胶，如中国专利公开号为cn 216757010u的一种三轴涂胶机，包括放置底座和设于放置底座上、主视图呈“冂”字型的龙门机架，所述放置底座的顶部中间通过y轴行走机构滑动连接有工件放置台，所述龙门机架前侧通过x轴行走机构连接有z轴行走机构，所述z轴行走机构的前侧连接有混合胶枪。该种三轴喷胶机的喷胶效率和均匀度有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四轴喷胶机，提高生产效率，提高喷胶均匀度。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种四轴喷胶机，包括机架、喷胶头和驱动喷胶头的移动的驱动机构，所述机架包括工作平台、设在工作平台后侧的后板、设在工作平台两侧的侧板和设在侧板的顶部且向前延伸的悬臂；所述驱动机构包括设在悬臂顶部的第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一滑块、驱动第一滑块的第一电机、横跨两根悬臂且固定在第一滑块上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第二滑块、驱动第二滑块的第二电机、竖直固定在第二滑块上的第三导轨、与第三导轨滑动配合的第三滑块、驱动第三滑块的第三电机、朝下设置且固定在第三滑块上的第四电机和与第四电机输出轴连接的支架座，所述喷胶头朝下设置且固定在支架座上。本实用新型原理：第一电机驱动喷胶头沿着第一导轨前后移动，第二电机驱动喷胶头沿着第二导轨左右移动，第三电机驱动喷胶头沿着第三导轨上下移动，第四电机直接驱动喷胶头旋转运动，从而实现喷胶头的四轴运动，在喷胶时会使得胶液覆盖均匀，不易脱落，且提高生产效率。
5.作为改进，所述第一电机通过第一丝杆驱动第一滑块，第一电机通过传动轴同时驱动两根第一丝杆；所述第二电机通过第二丝杆驱动第二滑块；所述第三电机通过第三丝杆驱动第三滑块。
6.作为改进，所述第四电机通过支架固定在第三滑块上，所述支架包括立板、与立板垂直的的上横板和平行设在上横板下方的下横板；所述第四电机设在上横板上，所述下横板上设有轴承座，所述第四电机的输出轴穿过轴承座。
7.作为改进，所述上横板的一侧设有光电传感器，所述第四电机的输出轴上设有遮光片，遮光片与光电传感器配合。
8.作为改进，所述支架座呈l形。
9.本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
10.第一电机驱动喷胶头沿着第一导轨前后移动，第二电机驱动喷胶头沿着第二导轨左右移动，第三电机驱动喷胶头沿着第三导轨上下移动，第四电机直接驱动喷胶头旋转运
动，从而实现喷胶头的四轴运动，在喷胶时会使得胶液覆盖均匀，不易脱落，且提高生产效率。
附图说明
11.图1为本实用新型示意图。
12.图2为旋转驱动机构示意图。
具体实施方式
13.下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
14.如图1、2所示，一种四轴喷胶机，包括机架1、喷胶头9和驱动喷胶头9的移动的驱动机构。所述机架1包括工作平台11、设在工作平台11后侧的后板13、设在工作平台11两侧的侧板12和设在侧板12的顶部且向前延伸的悬臂14；本实施例的机架1适合放置体积较大的工件。所述驱动机构包括设在悬臂14顶部的第一导轨2、与第一导轨2滑动配合的第一滑块、驱动第一滑块的第一电机3、横跨两根悬臂14且固定在第一滑块上的第二导轨4、与第二导轨4滑动配合的第二滑块、驱动第二滑块的第二电机5、竖直固定在第二滑块上的第三导轨6、与第三导轨6滑动配合的第三滑块、驱动第三滑块的第三电机7、朝下设置且固定在第三滑块上的第四电机8和与第四电机8输出轴连接的支架座91，所述喷胶头9朝下设置且固定在支架座91上，第一导轨2、第二导轨4垂直和第三导轨6相互垂直；所述第一电机3通过第一丝杆驱动第一滑块，第一电机3通过传动轴同时驱动两根第一丝杆，使得第二导轨4的两端能同步移动，提高第二导轨4移动的稳定性，所述第二电机5通过第二丝杆驱动第二滑块，所述第三电机7通过第三丝杆驱动第三滑块。所述第四电机8通过支架10固定在第三滑块上，所述支架10包括立板102、与立板102垂直的的上横板103和平行设在上横板103下方的下横板104；所述第四电机8设在上横板103上，所述下横板104上设有轴承座101，所述第四电机8的输出轴穿过轴承座101；所述上横板103的一侧设有光电传感器105，所述第四电机8的输出轴上设有遮光片106，遮光片106与光电传感器106配合，可以控制喷胶头9旋转的角度；所述支架座91呈l形，支架座91的横向部与第四电机8的输出轴连接，竖向部与喷胶头9连接。
15.本实用新型原理：第一电机3驱动喷胶头9沿着第一导轨2前后移动，第二电机5驱动喷胶头9沿着第二导轨4左右移动，第三电机7驱动喷胶头9沿着第三导轨6上下移动，第四电机8直接驱动喷胶头9旋转运动，从而实现喷胶头9的四轴运动，在喷胶时会使得胶液覆盖均匀，不易脱落，且提高生产效率。


技术特征：
1.一种四轴喷胶机，包括机架、喷胶头和驱动喷胶头的移动的驱动机构，其特征在于：所述机架包括工作平台、设在工作平台后侧的后板、设在工作平台两侧的侧板和设在侧板的顶部且向前延伸的悬臂；所述驱动机构包括设在悬臂顶部的第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一滑块、驱动第一滑块的第一电机、横跨两根悬臂且固定在第一滑块上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第二滑块、驱动第二滑块的第二电机、竖直固定在第二滑块上的第三导轨、与第三导轨滑动配合的第三滑块、驱动第三滑块的第三电机、朝下设置且固定在第三滑块上的第四电机和与第四电机输出轴连接的支架座，所述喷胶头朝下设置且固定在支架座上。2.根据权利要求1所述的一种四轴喷胶机，其特征在于：所述第一电机通过第一丝杆驱动第一滑块，第一电机通过传动轴同时驱动两根第一丝杆；所述第二电机通过第二丝杆驱动第二滑块；所述第三电机通过第三丝杆驱动第三滑块。3.根据权利要求1所述的一种四轴喷胶机，其特征在于：所述第四电机通过支架固定在第三滑块上，所述支架包括立板、与立板垂直的上横板和平行设在上横板下方的下横板；所述第四电机设在上横板上，所述下横板上设有轴承座，所述第四电机的输出轴穿过轴承座。4.根据权利要求3所述的一种四轴喷胶机，其特征在于：所述上横板的一侧设有光电传感器，所述第四电机的输出轴上设有遮光片，遮光片与光电传感器配合。5.根据权利要求1所述的一种四轴喷胶机，其特征在于：所述支架座呈l形。

技术总结
一种四轴喷胶机，包括机架、喷胶头和驱动喷胶头的移动的驱动机构，所述机架包括工作平台、设在工作平台后侧的后板、设在工作平台两侧的侧板和设在侧板的顶部且向前延伸的悬臂；所述驱动机构包括设在悬臂顶部的第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一滑块、驱动第一滑块的第一电机、横跨两根悬臂且固定在第一滑块上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第二滑块、驱动第二滑块的第二电机、竖直固定在第二滑块上的第三导轨、与第三导轨滑动配合的第三滑块、驱动第三滑块的第三电机、朝下设置且固定在第三滑块上的第四电机和与第四电机输出轴连接的支架座，所述喷胶头朝下设置且固定在支架座上。本实用新型提高生产效率，提高喷胶均匀度。提高喷胶均匀度。提高喷胶均匀度。


技术研发人员：袁约平
受保护的技术使用者：广州蓝海自动化设备科技有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/19