一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于粉末冶金设备的技术领域，具体涉及一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置。


背景技术：

2.粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末冶金具有独特的化学组成和机械、物理性能，而这些性能是用传统的熔铸方法无法获得的，已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术还具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。
3.粉末冶金在压制成型并取去除掉浮粉之后，还需要送往整形机下进行整形处理，这样才能保障烧结后的零件不存在瑕疵,而在送往整形机的上下料过程中需要抓取机构对其进行抓取并有序地上下料，但是传统的物理抓取方式容易损坏为烧结的齿轮零件，在现有技术中，公告号为cn 217126237 u的专利文件公开了一种电磁铁抓取夹具，包括用于连接旋转驱动装置的减速箱、连接减速箱的旋转轴、连接旋转轴的夹具安装架、连接夹具安装架的气缸、连接气缸的吸盘组件和连接夹具安装架的电磁铁组件；旋转驱动装置通过减速箱和旋转轴驱动夹具安装架旋转，实现带动吸盘组件和电磁铁组件旋转；气缸驱动吸盘组件上升或下降。虽然其能够灵活抓取一般金属产品，但是粉末冶金成型半成品产品，其并没有能够具有在抓取过程中产品完全免受损伤效果，成型半成品零件产品结构并没有一般金属稳定，在在抓取过程中电磁铁的强吸力或者吸盘压在产品上的压力也足以损坏粉末冶金成型半成品零件，而且需要上料节奏符合整形机和该上下料装置的工作节奏，不然极容易出现放置产品太慢，导致整个机构出现空转的情况，或者放置产品太快，出现未烧结的产品堆积，从而相互碰撞造成更严重的损坏。


技术实现要素：

4.一、解决的技术问题
5.本实用新型针对现有技术的不足，提出一种完全避免损伤零件产品，且仅需人工批量上料之后，就能够将零件产品有序地上料，符合整形机工作节奏，不会形成堆积和空转的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置。
6.二、具体技术方案
7.一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，包括有安装底座，在该安装底座上安装有齿轮零件安置转盘机构和支撑架体，所述齿轮零件安置转盘机构用于临时放置齿轮零件，在支撑架体顶部横杆上设置有平移驱动机构，在所述平移驱动机构输出端安装有垂直伸缩机构，在所述垂直伸缩机构输出端设置有电磁铁吸盘组件，在所述安装底座上还设置有齿轮零件抬升机构，该齿轮零件抬升机构用于抬升待上料的齿轮零件，所述电磁铁吸盘组件用
于吸取该抬升的待上料的齿轮零件；
8.所述电磁铁吸盘组件包括有缓冲部件和电磁铁吸盘部件，所述电磁铁吸盘部件通过缓冲部件安装在垂直伸缩机构输出端。
9.作为优选：所述平移驱动机构设置有平移滑道，该平移滑道设置在所述支撑架体上，在所述支撑架体上还设置有平移驱动电机，该平移驱动电机连接有平移丝杆，在该平移丝杆上套设有平移螺母结构，所述平移滑道上还滑动设置有平移滑动支架，该平移滑动支架与所述平移螺母结构连接为一体。
10.作为优选：所述垂直伸缩机构为推拉气缸，该推拉气缸安装在所述平移滑动支架上，在该推拉气缸输出端连接有安装块，该安装块用于安装电磁铁吸盘组件。
11.作为优选：所述缓冲部件包括有缓冲壳体，该缓冲壳体内部设置有缓冲槽，所述缓冲槽中滑动安装有缓冲支杆，在缓冲支杆上设置有弹性部件；
12.所述电磁铁吸盘部件包括有安装圆盘，该安装圆盘连接在缓冲支杆底部，在该安装圆盘上安装有至少一个电磁铁，在所述支撑架体上还安装有电气控制装置，该电气控制装置用于控制平移驱动电机与推拉气缸的运动和电磁铁的通断。
13.作为优选：所述齿轮零件安置转盘机构包括有转盘，该转盘转动设置在安装底座上，在该转盘上均匀环绕设置有齿轮零件插杆，该齿轮零件插杆顶部设置有斜倒角，在该转盘设置有可拆卸安装座组，所有齿轮零件插杆均通过可拆卸安装座组安装在转盘上，所述齿轮零件重叠套设在该齿轮零件插杆上。
14.作为优选：所述转盘呈环形状，在所述安装底座中部设置有圆形安装台，所述转盘环绕该圆形安装台设置，所述齿轮零件抬升机构安装在该圆形安装台上。
15.作为优选：所述齿轮零件抬升机构设置有支撑柱，在该支撑柱侧部设置有抬升滑道，该抬升滑道中滑动设置有滑动安装座，在所述滑动安装座上安装有伸缩气缸，该伸缩气缸上设置有伸缩滑道，在该伸缩滑道中滑动安装有滑动支撑板，所述伸缩气缸输出端与该滑动支撑板连接，在所述滑动支撑板端部还安装有齿轮零件抬升托板，所述滑动安装座还连接有抬升驱动机构，该抬升驱动机构设置在支撑柱中。
16.作为优选：在该安装圆盘上均匀环绕安装有三个电磁铁，所述弹性部件为弹簧结构，该弹簧结构套设在缓冲支杆上，且弹簧结构两端分别与缓冲壳体底面和安装圆盘上表面连接。
17.作为优选：所述弹性部件设置在缓冲槽中，且弹性部件两端分别与缓冲支杆顶端和缓冲槽内壁连接。
18.本实用新型的有益效果为：在电磁铁吸盘组件中设置有缓冲部件能够在电磁铁吸盘部件吸取零件产品之时，起到缓冲的作用，无论电磁铁吸盘部件是直接压在零件产品上后开始吸取零件产品，还是依靠磁力隔空吸取零件产品，都能够完全避免损伤零件产品；设置有齿轮零件安置转盘机构能够承载人工批量上料零件产品，且能够自动有序的排队转动到预定位置进行抓取上料；设置有齿轮零件抬升机构能够将转盘上待上料的零件产品抬升起来，使得最上层零件产品始终保持固定高度，从而零件吸取转移机构抓取零件产品后的行程固定不变，进而其每次行程运动的时间也不变，使得零件吸取转移机构的整体上料节奏能够更加符合整形机工作节奏，不会形成堆积和空转。
附图说明
19.图1为本实用新型整体的立体结构示意图。
20.图2为本实用新型整体后侧的平面结构示意图。
21.图3为本实用新型的局部剖面示意图。
22.图4为本实用新型中电磁铁吸盘组件的剖面结构示意图。
23.图5为本实用新型中电磁铁吸盘部件的结构示意图。
24.图6为本实用新型实施例二中电磁铁吸盘组件的剖面结构示意图。
25.附图标记说明：安装底座1；齿轮零件安置转盘机构2；支撑架体3；平移驱动机构4；齿轮零件抬升机构5；垂直伸缩机构6；抬升驱动机构7；缓冲部件8；电磁铁吸盘部件9；电气控制装置10；
26.平移滑道41；平移驱动电机42；平移丝杆43；平移螺母结构44；平移滑动支架45；安装块61；
27.缓冲壳体81；缓冲槽82；缓冲支杆83；弹性部件84；
28.安装圆盘91；电磁铁92；
29.转盘21；齿轮零件插杆22；可拆卸安装座组23；圆形安装台11；
30.支撑柱51；抬升滑道52；滑动安装座53；伸缩气缸54；伸缩滑道55；滑动支撑板56；齿轮零件抬升托板57。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例一：
35.如图1、图2、图3、图4和图5所示：一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，设置有安装底座1，在该安装底座1上安装有齿轮零件安置转盘机构2和支撑架体3，齿轮零件安置转盘机构2用于临时放置齿轮零件，在支撑架体3顶部横杆上设置有平移驱动机构4，在平移驱动机构4输出端安装有垂直伸缩机构6，在垂直伸缩机构6输出端设置有电磁铁吸盘组件，在安装底座1上还设置有齿轮零件抬升机构5，该齿轮零件抬升机构5用于抬升待上料的齿轮零件，电磁铁吸盘组件用于吸取该抬升的待上料的齿轮零件。
36.电磁铁吸盘组件设置有缓冲部件8和电磁铁吸盘部件9，电磁铁吸盘部件通过缓冲部件安装在垂直伸缩机构6输出端，在电磁铁吸盘组件中设置有缓冲部件8能够在电磁铁吸盘部件9吸取零件产品之时，起到缓冲的作用，无论电磁铁吸盘部件9是直接压在零件产品上后开始吸取零件产品，还是依靠磁力隔空吸取零件产品，都能够完全避免损伤零件产品。
37.平移驱动机构4设置有平移滑道41，该平移滑道41设置在支撑架体3上，在支撑架体3上还设置有平移驱动电机42，该平移驱动电机42连接有平移丝杆43，在该平移丝杆43上套设有平移螺母结构44，平移滑道41上还滑动设置有平移滑动支架45，该平移滑动支架45与平移螺母结构44连接为一体。
38.垂直伸缩机构6为推拉气缸，该推拉气缸安装在平移滑动支架45上，在该推拉气缸输出端连接有安装块61，该安装块61用于安装电磁铁吸盘组件。
39.缓冲部件8设置有缓冲壳体81，该缓冲壳体81内部设置有缓冲槽82，缓冲槽82中滑动安装有缓冲支杆83，在缓冲支杆83上设置有弹性部件84。
40.电磁铁吸盘部件9包括有安装圆盘91，该安装圆盘91连接在缓冲支杆83底部，在该安装圆盘91上均匀环绕安装有三个电磁铁92，在支撑架体3上还安装有电气控制装置10，该电气控制装置10用于控制平移驱动电机42与推拉气缸等整个装置的驱动部件的运动和上述电磁铁92的通断。
41.上述齿轮零件安置转盘机构2包括有转盘21，该转盘21转动设置在安装底座1上，在该转盘21上均匀环绕设置有齿轮零件插杆22，该齿轮零件插杆22顶部设置有斜倒角，为了便于齿轮零件中心孔的插入，在该转盘21设置有可拆卸安装座组23，该可拆卸安装座组23可为三爪卡盘机构，可便于更换不同尺寸的齿轮零件插杆22，以便适应齿轮零件的中心孔尺寸差异和数量差异，所有齿轮零件插杆22均通过可拆卸安装座组23安装在转盘21上，齿轮零件重叠套设在该齿轮零件插杆22上。
42.上述转盘21呈环形状，在安装底座1中部设置有圆形安装台11，转盘21环绕该圆形安装台11设置，齿轮零件抬升机构5安装在该圆形安装台11上，也可以安装在安装底座1其他地方，但安装在该圆形安装台11上能够避免齿轮零件抬升机构5的支撑力臂过长或者过短，都不能够达到最佳的使用要求。
43.齿轮零件抬升机构5设置有支撑柱51，在该支撑柱51侧部设置有抬升滑道52，该抬升滑道52中滑动设置有滑动安装座53，在滑动安装座53上安装有伸缩气缸54，该伸缩气缸54上设置有伸缩滑道55，在该伸缩滑道55中滑动安装有滑动支撑板56，伸缩气缸54输出端与该滑动支撑板56连接，在滑动支撑板56端部还安装有齿轮零件抬升托板57，滑动安装座53还连接有抬升驱动机构7，该抬升驱动机构7设置在支撑柱51中。
44.上述齿轮零件抬升托板57间接向上间歇性移动重叠放置的齿轮零件，齿轮零件抬升托板57前端部设置有渐变插口，便于齿轮零件抬升托板57插入并穿过齿轮零件插杆22，伸缩驱动机构54用于控制该齿轮零件抬升托板57插入和退出重叠放置的齿轮零件底部，抬升驱动机构7用于控制齿轮零件抬升托板57的抬升和复位下降，都是为了在一个齿轮零件插杆22上的待上料的齿轮零件上料完毕后，转盘21转动到下一组待上料的齿轮零件时，齿轮零件抬升机构5能够实现一种自动往复行程。抬升驱动机构7可采用电动推杆、传动丝杆和传动链条等多种方式实现，这里不一一例举。
45.上述齿轮零件抬升机构2将转盘上待上料的零件产品抬升起来，使得最上层零件
产品始终保持固定高度，从而零件吸取转移机构2抓取零件产品后的行程固定不变，进而其每次行程运动的时间也不变，使得零件吸取转移机构2的整体上料节奏能够更加符合整形机工作节奏，不会形成堆积和空转。
46.上述弹性部件84为弹簧结构，该弹簧结构套设在缓冲支杆83上，且弹簧结构两端分别与缓冲壳体81底面和安装圆盘91上表面连接，该弹簧结构便于更换。
47.实施例二：
48.如图6所示：作为优化，在其它结构和实施例一相同的情况下，上述弹性部件84改为设置在缓冲槽82中，且弹性部件84两端分别与缓冲支杆83顶端和缓冲槽82内壁连接，该弹性部件84可为弹簧或者其他弹性元件，这种结构能够避免弹簧等弹性部件疲劳断裂后伤人，保障了工作环境安全。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求限定为准。

技术特征：
1.一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：包括有安装底座(1)，在该安装底座(1)上安装有齿轮零件安置转盘机构(2)和支撑架体(3)，所述齿轮零件安置转盘机构(2)用于临时放置齿轮零件，在支撑架体(3)顶部横杆上设置有平移驱动机构(4)，在所述平移驱动机构(4)输出端安装有垂直伸缩机构(6)，在所述垂直伸缩机构(6)输出端设置有电磁铁吸盘组件，在所述安装底座(1)上还设置有齿轮零件抬升机构(5)，该齿轮零件抬升机构(5)用于抬升待上料的齿轮零件，所述电磁铁吸盘组件用于吸取该抬升的待上料的齿轮零件；所述电磁铁吸盘组件包括有缓冲部件(8)和电磁铁吸盘部件(9)，所述电磁铁吸盘部件通过缓冲部件安装在垂直伸缩机构(6)输出端。2.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述平移驱动机构(4)设置有平移滑道(41)，该平移滑道(41)设置在所述支撑架体(3)上，在所述支撑架体(3)上还设置有平移驱动电机(42)，该平移驱动电机(42)连接有平移丝杆(43)，在该平移丝杆(43)上套设有平移螺母结构(44)，所述平移滑道(41)上还滑动设置有平移滑动支架(45)，该平移滑动支架(45)与所述平移螺母结构(44)连接为一体。3.根据权利要求2所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述垂直伸缩机构(6)为推拉气缸，该推拉气缸安装在所述平移滑动支架(45)上，在该推拉气缸输出端连接有安装块(61)，该安装块(61)用于安装电磁铁吸盘组件。4.根据权利要求3所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述缓冲部件(8)包括有缓冲壳体(81)，该缓冲壳体(81)内部设置有缓冲槽(82)，所述缓冲槽(82)中滑动安装有缓冲支杆(83)，在缓冲支杆(83)上设置有弹性部件(84)；所述电磁铁吸盘部件(9)包括有安装圆盘(91)，该安装圆盘(91)连接在缓冲支杆(83)底部，在该安装圆盘(91)上安装有至少一个电磁铁(92)，在所述支撑架体(3)上还安装有电气控制装置(10)，该电气控制装置(10)用于控制平移驱动电机(42)与推拉气缸的运动和电磁铁(92)的通断。5.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述齿轮零件安置转盘机构(2)包括有转盘(21)，该转盘(21)转动设置在安装底座(1)上，在该转盘(21)上均匀环绕设置有齿轮零件插杆(22)，该齿轮零件插杆(22)顶部设置有斜倒角，在该转盘(21)设置有可拆卸安装座组(23)，所有齿轮零件插杆(22)均通过可拆卸安装座组(23)安装在转盘(21)上，所述齿轮零件重叠套设在该齿轮零件插杆(22)上。6.根据权利要求5所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述转盘(21)呈环形状，在所述安装底座(1)中部设置有圆形安装台(11)，所述转盘(21)环绕该圆形安装台(11)设置，所述齿轮零件抬升机构(5)安装在该圆形安装台(11)上。7.根据权利要求6所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述齿轮零件抬升机构(5)设置有支撑柱(51)，在该支撑柱(51)侧部设置有抬升滑道(52)，该抬升滑道(52)中滑动设置有滑动安装座(53)，在所述滑动安装座(53)上安装有伸缩气缸(54)，该伸缩气缸(54)上设置有伸缩滑道(55)，在该伸缩滑道(55)中滑动安装有滑动支撑板(56)，所述伸缩气缸(54)输出端与该滑动支撑板(56)连接，在所述滑动支撑板(56)端部还安装有齿轮零件抬升托板(57)，所述滑动安装座(53)还连接有抬升驱动机构(7)，该抬升驱动机构(7)设置在支撑柱(51)中。
8.根据权利要求4所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：在该安装圆盘(91)上均匀环绕安装有三个电磁铁(92)，所述弹性部件(84)为弹簧结构，该弹簧结构套设在缓冲支杆(83)上，且弹簧结构两端分别与缓冲壳体(81)底面和安装圆盘(91)上表面连接。9.根据权利要求4所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述弹性部件(84)设置在缓冲槽(82)中，且弹性部件(84)两端分别与缓冲支杆(83)顶端和缓冲槽(82)内壁连接。

技术总结
一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，包括安装底座，在安装底座上安装有齿轮零件安置转盘机构和支撑架体，齿轮零件安置转盘机构用于临时放置齿轮零件，在支撑架体顶部横杆上设置有平移驱动机构，在平移驱动机构输出端安装有垂直伸缩机构，在垂直伸缩机构输出端设置有电磁铁吸盘组件，在安装底座上还设置有齿轮零件抬升机构，电磁铁吸盘组件包括有缓冲部件和电磁铁吸盘部件，电磁铁吸盘部件通过缓冲部件安装在垂直伸缩机构输出端。本实用新型完全避免损伤零件产品，且仅需人工批量上料之后，就能够将零件产品有序地上料，符合整形机工作节奏，不会形成堆积和空转。不会形成堆积和空转。不会形成堆积和空转。


技术研发人员：雷啸春 刘志军 骆大国 杨建 黄忠荣 胡文隽
受保护的技术使用者：重庆聚能粉末冶金股份有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/19