一种桶口抱紧装置及桶内打磨处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢桶翻新技术领域，更具体的说，是涉及一种桶口抱紧装置及钢桶内的打磨处理装置。


背景技术：

2.在废旧钢桶的翻新过程中，由于桶内还留有大量的废料，需要将其清理掉。目前，主要方法是采用打磨的方式进行抛光处理。
3.目前的桶内壁打磨装置包括主机架、打磨机构、卡桶机构、桶旋转机构及桶口定位机构等。待打磨的钢桶运至指定位置，卡桶机构前进到桶底位置夹住钢桶，打磨刷子向桶内旋转进给，卡具夹着钢桶向相反的方向旋转。通过打磨刷子来回反复的进给将钢桶内部打磨到指定要求。打磨完成后打磨刷子退出，卡具将钢桶还原至之前位置，松开卡具退至起始位置，打磨完成的钢桶送至下一工位。
4.该设备主要存在以下不足之处：
5.(1)桶口定位采用滚珠轴承，卡桶气缸进给，将桶推向桶口定位机构，让桶口压在滚珠轴承上，从而起到固定桶口的作用。但是，当桶口受到强烈外力后，桶口仍会偏移，而且，在转动过程中，由于桶口与滚珠轴承发生强力摩擦会伤害桶口；
6.(2)由于打磨装置只是一头夹紧，导致打磨刷子对钢桶造成的抖动厉害，无法高速打磨，影响钢桶打磨后的质量，同时造成很大的振动和噪音；
7.(3)由于只有一个刷子沿着与桶旋转方向相反的方向进行反复打磨，打磨时间长；
8.(4)由于废旧钢桶的桶底部形状往往会产生变形，当卡桶机构的卡具夹紧桶底时容易产生位置偏移的情况，造成设备运转故障，影响生产的顺利进行；
9.(5)由于打磨工位造成的粉尘比较多，影响了底部滑轨的运转，缩短了设备滑轨的使用寿命。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种桶口抱紧装置，以对桶口进行抱紧，防止桶口由于受力发生偏移，同时，有利于保护桶口。
11.本实用新型的另一个目的是提供一种具有桶口与桶底双向夹持功能，增强打磨的稳定性，有利提高打磨刷子的转速，从而提高打磨效果的桶内打磨处理装置。
12.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
13.一种桶口抱紧装置，包括基座、滑动盘、用于驱动所述滑动盘沿桶轴线方向直线运动的抱紧驱动机构、多个连接件、传动盘及安装于所述传动盘上的多个夹紧单元，每个所述夹紧单元包括传动杆及夹紧块，所述传动杆两端分别与所述夹紧块及传动盘铰接，多个所述夹紧单元的夹紧块配合抱紧桶口；所述传动盘上设置有与桶同心的环形滑槽，每个所述连接件一端与所述滑动盘固定连接，另一端嵌入所述环形滑槽内与所述传动盘滑动连接；所述基座上安装有用于滑动盘复位的弹簧。
14.所述抱紧驱动机构包括通过固定盘可转动安装于所述基座上的转动盘及转动盘转动驱动机构，所述转动盘与所述滑动盘通过相啮合的涡旋面传动，所述转动盘的转动传递给所述滑动盘并转化为所述滑动盘的直线运动，所述滑动盘与所述基座之间设置有滑动盘直线运动导向键。
15.所述转动盘转动驱动机构包括气缸及推杆，所述推杆的两端分别与所述气缸活塞杆及转动盘铰接。
16.每个所述夹紧块滑动安装于与桶同心的环状夹紧导向盘上，所述夹紧导向盘可转动安装于所述基座上。
17.所述环形滑槽的截面为侧向倒置的t型，所述连接件的端部为与所述环形滑槽相配合的t型。
18.一种具有所述桶口抱紧装置的桶内打磨处理装置，包括机架、安装在所述机架上的可移动卡桶机构、用于打磨进给的移动式拖车、安装于所述移动式拖车上的桶内打磨机构，其特征在于，还包括所述桶口抱紧装置及控制器，所述桶口抱紧装置的基座上安装有桶口位置检测器件；所述桶口位置检测器件的输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述桶口位置检测器件的信息控制所述桶口抱紧装置及所述移动式卡桶机构动作夹紧桶口及桶底。
19.所述桶内打磨机构包括安装于所述移动式拖车上的转动方向相反的用于打磨桶底及桶内壁的前刷单元与用于打磨桶内壁的后刷单元，所述前刷单元与后刷单元分别通过打磨传动机构与打磨电机连接。
20.所述可移动卡桶机构包括安装于卡具滑台上的卡具及用于驱动所述卡具旋转的桶旋转电机，所述桶旋转电机通过转桶传动机构驱动所述卡具及钢桶转动；所述卡具滑台与卡具进给驱动机构连接；所述卡具前端安装有桶底导向机构；所述桶底导向机构包括安装于所述卡具前端的固定盘及安装于所述固定盘上的多个导向板，每个所述导向板前端设置有与桶底相配合的弧形导向面，多个所述导向板沿桶底周向设置；所述卡具滑台通过导向滑轨与导向滑块组成的滑动副安装于打磨工位上方的所述机架上。
21.所述前刷单元包括固定连接的前刷头和前刷子轴，所述后刷单元包括固定连接的后刷头和后刷子轴，所述前刷子轴及后刷子轴均为空心结构，所述前刷子轴可转动安装于所述后刷子轴内，所述前刷子轴与后刷子轴分别通过传动机构及双向螺旋齿轮换向器与所述打磨电机连接。
22.所述前刷头包括前刷子盘，所述前刷子盘上分别安装有多束用于打磨桶底的刷子毛及多束用于打磨桶内壁的刷子毛；所述后刷头包括后刷子盘，所述后刷子盘上安装有多束用于打磨桶壁的刷子毛。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.1、本实用新型的桶口抱紧装置能够对桶口进行抱紧，防止桶口由于受力偏移而产生的影响，保障了生产的顺利进行。同时有利于防止摩擦对桶口造成的伤害，保护桶口。
25.2、本实用新型的处理装置中包含有桶口抱紧装置，能够从桶口及桶底双向夹持钢桶，保障了动作的可靠性。同时，能够大大减少刷子及钢桶的振动，提高了打磨质量。而且，有利于提高打磨速度，从而提高打磨效率，降低噪音。
26.3、本实用新型的处理装置中包括前刷及后刷两个打磨单元，两个打磨单元中的打
磨刷子分别沿相反方向转动进行打磨，能够提高打磨质量，同时提高了打磨效率，减轻打磨过程中所产生的共振。
27.4、本实用新型的处理装置将桶口抱紧装置上安装有桶口位置检测器件，用于检测桶口位置，并控制桶口抱紧与卡具卡桶同时动作，保障了钢桶的精准定位。
28.5、本实用新型的处理装置中卡桶卡具前端具有桶底导向机构，能够将桶底顺利导入，使钢桶底部可以贴合在夹具上，抵消了因钢桶底部形状有偏差会形成夹具夹紧位置偏移的情况，减少了设备运转故障使，保障了生产的安全性，提高了生产效率。
29.6、本实用新型的处理装置将桶移位轨道及滑车置于打磨工位的上方，有效的改善设备对环境的依赖，提高了设备的使用寿命。
附图说明
30.图1所示为本实用新型桶口抱紧装置的主视图；
31.图2所示为图1的a-a剖视图；
32.图3所示为本实用新型桶内打磨处理装置的主视图；
33.图4所示为本实用新型桶内打磨处理装置的剖视图；
34.图5所示为前刷的主视图；
35.图6所示为前刷的侧视图；
36.图7所示为后刷的示意图。
具体实施方式
37.以下结合附图和具体实施对本实用新型进行详细说明。
38.本实用新型桶口抱紧装置的示意图如图1-图2所示，包括基座6-13、滑动盘6-5、用于驱动所述滑动盘沿桶轴线方向直线运动的抱紧驱动机构、多个连接件6-6、传动盘6-7及安装于所述传动盘上的多个夹紧单元。每个所述夹紧单元包括传动杆6-9及夹紧块6-10，所述传动杆6-9两端分别与所述夹紧块6-10及传动盘6-7铰接，多个所述夹紧单元的夹紧块6-10配合抱紧桶口。所述传动盘6-7上设置有与桶同心的环形滑槽，每个所述连接件6-6一端与所述滑动盘6-5固定连接，另一端嵌入所述环形滑槽内与所述传动盘滑动连接。所述基座6-13上安装有用于滑动盘复位的弹簧6-8。
39.本实施例中，所述抱紧驱动机构包括通过固定盘6-12可转动安装于所述基座6-13上的转动盘6-4及转动盘转动驱动机构，所述转动盘6-4与所述滑动盘6-5通过相啮合的涡旋面传动，所述转动盘6-4的转动传递给所述滑动盘6-5并转化为所述滑动盘的直线运动。所述滑动盘6-5与所述基座6-13之间设置有滑动盘直线运动导向键，保障滑动盘直线运动的可靠性。
40.本实施例中，所述转动盘转动驱动机构包括气缸6-1及推杆6-2，所述推杆6-2的两端分别与所述气缸6-1的活塞杆及转动盘6-4铰接。
41.为了保障夹紧块沿直线移动，每个所述夹紧块6-10滑动安装于与桶同心的环状夹紧导向盘6-11上，所述夹紧导向盘6-11可转动安装于所述基座6-13上。
42.本实施例中，所述环形滑槽的截面为侧向倒置的t型，所述连接件6-6的端部为与所述环形滑槽相配合的t型。
43.使用时，气缸6-1推动推杆6-2带动转动盘6-4转动，滑动盘6-5通过与转动盘6-4啮合的涡旋面将转动盘的转动转换成滑动盘6-5向桶口方向的直线运动，滑动盘6-5通过连接件6-6带动传动盘6-7向桶口方向直线运动，传动盘6-7通过铰接的连杆6-9推动夹紧块6-10，夹紧块6-10沿夹紧导向盘向内滑动抱紧桶口。打磨时，桶转动带动夹紧块6-10、夹紧导向盘6-11及传动盘6-7随桶一同转动。当打磨完成后，气缸6-1复位，带动推杆6-2驱动转动盘6-4复位，同时，在弹簧6-8的作用下，滑动盘复位，从而带动夹紧块6-10沿夹紧导向盘6-11向外滑动，将桶松开。
44.本实用新型桶内打磨处理装置的示意图如图3-图7所示，包括机架1、安装在所述机架1上的可移动卡桶机构、用于打磨进给的移动式拖车2、安装于所述移动式拖车上的桶内打磨机构5，还包括所述桶口抱紧装置6及控制器，所述桶口抱紧装置6采用上述如图1-图2所示的桶口抱紧装置。桶口抱紧装置的基座6-11上安装有桶口位置检测器件6-3，桶口位置检测器件6-3采用现有技术的器件，本实施例中的桶口位置检测器件6-3采用对射传感器。所述桶口位置检测器件6-3的输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述桶口位置检测器件6-3的信息控制所述桶口抱紧装置及所述移动式卡桶机构动作夹紧桶口及桶底。
45.用于打磨进给的移动式拖车2为现有技术，包括拖车2-1、拖车驱动电机2-2及连接所述拖车与拖车驱动电机的传动机构。将桶内打磨机构5安装于移动式拖车2上，移动式拖车带动桶内打磨机构在机架上移动，从而实现桶内打磨机构中刷子的进给。本技术对桶内打磨机构进行改进，改为两个转向相反的刷子打磨。所述桶内打磨机构5包括安装于所述移动式拖车2上的转动方向相反的用于打磨桶底及桶内壁的前刷单元与用于打磨桶内壁的后刷单元，所述前刷单元与后刷单元分别通过打磨传动机构与打磨电机连接。具体为：所述前刷单元包括固定连接的前刷头5-6和前刷子轴5-2，所述后刷单元包括固定连接的后刷头5-5和后刷子轴5-4，所述前刷子轴5-2及后刷子轴5-4均为空心结构，所述前刷子轴5-2可转动安装于所述后刷子轴5-4内，所述前刷子轴5-2与后刷子轴5-4分别通过传动机构5-1及双向螺旋齿轮换向器5-7与所述打磨电机5-3连接。前刷头的示意图如图5-图6所示，包括前刷子盘5-6-1，所述前刷子盘5-6-1上分别安装有多束用于打磨桶底的刷子毛5-6-2及多束用于打磨桶内壁的刷子毛5-6-3。后刷头的示意图如图7所示，包括后刷子盘5-5-1，所述后刷子盘5-5-1上安装有多束用于打磨桶壁的刷子毛5-5-2。
46.所述可移动卡桶机构为现有技术，包括安装于卡具滑台9上的卡具4及用于驱动所述卡具旋转的桶旋转电机10，所述桶旋转电机10通过转桶传动机构带动所述卡具4及钢桶3转动。所述卡具滑台9与卡具进给驱动机构8连接，卡具进给驱动机构8为电缸。本技术为了防止卡桶时钢桶3发生偏移，在卡具前端安装有桶底导向机构。所述桶底导向机构包括安装于所述卡具4卡爪处的固定盘及安装于所述固定盘上的多个导向板12，每个所述导向板12前端设置有与桶底相配合的弧形导向面，多个所述导向板12沿桶底周向设置以保障钢桶与卡具同轴。所述卡具滑台9通过导向滑轨7与导向滑块11组成的滑动副安装于打磨工位上方的所述机架1上。
47.待打磨的钢桶送至托桶架上，通过托桶举升机构动作驱动托桶架将钢桶托举到预定位置。卡具进给驱动机构8推动卡具滑台9沿着滑轨7向桶底推进，与钢桶接触时，导向板12将钢桶桶底导入卡具的卡爪处，导向板12保证了钢桶3与卡具同轴。当桶口抱紧装置6上的桶口位置检测器件6-3检测到桶口到达预定位置时，发出信号给控制器，控制器控制卡具
进给驱动机构8停止动作，卡具的卡桶气缸动作，通过连杆机构带动卡爪卡紧钢桶桶底，同时，控制器控制桶口抱紧装置6中的气缸6-1动作，通过推杆6-2依次带动转动盘6-4、滑动盘6-5、连接件6-6、传动盘6-7、连杆6-9及夹紧块6-10抱紧桶口，从而，从桶底与桶口双向夹持住钢桶3。托桶举升机构复位托桶架返回。拖车驱动电机2-2启动，带动拖车2-1及其上的打磨机构向桶内进给。在打磨机构进给过程中，打磨电机5-3通过传动机构5-1及双向螺旋齿轮换向器5-7分别带动前刷子轴5-2及其上的前刷子头5-6、后刷子轴5-4及其上的后刷子头5-5分别沿相反方向转动。同时，桶旋转电机10通过转桶传动机构带动所述卡具4及钢桶3转动，对桶内壁进行打磨，清除桶内的残留物。当前刷桶行至桶底时，拖车驱动电机2-2停止，桶内打磨机构停止进给，停留一定时间后拖车驱动电机2-2重新启动带动拖车返回至初始位置。之后桶内打磨机构的进给和转动同时停止。托桶举升机构动作驱动托桶架升起托住钢桶，这时卡具松开，钢桶落到托桶架上。卡具退回初始位置。托桶举升机构复位带动托桶架下降。之后，钢桶送入下一工序。
48.本实用新型的钢桶打磨处理装置通过从桶口及桶底双向夹持钢桶，保障了动作的可靠性。同时，能够大大减少刷子及钢桶的振动，提高了打磨质量。而且，有利于提高打磨速度，从而提高打磨效率，降低噪音。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种桶口抱紧装置，其特征在于，包括基座、滑动盘、用于驱动所述滑动盘沿桶轴线方向直线运动的抱紧驱动机构、多个连接件、传动盘及安装于所述传动盘上的多个夹紧单元；每个所述夹紧单元包括传动杆及夹紧块，所述传动杆两端分别与所述夹紧块及传动盘铰接，多个所述夹紧单元的夹紧块配合抱紧桶口；所述传动盘上设置有与桶同心的环形滑槽，每个所述连接件一端与所述滑动盘固定连接，另一端嵌入所述环形滑槽内与所述传动盘滑动连接；所述基座上安装有用于滑动盘复位的弹簧。2.根据权利要求1所述的桶口抱紧装置，其特征在于，所述抱紧驱动机构包括通过固定盘可转动安装于所述基座上的转动盘及转动盘转动驱动机构，所述转动盘与所述滑动盘通过相啮合的涡旋面传动，所述转动盘的转动传递给所述滑动盘并转化为所述滑动盘的直线运动，所述滑动盘与所述基座之间设置有滑动盘直线运动导向键。3.根据权利要求2所述的桶口抱紧装置，其特征在于，所述转动盘转动驱动机构包括气缸及推杆，所述推杆的两端分别与所述气缸活塞杆及转动盘铰接。4.根据权利要求2所述的桶口抱紧装置，其特征在于，每个所述夹紧块滑动安装于与桶同心的环状夹紧导向盘上，所述夹紧导向盘可转动安装于所述基座上。5.根据权利要求2所述的桶口抱紧装置，其特征在于，所述环形滑槽的截面为侧向倒置的t型，所述连接件的端部为与所述环形滑槽相配合的t型。6.一种具有权利要求1-5中任一项所述桶口抱紧装置的桶内打磨处理装置，包括机架、安装在所述机架上的可移动卡桶机构、用于打磨进给的移动式拖车、安装于所述移动式拖车上的桶内打磨机构，其特征在于，还包括所述桶口抱紧装置及控制器，所述桶口抱紧装置的基座上安装有桶口位置检测器件；所述桶口位置检测器件的输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述桶口位置检测器件的信息控制所述桶口抱紧装置及所述可移动卡桶机构动作夹紧桶口及桶底。7.根据权利要求6所述的桶内打磨处理装置，其特征在于，所述桶内打磨机构包括安装于所述移动式拖车上的转动方向相反的用于打磨桶底及桶内壁的前刷单元与用于打磨桶内壁的后刷单元，所述前刷单元与后刷单元分别通过打磨传动机构与打磨电机连接。8.根据权利要求7所述的桶内打磨处理装置，其特征在于，所述可移动卡桶机构包括安装于卡具滑台上的卡具及用于驱动所述卡具旋转的桶旋转电机，所述桶旋转电机通过转桶传动机构驱动所述卡具及钢桶转动；所述卡具滑台与卡具进给驱动机构连接；所述卡具前端安装有桶底导向机构；所述桶底导向机构包括安装于所述卡具前端的固定盘及安装于所述固定盘上的多个导向板，每个所述导向板前端设置有与桶底相配合的弧形导向面，多个所述导向板沿桶底周向设置；所述卡具滑台通过导向滑轨与导向滑块组成的滑动副安装于打磨工位上方的所述机架上。9.根据权利要求8所述的桶内打磨处理装置，其特征在于，所述前刷单元包括固定连接的前刷头和前刷子轴，所述后刷单元包括固定连接的后刷头和后刷子轴，所述前刷子轴及后刷子轴均为空心结构，所述前刷子轴可转动安装于所述后刷子轴内，所述前刷子轴与后刷子轴分别通过传动机构及双向螺旋齿轮换向器与所述打磨电机连接。10.根据权利要求9所述的桶内打磨处理装置，其特征在于，所述前刷头包括前刷子盘，所述前刷子盘上分别安装有多束用于打磨桶底的刷子毛及多束用于打磨桶内壁的刷子毛；所述后刷头包括后刷子盘，所述后刷子盘上安装有多束用于打磨桶壁的刷子毛。

技术总结
本实用新型公开了一种桶口抱紧装置及桶内打磨处理装置，以对桶口进行抱紧，并使得打磨处理装置具有桶口与桶底双向夹持功能，提高打磨质量及打磨效率。该桶口抱紧装置包括基座、滑动盘、用于驱动滑动盘沿桶轴线方向直线运动的抱紧驱动机构、多个连接件、传动盘及安装于传动盘上的多个夹紧单元。每个夹紧单元包括传动杆及夹紧块，传动杆两端分别与夹紧块及传动盘铰接。传动盘上有环形滑槽，连接件一端与滑动盘固定连接，另一端嵌入环形滑槽内与传动盘滑动连接；基座上有用于滑动盘复位的弹簧。安装有该桶口抱紧装置的打磨装置从桶口及桶底双向夹持钢桶，保障了动作的可靠性，大大减少了刷子及钢桶的振动，提高了打磨质量及效率。率。率。


技术研发人员：张宝忠 张飞龙 宁博洋
受保护的技术使用者：江悦（天津）环保科技有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/19