外形尺寸自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子设备技术领域，特别涉及一种外形尺寸自动检测装置。


背景技术：

2.在日常的电子设备如手机、平板等使用中，用户通常都会给电子设备套设塑胶原料生产的外壳来对其进行保护，避免意外摔落导致屏幕碎裂或留下划痕，影响电子设备的美观。
3.塑胶注塑成型为电子设备的外壳后，在存取过程中，容易导致整体变形，因而，在塑胶注塑成型后，需要对外壳进行外形尺寸检测，从而将发生形变或尺寸不符合规格的次品筛选出来。然而，现有的外形尺寸检测中，仍存在不少使用质检员进行肉眼把关的情况，不仅效率低下，精准度也差，尤其工人在长时间的观察后，容易产生视觉疲劳，导致检查质量无法严格把控。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的为提供一种外形尺寸自动检测装置，旨在解决现有的使用质检员进行肉眼把关的情况，不仅效率低下，精准度也差，尤其工人在长时间的观察后，容易产生视觉疲劳，导致检查质量无法严格把控的技术问题。
5.为了实现上述发明目的，本实用新型第一方面提出一种外形尺寸自动检测装置，包括机架、上料组件、传输组件、外形尺寸检测组件、分拣组件和控制器，所述控制器分别与所述上料组件、所述传输组件、所述外形尺寸检测组件和所述分拣组件连接，用于控制所述上料组件、所述传输组件、所述外形尺寸检测组件和所述分拣组件工作，所述机架中设置有至少一个上料工位、至少一个检测工位以及至少一个下料工位，所述上料组件设置于所述机架，用于将检测品传输至所述上料工位；所述传输组件可相对所述机架转动，以将所述检测品从所述上料工位依次传输至所述检测工位和所述下料工位，所述外形尺寸检测组件设置于所述检测工位，用于检测所述检测品，所述机架中设置有合格品暂存区域和次品暂存区域，所述分拣组件用于将所述检测品从所述下料工位中取出并存放在所述合格品暂存区域或次品暂存区域。
6.进一步地，所述传输组件包括物料取放装置和旋转传输装置，所述物料5取放装置设置在所述上料工位处，所述旋转传输装置上设置有物料夹持组件，
7.所述物料取放装置用于将所述检测品从所述上料组件中取出并放置于所述物料夹持组件，所述旋转传输装置可相对所述机架转动，在所述旋转传输装置相对所述机架转动过程中，所述物料夹持组件依次处于所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位。
8.0进一步地，所述物料取放装置包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设置有第一固定板，所述第一固定板上设置有滑动模组，所述滑动模组上设置有第二固定板，所述第二固定板相对于所述滑动模组移动，所述第二固定板上设置有用于吸取所述检测品的吸取装置。
9.进一步地，所述第二固定板上均匀设置有多个安装孔，所述吸取装置包5括安装部和吸盘，所述安装部通过所述安装孔固定在所述第二固定板上，所述吸盘安装于所述安装部远离所述第二固定板的端部。
10.进一步地，所述旋转传输装置包括旋转承载台、牙箱和旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述牙箱传动连接，所述牙箱的输出轴与所述旋转承载
11.台连接，所述物料夹持组件设置在所述旋转承载台上，在所述旋转电机的驱0动下，所述旋转承载台可相对所述牙箱和所述机架转动。
12.进一步地，所述物料夹持组件包括固定座、中间连接板和承载板，所述固定座安装于所述旋转承载台上，所述中间连接板与所述固定座可拆卸连接，所述承载板与所述中间连接板连接，所述承载板中开设有与所述检测品匹配的容置槽。
13.5进一步地，所述容置槽的侧沿处设置有朝所述容置槽突出的限位凸起。
14.进一步地，所述外形尺寸检测组件包括支撑台，所述支撑台上设置有用于承载所述检测品的垫板，所述支撑台上设置有尺寸测量模组，所述尺寸测量模组用于测量所述检测品的尺寸。
15.进一步地，所述外形尺寸检测组件还包括显示设备，所述显示设备与所0述尺寸测量模组连接，用于显示测量结果。
16.进一步地，所述分拣组件为四轴机械臂，所述机械臂朝所述检测品处设置有至少一个真空气缸吸盘。
17.有益效果：
18.本实用新型的一种外形尺寸自动检测装置，包括机架、上料组件、传输组件、外形尺寸检测组件、分拣组件和控制器，所述控制器分别与所述上料组件、所述传输组件、所述外形尺寸检测组件和所述分拣组件连接，所述机架中设置有至少一个上料工位、至少一个检测工位以及至少一个下料工位，其中，上料组件设置在上料工位，外形尺寸检测组件设置在检测工位处，在进行外形尺寸检测时，控制器可分别控制所述上料组件、所述传输组件、所述外形尺寸检测组件和所述分拣组件工作，通过上料组件将检测品传输至上料工位处，再控制传输组件将检测品传输到不同的工位中，完成检测品的外形尺寸检测和分拣工作，实现检测工作的全自动化，同时，由于机架中设置有至少一个上料工位、至少一个检测工位以及至少一个下料工位，因此，传输组件可一次性传送至少三个检测品，能提高检测的效率。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例外形尺寸自动检测装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型一实施例图1中a处的放大示意图；
21.图3是本实用新型一实施例传输组件的结构示意图；
22.图4是本实用新型一实施例外形尺寸检测组件的结构示意图。
23.其中：
24.1、机架；2、上料组件；3、传输组件；31、物料取放装置；311、第一气缸；312、第一固定板；313、滑动模组；314、第二固定板；315、吸取装置；32、旋转传输装置；321、物料夹持组件；3211、固定座；3212、中间连接板；3213、承载板；322、旋转承载台；323、牙箱；324、旋转电
机；4、外形尺寸检测组件；41、支撑台；42、垫板；43、尺寸测量模组；44、显示设备；5、分拣组件；6、控制器；7、合格品暂存区域；8、次品暂存区域。
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.参照图1至4，本实用新型第一方面提出一种外形尺寸自动检测装置，包括机架1、上料组件2、传输组件3、外形尺寸检测组件4、分拣组件5和控制器6，所述控制器6分别与所述上料组件2、所述传输组件3、所述外形尺寸检测组件4和所述分拣组件5连接，用于控制所述上料组件2、所述传输组件3、所述外形尺寸检测组件4和所述分拣组件5工作，所述机架1中设置有至少一个上料工位、至少一个检测工位以及至少一个下料工位，所述上料组件2设置于所述机架1，用于将检测品传输至所述上料工位；所述传输组件3可相对所述机架1转动，以将所述检测品从所述上料工位依次传输至所述检测工位和所述下料工位，所述外形尺寸检测组件4设置于所述检测工位，用于检测所述检测品，所述机架1中设置有合格品暂存区域7和次品暂存区域，所述分拣组件5用于将所述检测品从所述下料工位中取出并存放在所述合格品暂存区域7或次品暂存区域。8
31.如上所述，本实施例中所提供的外形尺寸自动检测装置可用于检测电子产品、橡胶件、精密车削件、塑料件等产品的外形尺寸尺寸自动化检测，本实施例优选用于手机外壳
的尺寸检测，本实施例中的外形尺寸自动检测装置包括机架1、上料组件2、传输组件3、外形尺寸检测组件4、分拣组件5和控制器6，其中，上料组件2可直接安装在机架1上，也可以独立于机架1的形式设置，机架1为类似台桌的结构，上料组件2是一条自动化的物料传输流水线，可以单个物料的上料形式或使用物料盘或物料碟的整体上料形式来实现上料，传输组件3则安装在机架1上，且可相对于机架1旋转，旋转受控制于控制器6，传输组件3可采用单次旋转时旋转角度固定的，例如，机架1上设置三个工位时，则对应的每次传输组件3的旋转角度则为120
°
，以使每次旋转后，传输组件3中运载的检测品能够处于检测工位、下料工位的其中一个处，且每次旋转后，上料工位处对应的传输组件3均为空载状态，为了便于装载，上料组件2对应设置在上料工位处，而分拣组件5则设置在下料工位处，传输组件3设置在上料工位、下料工位和检测工位形成的圆的旋转中心，在下料工位的附近处设置有合格品暂存区域7和次品暂存区域，整个外形尺寸检测的流程如下：在开始时，控制器6控制上料组件2将检测品即手机壳传输至上料工位，然后控制传输组件3中的物料取放装置31将一个手机壳从上料组件2处夹持到传输组件3中物料夹持组件321上，物料夹持组件321可以设置多组，物料夹持组件321的组数跟传输组件3的单次旋转角度相关，即，若物料夹持组件321的组数设置3组，则传输组件3的单次旋转角度为120
°
，若物料夹持组件321的组数设置4组，则传输组件3的单次旋转角度为90
°
，图示中设置有4组；在第一组物料夹持组件321上料后，控制装置控制传输组件3转动一次，使第一组物料夹持组件321处于上料工位，当第一组物料夹持组件321处于下料工位时，则第二组物料夹持组件321处于检测工位，第四组物料夹持组件321处于上料工位，如此循环反复进行上料、检测、下料；当检测品处于检测工位时，控制器6控制外形尺寸检测组件4对检测品进行尺寸检测，外形尺寸检测组件4中设置有可以用于测量物体尺寸的传感器等工件，可对检测品的尺寸进行检测，检测品合格时，控制分拣设备将检测品放置到合格品暂存区域7，检测品不合格时，则放置到次品暂存区域，从而实现手机壳外形尺寸的自动化检测，同时，由于机架1中设置有至少一个上料工位、至少一个检测工位以及至少一个下料工位，因此，传输组件3可一次性传送至少三个检测品，能提高检测的效率。
32.参照图2和3，在一个实施例中，所述传输组件3包括物料取放装置31和旋转传输装置32，所述物料取放装置31设置在所述上料工位处，所述旋转传输装置32上设置有物料夹持组件321，所述物料取放装置31用于将所述检测品从所述上料组件2中取出并放置于所述物料夹持组件321，所述旋转传输装置32可相对所述机架1转动，在所述旋转传输装置32相对所述机架1转动过程中，所述物料夹持组件321依次处于所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位。
33.如上所述，物料取放装置31和旋转传输装置32，在某些实施例中，物料取放装置31也可以是独立于旋转传输装置32设置的，物料取放装置31设置在上料工位处的上方处，其中，物料取放装置31可以直接设置在机架1的侧壁上，也可以使用别的固定架进行固定，物料取放装置31的移动行程应足够大，以确保物料取放装置31能够在上料组件2和物料夹持组件321之间来回移动搬运检测品，旋转传输装置32设置为圆盘状，旋转传输装置32上等间距或等夹角设置有物料夹持组件321，其中，物料夹持组件321可以是一个与检测品大小规格相近的槽体，也可是夹持臂或吸盘等常用的固定结构，以将检测品固定在物料夹持组件321，避免在旋转过程中，检测品被甩出。
34.参照图2，在一个实施例中，所述物料取放装置31包括第一气缸311，所述第一气缸311的输出轴上设置有第一固定板312，所述第一固定板312上设置有滑动模组313，所述滑动模组313上设置有第二固定板314，所述第二固定板314相对于所述滑动模组313移动，所述第二固定板314上设置有用于吸取所述检测品的吸取装置315。
35.如上所述，物料取放装置31包括第一气缸311，第一气缸311受控于控制器6，第一气缸311的本体设置在机架1上，第一气缸311的伸缩杆可朝上料组件2的方向伸缩，第一气缸311的伸缩杆收缩时，设置在第一气缸311的输出轴上的第一固定板312朝靠近运输组件的方向移动，第一固定板312上设置有滑动模组313，滑动模组313上设置有第二固定板314，第二固定板314在水平方向上垂直于滑动模组313设置，滑动模组313内设置有电机，在电机的驱动作用下，第二固定板314可相对于滑动模组313实现竖直方向上的移动，从而可以使设置在第二固定板314上设置有用于吸取检测品的吸取装置315能在一定程度的上下活动，实现检测品的取放。
36.在一个实施例中，所述第二固定板314上均匀设置有多个安装孔，所述吸取装置315包括安装部和吸盘，所述安装部通过所述安装孔固定在所述第二固定板314上，所述吸盘安装于所述安装部远离所述第二固定板314的端部。
37.如上所述，第二固定板314上均匀设置有多个安装孔，吸取装置315包括安装部和吸盘，吸取装置315的安装部固定在安装孔从而固定在第二固定板314上，具体地，安装部可以直接与安装孔过盈配合，或者通过螺纹配合，吸盘则处于安装部远离所述第二固定板314的端部上，吸取装置315可以设置为真空气缸吸盘，吸取装置315应设置至少一组，以便于更好地吸附检测品，同时，还能根据检测品的尺寸形状等，调整吸取装置315对应的安装孔，以适应不同规格的手机壳。
38.参照图3，在一个实施例中，所述旋转传输装置32包括旋转承载台322、牙箱323和旋转电机324，所述旋转电机324的输出轴与所述牙箱323传动连接，所述牙箱323的输出轴与所述旋转承载台322连接，所述物料夹持组件321设置在所述旋转承载台322上，在所述旋转电机324的驱动下，所述旋转承载台322可相对所述牙箱323和所述机架1转动。
39.如上所述，旋转传输装置32包括旋转承载台322、牙箱323和旋转电机324，其中，旋转承载台322优选设置为圆环状或近似于圆状的圆角方形形状，旋转电机324的输出轴与牙箱323内的齿轮传动连接，牙箱323的输出轴伸出牙箱323外，旋转承载台322设在牙箱323的输出轴上，在旋转电机324驱动牙箱323转动时，能使牙箱323的输出轴跟着转动，从而带动旋转承载台322相对所述牙箱323和所述机架1转动。
40.在一个实施例中，所述物料夹持组件321包括固定座3211、中间连接板3212和承载板3213，所述固定座3211安装于所述旋转承载台322上，所述中间连接板3212与所述固定座3211可拆卸连接，所述承载板3213与所述中间连接板3212连接，所述承载板3213中开设有与所述检测品匹配的容置槽。
41.如上所述，物料夹持组件321包括固定座3211、中间连接板3212和承载板3213，其中，中间连接板3212与所述固定座3211可拆卸连接，中间连接板3212与承载板3213也是可拆卸连接，以便于更换不同规格的承载板3213。
42.在一个实施例中，所述容置槽的侧沿处设置有朝所述容置槽突出的限位凸起。
43.如上所述，由于手机壳基本都会基本一定的形变能力，因此，可以在容置槽的侧沿
处设置有朝容置槽突出的限位凸起，可以将手机壳更好地固定在容置槽内，进一步地，限位凸起不应设置过于突出，避免吸取困难。
44.参照图4，在一个实施例中，所述外形尺寸检测组件4包括支撑台41，所述支撑台41上设置有用于承载所述检测品的垫板42，所述支撑台41上设置有尺寸测量模组43，所述尺寸测量模组43用于测量所述检测品的尺寸。
45.如上所述，外形尺寸检测组件4包括支撑台41，所述支撑台41上设置有用于承载所述检测品的垫板42，所述支撑台41加上垫板42的总高度大致与旋转承载台322的最低处齐平，以使垫板42刚好能承托住物料夹持组件321和检测品，支撑台41上设置有尺寸测量模组43，尺寸测量模组43可使用拍摄测量或者激光红外测量的方式测量检测品的尺寸。
46.在一个实施例中，所述外形尺寸检测组件4还包括显示设备44，所述显示设备44与所述尺寸测量模组43连接，用于显示测量结果。
47.如上所述，所述支撑台41的侧部设置有可以显示尺寸测量模组43的测量结果的显示屏。
48.在一个实施例中，所述分拣组件5为四轴机械臂，所述机械臂朝所述检测品处设置有至少一个真空气缸吸盘。
49.如上所述，所述分拣组件5为四轴机械臂，分拣组件5可在空间内上下左右前后方向移动，同时四轴机械臂也可在一定范围内转动，以便于将检测品放置到对应的区域中存放，在某些实施例中，四轴机械还能用于上料操作，即从上料组件2中将检测品放置到传输组件3上，机械臂朝所述检测品的底面处设置有至少一个真空气缸吸盘，真空气缸吸盘的气缸与控制器6连接。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种外形尺寸自动检测装置，其特征在于，包括机架、上料组件、传输组件、外形尺寸检测组件、分拣组件和控制器，所述控制器分别与所述上料组件、所述传输组件、所述外形尺寸检测组件和所述分拣组件连接，用于控制所述上料组件、所述传输组件、所述外形尺寸检测组件和所述分拣组件工作，所述机架中设置有至少一个上料工位、至少一个检测工位以及至少一个下料工位，所述上料组件设置于所述机架，用于将检测品传输至所述上料工位；所述传输组件可相对所述机架转动，以将所述检测品从所述上料工位依次传输至所述检测工位和所述下料工位，所述外形尺寸检测组件设置于所述检测工位，用于检测所述检测品，所述机架中设置有合格品暂存区域和次品暂存区域，所述分拣组件用于将所述检测品从所述下料工位中取出并存放在所述合格品暂存区域或次品暂存区域。2.根据权利要求1所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述传输组件包括物料取放装置和旋转传输装置，所述物料取放装置设置在所述上料工位处，所述旋转传输装置上设置有物料夹持组件，所述物料取放装置用于将所述检测品从所述上料组件中取出并放置于所述物料夹持组件，所述旋转传输装置可相对所述机架转动，在所述旋转传输装置相对所述机架转动过程中，所述物料夹持组件依次处于所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位。3.根据权利要求2所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述物料取放装置包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设置有第一固定板，所述第一固定板上设置有滑动模组，所述滑动模组上设置有第二固定板，所述第二固定板相对于所述滑动模组移动，所述第二固定板上设置有用于吸取所述检测品的吸取装置。4.根据权利要求3所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述第二固定板上均匀设置有多个安装孔，所述吸取装置包括安装部和吸盘，所述安装部通过所述安装孔固定在所述第二固定板上，所述吸盘安装于所述安装部远离所述第二固定板的端部。5.根据权利要求2所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述旋转传输装置包括旋转承载台、牙箱和旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述牙箱传动连接，所述牙箱的输出轴与所述旋转承载台连接，所述物料夹持组件设置在所述旋转承载台上，在所述旋转电机的驱动下，所述旋转承载台可相对所述牙箱和所述机架转动。6.根据权利要求5所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述物料夹持组件包括固定座、中间连接板和承载板，所述固定座安装于所述旋转承载台上，所述中间连接板与所述固定座可拆卸连接，所述承载板与所述中间连接板连接，所述承载板中开设有与所述检测品匹配的容置槽。7.根据权利要求6所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述容置槽的侧沿处设置有朝所述容置槽突出的限位凸起。8.根据权利要求3所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述外形尺寸检测组件包括支撑台，所述支撑台上设置有用于承载所述检测品的垫板，所述支撑台上设置有尺寸测量模组，所述尺寸测量模组用于测量所述检测品的尺寸。9.根据权利要求8所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述外形尺寸检测组件还包括显示设备，所述显示设备与所述尺寸测量模组连接，用于显示测量结果。10.根据权利要求1所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述分拣组件为四轴机械臂，所述机械臂朝所述检测品处设置有至少一个真空气缸吸盘。

技术总结
本实用新型涉及电子设备领域，具体涉及一种外形尺寸自动检测装置，包括机架、上料组件、传输组件、外形尺寸检测组件、分拣组件和控制器，控制器分别与上料组件、传输组件、外形尺寸检测组件和分拣组件连接，机架设置至少一个上料工位、至少一个检测工位以及至少一个下料工位，上料组件设置在上料工位，外形尺寸检测组件设置在检测工位处，在外形尺寸检测时，控制器可分别控制上料组件、传输组件、外形尺寸检测组件和分拣组件工作，从而通过上料组件将检测品传输至上料工位处，再控制传输组件将检测品传输到不同的工位中，完成检测品的外形尺寸检测和分拣工作，实现检测工作的全自动化，同时，由于机架设置至少三个工位，因此，传输组件可一次性传送至少三个检测品，能提高检测的效率。率。率。


技术研发人员：谌建平 程立 付凡 肖震 邹兵兵 付志斌
受保护的技术使用者：深圳市杰美特科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/19