一种边坡开槽装置的制作方法

1.本实用新型涉及边坡支护技术领域，尤其涉及一种边坡开槽装置。


背景技术：

2.边坡开槽装置和车体配合使用，由车体带动边坡开槽装置移动至对应于边坡。边坡开槽装置包括悬臂、工作小臂和铣挖头。当边坡开槽装置移动至对应于边坡后，悬臂通过带动工作小臂带动铣挖头移动至边坡待开槽的位置处，铣挖头用于对倾斜的边坡坡面进行开槽。现有技术中普遍由人工调节铣挖头的开槽深度，然而，待开槽的边坡坡面为斜面，由人工调节难以保证铣挖头垂直于边坡坡面，进而也无法保证开槽深度的精确性。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种边坡开槽装置，其解决了现有技术中由人工调节难以保证铣挖头垂直于边坡坡面，进而也无法保证开槽深度的精确性的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.本实用新型实施例提供一种边坡开槽装置，包括悬臂、工作小臂和铣挖头，所述工作小臂垂直于所述悬臂设置，且所述工作小臂的一端连接所述悬臂，所述工作小臂的另一端连接所述铣挖头；
8.所述工作小臂为伸缩臂；
9.还包括第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器；
10.所述第一测距传感器和所述第二测距传感器设置在所述悬臂的两端；
11.所述第三测距传感器设置在所述工作小臂上。
12.根据本实用新型，还包括连接机构，所述连接机构包括滑移轨道、滑移车和滑移梁；
13.所述滑移轨道固定连接且平行设置于所述悬臂，所述滑移车滑动设置于所述滑移轨道；
14.所述滑移梁连接所述滑移车，且所述滑移梁平行于所述悬臂设置，所述工作小臂的一端滑动连接所述滑移梁。
15.根据本实用新型，所述滑移梁转动连接所述滑移车，所述滑移梁用于带动所述工作小臂和所述铣挖头同步相对所述滑移车绕所述工作小臂的轴线转动。
16.根据本实用新型，所述滑移车上间隔设置多个角度感应片，所述滑移梁上设置接近开关，所述滑移梁能够带动所述工作小臂和所述铣挖头同步相对所述滑移车绕所述工作小臂的轴线转动至所述接近开关接触任一所述角度感应片。
17.根据本实用新型，还包括回转驱动器，所述滑移梁通过所述回转驱动器转动连接
所述滑移车，所述回转驱动器用于驱动所述滑移梁带动所述工作小臂和所述铣挖头同步相对所述滑移车绕所述工作小臂的轴线转动。
18.根据本实用新型，还包括第一驱动器，所述第一驱动器的主体固定连接所述滑移轨道，所述第一驱动器的驱动端固定连接所述滑移车，所述第一驱动器用于驱动所述滑移车沿所述滑移轨道滑动。
19.根据本实用新型，还包括第二驱动器，所述第二驱动器的主体固定连接所述滑移梁，所述第二驱动器的驱动端固定连接所述工作小臂，所述第二驱动器用于驱动所述工作小臂沿所述滑移梁滑动。
20.根据本实用新型，所述悬臂为伸缩臂。
21.(三)有益效果
22.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种边坡开槽装置，根据第一测距传感器和第二测距传感器所监测的工作小臂的伸缩距离的读数调整悬臂的姿态至第一测距传感器和第二测距传感器的读数一致时，即悬臂的两端与边坡坡面的间距一致时，悬臂平行于待开槽的边坡坡面，垂直于悬臂设置的工作小臂也就能够带动铣挖头垂直于边坡坡面。当铣挖头对边坡坡面进行开槽时，第三测距传感器监测工作小臂的伸缩距离，通过第三测距传感器的读数保持工作小臂的伸缩距离恒定，也就能够保持与工作小臂连接的铣挖头的开槽深度恒定。通过使铣挖头开槽时垂直于边坡坡面并保持铣挖头的开槽深度恒定，提高了铣挖头开槽的精度。
附图说明
23.图1为本实用新型的边坡开槽装置的主视图；
24.图2为图1的局部示意图；
25.图3为图1的局部俯视图。
26.【附图标记说明】
27.1：悬臂；
28.2：工作小臂；
29.3：铣挖头；
30.41：第一测距传感器；42：第二测距传感器；43：第三测距传感器；
31.51：滑移轨道；52：滑移车；53：滑移梁；54：回转驱动器；55：第一驱动器；56：第二驱动器；
32.61：角度感应片；62：接近开关；
33.8：车体；
34.9：边坡坡面。
具体实施方式
35.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
36.参见图1-3，本实用新型实施例提出的边坡开槽装置，包括悬臂1、工作小臂2和铣挖头3。工作小臂2垂直于悬臂1设置，且工作小臂2的一端连接悬臂1，工作小臂2的另一端连
接铣挖头3。工作小臂2为伸缩臂。还包括第一测距传感器41、第二测距传感器42和第三测距传感器43。第一测距传感器41和第二测距传感器42设置在悬臂1的两端。第一测距传感器41和第二测距传感器42用于监测悬臂1的两端与边坡坡面9的间距。第三测距传感器43设置在工作小臂2上。第三测距传感器43用于监测工作小臂2的伸缩距离。
37.根据第一测距传感器41和第二测距传感器42所监测的工作小臂2的伸缩距离的读数调整悬臂1的姿态至第一测距传感器41和第二测距传感器42的读数一致时，即悬臂1的两端与边坡坡面9的间距一致时，悬臂1平行于待开槽的边坡坡面9，垂直于悬臂1设置的工作小臂2也就能够带动铣挖头3垂直于边坡坡面9。当铣挖头3对边坡坡面9进行开槽时，第三测距传感器43监测工作小臂2的伸缩距离，通过第三测距传感器43的读数保持工作小臂2的伸缩距离恒定，也就能够保持与工作小臂2连接的铣挖头3的开槽深度恒定。通过使铣挖头3开槽时垂直于边坡坡面9并保持铣挖头3的开槽深度恒定，提高了铣挖头3开槽的精度。
38.具体地，当铣挖头3开槽时垂直于边坡坡面9后，铣挖头3至悬臂1的初始间距已知，将第三测距传感器43监测的工作小臂2伸缩距离的读数减去第一测距传感器41或第二测距传感器42的读数，即可得到铣挖头3的开槽深度。
39.更具体地，第一测距传感器41、第二测距传感器42和第三测距传感器43均连接控制器，第一测距传感器41、第二测距传感器42和第三测距传感器43均将读数发送至控制器。当控制器接收到第一测距传感器41和第二测距传感器42的读数一致时，控制器控制悬臂1保持当前姿态，此时，铣挖头3垂直于边坡坡面9。随后，控制器能够将接收到第三测距传感器43的读数减去第一测距传感器41或第二测距传感器42的读数，得到铣挖头3的开槽深度，当铣挖头3的开槽深度达到设定值时，控制器控制工作小臂2停止伸缩，即保持铣挖头3开槽时的开槽深度恒定。
40.进一步，悬臂1为伸缩臂，以提高悬臂1通过工作小臂2带动铣挖头3开槽时的作业范围。
41.进一步，本技术的边坡开槽装置还包括连接机构，工作小臂2通过连接机构连接于悬臂1。连接机构包括滑移轨道51、滑移车52和滑移梁53。
42.滑移轨道51固定连接且平行设置于悬臂1，滑移车52滑动设置于滑移轨道51。滑移梁53连接滑移车52，且滑移梁53平行于悬臂1设置，工作小臂2的一端滑动连接滑移梁53。滑移车52能够带动滑移梁53、工作小臂2和铣挖头3同步沿滑移轨道51滑动，且工作小臂2能够带动铣挖头3同步沿滑移梁53滑动，以提高铣挖头53开槽时的作业范围。
43.具体地，连接机构还包括第一驱动器55。第一驱动器55的主体固定连接滑移轨道51，第一驱动器55的驱动端固定连接滑移车52，第一驱动器55用于驱动滑移车52沿滑移轨道51滑动。优选地，第一驱动器55为油缸。
44.具体地，连接机构还包括第二驱动器56。第二驱动器56的主体固定连接滑移梁53，第二驱动器56的驱动端固定连接工作小臂2，第二驱动器56用于驱动工作小臂2沿滑移梁53滑动。优选地，第二驱动器56为油缸。
45.进一步，滑移梁53转动连接滑移车52，滑移梁53用于带动工作小臂2和铣挖头3同步相对滑移车52绕工作小臂2的轴线转动，以便于调整铣挖头3的开槽角度。
46.更进一步，滑移车52上间隔设置多个角度感应片61，滑移梁53上设置接近开关62，滑移梁53能够带动工作小臂2和铣挖头3同步相对滑移车52绕工作小臂2的轴线转动至接近
开关62接触任一角度感应片61。当接近开关62接触设定开槽角度的角度感应片61时，接近开关62向与其连接的控制器发出信号，由控制器或者人工通过滑移梁53控制工作小臂2和铣挖头3停止转动，以精确控制铣挖头3的开槽角度。
47.可选地，在滑移车52上绕工作小臂2的轴线间隔0
°
、60
°
、90
°
、120
°
、180
°
和270
°
设置角度感应片61，以使铣挖头3能够实现30
°
、60
°
、90
°
、120
°
、180
°
和270
°
的开槽角度。当然，上述设置方式仅为距离说明，角度感应片61的具体设置角度可以根据所需的开槽角度进行确定。
48.具体地，连接机构还包括回转驱动器54，滑移梁53通过回转驱动器54转动连接滑移车52，回转驱动器54用于驱动滑移梁53带动工作小臂2和铣挖头3同步相对滑移车52绕工作小臂2的轴线转动。
49.优选地，回转驱动器54为回转式减速机。回转驱动器54包括回转支承541和设置在回转支承541上的减速机542。滑移梁53通过回转支承541转动连接滑移车52。减速机542的驱动端连接滑移梁53，减速机542用于驱动滑移梁53带动工作小臂2和铣挖头3同步相对滑移车52绕工作小臂2的轴线转动。
50.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种边坡开槽装置，包括悬臂(1)、工作小臂(2)和铣挖头(3)，所述工作小臂(2)垂直于所述悬臂(1)设置，且所述工作小臂(2)的一端连接所述悬臂(1)，所述工作小臂(2)的另一端连接所述铣挖头(3)；其特征在于，所述工作小臂(2)为伸缩臂；还包括第一测距传感器(41)、第二测距传感器(42)和第三测距传感器(43)；所述第一测距传感器(41)和所述第二测距传感器(42)设置在所述悬臂(1)的两端；所述第三测距传感器(43)设置在所述工作小臂(2)上。2.如权利要求1所述的边坡开槽装置，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构包括滑移轨道(51)、滑移车(52)和滑移梁(53)；所述滑移轨道(51)固定连接且平行设置于所述悬臂(1)，所述滑移车(52)滑动设置于所述滑移轨道(51)；所述滑移梁(53)连接所述滑移车(52)，且所述滑移梁(53)平行于所述悬臂(1)设置，所述工作小臂(2)的一端滑动连接所述滑移梁(53)。3.如权利要求2所述的边坡开槽装置，其特征在于，所述滑移梁(53)转动连接所述滑移车(52)，所述滑移梁(53)用于带动所述工作小臂(2)和所述铣挖头(3)同步相对所述滑移车(52)绕所述工作小臂(2)的轴线转动。4.如权利要求3所述的边坡开槽装置，其特征在于，所述滑移车(52)上间隔设置多个角度感应片(61)，所述滑移梁(53)上设置接近开关(62)，所述滑移梁(53)能够带动所述工作小臂(2)和所述铣挖头(3)同步相对所述滑移车(52)绕所述工作小臂(2)的轴线转动至所述接近开关(62)接触任一所述角度感应片(61)。5.如权利要求3所述的边坡开槽装置，其特征在于，还包括回转驱动器(54)，所述滑移梁(53)通过所述回转驱动器(54)转动连接所述滑移车(52)，所述回转驱动器(54)用于驱动所述滑移梁(53)带动所述工作小臂(2)和所述铣挖头(3)同步相对所述滑移车(52)绕所述工作小臂(2)的轴线转动。6.如权利要求2所述的边坡开槽装置，其特征在于，还包括第一驱动器(55)，所述第一驱动器(55)的主体固定连接所述滑移轨道(51)，所述第一驱动器(55)的驱动端固定连接所述滑移车(52)，所述第一驱动器(55)用于驱动所述滑移车(52)沿所述滑移轨道(51)滑动。7.如权利要求2所述的边坡开槽装置，其特征在于，还包括第二驱动器(56)，所述第二驱动器(56)的主体固定连接所述滑移梁(53)，所述第二驱动器(56)的驱动端固定连接所述工作小臂(2)，所述第二驱动器(56)用于驱动所述工作小臂(2)沿所述滑移梁(53)滑动。8.如权利要求1所述的边坡开槽装置，其特征在于，所述悬臂(1)为伸缩臂。

技术总结
本实用新型涉及一种边坡开槽装置，包括悬臂、工作小臂和铣挖头，工作小臂垂直于悬臂设置，且工作小臂的一端连接悬臂，工作小臂的另一端连接铣挖头。工作小臂为伸缩臂。还包括第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器。第一测距传感器和第二测距传感器设置在悬臂的两端。第三测距传感器设置在工作小臂上。其有益效果是，第一测距传感器和第二测距传感器能够保持悬臂的两端与边坡坡面的间距一致时，悬臂平行于待开槽的边坡坡面，垂直于悬臂设置的工作小臂也就能够带动铣挖头垂直于边坡坡面。第三测距传感器能够保持与工作小臂连接的铣挖头的开槽深度恒定。通过使铣挖头开槽时垂直于边坡坡面并保持开槽深度恒定，提高了开槽的精度。开槽的精度。开槽的精度。


技术研发人员：张延辉 张海涛 邹海炎 方双普 欧阳新池
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/20