一种用于图像检测装置的开关罩组件、图像检测装置的制作方法

1.本实用新型属于铁路列车检测设备技术领域，尤其涉及一种用于图像检测装置的开关罩组件、图像检测装置。


背景技术：

2.列车车轮的踏面缺陷一般通过图像检测系统实现。由于图像采集设备处于室外环境，现场环境较恶劣，因而在过车拍摄图像时，容易造成拍摄的图像不清晰，而不清晰的图像则使得图像算法识别不准确，或则无法完成缺陷识别。
3.特别的，在闲时，会有大量的粉尘和/或水漂浮或堆积在图像采集设备的镜头周围，从而使图像采集设备获取的图像更加模糊。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于图像检测装置的开关罩组件，能够在闲时防护图像采集设备的镜头，避免镜头在闲时完全暴露在环境空间内，从而避免粉尘和/或水漂浮或堆积在图像采集设备的镜头周围。本实用新型还公开了一种具有上述开关罩组件的图像检测装置。
5.本实用新型的具体技术方案如下：
6.一种用于图像检测装置的开关罩组件，包括：
7.采集箱体，所述采集箱体的一侧具有相互呈第一角度的第一平面和第二平面，所述第一平面或第二平面设有拍摄窗；
8.开关罩，所述开关罩与采集箱体通过滑轨滑块合件连接；以及
9.驱动机构，用于驱动开关罩在第一位置和第二位置之间切换，以打开或关闭位于第一平面或第二平面的拍摄窗；
10.其中，所述滑轨滑块合件和开关罩之间设有铰链，当开关罩在第一平面和第二平面之间来回过渡时，所述铰链翻折呈第一角度。
11.所述第一平面相对于第二平面倾斜，因此利用铰链保持开关罩的滑动稳定性，避免脱轨，在此基础上，开关罩能够实现对图像采集设备的闲时保护，避免在非使用时间粉尘和/或水漂浮或堆积在图像采集设备的镜头周围，从而使图像采集设备在使用时能够获得准确的图像。
12.优选的，所述滑轨滑块合件包括：
13.设置于第一平面的滑轨；以及
14.滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块通过铰链与开关罩连接；
15.其中，所述拍摄窗设置于第二平面。
16.所述铰链能够使开关罩在不同位置适应于第一平面和第二平面，以很好的实现对拍摄窗的打开或关闭。
17.优选的，还包括：
18.限位轨道，所述限位轨道从第一平面延伸至第二平面；以及
19.滚轮，所述滚轮设置于开关罩，所述滚轮在限位轨道内滚动。
20.限位轨道能够为开关罩的运动进行限位，配合铰链在开关罩的预设运动路径上顺滑的实现运动方向变换。
21.优选的，所述驱动机构包括：
22.动力源，所述动力源设置于采集箱体的内部；
23.摆杆，所述摆杆的一端与动力源的主动端连接；以及
24.连杆，所述连杆的一端与开关罩连接，另一端与摆杆远离动力源的一端连接。
25.动力源驱动摆杆摆动，使摆杆拉动或推动连杆运动，由此使连杆拉动或推动开关罩运动，从而实现开关罩相对于采集箱体的运动。
26.优选的，所述开关罩具有突出其本体，且朝采集箱体的内部延伸的连接部；
27.所述采集箱体具有用于避开干涉连接部运动路径的避让孔；
28.所述连杆远离摆杆的一端与连接部铰接。
29.所述连接部给予开关罩安装位置，通过避让孔使摆杆、连杆的联动驱动开关罩运动，从而使驱动机构能够被设置在采集箱体的内部，且保证其驱动稳定性。
30.优选的，还包括：
31.第一接近开关，设置于采集箱体内，用于检测开关罩是否打开拍摄窗到位；以及
32.第二接近开关，设置于采集箱体内，用于检测开关罩是否关闭拍摄窗到位。
33.第一接近开关和第二接近开关能够检测开关罩是否运动到位，并且在开关罩运动到位后，给予动力源信号，使动力源停止输出动力。
34.一种图像检测装置，包括：
35.如上所述的一种用于图像检测装置的开关罩组件；以及
36.隔离罩，所述隔离罩设置于采集箱体内，且位于拍摄窗处，所述隔离罩呈中空结构；以及
37.图像采集设备，所述图像采集设备的镜头设置于隔离罩，透过拍摄窗进行图像采集；
38.其中，所述隔离罩设有吹风口，用于通入气流向图像采集设备的镜头吹扫。
39.在利用开关罩组件实现现实防护的基础上，在图像采集设备使用的过程中，将气流通过吹风口，使气流将粉尘和/或水吹离图像采集设备的镜头，从而进一步保证采集清晰的图像。
40.优选的，所述隔离罩设有安装面板，所述安装面板相对于隔离罩任意一个侧壁倾斜设置，所述安装面板设有通孔；
41.所述图像采集设备的镜头设置于安装面板的通孔处。
42.所述安装面板具有一定的倾斜角度，由此进入隔离罩的水可流出隔离罩，从而避免水在隔离罩中堆积，并且该角度能够适应于图像采集设备的图像采集角度。
43.优选的，所述吹风口从隔离罩的其中一个侧壁延伸至隔离罩的内侧；
44.其中，通过吹风口的气流的运动路径平行于安装面板所在平面，且覆盖图像采集设备的镜头。
45.从吹风口处通过的气流以平流的形式通过镜头的镜面，从而使镜头的镜面和周围
环境形成隔绝，由此避免粉尘和/或水接触镜面，从而使图像采集设备获取的图像清晰。
46.优选的，还包括：
47.盖板，所述盖板设置于采集箱体，用于在打开拍摄窗后，将开关罩容置在盖板和采集箱体之间。
48.所述盖板能够在图像采集设备作业时实现收纳开关罩，能够避免开关罩在来车时受意外损坏。
49.和现有技术相比，本实用新型能够实现开关罩相对于采集箱体的稳定运动，提供开启或关闭拍摄窗的调节，为图像采集设备提供良好的图像获取环境；本实用新型能够利用风机提供稳定的气流，与开关罩形成双重保护，从而进一步确保图像采集设备的图像采集清晰度。
附图说明
50.图1为本实用新型实施例中开关罩关闭拍摄窗的示意图；
51.图2为本实用新型实施例中开关罩打开拍摄窗的示意图；
52.图3为本实用新型实施例中其中一个方向的铰链设置示意图；
53.图4为本实用新型实施例中另一个方向的铰链设置示意图；
54.图5为本实用新型实施例中驱动机构的设置示意图；
55.图6为本实用新型实施例中隔离罩的设置示意图；
56.图7为本实用新型实施例中隔离罩的示意图。
57.图中：1-采集箱体；2-开关罩；3-第一平面；4-第二平面；5-拍摄窗；6-铰链；7-滑轨；8-滑块；9-限位轨道；10-滚轮；11-动力源；12-摆杆；13-连杆；14-连接部；15-避让孔；16-第一接近开关；17-第二接近开关；18-隔离罩；19-图像采集设备；20-吹风口；21-风机；22-安装面板；23-通孔；24-盖板。
具体实施方式
58.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
59.如图1～图5所示，一种用于图像检测装置的开关罩组件，包括采集箱体1、开关罩2和驱动机构；所述采集箱体1的一侧具有相互呈第一角度的第一平面3和第二平面4，所述第一平面3或第二平面4设有拍摄窗5；所述开关罩2与采集箱体1通过滑轨7滑块8合件连接；所述驱动机构用于驱动开关罩2在第一位置和第二位置之间切换，以打开或关闭位于第一平面3或第二平面4的拍摄窗5；所述滑轨7滑块8合件和开关罩2之间设有铰链6，当开关罩2在第一平面3和第二平面4之间来回过渡时，所述铰链6翻折呈第一角度。
60.在本实施例中，所述采集箱体1的上表面由第一平面3和第二平面4形成，所述第二平面4相对于第一平面3朝下倾斜，因此，第一平面3和第二平面4之间具有夹角，即该夹角形成第一角度。为了使开关罩2避免运动干涉，所述第一角度为钝角。
61.当开关罩2在第一平面3和第二平面4之间过渡时，即通过铰链6翻折第一角度，从而使开关罩2在第一平面3或第二平面4上的滑动过渡至另一个平面。
62.进一步的，所述滑轨7滑块8合件包括设置于第一平面3的滑轨7，以及滑块8；所述
滑块8与滑轨7滑动连接，所述滑块8通过铰链6与开关罩2连接；所述拍摄窗5设置于第二平面4。
63.在本实施例中，当开关罩2整体在第一平面3滑动时，即可完全打开拍摄窗5，当开关罩2整体在第二平面4滑动时，即可完全关闭拍摄窗5，可知的是，当开关罩2的一部分在第一平面3或第二平面4滑动时，所述拍摄窗5被部分打开。
64.在本实施例中，所述开关罩2运动于采集箱体1的上表面的外侧，当然，在一些实施例中，开关罩2也可以运动于采集箱体1的上表面的内侧，此时，就该内侧来说，第一角度也同样应当为钝角。
65.为了更好的使用本实施例，还包括限位轨道9和滚轮10；所述限位轨道9从第一平面3延伸至第二平面4；所述滚轮10设置于开关罩2，所述滚轮10在限位轨道9内滚动。
66.在本实施例中，所述限位轨道9设置于第二平面4的两端，所述滚轮10具有两组，其中一组位于开关罩2靠近滑轨7的一端，另外一组位于开关罩2的中部或开关罩2远离滑轨7的一端，应当知晓的是，为了避免限位轨道9限制开关罩2在第一平面3和第二平面4之间切换过渡，所述滚轮10和限位轨道9之间应具有间隙。
67.此时，由于开关罩2在滑轨7的导向下滑动，因此开关罩2在做直线往返运动时，在水平面上不会浮动。在竖直方向上，开关罩2的滚轮10在限位轨道9内导向滑动，同时铰链6能够将刚性的直线运动转化为开关罩2沿着限位轨道9的延伸路径运动。因此整个开关罩2能够在具有第一平面3和第二平面4的采集箱体1上平稳运行。
68.为了更好的使用本实施例，所述驱动机构包括动力源11、摆杆12和连杆13；所述动力源11设置于采集箱体1的内部；所述摆杆12的一端与动力源11的主动端连接；所述连杆13的一端与开关罩2连接，另一端与摆杆12远离动力源11的一端连接。
69.在本实施例中，所述动力源11为电机。所述动力源11的的输出轴与摆杆12通过平键连接固定，摆杆12与连杆13通过鱼眼接头连接，连杆13通过鱼眼接头连接滑块8。当动力源11得电后，即可通过驱动机构实现滑块8直线往复运动。
70.在本实施例中，所述动力源11具有减速功能，因此能够在起点和终点减速运行，为驱动机构提供缓冲功能。
71.为了更好的使用本实施例，所述开关罩2具有突出其本体，且朝采集箱体1的内部延伸的连接部14；所述采集箱体1具有用于避开干涉连接部14运动路径的避让孔15；所述连杆13远离摆杆12的一端与连接部14铰接。
72.当动力源11驱动开关罩2运动时，连接部14能够在避让孔15内运动，使得采集箱体1无法干涉开关罩2的滑动路径。在此基础上，动力源11、摆杆12、连杆13均可放置在采集箱体1内，通过采集箱体1实现保护。
73.为了更好的使用本实施例，还包括第一接近开关16和第二接近开关17；所述第一接近开关16设置于采集箱体1内，用于检测开关罩2是否打开拍摄窗5到位；所述第二接近开关17设置于采集箱体1内，用于检测开关罩2是否关闭拍摄窗5到位。
74.所述第一接近开关16设置于第一平面3的内侧，且位于远离第二平面4的一端；所述第二接近开关17设置于第二平面4的内侧，且位于远离第一平面3的一端。
75.由此，当开关罩2运行触碰到第一接近开关16，动力源11获得信号后停止工作，开关罩2停止运行，开关罩2处于开罩状态。此时列车过车，图像采集设备19采集车轮踏面图
像。当列车通过该检测区域后，动力源11通电反转，当开关罩2触碰到第二接近开关17后，开关罩2停止运行，开关罩2处于关罩状态。
76.如图6和图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例还公开了一种图像检测装置，还包括隔离罩18和图像采集设备19；所述隔离罩18设置于采集箱体1内，且位于拍摄窗5处，所述隔离罩18呈中空结构；所述图像采集设备19的镜头设置于隔离罩18，透过拍摄窗5进行图像采集；所述隔离罩18设有吹风口20，用于通入气流向图像采集设备19的镜头吹扫。
77.当列车通过检测区域时，开关罩2打开拍摄窗5，图像采集设备19的镜头露出，开始采集图片。与此同时，本实施例通过风机21将气流经吹风口20通入隔离罩18，即此时具有压力的洁净空气从吹风口20喷出，即在图像采集设备19的镜头表面上形成一层具有压力的气流。此时在过车过程中，若有粉尘和/或水等脏物落入镜头上方，具有压力的气流会将脏物立即吹开。从而确保镜头的洁净度，使图像采集设备19能够获取较清晰地图片。
78.当列车检测完离开该区域后，开关罩2关闭拍摄窗5，同时风机21暂停吹风，等待下一次过车拍摄检验。
79.为了更好的使用本实施例，所述隔离罩18设有安装面板22，所述安装面板22相对于隔离罩18任意一个侧壁倾斜设置，所述安装面板22设有通孔23；所述图像采集设备19的镜头设置于安装面板22的通孔23处。
80.所述隔离罩18通过倾斜设置的安装面板22呈上宽下窄的结构，以便于排出雨水和/或雪水。在本实施例中，所述通孔23处设有防护玻璃，从而更好的避免图像采集设备19的镜头直接接触周围环境，由此进一步保证图像采集的清晰度。
81.进一步的，所述吹风口20从隔离罩18的其中一个侧壁延伸至隔离罩18的内侧；通过吹风口20的气流的运动路径平行于安装面板22所在平面，且覆盖图像采集设备19的镜头。
82.所述吹风口20所在平面平行于安装面板22所在平面，由此使得风机21提供的气流经过吹风口20后，形成的路径平行于安装面板22所在平面，从而更好的覆盖图像采集设备19的镜头，由此通过具有一定压力的气流将镜头和周围环境隔离。
83.为了更好的使用本实施例，还包括盖板24，所述盖板24设置于采集箱体1，用于在打开拍摄窗5后，将开关罩2容置在盖板24和采集箱体1之间。
84.所述盖板24设置于第一平面3，当开关罩2打开拍摄窗5后，开关罩2位于盖板24的内侧和第一平面3的外侧之间，从而实现对开关罩2的收纳。
85.基于上述实施例可知的是，本实施例具有一控制系统，该控制系统是可以直接使用的操作系统，其能够获取过车信号，以过车信号开启或关闭动力源11，配合第一接近开关16和第二接近开关17即可使开关罩2打开或关闭拍摄窗5，并且能够实现对风机21的控制，从而满足对图像采集设备19的双重保护。
86.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于图像检测装置的开关罩组件，其特征在于，包括：采集箱体，所述采集箱体的一侧具有相互呈第一角度的第一平面和第二平面，所述第一平面或第二平面设有拍摄窗；开关罩，所述开关罩与采集箱体通过滑轨滑块合件连接；以及驱动机构，用于驱动开关罩在第一位置和第二位置之间切换，以打开或关闭位于第一平面或第二平面的拍摄窗；其中，所述滑轨滑块合件和开关罩之间设有铰链，当开关罩在第一平面和第二平面之间来回过渡时，所述铰链翻折呈第一角度。2.如权利要求1所述的一种用于图像检测装置的开关罩组件，其特征在于，所述滑轨滑块合件包括：设置于第一平面的滑轨；以及滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块通过铰链与开关罩连接；其中，所述拍摄窗设置于第二平面。3.如权利要求1所述的一种用于图像检测装置的开关罩组件，其特征在于，还包括：限位轨道，所述限位轨道从第一平面延伸至第二平面；以及滚轮，所述滚轮设置于开关罩，所述滚轮在限位轨道内滚动。4.如权利要求1所述的一种用于图像检测装置的开关罩组件，其特征在于，所述驱动机构包括：动力源，所述动力源设置于采集箱体的内部；摆杆，所述摆杆的一端与动力源的主动端连接；以及连杆，所述连杆的一端与开关罩连接，另一端与摆杆远离动力源的一端连接。5.如权利要求4所述的一种用于图像检测装置的开关罩组件，其特征在于，所述开关罩具有突出其本体，且朝采集箱体的内部延伸的连接部；所述采集箱体具有用于避开干涉连接部运动路径的避让孔；所述连杆远离摆杆的一端与连接部铰接。6.如权利要求1所述的一种用于图像检测装置的开关罩组件，其特征在于，还包括：第一接近开关，设置于采集箱体内，用于检测开关罩是否打开拍摄窗到位；以及第二接近开关，设置于采集箱体内，用于检测开关罩是否关闭拍摄窗到位。7.一种图像检测装置，其特征在于，包括：如权利要求1～6任一项所述的一种用于图像检测装置的开关罩组件；以及隔离罩，所述隔离罩设置于采集箱体内，且位于拍摄窗处，所述隔离罩呈中空结构；以及图像采集设备，所述图像采集设备的镜头设置于隔离罩，透过拍摄窗进行图像采集；其中，所述隔离罩设有吹风口，用于通入气流向图像采集设备的镜头吹扫。8.如权利要求7所述的一种图像检测装置，其特征在于，所述隔离罩设有安装面板，所述安装面板相对于隔离罩任意一个侧壁倾斜设置，所述安装面板设有通孔；所述图像采集设备的镜头设置于安装面板的通孔处。9.如权利要求8所述的一种图像检测装置，其特征在于，所述吹风口从隔离罩的其中一个侧壁延伸至隔离罩的内侧；
其中，通过吹风口的气流的运动路径平行于安装面板所在平面，且覆盖图像采集设备的镜头。10.如权利要求7所述的一种图像检测装置，其特征在于，还包括：盖板，所述盖板设置于采集箱体，用于在打开拍摄窗后，将开关罩容置在盖板和采集箱体之间。

技术总结
本实用新型属于铁路列车检测设备技术领域，公开了一种用于图像检测装置的开关罩组件，包括采集箱体、开关罩和驱动机构；所述采集箱体的一侧具有相互呈第一角度的第一平面和第二平面，所述第一平面或第二平面设有拍摄窗；所述开关罩与采集箱体通过滑轨滑块合件连接；所述驱动机构用于驱动开关罩在第一位置和第二位置之间切换；所述滑轨滑块合件和开关罩之间设有铰链。本实用新型能够在闲时防护图像采集设备的镜头，避免镜头在闲时完全暴露在环境空间内，从而避免粉尘和/或水漂浮或堆积在图像采集设备的镜头周围。本实用新型还公开了一种具有上述开关罩组件的图像检测装置。一种具有上述开关罩组件的图像检测装置。一种具有上述开关罩组件的图像检测装置。


技术研发人员：赵波 张渝 彭建平 黄炜 章祥 马莉 陈瑞 李波
受保护的技术使用者：成都主导科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/20