一种泳池清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水下设备技术领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人。


背景技术：

2.游泳池是人们从事游泳运动的场地，在使用中会出现一些垃圾或脏污，因此泳池需要定期进行清洁处理。泳池清洁机器人(含水上、水下机器人)可以进行泳池清洁工作，其主要工作为搭载清洁机构在水中运动，以便于清理泳池的墙壁和水位线上的污垢，释放人力。目前市面上的泳池清洁机器人在水中工作关机后大多需要人工打捞，在水深的情况下机器人不好寻找，不容易勾起。因此，有必要开发一种泳池清洁机器人，可以长时间吸附在墙壁的水位线上，使得用户可以快速看见机器，并轻松用手捞起，提升用户体验。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够吸附在墙壁上的泳池清洁机器人。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种泳池清洁机器人，包括主体以及设于所述主体上的吸附模块，吸附模块包括依次连通的吸盘、管道和抽吸装置；所述管道中设有活塞以及用于限位所述活塞的限位块，所述活塞相对于所述管道可滑动以启闭所述吸盘与管道的连接处，所述限位块上设有接触传感器。
5.进一步的，所述接触传感器为接触式探头。
6.进一步的，所述管道中还设有电动阀门。
7.进一步的，所述电动阀门为球阀。
8.进一步的，所述抽吸装置包括旋转驱动件、涡轮扇叶和抽吸管；所述抽吸管一端连通所述主体的外壁面形成喷水口，另一端连通所述管道；所述涡轮扇叶设于所述抽吸管中并与所述旋转驱动件驱动连接。
9.进一步的，所述主体内设有密封舱，所述密封舱靠近所述抽吸管设置，所述旋转驱动件设于所述密封舱中。
10.进一步的，所述密封舱中还设有控制模块，所述接触传感器和旋转驱动件分别电连接所述控制模块。
11.进一步的，所述主体包括垃圾仓，所述垃圾仓连通所述主体的外壁面形成吸污口。
12.进一步的，所述吸污口处设有单向阀。
13.进一步的，所述主体还包括壳体以及设于所述壳体上的主动轮，所述壳体设有所述主动轮的一面上还设有所述吸盘。
14.本实用新型的有益效果在于：本泳池清洁机器人的抽吸装置能够通过管道对吸盘的内腔施加负压，使得吸盘能够紧固地吸附在泳池的墙壁上，泳池清洁机器人从而可以固定在泳池墙壁的水位线上，方便用户捞起，利于提升用户体验。当抽吸装置对管道形成足够大的负压时，活塞将滑动直至抵触限位块上的接触传感器，通过计算接触传感器被触发的
时间，即可得知吸盘是否与墙壁紧密贴合并吸附。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的部分结构示意图一；
17.图3为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的部分结构示意图二；
18.图4为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的部分结构示意图三。
19.标号说明：
20.1、壳体；11、密封舱；
21.2、控制模块；
22.3、垃圾仓；31、吸污口；32、单向阀；
23.4、主动轮；
24.5、吸盘；
25.6、管道；61、活塞；62、限位块；63、接触传感器；64、电动阀门；
26.7、抽吸装置；71、旋转驱动件；72、涡轮扇叶；73、抽吸管。
具体实施方式
27.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
28.请参照图1至图4，一种泳池清洁机器人，包括主体以及设于所述主体上的吸附模块，吸附模块包括依次连通的吸盘5、管道6和抽吸装置7；所述管道6中设有活塞61以及用于限位所述活塞61的限位块62，所述活塞61相对于所述管道6可滑动以启闭所述吸盘5与管道6的连接处，所述限位块62上设有接触传感器63。
29.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本泳池清洁机器人的抽吸装置7能够通过管道6对吸盘5的内腔施加负压，使得吸盘5能够紧固地吸附在泳池的墙壁上，泳池清洁机器人从而可以固定在泳池墙壁的水位线上，方便用户捞起，利于提升用户体验。当抽吸装置7对管道6形成足够大的负压时，活塞61将滑动直至抵触限位块62上的接触传感器63，通过计算接触传感器63被触发的时间，即可得知吸盘5是否与墙壁紧密贴合并吸附。
30.进一步的，所述接触传感器63为接触式探头。
31.进一步的，所述管道6中还设有电动阀门64。
32.由上述描述可知，电动阀门64用于启闭管道6，防止由于管道6漏气导致吸盘5从墙壁上脱落的现象发生。
33.进一步的，所述电动阀门64为球阀。
34.进一步的，所述抽吸装置7包括旋转驱动件71、涡轮扇叶72和抽吸管73；所述抽吸管73一端连通所述主体的外壁面形成喷水口，另一端连通所述管道6；所述涡轮扇叶72设于所述抽吸管73中并与所述旋转驱动件71驱动连接。
35.由上述描述可知，抽吸装置7的结构简单，便于生产制造。
36.进一步的，所述主体内设有密封舱11，所述密封舱11靠近所述抽吸管73设置，所述旋转驱动件71设于所述密封舱11中。
37.由上述描述可知，将旋转驱动件71设置于密封舱11中能够防止旋转驱动件71漏电或受到腐蚀，利于提升泳池清洁机器人的使用寿命。
38.进一步的，所述密封舱11中还设有控制模块2，所述接触传感器63和旋转驱动件71分别电连接所述控制模块2。
39.由上述描述可知，控制模块2用于接收接触传感器63的电信号，并根据接触传感器63的电信号为旋转驱动件71发送工作指令。
40.进一步的，所述主体包括垃圾仓3，所述垃圾仓3连通所述主体的外壁面形成吸污口31。
41.由上述描述可知，泳池清洁机器人能够通过吸污口31吸收泳池中的垃圾和脏污并储存在垃圾仓3中。
42.进一步的，所述吸污口31处设有单向阀32。
43.由上述描述可知，单向阀32能够防止垃圾仓3中的垃圾和脏污倒灌出来。
44.进一步的，所述主体还包括壳体1以及设于所述壳体1上的主动轮4，所述壳体1设有所述主动轮4的一面上还设有所述吸盘5。
45.由上述描述可知，泳池清洁机器人可以借助主动轮4在泳池中行走，并通过吸盘5将自身吸附固定在泳池的墙壁上。
46.实施例一
47.请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：一种泳池清洁机器人，能够搭载清洁机构在水中运动，以便于清理泳池中的垃圾和污垢。
48.所述泳池清洁机器人包括主体以及设于所述主体上的吸附模块，吸附模块包括依次连通的吸盘5、管道6和抽吸装置7；所述抽吸装置7连通所述主体的外壁面形成喷水口；所述管道6中设有活塞61以及用于限位所述活塞61的限位块62，所述活塞61相对于所述管道6可滑动以启闭所述吸盘5与管道6的连接处，所述限位块62上设有接触传感器63。所述主体还包括壳体1以及设于所述壳体1上的主动轮4，所述壳体1设有所述主动轮4的一面上还设有所述吸盘5。具体的，壳体1的底面呈矩形，主动轮4的数量为四个，四个主动轮4分别靠近壳体1底面的四个角部设置。在其它实施例中，主动轮4的数量可为两个、三个或更多个。吸盘5的数量为至少两个，多个吸盘5相对于壳体1的底面对称设置。所述管道6既可以是由一个成型的管状部件组成，也可以是由壳体1内部的部分区域合围形成。吸盘5由橡胶或硅胶等材料制成。吸盘5连接管道6的一端的内腔直径大于或等于另一端的直径。本实施例中，所述接触传感器63为接触式探头。壳体1上还设有水位检测传感器。
49.优选的，所述管道6中还设有电动阀门64。本实施例中，所述电动阀门64为球阀。容易理解的，电动阀门64用于启闭管道6，当吸盘5吸附在墙壁上之后，电动阀门64关闭，从而防止气体依次通过喷水口、抽吸装置7和管道6进入吸盘5中，导致吸盘5意外脱落。
50.优选的，所述抽吸装置7包括旋转驱动件71、涡轮扇叶72和抽吸管73；所述抽吸管73一端连通所述主体的外壁面形成喷水口，另一端连通所述管道6；所述涡轮扇叶72设于所述抽吸管73中并与所述旋转驱动件71驱动连接。本实施例中，旋转驱动件71优为电机，旋转驱动件71上设有输出轴，涡轮扇叶72与所述输出轴固定连接。
51.优选的，所述主体内设有密封舱11，所述密封舱11靠近所述抽吸管73设置，所述旋转驱动件71设于所述密封舱11中。具体的，密封舱11由壳体1内的部分封闭内腔构成。密封
舱11的舱壁上设有供所述输出轴穿过的通孔。
52.优选的，所述密封舱11中还设有控制模块2和蓄电池，所述接触传感器63、电动阀门64和旋转驱动件71分别电连接所述控制模块2。电池用于给控制模块2、接触传感器63、水位检测传感器、电动阀门64和旋转驱动件71供电。容易理解的，控制模块2用于接收接触传感器63或水位检测传感器的电信号，并根据接触传感器63或水位检测传感器的电信号为旋转驱动件71和电动阀门64发送工作指令。
53.优选的，所述主体包括垃圾仓3，所述垃圾仓3连通所述主体的外壁面形成吸污口31。具体的，垃圾仓3中设有网罩和抽水装置，抽水装置一端连通网罩，另一端连通主体的外壁面形成吸污口31。容易理解的，抽水装置将泳池中的水抽吸进入垃圾仓3的网罩中，水中的垃圾及脏污等经过网罩过滤后留在网罩内部，从而达到对泳池中的水进行清污的效果。
54.优选的，所述吸污口31处设有单向阀32。容易理解的，单向阀32能够防止垃圾仓3中的垃圾和脏污倒灌出来。
55.本实用新型的工作原理简述如下：当清洁机器人剩余电量降低至预设值时，清洁机器人开始进入爬墙吸附的模式，依靠主动轮4爬上泳池墙壁直至检测到水位线。控制模块2发送命令以开启电动阀门64，随后发送命令使抽吸装置7开始工作，此时活塞61朝靠近限位块62的方向滑动以开启吸盘5与管道6的连接处(如图2所示)，抽吸装置7通过管道6令吸盘5内腔形成负压，吸盘5在水位线吸入空气或液体，并通过管道6和抽吸管73将空气和液体从喷水口喷出，清洁机器人通过吸盘5吸附在墙壁上。
56.当吸盘5吸住墙壁后，因为压差活塞61会迅速向上运动，吸盘5内部的空气被吸出，当活塞61触碰接触传感器63后(如图3所示)，控制模块2判定吸盘5已经吸紧，然后控制模块2会发送命令使电动阀门64关闭，这时活塞61会因为压差迅速回落，从而将吸盘5封闭起来形成真空环境(如图4所示)，达到长时间吸附的效果。清洁机器人耗完电就会自动关机。当抽吸装置7长时间工作而活塞61始终未能触发接触传感器63时(如时间超过30-60s后)，控制模块2会进行超时判断，认为此墙壁不适用吸附，会重新下水寻找其他位置的墙壁，再次重复吸附动作，直至吸盘5吸附成功才停止运动，等待关机。具体的，重新寻找的合适位置设定在清洁机器人体长的2-3倍的范围内，又或者是30-100cm的范围内重新进行定位吸附。
57.综上所述，本实用新型提供的泳池清洁机器人的抽吸装置能够通过管道对吸盘的内腔施加负压，使得吸盘能够紧固地吸附在泳池的墙壁上，泳池清洁机器人从而可以固定在泳池墙壁的水位线上，方便用户捞起，利于提升用户体验。当抽吸装置对管道形成足够大的负压时，活塞将滑动直至抵触限位块上的接触传感器，通过计算接触传感器被触发的时间，即可得知吸盘是否与墙壁紧密贴合并吸附。
58.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于：包括主体以及设于所述主体上的吸附模块，吸附模块包括依次连通的吸盘、管道和抽吸装置；所述管道中设有活塞以及用于限位所述活塞的限位块，所述活塞相对于所述管道可滑动以启闭所述吸盘与管道的连接处，所述限位块上设有接触传感器。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述接触传感器为接触式探头。3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述管道中还设有电动阀门。4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述电动阀门为球阀。5.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述抽吸装置包括旋转驱动件、涡轮扇叶和抽吸管；所述抽吸管一端连通所述主体的外壁面形成喷水口，另一端连通所述管道；所述涡轮扇叶设于所述抽吸管中并与所述旋转驱动件驱动连接。6.根据权利要求5所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述主体内设有密封舱，所述密封舱靠近所述抽吸管设置，所述旋转驱动件设于所述密封舱中。7.根据权利要求6所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述密封舱中还设有控制模块，所述接触传感器和旋转驱动件分别电连接所述控制模块。8.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述主体包括垃圾仓，所述垃圾仓连通所述主体的外壁面形成吸污口。9.根据权利要求8所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述吸污口处设有单向阀。10.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述主体还包括壳体以及设于所述壳体上的主动轮，所述壳体设有所述主动轮的一面上还设有所述吸盘。

技术总结
本实用新型公开了一种泳池清洁机器人，包括主体以及设于所述主体上的吸附模块，吸附模块包括依次连通的吸盘、管道和抽吸装置；所述管道中设有活塞以及用于限位所述活塞的限位块，所述活塞相对于所述管道可滑动以启闭所述吸盘与管道的连接处，所述限位块上设有接触传感器。本泳池清洁机器人的抽吸装置能够通过管道对吸盘的内腔施加负压，使得吸盘能够紧固地吸附在泳池的墙壁上，泳池清洁机器人从而可以固定在泳池墙壁的水位线上，方便用户捞起，利于提升用户体验。当抽吸装置对管道形成足够大的负压时，活塞将滑动直至抵触限位块上的接触传感器，通过计算接触传感器被触发的时间，即可得知吸盘是否与墙壁紧密贴合并吸附。可得知吸盘是否与墙壁紧密贴合并吸附。可得知吸盘是否与墙壁紧密贴合并吸附。


技术研发人员：汪洋 于学良 叶宇东
受保护的技术使用者：深圳市元鼎智能创新有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/20