一种基于视觉电机线圈检测自动装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉电机线圈检测自动装置。


背景技术：

2.电机，俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，在电机中，铁芯在整个电机里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，用来实现电磁功率的最大转换，铁芯上缠绕上磁感线就构成了电机线圈，电机线圈在使用前需要对其进行视觉检测，如果电机线圈的同心度不合格、或者线圈表面出现磨损等其他问题，则会影响电机的功率问题，进而导致电机性能下降，影响其在使用时的效率。
3.现有技术中的电机线圈视觉检测装置多数都存在有检测盲区，难以对电机线圈进行多角度检测，另外，现有的检测装置在检测出不合格线圈时，通常需要通过人工将其挑出，操作不便，因此，需要一种基于视觉电机线圈检测自动装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的电机线圈视觉检测装置多数都存在有检测盲区，难以对电机线圈进行多角度检测，另外，现有的检测装置在检测出不合格线圈时，通常需要通过人工将其挑出，操作不便的缺点，而提出的一种基于视觉电机线圈检测自动装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于视觉电机线圈检测自动装置，包括底座、线圈本体、和翻转组件，所述底座的外部固定连接有l型支撑架，所述底座的外部安装有运输带，所述l型支撑架的内侧壁对称固定连接有两根第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有u型推料板，所述l型支撑架的顶部内侧壁且位于每个u型推料板的上方均安装有摄像头支座，所述摄像头支座的底部安装有视觉检测摄像头；所述底座的表面上安装有收集箱，所述收集箱的内部滑动连接有隔板，所述收集箱的底部内壁均匀安装有多根阻尼杆，所述阻尼杆远离所述收集箱的一端与所述隔板固定连接，所述隔板上表面还设置有弹性垫；通过弹性垫和阻尼杆的设置，可有效避免不合格线圈本体从斜板上落到收集箱后，对不合格线圈本体造成较大的损坏，造成资源的浪费。
7.上述技术方案进一步包括：所述翻转组件包括有对称固定连接有底座外部且位于运输带两侧的两个固定支座，所述固定支座的外部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有安装块，所述安装块远离第二电动推杆的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有夹持板，当第一个视觉检测摄像头对线圈本体检测完毕后，若第一次检测合格，线圈本体会继续在运输带外部运动，直到运动至翻转组件处，通过翻转组件可将线圈本体翻转180度。
8.所述收集箱靠近所述运输带的一侧顶部对称固定连接有两块斜板，两块所述斜板远离所述收集箱的一端与运输带一侧贴合，所述斜板的两侧均安装有挡板；通过视觉检测摄像头对待检测线圈本体检测，若检测不合格，第一电动推杆伸长带动u型推料板将线圈本体通过斜板推入到收集箱，通过挡板能防止线圈本体从斜板两侧滑落。
9.所述线圈本体放置在运输带的表面；运输带工作，其表面放置有若干待检测线圈本体。
10.所述视觉检测摄像头的侧壁安装有环形补光灯，两个所述视觉检测摄像头分别位于翻转组件两侧；环形补光灯可在光照条件不好的情况下辅助视觉检测摄像头对线圈本体进行检测。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型中，将待检测线圈放置在运输带表面，经过左侧第一个视觉检测摄像头的检测，若检测不合格，第一电动推杆伸长带动u型推料板将线圈本体通过斜板推入到收集箱，经检测合格的线圈本体继续在运输带上运动，直到运动至翻转组件处，通过翻转组件可将线圈本体夹持并翻转180度，翻转后松开线圈本体继续在运输带上运动，经过右侧的第二个视觉检测摄像头的检测，若检测不合格，第一电动推杆伸长带动u型推料板将线圈本体通过斜板推入到收集箱，从而实现对线圈本体的多个面进行视觉检测，提高检测的准确性。
13.2、本实用新型中，不合格的线圈通过第一电动推杆的推动通过斜板从运输带进入收集箱，由于弹性垫和阻尼杆的作用，可有效避免不合格线圈本体从斜板上落到收集箱后，对不合格线圈本体造成较大的损坏，造成资源的浪费，自动化程度高，有效提高线圈本体检测效率，降低线圈本体的损耗率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种基于视觉电机线圈检测自动装置的第一整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的第二整体结构示意图；
16.图3为本实用新型的局部剖面结构示意图；
17.图4为图1中a处结构放大示意图；
18.图5为图2中b处结构放大示意图。
19.图中：1、底座；2、l型支撑架；3、运输带；4、第一电动推杆；5、u型推料板；6、摄像头支座；7、视觉检测摄像头；8、收集箱；9、隔板；10、阻尼杆；11、弹性垫；12、固定支座；13、第二电动推杆；14、安装块；15、驱动电机；16、夹持板；17、斜板；18、挡板；19、环形补光灯；20、线圈本体。
具体实施方式
20.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
21.实施例一
22.如图1-5所示，本实用新型提出的一种基于视觉电机线圈检测自动装置，包括底座1、线圈本体20、和翻转组件，底座1的外部固定连接有l型支撑架2，底座1的外部安装有运输
带3，l型支撑架2的内侧壁对称固定连接有两根第一电动推杆4，第一电动推杆4的输出端固定连接有u型推料板5，l型支撑架2的顶部内侧壁且位于每个u型推料板5的上方均安装有摄像头支座6，推料板设置为u型，可在推动线圈本体20的过程中对线圈本体20进行左右限位，避免线圈本体20向两侧倾倒，摄像头支座6的底部安装有视觉检测摄像头7；底座1的表面上安装有收集箱8，收集箱8的内部滑动连接有隔板9，翻转组件包括有对称固定连接有底座1外部且位于运输带3两侧的两个固定支座12，固定支座12的外部固定连接有第二电动推杆13，第二电动推杆13的输出端固定连接有安装块14，安装块14远离第二电动推杆13的一侧固定连接有驱动电机15，驱动电机15的输出端固定连接有夹持板16。
23.收集箱8靠近运输带3的一侧顶部对称固定连接有两块斜板17，两块斜板17远离收集箱8的一端与运输带3一侧贴合，斜板17的两侧均安装有挡板18；线圈本体20放置在运输带3的表面。
24.视觉检测摄像头7的侧壁安装有环形补光灯19，两个视觉检测摄像头7分别位于翻转组件两侧，视觉检测摄像头7对线圈本体20进行外观检测，若检测到线圈本体20的外观不合格，则会启动对应的第一电动推杆4，第一电动推杆4伸长带动u型推料板5将线圈本体20通过斜板17推入到收集箱8内部。
25.基于实施例一的一种基于视觉电机线圈检测自动装置工作原理是，将待检测线圈本体20放置在运输带3表面，运输带3带动线圈本体20进行运动，线圈本体20经过左侧第一个视觉检测摄像头7检测，环形补光灯19可在光照条件不好的情况下辅助视觉检测摄像头7对线圈本体20进行检测，若检测不合格，第一电动推杆4伸长带动u型推料板5将线圈本体20通过斜板17推入到收集箱8内部，经检测合格的线圈本体20继续在运输带3上运动，直到运动至翻转组件处，两根第二电动推杆13启动，从而带动两块夹持板16相互靠近从而对线圈本体20进行夹持，然后两个驱动电机15同时转动，可将线圈本体20夹持并翻转180度，翻转后第二电动推杆13收缩，松开线圈本体20继续在运输带3上运动，经过右侧的第二个视觉检测摄像头7的检测，若检测不合格，第一电动推杆4伸长带动u型推料板5将线圈本体20通过斜板17推入到收集箱8内，从而实现对线圈本体20的多个面进行视觉检测，提高检测的准确性。
26.实施例二
27.如图1-5所示，基于实施例一的基础上，收集箱8的底部内壁均匀安装有多根阻尼杆10，阻尼杆10远离收集箱8的一端与隔板9固定连接，隔板9上表面还设置有弹性垫11，隔板9的外侧壁与收集箱8内侧壁紧贴。
28.本实施例中，不合格的线圈本体20通过第一电动推杆4的推动通过斜板17从运输带3进入收集箱8内部，通过挡板18能防止线圈本体20从斜板17两侧滑落，由于弹性垫11和阻尼杆10的作用，可有效避免不合格线圈本体20从斜板17上落到收集箱8后，对不合格线圈本体20造成较大的损坏，造成资源的浪费，自动化程度高，有效提高线圈本体20检测效率，降低线圈本体20的损耗率。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于视觉电机线圈检测自动装置，包括底座(1)、线圈本体(20)、和翻转组件，其特征在于，所述底座(1)的外部固定连接有l型支撑架(2)，所述底座(1)的外部安装有运输带(3)，所述l型支撑架(2)的内侧壁对称固定连接有两根第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的输出端固定连接有u型推料板(5)，所述l型支撑架(2)的顶部内侧壁且位于每个u型推料板(5)的上方均安装有摄像头支座(6)，所述摄像头支座(6)的底部安装有视觉检测摄像头(7)；所述底座(1)的表面上安装有收集箱(8)，所述收集箱(8)的内部滑动连接有隔板(9)，所述收集箱(8)的底部内壁均匀安装有多根阻尼杆(10)，所述阻尼杆(10)远离所述收集箱(8)的一端与所述隔板(9)固定连接，所述隔板(9)上表面还设置有弹性垫(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉电机线圈检测自动装置，其特征在于，所述翻转组件包括有对称固定连接有底座(1)外部且位于运输带(3)两侧的两个固定支座(12)，所述固定支座(12)的外部固定连接有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的输出端固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)远离第二电动推杆(13)的一侧固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端固定连接有夹持板(16)。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉电机线圈检测自动装置，其特征在于，所述收集箱(8)靠近所述运输带(3)的一侧顶部对称固定连接有两块斜板(17)，两块所述斜板(17)远离所述收集箱(8)的一端与运输带(3)一侧贴合，所述斜板(17)的两侧均安装有挡板(18)。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉电机线圈检测自动装置，其特征在于，所述线圈本体(20)放置在运输带(3)的表面。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉电机线圈检测自动装置，其特征在于，所述视觉检测摄像头(7)的侧壁安装有环形补光灯(19)，两个所述视觉检测摄像头(7)分别位于翻转组件两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉电机线圈检测自动装置，涉及视觉检测技术领域，其技术方案包括底座、线圈本体、和翻转组件，底座的外部固定连接有L型支撑架，L型支撑架的顶部内侧壁且位于每个U型推料板的上方均安装有摄像头支座，摄像头支座的底部安装有视觉检测摄像头；底座的表面上安装有收集箱，收集箱的内部滑动连接有隔板，收集箱的底部内壁均匀安装有多根阻尼杆，阻尼杆远离收集箱的一端与隔板固定连接，隔板上表面还设置有弹性垫；通过弹性垫和阻尼杆的设置，可有效避免不合格线圈本体从斜板上落到收集箱后，对不合格线圈本体造成较大的损坏，造成资源的浪费。造成资源的浪费。造成资源的浪费。


技术研发人员：蒋清清 孙建财 章昭
受保护的技术使用者：合肥艾鸥领克自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/20