用于天线的传动装置的制作方法

1.本技术涉及通讯技术领域，尤其涉及一种用于天线的传动装置。


背景技术：

2.随着各个基站所需收发及处理的数据量越来越大，电调天线开始采用多端口、多阵列的结构形式。这种结构形式的电调天线所连接的移相器数量过多，且移相器的阵列范围较广，很容易出现移相不同步的问题，影响信号传递。
3.如何解决上述问题，提供一种多个移相器能同步移相的用于天线的传动装置是本领域技术人员需要考虑的。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种用于天线的传动装置，包括沿第一方向并列设置的多个滑杆，所述滑杆沿第二方向设置，所述滑杆的两端用于与移相器连接；所述用于天线的传动装置还包括：
5.第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于一驱动件，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接；
6.第二齿轮组，所述第二齿轮组包括第一柱齿轮和第二柱齿轮，所述第一柱齿轮与所述第二锥齿轮同轴连接，所述第二柱齿轮与所述第一柱齿轮啮合连接；
7.转动轴，所述转动轴沿所述第一方向设置，并与所述第二柱齿轮同轴连接，用于与所述第二柱齿轮同步绕所述第一方向旋转；
8.多个动力齿轮，多个所述动力齿轮安装于所述转动轴，并与多个所述滑杆对应设置，所述滑杆设有齿条，所述动力齿轮与所述齿条啮合连接，用于驱动所述滑杆沿所述第二方向运动。
9.进一步地，多个所述动力齿轮的结构相同，且多个所述滑杆的所述齿条的结构相同，用于使多个所述动力齿轮同步旋转后驱动多个所述滑杆同步运动。
10.进一步地，所述齿条沿所述第二方向设置，并设于所述滑杆的朝向所述动力齿轮的一侧，所述齿条设于所述滑杆的中部区段。
11.进一步地，所述用于天线的传动装置还包括压块，所述压块固定于一基板，并在所述压块上设有导向凸起，所述滑杆的背离所述齿条的一侧设置有导向槽，所述导向槽沿所述第二方向设置，所述导向凸起可滑动地收容于所述导向槽内。
12.进一步地，所述第一锥齿轮沿所述第二方向设置，所述第二锥齿轮沿所述第一方向设置，所述第一锥齿轮的齿数小于所述第二锥齿轮的齿数。
13.进一步地，所述第一柱齿轮的齿数小于所述第二锥齿轮的齿数，且所述第一柱齿轮的齿数小于所述第二柱齿轮的齿数。
14.进一步地，所述第一柱齿轮与所述第二锥齿轮通过一传动轴呈一体成型设置。
15.进一步地，所述第二柱齿轮与所述第一柱齿轮沿所述第二方向并列设置，所述第
二柱齿轮套设于所述转动轴的外侧。
16.进一步地，所述用于天线的传动装置还包括固定座，所述固定座固定于一基板，并在所述固定座内设有安装腔，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组安装于所述安装腔内，所述转动轴可转动地穿过所述固定座。
17.进一步地，所述用于天线的传动装置还包括两个轴套，两个所述轴套固定于一基板，所述转动轴的两端分别可转动地安装于两个所述轴套内。
18.相较于现有技术，本技术的用于天线的传动装置通过第一齿轮组和第二齿轮组的配合作用，对转动轴提供稳定的力矩，进而由转动轴直接驱动与之同轴连接的各个动力齿轮同步转动，最大程度地减少转接结构，确保各个动力齿轮转动时的同步性。同时，滑杆上设置的齿条与动力齿轮啮合连接，各个动力齿轮转动时分别驱动与之啮合的多个滑杆的齿条同步动作，进而实现各个滑杆的同步滑动，从而使与各个滑杆连接的移相器同步移相，各个移相器移相的同步性好。此外，各个滑杆独立设置，由与之对应的动力齿轮直接驱动，相对于多个滑杆连接形成框架式连杆的结构来说，能简化整个用于天线的传动装置的结构，并避免滑杆发生偏移而出现移相不同步的问题。
附图说明
19.图1为本技术的用于天线的传动装置在一实施例中的立体示意图。
20.图2为本技术的用于天线的传动装置在一实施例中的另一视角的爆炸示意图。
21.图3为图2的用于天线的传动装置对应区域b的局部放大示意图。
22.图4为图1的用于天线的传动装置对应区域a的局部放大示意图。
23.图5为本技术的用于天线的传动装置在一实施例中的第一齿轮组和第二齿轮组的安装示意图。
24.主要元件符号说明：
25.用于天线的传动装置100第一方向x第二方向y第三方向z基板1滑杆10卡接结构11齿条12导向槽13驱动件20控制装置21第一齿轮组30第一锥齿轮31第二锥齿轮32第二齿轮组40第一柱齿轮41第二柱齿轮42转动轴50轴套51底座52动力齿轮60固定座70安装腔71第一安装孔72第二安装孔73压块80水平部81导向凸起810
26.竖直部82
27.传动轴90
28.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
29.以下描述将参考附图以更全面地描述本技术内容。附图中所示为本技术的示例性实施例。然而，本技术可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本技术透彻和完整，并且将本技术的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
30.本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本技术。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组
件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件和/或其群组。
31.除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本技术所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本技术内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。
32.下面参照附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详细描述。
33.请参阅图1、图2和图3，本技术的用于天线的传动装置100，包括沿第一方向x并列设置的多个滑杆10。滑杆10沿第二方向y设置，滑杆10的两端用于与移相器连接。用于天线的传动装置100还包括第一齿轮组30、第二齿轮组40、转动轴50以及多个动力齿轮60。第一齿轮组30包括第一锥齿轮31和第二锥齿轮32，第一锥齿轮31连接于一驱动件20，第二锥齿轮32与第一锥齿轮31啮合连接；第二齿轮组40包括第一柱齿轮41和第二柱齿轮42，第一柱齿轮41与第二锥齿轮32同轴连接，第二柱齿轮42与第一柱齿轮41啮合连接；转动轴50沿第一方向x设置，并与第二柱齿轮42同轴连接，用于与第二柱齿轮42同步绕第一方向x旋转；多个动力齿轮60安装于转动轴50，并与多个滑杆10对应设置，滑杆10设有齿条12，动力齿轮60与齿条12啮合连接，用于驱动滑杆10沿第二方向y运动。
34.具体来讲，多个滑杆10的结构及尺寸相同，其数量可根据所需安装的移相器的具体数量进行相应调整。移相器沿滑杆10的延伸方向连接于滑杆10的端部，以随滑杆10同步运动，从而实现多个移相器(图中未示出)的同步位移，且保证各个移相器的位移量相同。为了提高移相器与滑杆10的拆装效率，滑杆10的两端均设置有卡接结构11，移相器可通过卡接的方式安装于卡接结构11处。
35.如此设置，本技术的用于天线的传动装置100通过第一齿轮组30和第二齿轮组40的配合作用，对转动轴50提供稳定的力矩，进而由转动轴50直接驱动与之同轴连接的各个动力齿轮60同步转动，最大程度地减少转接结构，确保各个动力齿轮60转动时的同步性。同时，滑杆10上设置的齿条12与动力齿轮60啮合连接，各个动力齿轮60转动时分别驱动与之啮合的多个滑杆10的齿条12同步动作，进而实现各个滑杆10的同步滑动，从而使与各个滑杆10连接的移相器同步移相，各个移相器移相的同步性好。此外，各个滑杆10独立设置，由与之对应的动力齿轮60直接驱动，相对于多个滑杆10连接形成框架式连杆的结构来说，能简化整个用于天线的传动装置100的结构，并避免滑杆10发生偏移而出现移相不同步的问题。
36.值得注意的是，第一方向x、第二方向y及第三方向z可以为空间中三个相互不平行的直线方向；进一步的，第一方向x、第二方向y及第三方向z可以为三维坐标系(三维笛卡尔坐标系)中的三个相互垂直的方向。在后续实施例中，以第一方向x为三维坐标系的坐标轴的x轴方向、第二方向y为三维坐标系的坐标轴的y轴方向、第三方向z为三维坐标系的坐标轴的z轴方向为例进行描述。
37.请再结合图3，第一锥齿轮31沿第二方向y设置，第二锥齿轮32沿第一方向x设置，第一锥齿轮31的齿数小于第二锥齿轮32的齿数。于一实施例中，第一锥齿轮31的轴线沿第二方向y延伸，第一锥齿轮31的轴线为第一锥齿轮31自转时所环绕的直线。第二锥齿轮32的轴线沿第一方向x延伸，第二锥齿轮32的轴线为第二锥齿轮32自转时所环绕的直线。第一方
向x与第二方向y垂直设置。第二锥齿轮32与第一锥齿轮31啮合连接，在第一锥齿轮31于驱动件20的驱动下绕第二方向y转动时，第一锥齿轮31驱动第二锥齿轮32绕第一方向x转动。驱动件20可以为电机或者马达等，且由一控制装置21控制驱动件20的转动方向和转动速度。
38.特别地，第一锥齿轮31的齿数小于第二锥齿轮32的齿数，在第一锥齿轮31驱动与之啮合的第二锥齿轮32转动时，第二锥齿轮32的转速小于第一锥齿轮31的转速，达到降低转速的目的，提高第二锥齿轮32转动时的稳定性，并在驱动件20的输出功率不变的情况下，第二锥齿轮32的转速降低，使得传递给第二锥齿轮32的力矩增加，能够提高第二锥齿轮32工作时的稳定性。
39.请再结合图3，第一柱齿轮41的齿数小于第二锥齿轮32的齿数，且第一柱齿轮41的齿数小于第二柱齿轮42的齿数。于一实施例中，第一柱齿轮41与第二锥齿轮32同轴设置，即第一柱齿轮41与第二锥齿轮32绕同一轴线自转。第一柱齿轮41与第二锥齿轮32均连接于一传动轴90。传动轴90的轴线与第一柱齿轮41和第二锥齿轮32的轴线重合。当第二锥齿轮32在第一锥齿轮31的驱动下转动时，第二锥齿轮32驱动与之连接的传动轴90同步转动，传动轴90进而驱动与之连接的第一柱齿轮41同步转动，实现第一柱齿轮41与第二锥齿轮32绕第一方向x的同步转动。
40.特别地，由于第一柱齿轮41与第二锥齿轮32同轴连接于传动轴90，第一柱齿轮41的齿数小于第二锥齿轮32的齿数，使得第一柱齿轮41对第二柱齿轮42提供的扭力更大，在第一柱齿轮41驱动第二柱齿轮42转动时，第二柱齿轮42转动的稳定性更好。
41.第二柱齿轮42的轴线与第一柱齿轮41的轴线平行设置，当第一柱齿轮41自转时，第一柱齿轮41驱动与之啮合的第二柱齿轮42绕第一方向x自转。
42.特别地，第一柱齿轮41的齿数小于第二柱齿轮42的齿数，在第一柱齿轮41驱动与之啮合的第二柱齿轮42转动时，第二柱齿轮42的转速小于第一柱齿轮41的转速，达到降低转速的目的，提高第二柱齿轮42转动时的稳定性，并在驱动件20的输出功率不变的情况下，第二柱齿轮42的转速降低，使得传递给第二柱齿轮42的力矩增加，能够提高第二柱齿轮42工作时的稳定性。
43.进一步地，第一柱齿轮41与第二锥齿轮32通过一传动轴90呈一体成型设置。于一实施例中，第二锥齿轮32、传动轴90以及第一柱齿轮41一体成型设置，能够将三者作为一个整体安装，提高安装效率。
44.可以理解的是，第一柱齿轮41和第二锥齿轮32也可以通过连接键或者连接销同轴套51设于传动轴90的外侧，能够单独对第一柱齿轮41或第二锥齿轮32拆装，方便维护或更换。
45.请再结合图3，第二柱齿轮42与第一柱齿轮41沿第二方向y并列设置，第二柱齿轮42套设于转动轴50的外侧。于一实施例中，第二柱齿轮42沿第二方向y啮合于第一柱齿轮41远离驱动件20的一侧，且第二柱齿轮42通过键连接的方式固定于转动轴50的外侧。转动轴50的轴线与第二柱齿轮42的轴线重合，当第一柱齿轮41驱动第二柱齿轮42转动时，第二柱齿轮42驱动转动轴50绕第二柱齿轮42的轴线同步转动，从而由第二柱齿轮42对转动轴50提供稳定的力矩。
46.请再结合图2，用于天线的传动装置100还包括两个轴套51，两个轴套51固定于一
基板1，转动轴50的两端分别可转动地安装于两个轴套51内。于一实施例中，轴套51的底端设有底座52，底座52通过螺栓等紧固件固定于基板1上，转动轴50的端部收容于轴套51内，从而将转动轴50可转动地安装于两个轴套51之间，轴套51能够对转动轴50的转动状态起到很好的限制作用，确保转动轴50绕自身轴线转动时的稳定性。
47.请再结合图3和图4，多个动力齿轮60的结构相同，且多个滑杆10的齿条12的结构相同，用于使多个动力齿轮60同步旋转后驱动多个滑杆10同步运动。于一实施例中，多个动力齿轮60的轴线重合设置，且多个动力齿轮60沿第一方向x间隔设置。多个动力齿轮60均通过键连接等方式同轴连接于转动轴50的外侧，当转动轴50在第二柱齿轮42的驱动下绕自身轴线转动时，转动轴50驱动其上安装的多个动力齿轮60同步绕转动轴50的轴线转动，以实现多个动力齿轮60的同步转动，且保证多个动力齿轮60的转动状态保持一致。
48.多个齿条12的结构相同，且各个齿条12在与齿条12对应的滑杆10上的位置也相同，以使各个动力齿轮60转动时，各个动力齿轮60驱动与之对应的齿条12同步转动，进而使得各个齿条12对应的滑杆10同步滑动。
49.请再结合图3和图4，齿条12沿第二方向y设置，并设于滑杆10的朝向动力齿轮60的一侧，齿条12设于滑杆10的中部区段。于一实施例中，滑杆10沿第三方向z间隔设于动力齿轮60的上方，并将齿条12设于滑杆10的下端面，使动力齿轮60啮合于滑杆10的底端的齿条12处，不仅由动力齿轮60对滑杆10的运动起到驱动的作用，还由动力齿轮60对滑杆10起到沿第三方向z向上的支撑力，保证滑杆10运动的稳定性。齿条12的延伸方向与滑杆10的延伸方向相同，使滑杆10与齿条12的运动状态保持一致。
50.特别地，齿条12设于滑杆10的中部区段，使动力齿轮60大致作用于滑杆10的中间位置处，动力齿轮60对滑杆10两端的作用大概保持一致，能够使连接于滑杆10两端的移相器均保持相对稳定的移动状态。
51.请再结合图3和图4，用于天线的传动装置100还包括压块80，压块80固定于一基板1，并在压块80上设有导向凸起810，滑杆10的背离齿条12的一侧设置有导向槽13，导向槽13沿第二方向y设置，导向凸起810可滑动地收容于导向槽13内。于一实施例中，基板1为平面板件，其沿第三方向z水平放置于转动轴50的下方。压块80包括水平部81和竖直部82，水平部81沿水平方向设置，竖直部82设为四个，并分设于水平部81的四个边角处。竖直部82的一端垂直连接于水平部81的底端，其另一端通过螺钉等紧固件固定于基板1上。沿第二方向y间隔设置的两个竖直部82之间形成供转动轴50穿过的空腔。
52.导向凸起810自水平部81的底端沿第三方向z向下延伸，导向凸起810朝向导向槽13设置，且导向凸起810的宽度与导向槽13的宽度大致相同，导向凸起810沿第二方向y的长度小于导向槽13的长度，以通过导向凸起810对导向槽13的引导作用，实现压块80对滑杆10沿第二方向y滑动的导向作用。
53.特别地，导向凸起810的底端抵顶于导向槽13的底壁，以使滑杆10夹设于导向凸起810与动力齿轮60之间，提高滑杆10运动时的稳定性。
54.请再结合图4和图5，用于天线的传动装置100还包括固定座70，固定座70固定于一基板1，并在固定座70内设有安装腔71，第一齿轮组30和第二齿轮组40安装于安装腔71内，转动轴50可转动地穿过固定座70。于一实施例中，固定座70设于驱动件20的朝向转动轴50的一侧，且驱动件20的输出轴穿过固定座70的壳体后与安装于固定座70内的第一锥齿轮31
驱动连接。
55.特别地，固定座70设有第一安装孔72和第二安装孔73，第一安装孔72和第二安装孔73均沿第一方向x设置，且贯穿固定座70。传动轴90的两端可转动地收容于第一安装孔72内。转动轴50穿过第二安装孔73，且使第二柱齿轮42安装于转动轴50的位于固定座70内的区段，以防止第二柱齿轮42被污染。相应地，第一锥齿轮31、第二锥齿轮32和第一柱齿轮41均安装于固定座70内，从而将第一锥齿轮31、第二锥齿轮32和第一柱齿与外界隔离后对其形成保护。
56.综上所述，本技术的用于天线的传动装置100在工作时，驱动件20驱动第一锥齿轮31转动，第一锥齿轮31驱动与之啮合的第二锥齿轮32转动，第二锥齿轮32驱动与之连接的传动轴90同步转动。传动轴90进而驱动与之连接的第一柱齿轮41同步转动，第一柱齿轮41进而驱动与之啮合的第二柱齿轮42绕第一方向x自转，第二柱齿轮42驱动转动轴50绕第二柱齿轮42的轴线同步转动，进而由转动轴50直接驱动与之同轴连接的各个动力齿轮60同步转动，最大程度地减少转接结构，确保各个动力齿轮60转动时的同步性。同时，滑杆10上设置的齿条12与动力齿轮60啮合连接，各个动力齿轮60转动时分别驱动与之啮合的多个滑杆10的齿条12同步动作，进而实现各个滑杆10的同步滑动，从而使与各个滑杆10连接的移相器同步移相，各个移相器移相的同步性好。
57.上文中，参照附图描述了本技术的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本技术的范围的情况下，还可以对本技术的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本技术所限定的范围内。

技术特征：
1.一种用于天线的传动装置，包括沿第一方向并列设置的多个滑杆，所述滑杆沿第二方向设置，所述滑杆的两端用于与移相器连接；其特征在于，所述用于天线的传动装置还包括：第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于一驱动件，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接；第二齿轮组，所述第二齿轮组包括第一柱齿轮和第二柱齿轮，所述第一柱齿轮与所述第二锥齿轮同轴连接，所述第二柱齿轮与所述第一柱齿轮啮合连接；转动轴，所述转动轴沿所述第一方向设置，并与所述第二柱齿轮同轴连接，用于与所述第二柱齿轮同步绕所述第一方向旋转；多个动力齿轮，多个所述动力齿轮安装于所述转动轴，并与多个所述滑杆对应设置，所述滑杆设有齿条，所述动力齿轮与所述齿条啮合连接，用于驱动所述滑杆沿所述第二方向运动。2.如权利要求1所述的用于天线的传动装置，其特征在于，多个所述动力齿轮的结构相同，且多个所述滑杆的所述齿条的结构相同，用于使多个所述动力齿轮同步旋转后驱动多个所述滑杆同步运动。3.如权利要求1所述的用于天线的传动装置，其特征在于，所述齿条沿所述第二方向设置，并设于所述滑杆的朝向所述动力齿轮的一侧，所述齿条设于所述滑杆的中部区段。4.如权利要求1所述的用于天线的传动装置，其特征在于，所述用于天线的传动装置还包括压块，所述压块固定于一基板，并在所述压块上设有导向凸起，所述滑杆的背离所述齿条的一侧设置有导向槽，所述导向槽沿所述第二方向设置，所述导向凸起可滑动地收容于所述导向槽内。5.如权利要求1所述的用于天线的传动装置，其特征在于，所述第一锥齿轮沿所述第二方向设置，所述第二锥齿轮沿所述第一方向设置，所述第一锥齿轮的齿数小于所述第二锥齿轮的齿数。6.如权利要求1所述的用于天线的传动装置，其特征在于，所述第一柱齿轮的齿数小于所述第二锥齿轮的齿数，且所述第一柱齿轮的齿数小于所述第二柱齿轮的齿数。7.如权利要求1所述的用于天线的传动装置，其特征在于，所述第一柱齿轮与所述第二锥齿轮通过一传动轴呈一体成型设置。8.如权利要求1所述的用于天线的传动装置，其特征在于，所述第二柱齿轮与所述第一柱齿轮沿所述第二方向并列设置，所述第二柱齿轮套设于所述转动轴的外侧。9.如权利要求1所述的用于天线的传动装置，其特征在于，所述用于天线的传动装置还包括固定座，所述固定座固定于一基板，并在所述固定座内设有安装腔，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组安装于所述安装腔内，所述转动轴可转动地穿过所述固定座。10.如权利要求1所述的用于天线的传动装置，其特征在于，所述用于天线的传动装置还包括两个轴套，两个所述轴套固定于一基板，所述转动轴的两端分别可转动地安装于两个所述轴套内。

技术总结
本申请提供一种用于天线的传动装置，包括沿第一方向并列设置的多个滑杆，滑杆沿第二方向设置，滑杆的两端用于与移相器连接；用于天线的传动装置还包括第一齿轮组、第二齿轮组、转动轴以及多个动力齿轮，第一齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮连接于一驱动件，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；第二齿轮组包括第一柱齿轮和第二柱齿轮，第一柱齿轮与第二锥齿轮同轴连接，第二柱齿轮与第一柱齿轮啮合连接；转动轴沿第一方向设置，并与第二柱齿轮同轴连接，用于与第二柱齿轮同步绕第一方向旋转；多个动力齿轮安装于转动轴，并与多个滑杆对应设置，滑杆设有齿条，动力齿轮与齿条啮合连接，用于驱动滑杆沿第二方向运动。用于驱动滑杆沿第二方向运动。用于驱动滑杆沿第二方向运动。


技术研发人员：夏振国 颜玉洁 顾晓凤 吴海龙 汤曹磊 顾向阳 沈一春 蓝燕锐 符小东
受保护的技术使用者：中天通信技术有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/20