一种PP杯码盘上料设备的制作方法

一种pp杯码盘上料设备
技术领域
1.本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种pp杯码盘上料设备。


背景技术：

2.现阶段，隐形眼镜封包设备主要以单机台设备为主。在进行封包上料时，隐形眼镜的镜片需要人工放入pp杯中，再转运到封包设备上，效率低下，操作繁琐，且有损坏镜片的风险，生产效率和产品质量不易管控。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种pp杯码盘上料设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种pp杯码盘上料设备，包括控制单元以及与控制单元相连的振动盘单元、除尘单元、流水线单元、pp杯上料单元、注液单元、镜片下料单元和pp杯下料单元；所述pp杯上料单元和所述注液单元分别位于所述流水线单元一端的相对两侧，所述镜片下料单元位于所述流水线单元的另一端，所述pp杯下料单元位于所述pp杯上料单元和镜片下料单元之间且靠近镜片下料单元；所述振动盘单元与所述除尘单元相邻设置，所述除尘单元与所述注液单元相邻设置。
6.优选的，所述振动盘单元包括pp杯振动盘、pp杯斗提机和pp杯上料直振轨道；所述pp杯斗提机的出口与所述pp杯振动盘的入口对接，所述pp杯振动盘的出口与所述pp杯上料直振轨道的入口相连，所述pp杯上料直振轨道的出口与所述注液单元对接。
7.优选的，所述pp杯上料直振轨道的出口处设置有pp杯上料直振定位组件，所述pp杯上料直振定位组件包括机械臂和抓手，所述机械臂的一端与所述pp杯上料直振轨道相连，所述抓手设置在所述机械臂的自由端。
8.优选的，所述注液单元包括注液升降组件和注液头组件；所述注液头组件设置在所述注液升降组件上并能够在所述注液升降组件的驱动下上下竖直移动；所述注液头组件包括供水装置以及多个并列设置的注液喷头，所述供水装置与注液喷头相连。
9.优选的，所述除尘单元包括除尘升降组件和除尘喷头；所述除尘喷头设置在所述除尘升降组件上并可在所述除尘升降组件的驱动下上下竖直移动；所述除尘喷头包括供气装置以及多个并列设置的喷头，所述供气装置与所述喷头相连。
10.优选的，所述pp杯上料单元和所述pp杯下料单元均包括pp杯搬运组件和pp杯变距组件；所述pp杯搬运组件包括pp杯横移组件和pp杯竖移组件，所述pp杯横移组件设置在所述pp杯竖移组件上；所述pp杯变距组件设置在所述pp杯横移组件上。
11.优选的，所述pp杯变距组件包括安装板、上下料真空发生器和多个pp杯吸嘴，所述安装板上并列间隔设置有多条pp杯滑轨，各所述滑轨上分别对应配合有一个pp杯滑块，各所述pp杯滑块上分别设置有一个pp杯吸嘴，所述pp杯吸嘴与所述上下料真空发生器相连。
12.优选的，所述流水线单元包括承载治具、下料侧推组件、治具中转平台、治具纵推组件、封包上料皮带线、治具中转平台、治具回推组件、全检下料皮带线和治具阻挡组件；所述封包上料皮带线和所述全检下料皮带线平行且间隔设置，封包上料皮带线的输入端和输出端分别与所述全检下料皮带线的输出端和输入端平齐；所述封包上料皮带线和所述全检下料皮带线之间的两端分别设置有一个治具中转平台；所述封包上料皮带线的输入端和所述全检下料皮带线的输入端的外侧分别设置有一个治具纵推组件，所述封包上料皮带线的输入端和所述全检下料皮带线的输出端的外侧分别设置有治具回推组件和下料侧推组件；所述封包上料皮带线的中部搭设治具阻挡组件；所述承载治具放置在所述封包上料皮带线和所述全检下料皮带线上；
13.所述pp杯上料单元和所述注液单元分别位于封包上料皮带线输出端的一侧和全检下料皮带线输出端的一侧，所述镜片下料单元位于所述全检下料皮带线输出端的一侧。
14.优选的，所述治具阻挡组件包括安装座以及设置在所述安装座上的红外测距传感器和电动伸缩板；所述安装座横跨在所述封包上料皮带线的上方，所述红外测距传感器与所述电动伸缩板相连，所述电动伸缩板向靠近或远离所述封包上料皮带线上表面的方向伸出或回缩。
15.优选的，所述镜片下料单元包括镜片下料横移组件、镜片下料竖移组件、吸头组件和水汽分离组件；所述镜片下料竖移组件设置在所述镜片下料横移组件上，所述吸头组件设置在所述镜片下料竖移组件上，所述水汽分离组件与所述吸头组件相连。
16.本实用新型的有益效果是：1、设备在实现pp杯转移和镜片转移的过程中无需人工参与，解决传统人工转运方式效率低下的问题，极大的提高了转运效率，降低了人工转运的高成本。2、避免了人工转运导致的损坏或划伤镜片和pp杯的风险，也避免了人工转运污染镜片和pp杯的风险。3、设备可靠性高、易于实现自动化生产，节省人力，提高工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例中上料设备的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例中振动盘单元的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例中注液单元的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例中除尘单元的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例中pp杯上料单元的结构示意图；
22.图6是本实用新型实施例中流水线单元的结构示意图；
23.图7是本实用新型实施例中镜片下料单元的结构示意图；
24.图8是本实用新型实施例中pp杯下料单元的结构示意图；
25.图9是本实用新型实施例中机架机罩单元的结构示意图。
26.图中：100、机架机罩单元；200、镜片下料单元；201、水汽分离组件；202、镜片下料横移组件；203、镜片下料竖移组件；204、吸头组件；300、流水线单元；301、下料侧推组件；302、治具中转平台；303、治具纵推组件；304、封包上料皮带线；305、治具回推组件；306、全检下料皮带线；307、治具阻挡组件；400、pp杯上料单元；401、pp杯上料搬运组件；402、pp杯上料变距组件；500、振动盘单元；501、pp杯振动盘；502、pp杯斗提机；503、pp杯上料直振轨道；504、pp杯上料直振定位组件；600、除尘单元；601、除尘升降组件；602、除尘喷头；700、注
液单元；701、注液升降组件；702、注液喷头；800、pp杯下料单元；801、pp杯下料搬运组件；802、pp杯下料变距组件。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.如图1所示，本实施例中，提供了一种pp杯码盘上料设备，包括控制单元以及与控制单元相连的振动盘单元500、除尘单元600、流水线单元300、pp杯上料单元400、注液单元700、镜片下料单元200和pp杯下料单元800；所述pp杯上料单元400和所述注液单元700分别位于所述流水线单元300一端的相对两侧，所述镜片下料单元200位于所述流水线单元300的另一端，所述pp杯下料单元800位于所述pp杯上料单元400和镜片下料单元200之间且靠近镜片下料单元200；所述振动盘单元500与所述除尘单元600相邻设置，所述除尘单元600与所述注液单元700相邻设置。
29.振动盘单元500将pp杯送至注液单元700处，除尘单元600对pp杯进行除尘处理，pp杯上料单元400将除尘后的pp杯放在流水线单元300上，注液单元700向pp杯中注液，注液后的pp杯被流水线单元300运送到镜片上料单元，镜片上料单元将镜片放入pp杯中，之后pp杯被流水线单元300运送到pp杯下料单元800，pp杯下料单元800将放有镜片的pp杯从流水线单元300上移出至封包设备。
30.本实施例中，所述设备包括pp杯供给工位、pp杯注液工位、pp杯上料工位、pp杯除尘工位、流水线工位、镜片下料工位、pp杯下料工位。下面分别针对这七个工位中设置的部件进行展开说明：
31.一、pp杯供给工位
32.如图2所示，pp杯供给工位中设置有振动盘单元500。所述振动盘单元500包括pp杯振动盘501、pp杯斗提机502和pp杯上料直振轨道503；所述pp杯斗提机502的出口与所述pp杯振动盘501的入口对接，所述pp杯振动盘501的出口与所述pp杯上料直振轨道503的入口相连，所述pp杯上料直振轨道503的出口与所述注液单元700对接。
33.所述pp杯上料直振轨道503的出口处设置有pp杯上料直振定位组件504，所述pp杯上料直振定位组件504包括机械臂和抓手，所述机械臂的一端与所述pp杯上料直振轨道503相连，所述抓手设置在所述机械臂的自由端。
34.pp杯经pp杯振动盘501被运送到pp杯上料直振轨道503上，并沿pp杯上料直振轨道503逐渐运送到注液工位，在注液工位处，为了能够统一对批量的pp杯进行除尘，设置了pp被上料直振定位组件，抓手在机械臂的带动下将pp杯上料直振轨道503出口处的pp杯逐个放置在注液工位的相应位置处，利用除尘单元600批量对pp杯除尘。
35.二、注液工位
36.如图3所示，注液工位设置有注液单元700。所述注液单元700包括注液升降组件701和注液头组件；所述注液头组件设置在所述注液升降组件701上并能够在所述注液升降组件701的驱动下上下竖直移动；所述注液头组件包括供水装置以及多个并列设置的注液喷头702，所述供水装置与注液喷头702相连。
37.三、除尘工位
38.如图4所示，除尘工位设置有除尘单元600。所述除尘单元600包括除尘升降组件601和除尘喷头602；所述除尘喷头602设置在所述除尘升降组件601上并可在所述除尘升降组件601的驱动下上下竖直移动；所述除尘喷头602包括供气装置以及多个并列设置的喷头，所述供气装置与所述喷头相连。
39.四、pp杯上料工位
40.如图5所示，pp杯上料工位设置有pp杯上料单元400。所述pp杯上料单元400和所述pp杯下料单元800均包括pp杯搬运组件和pp杯变距组件，所述pp杯搬运组件包括pp杯横移组件和pp杯竖移组件，所述pp杯横移组件设置在所述pp杯竖移组件上；所述pp杯变距组件设置在所述pp杯横移组件上。
41.所述pp杯变距组件包括安装板、上下料真空发生器和多个pp杯吸嘴，所述安装板上并列间隔设置有多条pp杯滑轨，各所述滑轨上分别对应配合有一个pp杯滑块，各所述pp杯滑块上分别设置有一个pp杯吸嘴，所述pp杯吸嘴与所述上下料真空发生器相连。
42.具体地，pp杯上料单元400包括pp杯上料搬运组件401和pp杯上料变距组件402。
43.五、流水线工位
44.如图6所示，流水线工位设置有流水线单元300。所述流水线单元300包括承载治具、下料侧推组件301、治具中转平台302、治具纵推组件303、封包上料皮带线304、治具中转平台302、治具回推组件305、全检下料皮带线306和治具阻挡组件307；所述封包上料皮带线304和所述全检下料皮带线306平行且间隔设置，封包上料皮带线304的输入端和输出端分别与所述全检下料皮带线306的输出端和输入端平齐；所述封包上料皮带线304和所述全检下料皮带线306之间的两端分别设置有一个治具中转平台302；所述封包上料皮带线304的输入端和所述全检下料皮带线306的输入端的外侧分别设置有一个治具纵推组件303，所述封包上料皮带线304的输入端和所述全检下料皮带线306的输出端的外侧分别设置有治具回推组件305和下料侧推组件301；所述封包上料皮带线304的中部搭设治具阻挡组件307；所述承载治具放置在所述封包上料皮带线304和所述全检下料皮带线306上；
45.所述pp杯上料单元和所述注液单元分别位于封包上料皮带线304输出端的一侧和全检下料皮带线306输出端的一侧，所述镜片下料单元位于所述全检下料皮带线306输出端的一侧。
46.本实施例中，所述下料侧推组件301和所述治具回退组件都可以直接使用电推杆，直接将相应的承载治具推送到相应的皮带线上。治具纵推组件303则可以直接在电动伸缩杆的端部设置夹爪或吸盘，将电动伸缩杆伸展至承载治具一侧，利用夹爪夹持承载治具再通过电动伸缩杆收缩将其移动到相应的皮带线上，或者利用吸盘吸附承载治具再通过电动伸缩杆收缩将其移动到相应的皮带线上。
47.本实施例中，所述治具阻挡组件307包括安装座以及设置在所述安装座上的红外测距传感器和电动伸缩板；所述安装座横跨在所述封包上料皮带线304的上方，所述红外测距传感器与所述电动伸缩板相连，所述电动伸缩板向靠近或远离所述封包上料皮带线304上表面的方向伸出或回缩。
48.治具阻挡组件307用于阻挡装有镜片的pp杯，电动伸缩板伸出阻挡装有镜片的pp杯，pp杯下料单元800将装有镜片的pp杯移送至封包设备处，电动伸缩板缩回，空盘的承载
治具随封包上料皮带线304继续移动到pp杯上料工位处，再次进入循环。
49.六、镜片下料工位
50.如图7所示，镜片下料工位设置有镜片下料单元200。所述镜片下料单元200包括镜片下料横移组件202、镜片下料竖移组件203、吸头组件204和水汽分离组件201；所述镜片下料竖移组件203设置在所述镜片下料横移组件202上，所述吸头组件204设置在所述镜片下料竖移组件203上，所述水汽分离组件201与所述吸头组件204相连。
51.所述镜片下料横移组件202包括水平设置的镜片下料横向导轨和与所述镜片下料横向导轨配合连接的镜片下料横向滑块，所述镜片下料横向滑块能够沿所述镜片下料横向导轨在水平方向上往复滑动；所述镜片下料竖移组件203包括竖直设置的镜片下料竖向导轨和与所述镜片下料竖向导轨配合连接的镜片下料竖向滑块，所述镜片下料竖向滑块能够沿所述镜片下料竖向导轨在竖直方向上往复滑动；
52.所述吸头组件204包括多个竖直朝下并列设置的分离吸嘴，所分离吸嘴与所述水汽分离组件201相连；所述水汽分离组件201包括与分离吸嘴相连的水汽分离筒、与水汽分离筒相连的镜片下料真空发生器以及与镜片下料真空发生器相连的残液收集箱。
53.镜片下料真空发生器通过负压将分离吸嘴上的水溶液吸取至水汽分离筒中，因密度及重量的原因，水溶液及空气分离在水汽分离筒中实现分离，水溶液存储在水汽分离筒之中，少量未分离残留的水溶液进入残液收集箱中实现二次收集。
54.在实际设置时，为了提高水汽分离组件201的集成度，可以将一个顶部敞口的盒体左右划分为两个区域，其中一个区域用于放置水汽分离筒，另一个区域可以直接作为残液收集箱。
55.七、pp杯下料工位
56.如图8所示，pp杯下料工位设置有pp杯下料单元800。所述pp杯上料单元400和所述pp杯下料单元800均包括pp杯搬运组件和pp杯变距组件，所述pp杯搬运组件包括pp杯横移组件和pp杯竖移组件，所述pp杯横移组件设置在所述pp杯竖移组件上；所述pp杯变距组件设置在所述pp杯横移组件上。
57.所述pp杯变距组件包括安装板、上下料真空发生器和多个pp杯吸嘴，所述安装板上并列间隔设置有多条pp杯滑轨，各所述滑轨上分别对应配合有一个pp杯滑块，各所述pp杯滑块上分别设置有一个pp杯吸嘴，所述pp杯吸嘴与所述上下料真空发生器相连。
58.具体地，pp杯下料单元800包括pp杯下料搬运组件801和pp杯下料变距组件802。
59.本实施例中，设备的工作过程为：
60.pp杯经pp杯斗提机502运送给pp杯振动盘501，pp杯振动盘501将pp杯运送到pp杯上料直振轨道503上，pp杯上料直振轨道503将pp杯运送到注液工位，通过pp杯上料直振定位组件504将pp杯批量摆放在注液工位处，除尘喷头602在除尘升降组件601的带动下移动到相应的高度处对批量的pp杯进行除尘。pp杯上料搬运组件401将pp杯上料变距组件402移动到pp杯的所在处，pp杯上料变距组件402吸取相应数量的pp杯，并将各pp杯拉开至一定距离，再通过pp杯上料搬运组件401将pp杯运送到封包上料皮带线304上的承载治具上。治具回推组件305将承载治具推送到位于封包上料皮带线304输出端的治具中转平台302上，注液喷头702在注液升降组件701的带动下移动到相应的高度处对承载治具上的pp杯中注液；注液完成后的承载治具被位于全检下料皮带线306输入端的治具纵推组件303移动到全检
下料皮带线306上，逐渐移动到下料侧推组件301处，下料侧推组件301将承载治具推动到位于封包上料皮带线304输入端的治具中转平台302上；镜片吸头组件204在镜片下料横移组件202和镜片下料竖移组件203的带动下移动到相应位置将吸取的镜片放入承载治具上相应的pp杯中，完成之后承载治具被位于封包上料皮带线304输入端的治具纵推组件303移动到封包上料皮带线304上；当承载治具被红外测距传感器检测到位于距离范围内时，电动伸缩板伸出阻挡承载治具，同时pp杯下料单元800中的pp杯下料变距组件802在pp杯下料搬运组件801的带动下移动到相应位置，并将承载治具中的方有镜片的pp杯变距后移动到封包设备处，空盘的承载治具随皮带线再次被治具回推组件305推送到治具中转平台302上，进入下一循环。
61.如图9所示，本实施例中，所述设备还包括机架机罩单元100，所述控制单元、除尘单元600、流水线单元300、pp杯上料单元400、注液单元700、镜片下料单元200和pp杯下料单元800均设置在所述机架机罩单元100的上表面。振动盘设置在所述机架机罩单元100的一侧。
62.通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
63.本实用新型提供了一种pp杯码盘上料设备，设备在实现pp杯转移和镜片转移的过程中无需人工参与，解决传统人工转运方式效率低下的问题，极大的提高了转运效率，降低了人工转运的高成本。避免了人工转运导致的损坏或划伤镜片和pp杯的风险，也避免了人工转运污染镜片和pp杯的风险。设备可靠性高、易于实现自动化生产，节省人力，提高工作效率。
64.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种pp杯码盘上料设备，其特征在于：包括控制单元以及与控制单元相连的振动盘单元、除尘单元、流水线单元、pp杯上料单元、注液单元、镜片下料单元和pp杯下料单元；所述pp杯上料单元和所述注液单元分别位于所述流水线单元一端的相对两侧，所述镜片下料单元位于所述流水线单元的另一端，所述pp杯下料单元位于所述pp杯上料单元和镜片下料单元之间且靠近镜片下料单元；所述振动盘单元与所述除尘单元相邻设置，所述除尘单元与所述注液单元相邻设置。2.根据权利要求1所述的pp杯码盘上料设备，其特征在于：所述振动盘单元包括pp杯振动盘、pp杯斗提机和pp杯上料直振轨道；所述pp杯斗提机的出口与所述pp杯振动盘的入口对接，所述pp杯振动盘的出口与所述pp杯上料直振轨道的入口相连，所述pp杯上料直振轨道的出口与所述注液单元对接。3.根据权利要求2所述的pp杯码盘上料设备，其特征在于：所述pp杯上料直振轨道的出口处设置有pp杯上料直振定位组件，所述pp杯上料直振定位组件包括机械臂和抓手，所述机械臂的一端与所述pp杯上料直振轨道相连，所述抓手设置在所述机械臂的自由端。4.根据权利要求1所述的pp杯码盘上料设备，其特征在于：所述注液单元包括注液升降组件和注液头组件；所述注液头组件设置在所述注液升降组件上并能够在所述注液升降组件的驱动下上下竖直移动；所述注液头组件包括供水装置以及多个并列设置的注液喷头，所述供水装置与注液喷头相连。5.根据权利要求1所述的pp杯码盘上料设备，其特征在于：所述除尘单元包括除尘升降组件和除尘喷头；所述除尘喷头设置在所述除尘升降组件上并可在所述除尘升降组件的驱动下上下竖直移动；所述除尘喷头包括供气装置以及多个并列设置的喷头，所述供气装置与所述喷头相连。6.根据权利要求1所述的pp杯码盘上料设备，其特征在于：所述pp杯上料单元和所述pp杯下料单元均包括pp杯搬运组件和pp杯变距组件；所述pp杯搬运组件包括pp杯横移组件和pp杯竖移组件，所述pp杯横移组件设置在所述pp杯竖移组件上；所述pp杯变距组件设置在所述pp杯横移组件上。7.根据权利要求6所述的pp杯码盘上料设备，其特征在于：所述pp杯变距组件包括安装板、上下料真空发生器和多个pp杯吸嘴，所述安装板上并列间隔设置有多条pp杯滑轨，各所述滑轨上分别对应配合有一个pp杯滑块，各所述pp杯滑块上分别设置有一个pp杯吸嘴，所述pp杯吸嘴与所述上下料真空发生器相连。8.根据权利要求1所述的pp杯码盘上料设备，其特征在于：所述流水线单元包括承载治具、下料侧推组件、治具纵推组件、封包上料皮带线、治具中转平台、治具回推组件、全检下料皮带线和治具阻挡组件；所述封包上料皮带线和所述全检下料皮带线平行且间隔设置，封包上料皮带线的输入端和输出端分别与所述全检下料皮带线的输出端和输入端平齐；所述封包上料皮带线和所述全检下料皮带线之间的两端分别设置有一个治具中转平台；所述封包上料皮带线的输入端和所述全检下料皮带线的输入端的外侧分别设置有一个治具纵推组件，所述封包上料皮带线的输入端和所述全检下料皮带线的输出端的外侧分别设置有治具回推组件和下料侧推组件；所述封包上料皮带线的中部搭设治具阻挡组件；所述承载治具放置在所述封包上料皮带线和所述全检下料皮带线上；所述pp杯上料单元和所述注液单元分别位于封包上料皮带线输出端的一侧和全检下
料皮带线输出端的一侧，所述镜片下料单元位于所述全检下料皮带线输出端的一侧。9.根据权利要求8所述的pp杯码盘上料设备，其特征在于：所述治具阻挡组件包括安装座以及设置在所述安装座上的红外测距传感器和电动伸缩板；所述安装座横跨在所述封包上料皮带线的上方，所述红外测距传感器与所述电动伸缩板相连，所述电动伸缩板向靠近或远离所述封包上料皮带线上表面的方向伸出或回缩。10.根据权利要求1所述的pp杯码盘上料设备，其特征在于：所述镜片下料单元包括镜片下料横移组件、镜片下料竖移组件、吸头组件和水汽分离组件；所述镜片下料竖移组件设置在所述镜片下料横移组件上，所述吸头组件设置在所述镜片下料竖移组件上，所述水汽分离组件与所述吸头组件相连。

技术总结
本实用新型公开了一种PP杯码盘上料设备，包括控制单元以及与控制单元相连的振动盘单元、除尘单元、流水线单元、PP杯上料单元、注液单元、镜片下料单元和PP杯下料单元；所述PP杯上料单元和所述注液单元分别位于所述流水线单元一端的相对两侧，所述镜片下料单元位于所述流水线单元的另一端，所述PP杯下料单元位于所述PP杯上料单元和镜片下料单元之间且靠近镜片下料单元；所述振动盘单元与所述除尘单元相邻设置，所述除尘单元与所述注液单元相邻设置。优点是：设备在实现PP杯转移和镜片转移的过程中无需人工参与，解决传统人工转运方式效率低下的问题，极大的提高了转运效率，降低了人工转运的高成本。人工转运的高成本。人工转运的高成本。


技术研发人员：徐楠 田振威
受保护的技术使用者：平方和（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/20