USB摆线移位装夹机构的制作方法

usb摆线移位装夹机构
技术领域
1.本实用新型涉及数据线生产技术领域，具体为usb摆线移位装夹机构。


背景技术：

2.usb线材（数据线）在生产加工时，需要在usb线材的端部焊接上micro端子，此过程需要usb线材和micro端子的同步上、下料，现有的做法是人工一手拿持usb线材的焊接端部，一手拿持micro端子，将其放置于焊接平台上，再由焊接头对焊接部位进行焊接，焊接后，人工将整体取下，并重复上述操作；
3.该过程不仅对工作人员的专业技能要求高，而且人工上料，误差大，焊接头在焊接时容易出现偏焊的问题，且过程中存在安全隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了usb摆线移位装夹机构，解决了现有micro端子与usb线材焊接时，采用人工上、下料的方式对技能要求高，容易出现误差大，容易偏焊以及存在安全隐患的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：usb摆线移位装夹机构，包括竖向调节机构以及设置在竖向调节机构旁侧的治具承载平台，所述竖向调节机构的驱动端固定安装有线材移位机构，所述治具承载平台的上部放置有线材治具，所述线材治具的内部放置有若干根usb线材；
6.通过所述竖向调节机构、线材移位机构的相互配合，全自动的完成对线材治具、usb线材的移位。
7.进一步的，所述竖向调节机构包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有丝筒，所述丝筒的端面固定安装有驱动板，所述驱动板通过直线导轨滑动设置在底座的表面。
8.进一步的，所述线材移位机构包括固定安装在竖向调节机构驱动端上的衔接框架，所述衔接框架的底部两侧均固定安装有第一滑座，所述第一滑座的内部滑动连接有滑轨，所述滑轨的上端固定连接有齿条。
9.进一步的，所述衔接框架的两侧均活动连接有若干齿轮，且衔接框架的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端与其中一个齿轮相连接，若干齿轮均与齿条啮合连接。
10.进一步的，所述滑轨的一端固定连接有大臂，所述大臂一端的底部对称安装有第二滑座，且大臂一端的底部位于两个第二滑座之间对称安装有气缸，每个第二滑座的内部均滑动连接有夹爪，所述气缸的伸缩端与夹爪相连接。
11.进一步的，所述线材治具的两侧均设置有夹持凸出部，所述夹爪通过卡合夹持凸出部对线材治具进行夹持。
12.本实用新型提供了usb摆线移位装夹机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.usb摆线移位装夹机构，以机械和治具的形式，取代现有人工方式对usb线材、micro端子上、下料的方式，不仅精度高，不易出现偏焊，而且过程实现全自动，无需人工干预，不存在安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型中竖向调节机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型中线材移位机构的结构示意图；
17.图4为图3中a部分的放大图；
18.图5为夹爪夹持夹持凸出部的结构示意图。
19.图中：1、竖向调节机构；11、底座；12、第一电机；13、丝杆；14、丝筒；15、驱动板；16、直线导轨；2、治具承载平台；3、线材移位机构；31、衔接框架；32、第一滑座；33、滑轨；34、齿条；35、齿轮；36、第二电机；37、大臂；38、第二滑座；39、气缸；310、夹爪；4、线材治具；41、夹持凸出部；5、usb线材。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：usb摆线移位装夹机构，包括竖向调节机构1以及设置在竖向调节机构1旁侧的治具承载平台2，竖向调节机构1的驱动端固定安装有线材移位机构3，治具承载平台2的上部放置有线材治具4，线材治具4的内部放置有若干根usb线材5，在使用时，通过竖向调节机构1、线材移位机构3的相互配合，全自动的完成对线材治具4、usb线材5的移位。
22.请参阅图2，竖向调节机构1包括底座11，底座11的顶部固定安装有第一电机12（第一电机12为伺服电机），第一电机12的驱动端连接有丝杆13，丝杆13的外部螺纹连接有丝筒14，丝筒14的端面固定安装有驱动板15，驱动板15通过直线导轨16滑动设置在底座11的表面。
23.请参阅图3和图4，线材移位机构3包括衔接框架31（衔接框架31安装在驱动板15的表面），衔接框架31的底部两侧均固定安装有第一滑座32，第一滑座32的内部滑动连接有滑轨33，滑轨33的上端固定连接有齿条34，衔接框架31的两侧共计转动连接有四个齿轮35（设置四个齿轮35能够确保大臂37在移动过程中的稳定性），且衔接框架31的内部固定安装有第二电机36（第二电机36为伺服电机），第二电机36的驱动端与其中一个齿轮35相连接（这个齿轮35作为主动齿轮，其他三个齿轮35作为从动齿轮），若干齿轮35均与齿条34啮合连接（啮合后，齿轮35转动，促使齿条34移动），滑轨33的一端固定连接有大臂37（齿条34移动，带动滑轨33在第一滑座32的内部一端，从而实现大臂37的同步移动至线材治具4的位置），大臂37一端的底部对称安装有第二滑座38，且大臂37一端的底部位于两个第二滑座38之间对称安装有气缸39，每个第二滑座38的内部均滑动连接有夹爪310，气缸39的伸缩端与夹爪
310相连接（两个气缸39同步收缩，带动夹爪310靠近，实施夹持动作，反之，实施释放动作）。
24.请参阅图4和图5，线材治具4的两侧均设置有夹持凸出部41，夹爪310通过卡合夹持凸出部41对线材治具4进行夹持（夹爪310整体为“l”字形结构，卡合部位于夹持凸出部41相适配）。
25.使用时，若干usb线材5和micro端子放置于线材治具4的槽体中，若干携带有usb线材5的线材治具4经输送带（图中未示出）传送至线材移位机构3的夹持区域中；
26.当线材治具4到达该区域后，第二电机36正向转动，带动其中一个齿轮35转动，其他三个齿轮35也会跟随转动，在齿轮35转动的过程中，由于与齿条34啮合连接，因此会驱动齿条34、滑轨33的整体在第一滑座32的内部移动，进而带动大臂37移动，当大臂37上的夹持结构，位于线材治具4正上方时，此时第一电机12正向转动，带动丝杆13旋转，由于丝杆13与丝筒14为螺纹连接，因此当丝杆13转动时，丝筒14会带动驱动板15沿着直线导轨16下移，进而带动整个线材移位机构3下移，直至夹爪310位于夹持凸出部41的两侧，此时，两个气缸39同步收缩，带动夹爪310卡合夹持凸出部41，完成对线材治具4的夹持；
27.随后，根据上述过程，能够将线材治具4从输送带上，移位至治具承载平台2上，再由外部的加工设备（图中未示出）对线材治具4中的usb线材5进行加工；
28.加工后，同理操作，能够将线材治具4从治具承载平台2上，移位至输送带上，再由输送带将此线材治具4输送走，与此同时，下一个线材治具4也会跟随输送带移动至上一个线材治具4的位置；
29.进行如上过程，即可全自动的批量性完成usb线材5的上料、下料。

技术特征：
1.usb摆线移位装夹机构，包括竖向调节机构（1）以及设置在竖向调节机构（1）旁侧的治具承载平台（2），其特征在于，所述竖向调节机构（1）的驱动端固定安装有线材移位机构（3），所述治具承载平台（2）的上部放置有线材治具（4），所述线材治具（4）的内部放置有若干根usb线材（5）；通过所述竖向调节机构（1）、线材移位机构（3）的相互配合，全自动的完成对线材治具（4）、usb线材（5）的移位。2.根据权利要求1所述的usb摆线移位装夹机构，其特征在于，所述竖向调节机构（1）包括底座（11），所述底座（11）的顶部固定安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的驱动端连接有丝杆（13），所述丝杆（13）的外部螺纹连接有丝筒（14），所述丝筒（14）的端面固定安装有驱动板（15），所述驱动板（15）通过直线导轨（16）滑动设置在底座（11）的表面。3.根据权利要求1所述的usb摆线移位装夹机构，其特征在于，所述线材移位机构（3）包括固定安装在竖向调节机构（1）驱动端上的衔接框架（31），所述衔接框架（31）的底部两侧均固定安装有第一滑座（32），所述第一滑座（32）的内部滑动连接有滑轨（33），所述滑轨（33）的上端固定连接有齿条（34）。4.根据权利要求3所述的usb摆线移位装夹机构，其特征在于，所述衔接框架（31）的两侧均活动连接有若干齿轮（35），且衔接框架（31）的内部固定安装有第二电机（36），所述第二电机（36）的驱动端与其中一个齿轮（35）相连接，若干齿轮（35）均与齿条（34）啮合连接。5.根据权利要求4所述的usb摆线移位装夹机构，其特征在于，所述滑轨（33）的一端固定连接有大臂（37），所述大臂（37）一端的底部对称安装有第二滑座（38），且大臂（37）一端的底部位于两个第二滑座（38）之间对称安装有气缸（39），每个第二滑座（38）的内部均滑动连接有夹爪（310），所述气缸（39）的伸缩端与夹爪（310）相连接。6.根据权利要求5所述的usb摆线移位装夹机构，其特征在于，所述线材治具（4）的两侧均设置有夹持凸出部（41），所述夹爪（310）通过卡合夹持凸出部（41）对线材治具（4）进行夹持。

技术总结
本实用新型公开了USB摆线移位装夹机构，涉及数据线生产技术领域，包括竖向调节机构以及设置在竖向调节机构旁侧的治具承载平台，所述竖向调节机构的驱动端固定安装有线材移位机构，所述治具承载平台的上部放置有线材治具，所述线材治具的内部放置有若干根USB线材；通过所述竖向调节机构、线材移位机构的相互配合，全自动的完成对线材治具、USB线材的移位，该USB摆线移位装夹机构，以机械和治具的形式，取代现有人工方式对USB线材、micro端子上、下料的方式，不仅精度高，不易出现偏焊，而且过程实现全自动，无需人工干预，不存在安全隐患。不存在安全隐患。不存在安全隐患。


技术研发人员：丁刘杰 田校军 李伟林
受保护的技术使用者：东莞市领新科技有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/20