一种码垛机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人。


背景技术：

2.经检索公开(公告)号：cn218144359u公开了一种码垛机器人，包括固定座和支撑架；所述固定座一侧螺丝固定有带动固定架进行移动的机械臂；所述固定架外侧螺栓连接有带动转轴a转动的电机a，所述转轴a一侧螺丝固定有带动螺纹套在其外侧横向移动的丝杆，所述螺纹套外侧焊接有带动夹板进行移动的支架，所述支撑架内部焊接有对电机b进行固定的固定杆，所述电机b的动力输出端与转轴b的动力输入端相连。
3.该实用新型在使用过程中，在对产品进行夹持时，是通过两组夹板，对产品进行夹持操作，可是在工作过程中，该装置智能一次性进行一组产品的夹持，不能同时对多个产品进行操作，这样会导致整体的工作效率降低，不利于整体的生产速度。
4.为此，我们提出一种码垛机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种码垛机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种码垛机器人，包括机器人本体，机器人本体呈凹形体，机器人本体包括控制系统，机器人本体的底部壁面活动安装有六组移动轮，所述机器人本体的凹槽内部固定安装有两组安装板，两组安装板呈水平状态设置，两组安装板相靠近的壁面转动安装有两组传动杆，两组传动杆呈竖直状态设置，两组传动杆的外壁活动套入有传送带，左侧安装板的左部壁面固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装在上侧传动杆的左部壁面上，传送带的前侧外壁上固定安装有三组安装块，三组安装块均呈t形，三组安装块上均设置有夹紧机构，三组夹紧机构均包括两个夹紧杆，六个夹紧杆均呈水平状态设置。
7.作为优选，三组所述安装块的前侧壁面均开设有导向槽，三组导向槽和六组夹紧杆相适配，同组的两个夹紧杆的外壁均活动卡入对应导向槽的内部，安祖导向槽的右部壁面均转动安装有双向螺纹杆。
8.作为优选，三组所述双向螺纹杆均呈水平状态设置，三组双向螺纹杆的外壁均开设有正反向螺纹槽，三双向螺纹杆的正反向螺纹槽分别和同组的两个夹紧杆螺纹连接在一起，三组双向螺纹杆的左侧外壁均活动贯穿同组导向槽的左侧壁面。
9.作为优选，三组所述双向螺纹杆的左侧外壁活动套入有传动皮带，最上侧安装块的右部壁面固定安装有第二电机，第二电机的输出端活动贯穿最上侧安装块的右部壁面，第二电机的输出端固定安装在最上侧双向螺纹杆的右侧端面。
10.作为优选，两组所述安装板相靠近的壁面均开设有限位槽，两组限位槽的内部均固定安装有导向杆，两组导向杆均呈竖直状态设置。
11.作为优选，三组所述安装块的左右两侧外壁均活动卡入同侧限位槽的内部，两组
导向杆均活动贯穿对应安装块的上下壁面。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种码垛机器人。具备以下有益效果：
14.(1)、该一种码垛机器人，该实用新型在使用过程中，整体通过控制系统进行控制，可以通过六组移动轮对装置进行移动，这样增加了整体的搬运范围，当需要进行加持工作时，先将机器人本体移至需要夹紧物品的前侧，并且使物品位于机器人本体凹槽的内部，开启第一电机的电源，使第一电机输出端正转，这样两组传送带开始转动，传送带朝下转动，三组安装块朝下运动到相应位置，接着通过夹紧机构对三个垛在一起的物品，被三组夹紧机构进行夹持，提高了整体工作的效率。
15.(2)、该一种码垛机器人，该实用新型在使用过程中，通过开启第二电机的电源，根据第二电机输出端转动方向的不同，可以改变双向螺纹杆的转动方向，这样同组的两个夹紧杆会相互靠近或者相互远离运动，从而改变两组夹紧杆之间的距离，可以对多种外径的产品进行夹持，提高了功能性，此外在安装块上下运动时，安装块的两侧外壁会在限位槽的内部，沿着导向杆的外壁运动，提高了稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体的立体图；
17.图2为本实用新型传送带的剖视立体图；
18.图3为图1处a的放大图；
19.图4为图1处b的放大图。
20.图例说明：1、机器人本体；2、移动轮；3、安装板；4、传动杆；5、传送带；6、第一电机；7、安装块；8、夹紧杆；9、第二电机；10、导向槽；11、双向螺纹杆；12、传动皮带；13、限位槽；14、导向杆。
具体实施方式
21.实施例一：一种码垛机器人，如图1、图2所示，包括机器人本体1，机器人本体1呈凹形体，机器人本体1包括控制系统，机器人本体1的底部壁面活动安装有六组移动轮2，六组移动轮2呈矩形分布，机器人本体1的凹槽内部固定安装有两组安装板3，两组安装板3呈矩形体，两组安装板3呈水平状态设置，两组安装板3相靠近的壁面转动安装有两组传动杆4，两组传动杆4均呈圆柱形，两组传动杆4呈竖直状态设置，两组传动杆4的外壁活动套入有传送带5，左侧安装板3的左部壁面固定安装有第一电机6，第一电机6连接有电源，第一电机6的输出端固定安装在上侧传动杆4的左部壁面上，传送带5的前侧外壁上固定安装有三组安装块7，三组安装块7均呈t形，三组安装块7上均设置有夹紧机构，三组夹紧机构均包括两个夹紧杆8，六个夹紧杆8均呈矩形，六个夹紧杆8均呈水平状态设置。
22.该实用新型在使用过程中，整体通过控制系统进行控制，可以通过六组移动轮2对装置进行移动，当需要进行加持工作时，先将机器人本体1移至需要夹紧物品的前侧，并且使物品位于机器人本体1凹槽的内部，开启第一电机6的电源，使第一电机6输出端正转，这样两组传送带5开始转动，传送带5朝下转动，三组安装块7朝下运动到相应位置，接着通过夹紧机构对三个垛在一起的物品，被三组夹紧机构进行夹持。
23.实施例二：在实施例一的基础上，如图1、图2、图3所示，三组安装块7的前侧壁面均开设有导向槽10，三组导向槽10均呈矩形，三组导向槽10和六组夹紧杆8相适配，同组的两个夹紧杆8的外壁均活动卡入对应导向槽10的内部，安祖导向槽10的右部壁面均转动安装有双向螺纹杆11，三组双向螺纹杆11均呈圆柱形。
24.三组双向螺纹杆11均呈水平状态设置，三组双向螺纹杆11的外壁均开设有正反向螺纹槽，三双向螺纹杆11的正反向螺纹槽分别和同组的两个夹紧杆8螺纹连接在一起，三组双向螺纹杆11的左侧外壁均活动贯穿同组导向槽10的左侧壁面。
25.三组双向螺纹杆11的左侧外壁活动套入有传动皮带12，最上侧安装块7的右部壁面固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端活动贯穿最上侧安装块7的右部壁面，第二电机9的输出端固定安装在最上侧双向螺纹杆11的右侧端面。
26.两组安装板3相靠近的壁面均开设有限位槽13，两组限位槽13均呈矩形，两组限位槽13的内部均固定安装有导向杆14，两组导向杆14均呈圆柱形，两组导向杆14均呈竖直状态设置。
27.三组安装块7的左右两侧外壁均活动卡入同侧限位槽13的内部，两组导向杆14均活动贯穿对应安装块7的上下壁面。
28.该实用新型在使用过程中，通过开启第二电机9的电源，根据第二电机9输出端转动方向的不同，可以改变双向螺纹杆11的转动方向，这样同组的两个夹紧杆8会相互靠近或者相互远离运动，从而改变两组夹紧杆8之间的距离，可以对多种外径的产品进行夹持，提高了功能性，此外在安装块7上下运动时，安装块7的两侧外壁会在限位槽13的内部，沿着导向杆14的外壁运动。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种码垛机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)呈凹形体，机器人本体(1)包括控制系统，机器人本体(1)的底部壁面活动安装有六组移动轮(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的凹槽内部固定安装有两组安装板(3)，两组安装板(3)呈水平状态设置，两组安装板(3)相靠近的壁面转动安装有两组传动杆(4)，两组传动杆(4)呈竖直状态设置，两组传动杆(4)的外壁活动套入有传送带(5)，左侧安装板(3)的左部壁面固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端固定安装在上侧传动杆(4)的左部壁面上，传送带(5)的前侧外壁上固定安装有三组安装块(7)，三组安装块(7)均呈t形，三组安装块(7)上均设置有夹紧机构，三组夹紧机构均包括两个夹紧杆(8)，六个夹紧杆(8)均呈水平状态设置。2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：三组所述安装块(7)的前侧壁面均开设有导向槽(10)，三组导向槽(10)和六组夹紧杆(8)相适配，同组的两个夹紧杆(8)的外壁均活动卡入对应导向槽(10)的内部，安祖导向槽(10)的右部壁面均转动安装有双向螺纹杆(11)。3.根据权利要求2所述的码垛机器人，其特征在于：三组所述双向螺纹杆(11)均呈水平状态设置，三组双向螺纹杆(11)的外壁均开设有正反向螺纹槽，三双向螺纹杆(11)的正反向螺纹槽分别和同组的两个夹紧杆(8)螺纹连接在一起，三组双向螺纹杆(11)的左侧外壁均活动贯穿同组导向槽(10)的左侧壁面。4.根据权利要求3所述的码垛机器人，其特征在于：三组所述双向螺纹杆(11)的左侧外壁活动套入有传动皮带(12)，最上侧安装块(7)的右部壁面固定安装有第二电机(9)，第二电机(9)的输出端活动贯穿最上侧安装块(7)的右部壁面，第二电机(9)的输出端固定安装在最上侧双向螺纹杆(11)的右侧端面。5.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：两组所述安装板(3)相靠近的壁面均开设有限位槽(13)，两组限位槽(13)的内部均固定安装有导向杆(14)，两组导向杆(14)均呈竖直状态设置。6.根据权利要求5所述的码垛机器人，其特征在于：三组所述安装块(7)的左右两侧外壁均活动卡入同侧限位槽(13)的内部，两组导向杆(14)均活动贯穿对应安装块(7)的上下壁面。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人，包括机器人本体，机器人本体呈凹形体，机器人本体包括控制系统，机器人本体的底部壁面活动安装有六组移动轮，机器人本体的凹槽内部固定安装有两组安装板，两组安装板呈水平状态设置，两组安装板相靠近的壁面转动安装有两组传动杆，两组传动杆呈竖直状态设置。该实用新型在使用过程中，整体通过控制系统进行控制，可以通过六组移动轮对装置进行移动，当需要进行加持工作时，先将机器人本体移至需要夹紧物品的前侧，并且使物品位于机器人本体凹槽的内部，开启第一电机的电源，使第一电机输出端正转，这样两组传送带开始转动，传送带朝下转动，三组安装块朝下运动到相应位置。置。置。


技术研发人员：刘东升
受保护的技术使用者：吉林省东生软件开发有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/20