一种金属夹组装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装技术领域，具体地，涉及一种金属夹组装机。


背景技术：

2.金属夹是人们用来夹东西的常见的器具，夹子的种类很多，用途颇广，形状也各不相同，但是每个夹子都有核心部件扭簧。
3.我国公开号为cn214398536u的实用新型专利“一种扭簧振动盘”，其公开了一种扭簧振动盘，包括料桶，料桶内侧固定连接有呈螺旋状的上升槽体，料桶对应上升槽体端口位置处固定连接有分料板，料桶对应分料板位置处固定连接有选料板，选料板靠近分料板一端固定连接于分料板，选料板上侧开设有多个凹槽，凹槽沿料桶圆周方向设置，选料板由靠近料桶一端向远离料桶一端向下倾斜；料桶内的扭簧在振动的作用下沿上升槽体逐渐上升到分料板，经分料板运动到选料板上，扭簧的扭簧凸缘卡入选料板的凹槽内，未卡入凹槽的扭簧沿倾斜的选料板滑落，通过凹槽和倾斜设置的选料板将符合要求的扭簧选出。
4.因人工组装金属夹工作效率低，采用自动化组装不仅能够提高组装效率，而且还能降低人工成本，上述专利能够将若干个无序的扭簧整齐排列的输出，但是在金属夹是依次进行组装的，所以需要若干个扭簧依次单个输出，以配合金属夹的组装频率，因此需要设计一种金属夹组装机。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中振动送料盘无法输出单个扭簧的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种金属夹组装机，包括底座和振动送料盘，所述振动送料盘包括水平的下出料板和与下出料板相配合以输出若干个扭簧的上出料板，还包括安装在底座上用于拦截下出料板上的其他扭簧以输出单个扭簧的拦截机构和安装在底座上用于将输出的单个扭簧从下出料板和上出料板之间取出的取料机构，所述拦截机构包括一对交替式升降的拦截构件，所述上出料板的出料端上凹陷有取料通槽，所述取料机构包括能水平靠近下出料板移动的水平的手指气缸、固定安装在手指气缸一端上且能插入扭簧内的水平的下夹板和固定安装在手指气缸另一端上能移动至取料通槽正上方的水平的上夹板。
7.优选地，所述拦截构件包括一对分别位于下出料板两侧等高的能竖直滑动的竖直的拦截板以及与一对拦截板下端固定连接的第一连接架。
8.优选地，所述拦截板的上端凸出有朝向下出料板出料端倾斜的倾斜部。
9.优选地，所述拦截机构还包括一对分别与一对拦截构件底端固定连接的竖直的连接臂、安装在底座上竖直的安装板、中部通过水平的第一转轴与安装板转动连接的调节臂和安装在底座上且竖直向上的活塞杆与调节臂端部铰接的第一气缸，所述调节臂的两端均凹陷有同长度的条形滑槽，每个所述连接臂的下端均通过与第一转轴平行的导向栓与对应
的条形滑槽滑动连接。
10.优选地，所述安装板上固定连接有第二连接架，每个所述拦截板上均通过导向套与第二连接架竖直滑动连接。
11.优选地，所述取料机构还包括通过若干个支撑臂安装在底座上方的底板、远离上出料板端部通过竖直的第二转轴与底部转动连接且位于底板上方的水平的连接板、固定安装在连接板上且长度方向与上出料板长度方向平行的条形滑座、与条形滑座滑动连接且与手指气缸固定连接的滑块、固定安装在连接板上且活塞杆与滑块固定连接的水平的第二气缸和通过铰支座安装在底板上且活塞杆与连接板铰接的水平的第三气缸。
12.优选地，所述连接板的底部安装有至少一个与底板上表面滑动连接的滑轮。
13.根据上述技术方案，本实用新型提供的一种金属夹组装机，在使用时的有益效果为：一对拦截构件交替式升降能控制下出料板上若干个扭簧实现单个输出，下夹板能插入扭簧内部，上夹板能移动至取料通槽的正上方，上夹板和下夹板相向移动就能夹持住输出的扭簧，取料机构能够将单个扭簧从上出料板和下出料板之间取出。
14.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
15.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用提供的一种金属夹组装机的立体结构示意图；
17.图2是本实用提供的一种金属夹组装机的图1中a处的放大示意图；
18.图3是本实用提供的一种金属夹组装机的拦截机构的立体结构示意图；
19.图4是本实用提供的一种金属夹组装机的图3中b处的放大示意图；
20.图5是本实用提供的一种金属夹组装机的取料机构的立体结构示意图。
21.附图标记说明
22.1、底座；2、下出料板；3、扭簧；4、上出料板；5、拦截构件；6、取料通槽；7、手指气缸；8、下夹板；9、上夹板；10、拦截板；11、第一连接架；12、倾斜部；13、连接臂；14、安装板；15、调节臂；16、第一气缸；17、条形滑槽；18、第二连接架；19、导向套；20、底板；21、连接板；22、条形滑座；23、滑块；24、第二气缸；25、第三气缸。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
24.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
25.如图1-5所示，一种金属夹组装机，包括底座1和振动送料盘，所述振动送料盘包括水平的下出料板2和与下出料板2相配合以输出若干个扭簧3的上出料板4，还包括安装在底座1上用于拦截下出料板2上的其他扭簧3以输出单个扭簧3的拦截机构和安装在底座1上用
于将输出的单个扭簧3从下出料板2和上出料板4之间取出的取料机构，所述拦截机构包括一对交替式升降的拦截构件5，所述上出料板4的出料端上凹陷有取料通槽6，所述取料机构包括能水平靠近下出料板2移动的水平的手指气缸7、固定安装在手指气缸7一端上且能插入扭簧3内的水平的下夹板8和固定安装在手指气缸7另一端上能移动至取料通槽6正上方的水平的上夹板9。
26.振动送料盘为现有技术，图中并未示出，振动送料盘将若干个扭簧3持续输送至上出料板4和下出料板2之间，振动送料盘的振动使得扭簧3朝向下出料板2的出料端移动，每个扭簧3的两端分别从上出料板4和下出料板2两侧的空隙伸出，靠近下出料板2出料端两个扭簧3所在的位置分别为第一工位和第二工位，一对拦截构件5就是用于拦截第一工位和第二工位上的扭簧3。
27.第一工位的拦截构件5向上升，第二工位的拦截构件5向下降，下出料板2上的扭簧3会通过第二工位移动至与第一工位的拦截构件5相接触，此时手指气缸7靠近下出料板2移动，下夹板8伸入第一工位的扭簧3内，下夹板8移动至取料通槽6的上方，上夹板9和下夹板8相向移动将扭簧3夹持住，此时第一工位的拦截构件5向下降，第二工位的拦截构件5向上升拦截住第二工位上的扭簧3，手指气缸7远离下出料板2移动，将第一工位上的扭簧3从下出料板2和上出料板4之间取出，在第一工位上的扭簧3取出后，第一工位上的拦截构件5上升，第二工位上的拦截构件5向下降，第二工位上的扭簧3就会被输送至第一工位，为下一次取料机构取料做好准备。
28.所述拦截构件5包括一对分别位于下出料板2两侧等高的能竖直滑动的竖直的拦截板10以及与一对拦截板10下端固定连接的第一连接架11。
29.因为扭簧3的两端分别从下出料板2的两侧伸出，拦截板10就是通过拦截扭簧3的端部来拦截住扭簧3。
30.所述拦截板10的上端凸出有朝向下出料板2出料端倾斜的倾斜部12。
31.倾斜部12利于拦截板10移动至扭簧3端部靠近手指气缸7的一侧。
32.所述拦截机构还包括一对分别与一对拦截构件5底端固定连接的竖直的连接臂13、安装在底座1上竖直的安装板14、中部通过水平的第一转轴与安装板14转动连接的调节臂15和安装在底座1上且竖直向上的活塞杆与调节臂15端部铰接的第一气缸16，所述调节臂15的两端均凹陷有同长度的条形滑槽17，每个所述连接臂13的下端均通过与第一转轴平行的导向栓与对应的条形滑槽17滑动连接。
33.当一对拦截构件5需要交替升降时，第一气缸16的带动调节臂15围绕第一转轴转动，调节臂15向上旋转的端部会通过对应的导向栓和连接臂13带动对应的拦截构件5上升，调节臂15向下旋转的端部会通过对应的导向栓和连接臂13带动对应的拦截构件5向下降。
34.所述安装板14上固定连接有第二连接架18，每个所述拦截板10上均通过导向套19与第二连接架18竖直滑动连接。
35.所述取料机构还包括通过若干个支撑臂安装在底座1上方的底板20、远离上出料板4端部通过竖直的第二转轴与底部转动连接且位于底板20上方的水平的连接板21、固定安装在连接板21上且长度方向与上出料板4长度方向平行的条形滑座22、与条形滑座22滑动连接且与手指气缸7固定连接的滑块23、固定安装在连接板21上且活塞杆与滑块23固定连接的水平的第二气缸24和通过铰支座安装在底板20上且活塞杆与连接板21铰接的水平
的第三气缸25。
36.需要将第一工位上的扭簧3取下时，第二气缸24的活塞杆带动滑块23在条形滑座22上靠近下出料板2滑动，带动手指气缸7靠近下出料板2移动，手指气缸7的两个输出端相向移动，上夹板9和下夹板8将扭簧3夹持住，第二气缸24的活塞杆带动滑块23在条形滑座22上远离下出料板2滑动，带动手指气缸7向远离下出料板2的方向滑动，此时第三气缸25的活塞杆带动连接板21围绕第二转轴转动，带动手指气缸7围绕第二转轴转动，便于从手指气缸7上取走扭簧3。
37.所述连接板21的底部安装有至少一个与底板20上表面滑动连接的滑轮，滑轮起到支撑连接板21的作用，避免连接板21承重后向下弯曲。
38.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
39.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
40.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

技术特征：
1.一种金属夹组装机，包括底座(1)和振动送料盘，所述振动送料盘包括水平的下出料板(2)和与下出料板(2)相配合以输出若干个扭簧(3)的上出料板(4)，其特征在于，还包括安装在底座(1)上用于拦截下出料板(2)上的其他扭簧(3)以输出单个扭簧(3)的拦截机构和安装在底座(1)上用于将输出的单个扭簧(3)从下出料板(2)和上出料板(4)之间取出的取料机构，所述拦截机构包括一对交替式升降的拦截构件(5)，所述上出料板(4)的出料端上凹陷有取料通槽(6)，所述取料机构包括能水平靠近下出料板(2)移动的水平的手指气缸(7)、固定安装在手指气缸(7)一端上且能插入扭簧(3)内的水平的下夹板(8)和固定安装在手指气缸(7)另一端上能移动至取料通槽(6)正上方的水平的上夹板(9)。2.根据权利要求1所述的一种金属夹组装机，其特征在于，所述拦截构件(5)包括一对分别位于下出料板(2)两侧等高的能竖直滑动的竖直的拦截板(10)以及与一对拦截板(10)下端固定连接的第一连接架(11)。3.根据权利要求2所述的一种金属夹组装机，其特征在于，所述拦截板(10)的上端凸出有朝向下出料板(2)出料端倾斜的倾斜部(12)。4.根据权利要求2所述的一种金属夹组装机，其特征在于，所述拦截机构还包括一对分别与一对拦截构件(5)底端固定连接的竖直的连接臂(13)、安装在底座(1)上竖直的安装板(14)、中部通过水平的第一转轴与安装板(14)转动连接的调节臂(15)和安装在底座(1)上且竖直向上的活塞杆与调节臂(15)端部铰接的第一气缸(16)，所述调节臂(15)的两端均凹陷有同长度的条形滑槽(17)，每个所述连接臂(13)的下端均通过与第一转轴平行的导向栓与对应的条形滑槽(17)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种金属夹组装机，其特征在于，所述安装板(14)上固定连接有第二连接架(18)，每个所述拦截板(10)上均通过导向套(19)与第二连接架(18)竖直滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种金属夹组装机，其特征在于，所述取料机构还包括通过若干个支撑臂安装在底座(1)上方的底板(20)、远离上出料板(4)端部通过竖直的第二转轴与底部转动连接且位于底板(20)上方的水平的连接板(21)、固定安装在连接板(21)上且长度方向与上出料板(4)长度方向平行的条形滑座(22)、与条形滑座(22)滑动连接且与手指气缸(7)固定连接的滑块(23)、固定安装在连接板(21)上且活塞杆与滑块(23)固定连接的水平的第二气缸(24)和通过铰支座安装在底板(20)上且活塞杆与连接板(21)铰接的水平的第三气缸(25)。7.根据权利要求6所述的一种金属夹组装机，其特征在于，所述连接板(21)的底部安装有至少一个与底板(20)上表面滑动连接的滑轮。

技术总结
本实用新型公开了一种金属夹组装机，包括底座和振动送料盘，所述振动送料盘包括水平的下出料板和上出料板，还包括拦截机构和用于将输出的单个扭簧从下出料板和上出料板之间取出的取料机构，拦截机构包括一对交替式升降的拦截构件，上出料板的出料端上凹陷有取料通槽，取料机构包括能水平靠近下出料板移动的水平的手指气缸、固定安装在手指气缸一端的下夹板和固定安装在手指气缸另一端上的水平的上夹板，一对拦截构件交替式升降能控制下出料板上若干个扭簧实现单个输出，下夹板能插入扭簧内部，上夹板能移动至取料通槽的正上方，上夹板和下夹板相向移动就能夹持住输出的扭簧，取料机构能够将单个扭簧从上出料板和下出料板之间取出。之间取出。之间取出。


技术研发人员：何美 高飞
受保护的技术使用者：芜湖鸿鑫智能装备有限公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/7/20