光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种上下料装置，特别是涉及光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，属于光学设备镜片加工技术领域。


背景技术：

2.光学镜片应用于精密光学场景，因此对光学镜片面型、倒角边缘要求极其严格。对倒角工序检验要求为使用10倍显微镜检验倒角面光亮、无崩边、无深划痕、无裂纹。光学镜片倒角有别于常规光学镜片倒角，目前，在对光学设备镜片进行加工时通常采用人工手持的方式进行倒角加工，磨削过程完全依赖人员手工操作，且需要人工把握磨削时间与力度，该工作模式的加工效率较低且占用了较多的人力资源。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，该上下料装置能够实现镜片坯料的自动上下料工序，能够有效的降低工作人员的劳动强度也能够提升对镜片坯料的加工效率。
4.为解决上述问题，提供以下技术方案：
5.设计光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，包括基板，所述基板的上表面设置有两个横板，横板相对的一侧均设置有竖板，两个所述竖板的顶部设置有用于对镜片坯料进行放置的放置台，所述横板的上方均设置有用于对镜片坯料进行移动的驱动部，所述基板上设置有用于对多个镜片坯料进行同时推送的送料构件，所述放置台的出口侧设置有用于对镜片坯料进行输送的上料构件，所述基板上设置有用于对完成倒角的镜片坯料进行循环输送的输送构件。
6.进一步的，所述上料构件包括通过支架三与基板相连的送料台一，所述基板上通过支架二设置有气缸三，气缸三的输出端设置有用于推动镜片坯料在送料台一上沿第二方向运动的推料板一，所述支架三上设置有气缸四，气缸四的输出端设置有用于将送料台一上的镜片坯料进行推送的推料板二。
7.进一步的，所述驱动部包括第一移动板，所述第一移动板的上方设置有第二移动板，所述第一移动板和横板之间与第一移动板和第二移动板之间均设置有气缸一，其中一个气缸一驱动第一移动板沿第一方向运动，另一个所述气缸一驱动第二移动板沿第二方向运动，所述第二移动板的顶部设置有推料条，推料条上设置有多个凸起，相邻的两个凸起之间的距离与镜片坯料的长度相对应。
8.进一步的，所述送料构件包括两个与基板滑动连接的支架一，两个支架一的顶部设置有连接板，所述连接板的端部均设置有气缸二，两个气缸二的输出端设置有送料条，所述连接板的底部设置有移动座，所述基板上设置有用于对移动座进行驱动的执行器一。
9.进一步的，所述输送构件包括推送构件以及用于对推送构件输送的镜片坯料进行角度调节的调节构件。
10.进一步的，所述推送构件包括气缸五，所述气缸五通过支架八与基板相连接，所述气缸五的输出端设置有推柱。
11.进一步的，所述调节构件包括通过支架四与基板相连接的送料台二，所述支架四上设置有转盘以及用于对转盘进行转动的执行器四，所述支架四上还设置有送料台三，所述基板上设置有支架五，支架五上设置有用于对送料台三上的镜片坯料进行推动的推料板三以及用于对推料板三进行驱动的执行器二，所述基板上通过支架六设置有电机，电机的输出轴设置有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有移动座，移动座上设置有推料柱，所述送料台三的出口处通过支架七设置有可转动的送料柱，送料柱上开设有用于对推料柱推送的镜片坯料相对应的通道，所述基板上设置有用于对送料柱进行旋转驱动的执行器三。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.通过设置放置台、送料构件和驱动部，能够使镜片坯料均匀的平铺在放置台的上表面，尽可能提升放置台的承载能力，保证了镜片坯料的加工效率，在推送构件的作用下将镜片坯料输送至调节构件，能够对镜片坯料进行旋转和翻转工序，从而在送料构件和驱动部的作用下完成对镜片坯料未加工的侧棱边进行倒角的加工，无需人员进行翻转，有效的降低工作人员的劳动强度。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为按照本实用新型的一优选实施例的送料机构和夹持机构立体图；
16.图2为按照本实用新型的一优选实施例的放置台处立体图；
17.图3为图2的仰视图；
18.图4为按照本实用新型的一优选实施例的驱动部立体图；
19.图5为按照本实用新型的一优选实施例的送料构件立体图；
20.图6为按照本实用新型的一优选实施例的调节构件立体图；
21.图7为图6的侧视图。
22.图中：1、基板；2、横板；3、竖板；4、放置台；5、第一移动板；6、第二移动板；7、气缸一；8、推料条；9、凸起；10、支架一；11、连接板；12、执行器一；13、移动座；14、气缸二；15、送料条；16、送料台一；17、支架二；18、气缸三；19、推料板一；20、支架三；21、气缸四；22、推料板二；23、支架八；24、气缸五；25、推柱；26、送料台二；27、支架四；28、转盘；29、送料台三；30、支架五；31、执行器二；32、推料板三；33、支架六；34、电机；35、螺纹杆；36、移动座；37、推料柱；38、支架七；39、送料柱；40、执行器三；41、通道；42、执行器四。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1－图7所示，本实施例提供的光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装
置，包括基板1，基板1的上表面设置有两个横板2，横板2相对的一侧均设置有竖板3，两个竖板3的顶部设置有用于对镜片坯料进行放置的放置台4，横板2的上方均设置有用于对镜片坯料进行移动的驱动部，基板1上设置有用于对多个镜片坯料进行同时推送的送料构件，放置台4的出口侧设置有用于对镜片坯料进行输送的上料构件，基板1上设置有用于对完成倒角的镜片坯料进行循环输送的输送构件，通过设置放置台、送料构件和驱动部，能够使镜片坯料均匀的平铺在放置台的上表面，尽可能提升放置台的承载能力，保证了镜片坯料的加工效率，在推送构件的作用下将镜片坯料输送至调节构件，能够对镜片坯料进行旋转和翻转工序，从而在送料构件和驱动部的作用下完成对镜片坯料未加工的侧棱边进行倒角的加工，无需人员进行翻转，有效的降低工作人员的劳动强度，在本实施例中，其中一个驱动部用于将输送构件输送的镜片坯料均匀的平铺成一条直线，送料构件用于将驱动部平铺完成形成一条直线的镜片坯料进行同时推动，另一个驱动部将位于同一条直线的镜片坯料推送至上料构件中，上料构件将镜片坯料输送至加工工位中进行加工，输送构件再将倒角加工完成的镜片坯料进行旋转或翻转，并再次通过驱动部在放置台4上均匀的平铺成一条直线，对未加工镜片坯料的棱边进行加工，完成加工完成的镜片坯料，工作人员进行直接下料工作。
25.驱动部包括第一移动板5，第一移动板5的上方设置有第二移动板6，第一移动板5和横板2之间与第一移动板5和第二移动板6之间均设置有气缸一7，其中一个气缸一7驱动第一移动板5沿第一方向运动，另一个气缸一7驱动第二移动板6沿第二方向运动，第二移动板6的顶部设置有推料条8，推料条8上设置有多个凸起9，相邻的两个凸起9之间的距离与镜片坯料的长度相对应，在本实施例中，当镜片坯料进入至放置台4中后，另一个气缸一7开始工作使第二移动板6带动推料条8开始移动，直至使相邻的两个凸起9位于镜片坯料的两侧，然后其中一个气缸一7开始工作使第一移动板5带动第二移动板6和推料条8，在凸起9的作用下使镜片坯料移动指定的距离，然后另一个气缸一7开始工作使凸起9与镜片坯料相分离，重复上述工序，对下一个镜片坯料进行移动，直至将多个镜片坯料在放置台4上形成一条直线，当将镜片坯料推送至上料构件中时，另一个驱动部对镜片坯料进行逐个推送至上料构件中。
26.送料构件包括两个与基板1滑动连接的支架一10，两个支架一10的顶部设置有连接板11，连接板11的端部均设置有气缸二14，两个气缸二14的输出端设置有送料条15，连接板11的底部设置有移动座13，基板1上设置有用于对移动座13进行驱动的执行器一12，在本实施例中，执行器一12包括电机、两个同步轮、同步带和往复丝杆，当多个镜片坯料在放置台4上形成一条直线后，电机开始工作，在两个同步轮和同步带的传动下使往复丝杆开始旋转，在螺纹的作用下使移动座13带动连接板11开始移动，送料条15对位于同一条直线上的镜片坯料进行推动，当送料条15移动至返回的临界点时，气缸二14开始工作推升送料条15，当送料条15复位后，气缸二14再次开始工作使送料条15复位，对下一组镜片坯料进行输送。
27.上料构件包括通过支架三20与基板1相连的送料台一16，基板1上通过支架二17设置有气缸三18，气缸三18的输出端设置有用于推动镜片坯料在送料台一16上沿第二方向运动的推料板一19，支架三20上设置有气缸四21，气缸四21的输出端设置有用于将送料台一16上的镜片坯料进行推送的推料板二22，在本实施例中，当镜片坯料被驱动部移动至送料台一16上后，气缸三18开始工作对推料板一19进行驱动，使镜片坯料移动至送料台一16的
另一侧，然后气缸四21开始工作对推料板二22进行驱动，使镜片坯料移动至加工工位中。
28.输送构件包括推送构件以及用于对推送构件输送的镜片坯料进行角度调节的调节构件。
29.推送构件包括气缸五24，气缸五24通过支架八23与基板1相连接，气缸五24的输出端设置有推柱25。
30.调节构件包括通过支架四27与基板1相连接的送料台二26，支架四27上设置有转盘28以及用于对转盘28进行转动的执行器四42，支架四27上还设置有送料台三29，基板1上设置有支架五30，支架五30上设置有用于对送料台三29上的镜片坯料进行推动的推料板三32以及用于对推料板三32进行驱动的执行器二31，基板1上通过支架六33设置有电机34，电机34的输出轴设置有螺纹杆35，螺纹杆35螺纹连接有移动座36，移动座36上设置有推料柱37，送料台三29的出口处通过支架七38设置有可转动的送料柱39，送料柱39上开设有用于对推料柱37推送的镜片坯料相对应的通道41，基板1上设置有用于对送料柱39进行旋转驱动的执行器三40。
31.在本实施例中，当完成对镜片坯料的一条棱边完成倒角加工工序后，气缸五24开始工作驱动推柱25，推柱25将镜片坯料沿送料台二26推送至转盘28上，然后执行器四42驱动转盘28使镜片坯料转动180
°
，然后执行器二31开始工作驱动推料板三32，推料板三32将镜片坯料推送至送料台三29的另一侧，电机34开始工作使螺纹杆35开始旋转，在螺纹的作用下移动座36带动推料柱37开始移动，推料柱37推动镜片坯料穿过通道41并移动至放置台4上，后续在驱动部的作用下对镜片坯料进行移动，当镜片坯料的顶部两个侧棱加工完成进入至通道41中时，电机34停止工作，然后执行器三40开始工作使送料柱39带动镜片坯料翻转180
°
，然后电机34再次开始工作推料柱37推动镜片坯料移动至放置台4上，后续在驱动部的作用下对镜片坯料进行移动。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)的上表面设置有两个横板(2)，横板(2)相对的一侧均设置有竖板(3)，两个所述竖板(3)的顶部设置有用于对镜片坯料进行放置的放置台(4)，所述横板(2)的上方均设置有用于对镜片坯料进行移动的驱动部，所述基板(1)上设置有用于对多个镜片坯料进行同时推送的送料构件，所述放置台(4)的出口侧设置有用于对镜片坯料进行输送的上料构件，所述基板(1)上设置有用于对完成倒角的镜片坯料进行循环输送的输送构件。2.根据权利要求1所述的光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，其特征在于，所述上料构件包括通过支架三(20)与基板(1)相连的送料台一(16)，所述基板(1)上通过支架二(17)设置有气缸三(18)，气缸三(18)的输出端设置有用于推动镜片坯料在送料台一(16)上沿第二方向运动的推料板一(19)，所述支架三(20)上设置有气缸四(21)，气缸四(21)的输出端设置有用于将送料台一(16)上的镜片坯料进行推送的推料板二(22)。3.根据权利要求1所述的光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，其特征在于，所述驱动部包括第一移动板(5)，所述第一移动板(5)的上方设置有第二移动板(6)，所述第一移动板(5)和横板(2)之间与第一移动板(5)和第二移动板(6)之间均设置有气缸一(7)，其中一个气缸一(7)驱动第一移动板(5)沿第一方向运动，另一个所述气缸一(7)驱动第二移动板(6)沿第二方向运动，所述第二移动板(6)的顶部设置有推料条(8)，推料条(8)上设置有多个凸起(9)，相邻的两个凸起(9)之间的距离与镜片坯料的长度相对应。4.根据权利要求1所述的光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，其特征在于，所述送料构件包括两个与基板(1)滑动连接的支架一(10)，两个支架一(10)的顶部设置有连接板(11)，所述连接板(11)的端部均设置有气缸二(14)，两个气缸二(14)的输出端设置有送料条(15)，所述连接板(11)的底部设置有移动座(13)，所述基板(1)上设置有用于对移动座(13)进行驱动的执行器一(12)。5.根据权利要求1所述的光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，其特征在于，所述输送构件包括推送构件以及用于对推送构件输送的镜片坯料进行角度调节的调节构件。6.根据权利要求5所述的光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，其特征在于，所述推送构件包括气缸五(24)，所述气缸五(24)通过支架八(23)与基板(1)相连接，所述气缸五(24)的输出端设置有推柱(25)。7.根据权利要求5所述的光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，其特征在于，所述调节构件包括通过支架四(27)与基板(1)相连接的送料台二(26)，所述支架四(27)上设置有转盘(28)以及用于对转盘(28)进行转动的执行器四(42)，所述支架四(27)上还设置有送料台三(29)，所述基板(1)上设置有支架五(30)，支架五(30)上设置有用于对送料台三(29)上的镜片坯料进行推动的推料板三(32)以及用于对推料板三(32)进行驱动的执行器二(31)，所述基板(1)上通过支架六(33)设置有电机(34)，电机(34)的输出轴设置有螺纹杆(35)，螺纹杆(35)螺纹连接有移动座(36)，移动座(36)上设置有推料柱(37)，所述送料台三(29)的出口处通过支架七(38)设置有可转动的送料柱(39)，送料柱(39)上开设有用于对推料柱(37)推送的镜片坯料相对应的通道(41)，所述基板(1)上设置有用于对送料柱(39)进行旋转驱动的执行器三(40)。

技术总结
本实用新型公开了光学设备镜片坯料自动倒角机自动上下料装置，属于光学设备镜片加工技术领域，包括基板，所述基板的上表面设置有两个横板，横板相对的一侧均设置有竖板，两个所述竖板的顶部设置有用于对镜片坯料进行放置的放置台，所述横板的上方均设置有用于对镜片坯料进行移动的驱动部，所述基板上设置有用于对多个镜片坯料进行同时推送的送料构件，所述放置台的出口侧设置有用于对镜片坯料进行输送的上料构件，所述基板上设置有用于对完成倒角的镜片坯料进行循环输送的输送构件。由此，能够实现镜片坯料的自动上下料工序，能够有效的降低工作人员的劳动强度也能够提升对镜片坯料的加工效率。镜片坯料的加工效率。镜片坯料的加工效率。


技术研发人员：俞哲
受保护的技术使用者：无锡市川哲科技设备有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/7/20