黑板擦洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及教学装置清洁技术领域，尤其涉及一种黑板擦洗装置。


背景技术：

2.粉笔是教学中广为使用的工具，一般用于在黑板上书写。即使近些年来已研发出改进的无尘粉笔，但在实际应用中，它对粉笔尘污染的降低效果并不十分明显，而且又必须使用含有水的黑板擦进行擦拭，然后再用干的黑板擦清理残余污渍，擦拭过程中仍会扬起许多粉笔尘，影响教学环境，对师生身体造成危害。当前许多学校使用黑板清洁机对黑板进行擦拭，现有的黑板清洁机结构复杂、擦拭效果不理想，而且也仅能用于普通的平板黑板的擦拭。
3.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种黑板擦洗装置，其运行平稳、精度高，擦洗质量高、污染小，还特别适用于常规平板黑板及阶梯黑板的擦洗作业，适用性好。
5.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种黑板擦洗装置，包括：支撑机构，具有两个分别沿第一水平方向延伸的支撑横梁，两个所述支撑横梁分别固定铺设于黑板的上下两侧旁边；
6.行走机构，具有两个行走轮和动力单元，两个所述行走轮分别连接于两个所述支撑横梁上，所述动力单元能够驱动两个所述行走轮于两个所述支撑横梁上分别沿着该第一水平方向进行同步行走；
7.擦除机构，具有两个安装板和滚筒毛刷，两个所述安装板呈上下平行布置、并均置于两个所述行走轮之间，同时两个所述安装板还均与所述动力单元相连接；所述滚筒毛刷转动连接于两个所述安装板之间，同时所述滚筒毛刷还与所述动力单元传动连接，即实现所述动力单元能够驱动两个所述安装板及所述滚筒毛刷一起随着所述行走轮同步行走的同时，所述动力单元还能够驱动所述滚筒毛刷绕其中心轴线旋转，以使得所述滚筒毛刷对所述黑板上的粉笔字进行擦除；以及，
8.清洗机构，具有喷水管和刮水板，所述喷水管连接于两个所述安装板上，用于向所述黑板上喷射清洗液；所述刮水板可拆卸地固定连接于两个所述安装板之间，用于对所述黑板上的清洗液进行刮除；并且所述刮水板和所述滚筒毛刷还择一与所述黑板表面相接触。
9.作为本实用新型的进一步改进，两个所述支撑横梁上分别固定设置有沿该第一水平方向延伸的传动齿件，两个所述行走轮均采用齿轮结构，且两个所述行走轮分别对应与两个所述传动齿件啮合连接；
10.所述动力单元具有电机、传动轴和两组传动组件a，所述电机滑动安装于一所述支撑横梁上，所述传动轴沿竖向延伸、并与所述电机的动力输出轴传动连接，同时所述传动轴
还通过两组所述传动组件a分别对应与两个所述行走轮传动连接；这样当所述电机驱动所述传动轴旋转时，所述传动轴通过带动两组所述传动组件a动作来带动两个所述行走轮沿该第一水平方向同步行走。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述传动齿件采用齿带或者齿条结构。
12.作为本实用新型的进一步改进，两个所述支撑横梁上且位于所述传动齿件旁边的位置处还分别固定铺设有沿该第一水平方向延伸的导轨；
13.所述动力单元还具有两个承载座，两个所述承载座分别滑动安装于两个所述导轨上，且两个所述承载座上还分别转动安装有一沿第二水平方向延伸的转轴，该第二水平方向与该第一水平方向相互垂直；两个所述行走轮分别固定套接于两个所述转轴上；另外，所述电机定位安装于一所述承载座上，两组所述传动组件a均具有一主动伞齿轮和一与所述主动伞齿轮啮合连接的从动伞齿轮，且两个所述主动伞齿轮分别固定套设于所述传动轴上，两个所述从动伞齿轮分别固定套设于两个所述转轴上。
14.作为本实用新型的进一步改进，两个所述承载座上还分别固定设置有一轴承座，所述传动轴转动安装于两个所述轴承座中，同时所述传动轴的上下两轴端还分别伸置于两个所述轴承座外；另外，所述传动轴的下轴端通过联轴器与所述电机的动力输出轴传动连接，所述传动轴下部上且靠近于其下轴端的位置处固定套设有一所述主动伞齿轮，所述传动轴的上轴端上固定套设有另一所述主动伞齿轮。
15.作为本实用新型的进一步改进，两个所述安装板分别通过轴承活动套装于所述传动轴上；
16.所述擦除机构还具有两组传动组件b，两组所述传动组件b均具有一主动齿轮和一与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，且两个所述主动齿轮分别固定套接于所述传动轴上，两个所述从动齿轮分别固定套接于所述滚筒毛刷的轴向两端上；这样当所述传动轴旋转时，所述传动轴通过带动两组所述传动组件b动作来带动所述滚筒毛刷绕其中心轴线旋转。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述滚筒毛刷转动连接于两个所述安装板的一端之间，所述刮水板可拆卸地固定连接于两个所述安装板的另一端之间，同时所述刮水板还与所述滚筒毛刷呈相对布置；
18.另外，实现所述刮水板和所述滚筒毛刷择一与所述黑板表面相接触的结构为：设有阻尼器，所述阻尼器的内圈固定套设于所述滚筒毛刷的轴端上，所述阻尼器的外圈与所述安装板固定连接。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述刮水板采用硅胶材料制成；所述喷水管上连接且连通有多个喷嘴，且所述喷水管还与外部供液装置相连通。
20.作为本实用新型的进一步改进，在每一所述支撑横梁长度方向的两端处还分别安装有限位开关；还设有电控箱，所述电控箱上集成有主控制器、以及分别与所述主控制器电性连接的电机调速器、启动按钮和急停按钮，且所述主控制器还分别与多个所述限位开关和所述电机电性连接。
21.作为本实用新型的进一步改进，还设有防护罩，所述防护罩罩设于所述行走机构、所述擦除机构及所述清洗机构外，同时所述防护罩还与两个所述承载座固定连接；
22.还在位于下方的一所述支撑横梁上成型有一用于收集废液的收集槽，所述收集槽
与外部回收装置相连通。
23.本实用新型的有益效果是：1)本实用新型所述行走机构采用电机、传动轴、两组伞齿轮传动组件及两个行走轮组合方式，其结构简单、合理，传动平稳、精度高，从而能确保所述擦除机构及所述清洗机构的水平移动平稳，避免出现错位倾斜故障，很好的提升了它们的擦洗工作质量。2)本实用新型通过采用所述擦除机构与所述清洗机构组合，在实现擦除、清洗、刮水功能的基础上，还能够相辅相成，如所述清洗机构的喷水既可软化粉笔字、利于所述滚筒毛刷进行擦除作业，又可起到一定的防尘效果。3)本实用新型通过采用阻尼器与安装板组合，可实现所述刮水板和所述滚筒毛刷择一与黑板表面相接触，即：所述刮水板进行刮水作业时，所述滚筒毛刷不工作，而所述滚筒毛刷进行擦除作业时，所述刮水板不工作；这种工作方式不仅可适用于普通的平板黑板擦洗作业，还可适用于阶梯黑板的擦洗作业，适用性更好。
附图说明
24.图1为本实用新型所述黑板擦洗装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型所述黑板擦洗装置的局部结构示意图之一(去掉所述防护罩)；
26.图3为图2所示l部的放大结构示意图；
27.图4为本实用新型所述黑板擦洗装置的局部结构示意图之二(即为所述行走机构、所述擦除机构和所述清洗机构的组装组合)；
28.图5为图4所示m部的放大结构示意图；
29.图6为图4所示n部的放大结构示意图；
30.图7为图4所示结构的俯视结构示意图；
31.图8为本实用新型所述电控箱的结构示意图；
32.图9为本实用新型所述行走轮行走于所述传动齿件上时的工作原理示意图(此时所述传动轴为逆时针旋转)。
33.结合附图，作以下说明：
34.1、支撑机构；10、支撑横梁；11、传动齿件；12、导轨；
35.13、限位开关；2、行走机构；20、行走轮；21、电机；22、传动轴；23、承载座；24、转轴；25、主动伞齿轮；26、从动伞齿轮；27、轴承座；28、压轮；3、擦除机构；30、安装板；31、滚筒毛刷；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、阻尼器；4、清洗机构；40、喷水管；41、刮水板；5、电控箱；50、电机调速器；51、启动按钮；52、急停按钮；6、防护罩。
具体实施方式
36.以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
37.请参阅附图1至附图7所示。本实用新型提供了一种黑板擦洗装置，包括支撑机构1、行走机构2、擦除机构3、以及清洗机构4，所述支撑机构1具有两个分别沿第一水平方向延伸的支撑横梁10，两个所述支撑横梁10分别固定铺设于黑板b的上下两侧旁边；所述行走机构2具有两个行走轮20和动力单元，两个所述行走轮20分别连接于两个所述支撑横梁10上，所述动力单元能够驱动两个所述行走轮20于两个所述支撑横梁10上分别沿着该第一水平方向进行同步行走；所述擦除机构3具有两个安装板30和滚筒毛刷31，两个所述安装板30呈
上下平行布置、并均置于两个所述行走轮20之间，同时两个所述安装板30还均与所述动力单元相连接；所述滚筒毛刷31转动连接于两个所述安装板30之间，同时所述滚筒毛刷31还与所述动力单元传动连接，即实现所述动力单元能够驱动两个所述安装板30及所述滚筒毛刷31一起随着所述行走轮20同步行走的同时，所述动力单元还能够驱动所述滚筒毛刷31绕其中心轴线旋转，以使得所述滚筒毛刷31对所述黑板b上的粉笔字进行擦除；所述清洗机构4具有喷水管40和刮水板41，所述喷水管40连接于两个所述安装板30上，用于向所述黑板b上喷射清洗液，这样既可起到软化粉笔字、利于所述滚筒毛刷31进行擦除的作用，又可起到降粉尘作用；所述刮水板41可拆卸地固定连接于两个所述安装板30之间，用于对所述黑板b上的清洗液进行刮除；并且所述刮水板41和所述滚筒毛刷31还择一与所述黑板b表面相接触。
38.以下对所述黑板擦洗装置中的上述各机构的具体结构进行详细说明。
39.首先，对所述行走机构2的具体结构进行详细说明。
40.本实施例中，实现所述动力单元能够驱动两个所述行走轮20于两个所述支撑横梁10上分别沿着该第一水平方向进行同步行走的结构为：请参阅附图1至附图7所示，在两个所述支撑横梁10上分别固定设置有沿该第一水平方向延伸的传动齿件11，两个所述行走轮20均采用齿轮结构，且两个所述行走轮20分别对应与两个所述传动齿件11啮合连接；所述动力单元具有电机21、传动轴22和两组传动组件a，所述电机21滑动安装于一所述支撑横梁10上，所述传动轴22沿竖向延伸、并与所述电机21的动力输出轴传动连接，同时所述传动轴22还通过两组所述传动组件a分别对应与两个所述行走轮20传动连接；这样当所述电机21驱动所述传动轴22旋转时，所述传动轴22通过带动两组所述传动组件a动作来带动两个所述行走轮20沿该第一水平方向同步行走。
41.进一步优选的，所述传动齿件11采用齿带或者齿条结构，附图示出了所述传动齿件11采用齿带的情况。而且，为适配于下述的伞齿轮组件(即所述传动组件a)，位于下方的一所述传动齿件11的齿面朝上，而位于上方的一所述传动齿件11的齿面朝下，具体可参阅附图9所示。
42.进一步优选的，实现所述电机21滑动安装于一所述支撑横梁10上的结构为：两个所述支撑横梁10上且位于所述传动齿件11旁边的位置处还分别固定铺设有沿该第一水平方向延伸的导轨12；所述动力单元还具有两个承载座23，两个所述承载座23分别通过滑块滑动安装于两个所述导轨12上，且两个所述承载座23上还分别转动安装有一沿第二水平方向延伸的转轴24，该第二水平方向与该第一水平方向相互垂直；两个所述行走轮20分别固定套接于两个所述转轴24上，所述电机21定位安装于一所述承载座23上，更进一步优选的，所述电机21安装于下方的一所述承载座23上。
43.进一步优选的，两组所述传动组件a的具体结构可采用为：两组所述传动组件a均具有一主动伞齿轮25和一与所述主动伞齿轮25啮合连接的从动伞齿轮26，且两个所述主动伞齿轮25分别固定套设于所述传动轴22上，两个所述从动伞齿轮26分别固定套设于两个所述转轴24上。特别的，为适配于上述传动齿件11结构、实现两个所述行走轮20同步行走，两个所述主动伞齿轮25的轮齿方向相反(可参阅附图5和附图6所示)，两个所述从动伞齿轮26的轮齿分别与两个所述主动伞齿轮25的轮齿相啮合配合。这样当所述传动轴22顺时针旋转时，会带动两个所述主动伞齿轮25亦均顺时针转动，但由于两个所述主动伞齿轮25的轮齿
方向相反，会带动使得一所述从动伞齿轮26沿逆时针方向转动、另一所述从动伞齿轮26沿顺时针方向转动，进而使得一所述行走轮20(如位于上方的一所述行走轮20)沿逆时针方向转动、另一所述行走轮20(如位于下方的一所述行走轮20)沿顺时针方向转动，从而使得两个所述行走轮20同步朝右行走。而当所述传动轴22逆时针旋转时，会带动两个所述主动伞齿轮25亦均逆时针旋转，进而使得一所述行走轮20(如位于上方的一所述行走轮20)沿顺时针方向转动、另一所述行走轮20(如位于下方的一所述行走轮20)沿逆时针方向转动，从而使得两个所述行走轮20同步朝左行走(可参阅附图9所示)。
44.进一步优选的，所述传动轴22的安装方式为：两个所述承载座23上还分别固定设置有一轴承座27，所述传动轴22转动安装于两个所述轴承座27中，同时所述传动轴22的上下两轴端还分别伸置于两个所述轴承座27外；另外，所述传动轴22的下轴端通过联轴器与所述电机21的动力输出轴传动连接，所述传动轴22下部上且靠近于其下轴端的位置处固定套设有一所述主动伞齿轮25，所述传动轴22的上轴端上固定套设有另一所述主动伞齿轮25。
45.进一步优选的，在每一所述承载座23上还分别转动安装有两个压轮28，两个所述压轮28分别位于所述行走轮20的相对两侧旁，以对所述行走轮20进行微幅压制，以确保所述行走轮20始终与所述传动齿件11啮合，避免出现啮合错位、以导致所述行走机构2及连接其上的所述擦除机构3和所述清洗机构4发生倾斜故障。
46.接着，对所述擦除机构3及所述清洗机构4的具体结构进行详细说明。
47.本实施例中，两个所述安装板30分别通过轴承活动套装于所述传动轴22上，具体实现方式为：可参阅附图3至附图5所示，每一所述安装板30上均开设有安装孔a(见附图5，所述安装孔a正对位于所述主动齿轮32的上方)，并在所述安装孔a中嵌装有轴承，所述安装板30借由其上的安装孔a及轴承组合来套装于所述传动轴22上。这样当所述电机21驱动所述传动轴22旋转、以带动两个所述行走轮20沿该第一水平方向同步行走时，两个所述安装板30及其上的所述滚筒毛刷31、所述喷水管33和所述刮水板41一起随着所述行走轮20同步行走。
48.另外，两个所述安装板30之间的距离要接近于黑板高度，以保证所述滚筒毛刷31、所述喷水管33及所述刮水板41对应能够对黑板整面进行擦除、清洁。
49.本实施例中，实现所述动力单元还能够驱动所述滚筒毛刷31绕其中心轴线旋转的结构为：可参阅附图3至附图5所示，所述擦除机构3还具有两组传动组件b，两组所述传动组件b均具有一主动齿轮32和一与所述主动齿轮32啮合连接的从动齿轮33，且两个所述主动齿轮32分别固定套接于所述传动轴22上，两个所述从动齿轮33分别固定套接于所述滚筒毛刷31的轴向两端上；这样当所述传动轴22旋转时，所述传动轴22通过带动两组所述传动组件b动作来带动所述滚筒毛刷31绕其中心轴线旋转。
50.本实施例中，实现所述刮水板41和所述滚筒毛刷31择一与所述黑板b表面相接触的结构为：可参阅附图3至附图5所示，所述滚筒毛刷31转动连接于两个所述安装板30的一端(如左端)之间，所述刮水板41可拆卸地固定连接(如通过螺丝锁接)于两个所述安装板30的另一端(如右端)之间，即所述刮水板41与所述滚筒毛刷31呈相对布置；另外设有阻尼器34(具体为双向旋转阻尼器)，所述阻尼器34的内圈固定套设于所述滚筒毛刷31的轴端上，所述阻尼器34的外圈与所述安装板30固定连接。这样当所述传动轴22顺时针旋转时(届时
两个所述行走轮20同步朝右行走)，会带动所述滚筒毛刷31逆时针旋转，随之，所述阻尼器34受力、并带动使所述安装板30顺时针偏转，进而使得所述安装板30左端对所述滚筒毛刷31产生下压作用，使得所述滚筒毛刷31压紧黑板表面，而相应的，所述刮水板41会被所述安装板30右端抬高、以与黑板表面脱离，不进行刮水作业；当所述传动轴22逆时针旋转时(届时两个所述行走轮20同步朝左行走)，会带动所述滚筒毛刷31顺时针旋转，随之，所述阻尼器34受力、并带动使所述安装板30逆时针偏转，进而使得所述安装板30右端对所述刮水板41产生下压作用，使得所述刮水板41压紧黑板表面，而相应的，所述滚筒毛刷31会被所述安装板30左端抬高、以与黑板表面脱离，不进行擦除作业。
51.进一步优选的，所述阻尼器34可配置为两个。两个所述安装板30的一端(如左端)上均分别开设有安装孔b(见附图5，所述安装孔b正对位于所述从动齿轮33的上方)，所述滚筒毛刷31的上下两轴端均分别通过轴承转动安装于两个所述安装孔b中，两个所述阻尼器34的内圈分别固定套设于所述滚筒毛刷31的两轴端上，两个所述阻尼器34的外圈分别通过螺丝与两个所述安装板30固定连接，或者两个所述阻尼器34的外圈分别与两个所述安装孔b紧配连接。当然，所述阻尼器34与所述安装板30之间的固定连接并不局限于上述两种安装方式，具体可根据产品需求进行适应调整。
52.进一步优选的，所述刮水板41采用硅胶材料制成，这样可在实现刮水的同时，还不会将黑板表面刮伤。
53.所述喷水管33通过卡箍件等可拆卸地安装于两个所述安装板30上，进一步的，所述喷水管33还位于所述刮水板41与所述滚筒毛刷31之间。另外，所述喷水管33上连接且连通有多个喷嘴(如采用雾化喷嘴)，且所述喷水管33还与外部供液装置相连通。该外部供液装置包括净水水箱、以及连通于所述净水水箱与所述喷水管33之间的水泵，此为常规技术手段，故在此不作详述。
54.此外，在所述黑板擦洗装置中，还在每一所述支撑横梁10长度方向的两端处还分别安装有限位开关13；还设有电控箱5，所述电控箱5上集成有主控制器、以及分别与所述主控制器电性连接的电机调速器50、启动按钮51和急停按钮52，可参阅附图8所示，且所述主控制器还分别与多个所述限位开关13和所述电机21电性连接。根据需求，该外部供液装置中的水泵也可与所述主控制器电性连接。
55.在所述黑板擦洗装置中，还设有防护罩6，所述防护罩6罩设于所述行走机构2、所述擦除机构3及所述清洗机构4外，同时所述防护罩6还与两个所述承载座23固定连接。所述防护罩6可起到对上述行走机构2、擦除机构3及清洗机构4进行安全保护、防止粉尘及水雾飘散等作用。
56.还在位于下方的一所述支撑横梁10上成型有一用于收集废液的收集槽，所述收集槽与外部回收装置相连通。该外部回收装置包括废水水箱、以及连通于所述废水水箱与所述收集槽之间的水管，当然根据需要也可配置有水泵，此为常规技术手段，故在此不作详述。
57.综上所述，本实用新型提供了一种黑板擦洗装置，其运行平稳、精度高，擦洗质量高、污染小，还特别适用于常规平板黑板及阶梯黑板的擦洗作业，适用性好。
58.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本
发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种黑板擦洗装置，其特征在于：包括：支撑机构(1)，具有两个分别沿第一水平方向延伸的支撑横梁(10)，两个所述支撑横梁(10)分别固定铺设于黑板的上下两侧旁边；行走机构(2)，具有两个行走轮(20)和动力单元，两个所述行走轮(20)分别连接于两个所述支撑横梁(10)上，所述动力单元能够驱动两个所述行走轮(20)于两个所述支撑横梁(10)上分别沿着该第一水平方向进行同步行走；擦除机构(3)，具有两个安装板(30)和滚筒毛刷(31)，两个所述安装板(30)呈上下平行布置、并均置于两个所述行走轮(20)之间，同时两个所述安装板(30)还均与所述动力单元相连接；所述滚筒毛刷(31)转动连接于两个所述安装板(30)之间，同时所述滚筒毛刷(31)还与所述动力单元传动连接，即实现所述动力单元能够驱动两个所述安装板(30)及所述滚筒毛刷(31)一起随着所述行走轮(20)同步行走的同时，所述动力单元还能够驱动所述滚筒毛刷(31)绕其中心轴线旋转，以使得所述滚筒毛刷(31)对所述黑板上的粉笔字进行擦除；以及，清洗机构(4)，具有喷水管(40)和刮水板(41)，所述喷水管(40)连接于两个所述安装板(30)上，用于向所述黑板上喷射清洗液；所述刮水板(41)可拆卸地固定连接于两个所述安装板(30)之间，用于对所述黑板上的清洗液进行刮除；并且所述刮水板(41)和所述滚筒毛刷(31)还择一与所述黑板表面相接触。2.根据权利要求1所述的黑板擦洗装置，其特征在于：两个所述支撑横梁(10)上分别固定设置有沿该第一水平方向延伸的传动齿件(11)，两个所述行走轮(20)均采用齿轮结构，且两个所述行走轮(20)分别对应与两个所述传动齿件(11)啮合连接；所述动力单元具有电机(21)、传动轴(22)和两组传动组件a，所述电机(21)滑动安装于一所述支撑横梁(10)上，所述传动轴(22)沿竖向延伸、并与所述电机(21)的动力输出轴传动连接，同时所述传动轴(22)还通过两组所述传动组件a分别对应与两个所述行走轮(20)传动连接；这样当所述电机(21)驱动所述传动轴(22)旋转时，所述传动轴(22)通过带动两组所述传动组件a动作来带动两个所述行走轮(20)沿该第一水平方向同步行走。3.根据权利要求2所述的黑板擦洗装置，其特征在于：所述传动齿件(11)采用齿带或者齿条结构。4.根据权利要求2所述的黑板擦洗装置，其特征在于：两个所述支撑横梁(10)上且位于所述传动齿件(11)旁边的位置处还分别固定铺设有沿该第一水平方向延伸的导轨(12)；所述动力单元还具有两个承载座(23)，两个所述承载座(23)分别滑动安装于两个所述导轨(12)上，且两个所述承载座(23)上还分别转动安装有一沿第二水平方向延伸的转轴(24)，该第二水平方向与该第一水平方向相互垂直；两个所述行走轮(20)分别固定套接于两个所述转轴(24)上；另外，所述电机(21)定位安装于一所述承载座(23)上，两组所述传动组件a均具有一主动伞齿轮(25)和一与所述主动伞齿轮(25)啮合连接的从动伞齿轮(26)，且两个所述主动伞齿轮(25)分别固定套设于所述传动轴(22)上，两个所述从动伞齿轮(26)分别固定套设于两个所述转轴(24)上。5.根据权利要求4所述的黑板擦洗装置，其特征在于：两个所述承载座(23)上还分别固定设置有一轴承座(27)，所述传动轴(22)转动安装于两个所述轴承座(27)中，同时所述传
动轴(22)的上下两轴端还分别伸置于两个所述轴承座(27)外；另外，所述传动轴(22)的下轴端通过联轴器与所述电机(21)的动力输出轴传动连接，所述传动轴(22)下部上且靠近于其下轴端的位置处固定套设有一所述主动伞齿轮(25)，所述传动轴(22)的上轴端上固定套设有另一所述主动伞齿轮(25)。6.根据权利要求2所述的黑板擦洗装置，其特征在于：两个所述安装板(30)分别通过轴承活动套装于所述传动轴(22)上；所述擦除机构(3)还具有两组传动组件b，两组所述传动组件b均具有一主动齿轮(32)和一与所述主动齿轮(32)啮合连接的从动齿轮(33)，且两个所述主动齿轮(32)分别固定套接于所述传动轴(22)上，两个所述从动齿轮(33)分别固定套接于所述滚筒毛刷(31)的轴向两端上；这样当所述传动轴(22)旋转时，所述传动轴(22)通过带动两组所述传动组件b动作来带动所述滚筒毛刷(31)绕其中心轴线旋转。7.根据权利要求6所述的黑板擦洗装置，其特征在于：所述滚筒毛刷(31)转动连接于两个所述安装板(30)的一端之间，所述刮水板(41)可拆卸地固定连接于两个所述安装板(30)的另一端之间，同时所述刮水板(41)还与所述滚筒毛刷(31)呈相对布置；另外，实现所述刮水板(41)和所述滚筒毛刷(31)择一与所述黑板(b)表面相接触的结构为：设有阻尼器(34)，所述阻尼器(34)的内圈固定套设于所述滚筒毛刷(31)的轴端上，所述阻尼器(34)的外圈与所述安装板(30)固定连接。8.根据权利要求1所述的黑板擦洗装置，其特征在于：所述刮水板(41)采用硅胶材料制成；所述喷水管(40)上连接且连通有多个喷嘴，且所述喷水管(40)还与外部供液装置相连通。9.根据权利要求2所述的黑板擦洗装置，其特征在于：在每一所述支撑横梁(10)长度方向的两端处还分别安装有限位开关(13)；还设有电控箱(5)，所述电控箱(5)上集成有主控制器、以及分别与所述主控制器电性连接的电机调速器(50)、启动按钮(51)和急停按钮(52)，且所述主控制器还分别与多个所述限位开关(13)和所述电机(21)电性连接。10.根据权利要求4所述的黑板擦洗装置，其特征在于：还设有防护罩(6)，所述防护罩(6)罩设于所述行走机构(2)、所述擦除机构(3)及所述清洗机构(4)外，同时所述防护罩(6)还与两个所述承载座(23)固定连接；还在位于下方的一所述支撑横梁(10)上成型有一用于收集废液的收集槽，所述收集槽与外部回收装置相连通。

技术总结
本实用新型公开了一种黑板擦洗装置，包括支撑机构、行走机构、擦除机构和清洗机构，支撑机构具有两个分别固设于黑板上下两侧旁的支撑横梁，行走机构具有两个分别连接于两个支撑横梁上的行走轮和能驱动两个行走轮同步行走的动力单元，擦除机构具有两个均与动力单元相连接的安装板和转动连接于两个安装板之间的滚筒毛刷，滚筒毛刷还与动力单元传动连接，即动力单元能驱动两个安装板及滚筒毛刷一起随着行走轮同步行走的同时，动力单元还能驱动滚筒毛刷绕其中心轴线旋转；清洗机构具有均连接于两个安装板上的喷水管和刮水板，刮水板和滚筒毛刷还择一与黑板表面相接触。该黑板擦洗装置的运行平稳、精度高，擦洗质量高、污染小、适用性好。用性好。用性好。


技术研发人员：胡恒榕
受保护的技术使用者：蒋佩玲
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/7/20