一种用于定位载具的定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种用于定位载具的定位机构。


背景技术：

2.线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。一般是通过将导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘。但是对于线圈的生产需要很多步骤，一般会形成一条流水线实现自动生产，因此需要一条输送线将线圈骨架放置在载具上，然后通过输送线将载具输送到不同的工位上进行加工。现有技术中的输送装置如专利号为cn201820892089.0所公开的一种带有定位装置的轨道输送装置，该带有定位装置的轨道输送装置包括三段互相连接的自动输送轨道以及在所述自动输送轨道上运行的载具4，所述自动输送轨道包括底板5和位于所述底板5两侧的侧支撑板6，所述侧支撑板6上设置有用于带动载具4运动的惰性轮12，同时，还包括驱动所述惰性轮12转动的驱动装置，并且，所述底板5上设置有光电传感器、阻挡气缸17以及升降定位气缸18。现有技术中对于载具的定位一般使将气缸插入载具中，使载具固定，但是这样需要两者的位置定位的很准确，难以保证气缸正好插入载具中。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于定位载具的定位机构，以解决上述技术问题。
4.一种用于定位载具的定位机构，其包括一个支架，以及至少一个设置在所述支架上的定位组件。所述定位组件包括一个设置在支架上的固定板，一个设置在所述固定板上的气缸，一个设置在所述气缸上并且由所述气缸驱动的输出杆，一个设置在所述输出杆一端的第二安装槽，一个设置在所述第二安装槽上的第二转轴，一个转动设置在所述转轴上的定位块，以及一个转动设置在所述输出杆的侧壁上的锁定块。所述输出杆一端与所述气缸连接，另一端设置有所述第二安装槽和设置在侧壁的锁定块，所述定位块的三个顶点上分别设置有一个滚轮，一个通孔，以及一个锁定杆。所述通孔位于所述滚轮和所述锁定杆之间且套设在所述第二转轴上，所述锁定杆位于所述锁定块的同一侧，所述锁定块的中间位置转动设置在所述输出杆的侧壁上。所述锁定块靠近所述定位块的一端设置有倒钩，远离所述定位块的一端设置有抵顶块。
5.进一步地，所述输出杆为所述气缸的输出端并且由所述气缸驱动所述输出杆往复运动，所述输出杆的移动方向平行于重力方向。
6.进一步地，所述定位块在自由状态下朝远离所述锁定块的方向转动。
7.进一步地，所述用于定位载具的定位机构还包括一个设置在所述支架上的输送组件，以及至少一个设置在所述支架上的止回组件，所述支架包括两个相互间隔设置的且呈长条形的安装板。
8.进一步地，所述输送组件包括两个转动设置在所述安装板两端的第一转轴，两个
分别套设在所述第一转轴两端的链条，以及一个驱动所述第一转轴转动的驱动电机。
9.进一步地，两个所述第一转轴位于所述安装板两端且所述第一转轴两端分别与两个所述安装板转动连接，所述链条为滚轮式链条。
10.进一步地，所述止回组件包括一个设置在所述安装板上的安装座，一个设置在所述安装座上的第一安装槽，以及一个转动设置在所述第一安装槽上的止回块。
11.进一步地，所述止回块一端与所述第一安装槽的内侧壁转动连接，另一端与所述第一安装槽的底部之间设置有弹簧。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的用于定位载具的定位机构的所述输出杆一端与所述气缸连接，另一端设置有所述第二安装槽和设置在侧壁的锁定块，所述定位块的三个顶点上分别设置有一个滚轮，一个通孔，以及一个锁定杆。所述通孔位于所述滚轮和所述锁定杆之间且套设在所述第二转轴上，所述锁定块靠近所述定位块的一端设置有倒钩，远离所述定位块的一端设置有抵顶块。在载具移动时会推动所述定位块朝所述锁定块的方向转动，所述锁定杆会推动所述锁定块转动并卡入所述倒钩中，从而固定所述定位块，同时由于所述定位块插入载具中，实现了载具的定位，不需要进行对准，在移动的过程中就完成了固定定位。在解锁时也只需要下移所述锁定杆，操作简单。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的一种用于定位载具的定位机构的结构示意图。
14.图2为图1的多个用于定位载具的定位机构相互连接的结构示意图。
15.图3为图1的用于定位载具的定位机构所具有的止回组件的结构示意图。
16.图4为图1的用于定位载具的定位机构所具有的定位组件的结构示意图。
17.图5为图1的用于定位载具的定位机构所具有的定位组件的分解结构示意图。
18.图6为图1的用于定位载具的定位机构所具有的定位组件解锁时的结构示意图。
具体实施方式
19.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
20.如图1至图6所示，其为本实用新型提供的用于定位载具的定位机构的结构示意图。所述用于定位载具的定位机构包括一个支架10，一个设置在所述支架10上的输送组件20，至少一个设置在所述支架10上的止回组件30，以及至少一个设置在所述支架10上的定位组件40。多个所述用于定位载具的定位机构在使用时其一端相互连接，从而形成一条流水线输送带，以将载具输送到不同工位上进行加工。同时形成的流水线输送带两层设置，一层用于输送装有工件的载具，另一层用于将空的载具的送回，以实现循环输送。可以想到的是，所述用于定位载具的定位机构还包括其他的一些功能模块，如连接组件，用于将载具搬运到另一层的搬运组件，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
21.所述支架10包括两个相互间隔设置的且呈长条形的安装板11。所述安装板11用于设置上述各个功能模块，因此所述支架10设置有多种功能结构，如转轴、通孔等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。
22.所述输送组件20包括两个转动设置在所述安装板11两端的第一转轴21，两个分别套设在所述第一转轴21两端的链条22，以及一个驱动所述第一转轴21转动的驱动电机23。
23.两个所述第一转轴21位于所述安装板11两端且所述第一转轴21两端分别与两个所述安装板11转动连接，所述链条22为滚轮式链条，即设置有多个可以与载具配合的滚轮。当所述电机23带动所述第一转轴21转动时，带动所述链条22移动从而带动载具移动。
24.所述止回组件30包括一个设置在所述安装板11上的安装座31，一个设置在所述安装座31上的第一安装槽32，以及一个转动设置在所述第一安装槽32上的止回块33。
25.所述止回块33一端与所述第一安装槽32的内侧壁转动连接，另一端与所述第一安装槽32的底部之间设置有弹簧(图未示)，从而使所述止回块33的一端可以翘起伸出所述第一安装槽32中。在载具通过所述止回组件30时，载具会滑过所述止回块33使弹簧压缩，所述止回块33会转动进入所述第一安装槽32中。而在载具通过所述止回组件30后，所述止回块33会在弹簧的作用下重新翘起伸出所述第一安装槽32，然后载具发生回推，所述止回块33可以顶住载具。
26.所述定位组件40包括一个设置在支架10上的固定板41，一个设置在所述固定板41上的气缸42，一个设置在所述气缸42上并且由所述气缸42驱动的输出杆43，一个设置在所述输出杆43一端的第二安装槽44，一个设置在所述第二安装槽44上的第二转轴45，一个转动设置在所述转轴474上的定位块46，以及一个转动设置在所述输出杆43的侧壁上的锁定块47。
27.所述输出杆43为所述气缸42的输出端并且由所述气缸42驱动所述输出杆43往复运动。所述输出杆43的移动方向平行于重力方向。所述输出杆43一端与所述气缸42连接，另一端设置有所述第二安装槽44和设置在侧壁的锁定块47。
28.所述第二安装槽44用于给所述定位块46提供转动的空间，而所述第二转轴45位于所述第二安装槽44的一端。所述定位块46呈三角形结构，所述定位块46的三个顶点上分别设置有一个滚轮461，一个通孔462，以及一个锁定杆463。所述通孔462位于所述滚轮461和所述锁定杆463之间且套设在所述第二转轴45上，所述滚轮461在载具过来时起到导向作用，避免磕碰的现象。所述锁定杆463位于所述锁定块47的同一侧并用于与所述锁定块47配合固定住所述定位块46。
29.所述定位块46在自由状态下朝远离所述锁定块47的方向转动，其可以通过扭簧等零件实现，应当为现有技术，在此不再赘述。从而在所述锁定块47松开所述定位块46，所述定位块46能自动复位以便于定位下一个载具。
30.所述锁定块47的中间位置转动设置在所述输出杆43的侧壁上并且连接处设置有扭簧，所述锁定块47会在扭簧的作用下复位。所述锁定块47靠近所述定位块46的一端设置有倒钩471，远离所述定位块46的一端设置有抵顶块472。
31.在工作时，载具通过所述输送组件20带动载具移动，当移动到所述定位组件40时，载具会推动所述定位块46并且所述定位块46设置有所述滚轮461的一端会插入载具中，并通过载具的移动使所述定位块46朝所述锁定块47的方向转动，所述锁定杆463会推动所述锁定块47转动并卡入所述倒钩471中，从而固定所述定位块46，同时由于所述定位块46插入载具中，这样也固定了载具，实现了载具的定位。在需要解锁时，所述气缸42带动所述输出杆43下移来带动设置在所述输出杆43上的各个组件下移，从而使所述定位块46抽出载具
中，实现解锁。随着所述输出杆43继续下移，所述抵顶块472会与所述气缸42接触并受力而移动，从而使所述锁定块47转动，使得所述倒钩471不再扣出所述锁定杆463，所述定位块46复位。最后所述输出杆43上移复位到原来的高度，即可固定定位下一个载具。
32.与现有技术相比，本实用新型提供的用于定位载具的定位机构的所述输出杆43一端与所述气缸42连接，另一端设置有所述第二安装槽44和设置在侧壁的锁定块47，所述定位块46的三个顶点上分别设置有一个滚轮461，一个通孔462，以及一个锁定杆463。所述通孔462位于所述滚轮461和所述锁定杆463之间且套设在所述第二转轴45上，所述锁定块47靠近所述定位块46的一端设置有倒钩471，远离所述定位块46的一端设置有抵顶块472。在载具移动时会推动所述定位块46朝所述锁定块47的方向转动，所述锁定杆463会推动所述锁定块47转动并卡入所述倒钩471中，从而固定所述定位块46，同时由于所述定位块46插入载具中，实现了载具的定位，不需要进行对准，在移动的过程中就完成了固定定位。在解锁时也只需要下移所述锁定杆463，操作简单。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种用于定位载具的定位机构，其特征在于：所述用于定位载具的定位机构包括一个支架，以及至少一个设置在所述支架上的定位组件，所述定位组件包括一个设置在支架上的固定板，一个设置在所述固定板上的气缸，一个设置在所述气缸上并且由所述气缸驱动的输出杆，一个设置在所述输出杆一端的第二安装槽，一个设置在所述第二安装槽上的第二转轴，一个转动设置在所述转轴上的定位块，以及一个转动设置在所述输出杆的侧壁上的锁定块，所述输出杆一端与所述气缸连接，另一端设置有所述第二安装槽和设置在侧壁的锁定块，所述定位块的三个顶点上分别设置有一个滚轮，一个通孔，以及一个锁定杆，所述通孔位于所述滚轮和所述锁定杆之间且套设在所述第二转轴上，所述锁定杆位于所述锁定块的同一侧，所述锁定块的中间位置转动设置在所述输出杆的侧壁上，所述锁定块靠近所述定位块的一端设置有倒钩，远离所述定位块的一端设置有抵顶块。2.如权利要求1所述的用于定位载具的定位机构，其特征在于：所述输出杆为所述气缸的输出端并且由所述气缸驱动所述输出杆往复运动，所述输出杆的移动方向平行于重力方向。3.如权利要求1所述的用于定位载具的定位机构，其特征在于：所述定位块在自由状态下朝远离所述锁定块的方向转动。4.如权利要求1所述的用于定位载具的定位机构，其特征在于：所述用于定位载具的定位机构还包括一个设置在所述支架上的输送组件，以及至少一个设置在所述支架上的止回组件，所述支架包括两个相互间隔设置的且呈长条形的安装板。5.如权利要求4所述的用于定位载具的定位机构，其特征在于：所述输送组件包括两个转动设置在所述安装板两端的第一转轴，两个分别套设在所述第一转轴两端的链条，以及一个驱动所述第一转轴转动的驱动电机。6.如权利要求5所述的用于定位载具的定位机构，其特征在于：两个所述第一转轴位于所述安装板两端且所述第一转轴两端分别与两个所述安装板转动连接，所述链条为滚轮式链条。7.如权利要求4所述的用于定位载具的定位机构，其特征在于：所述止回组件包括一个设置在所述安装板上的安装座，一个设置在所述安装座上的第一安装槽，以及一个转动设置在所述第一安装槽上的止回块。8.如权利要求7所述的用于定位载具的定位机构，其特征在于：所述止回块一端与所述第一安装槽的内侧壁转动连接，另一端与所述第一安装槽的底部之间设置有弹簧。

技术总结
一种用于定位载具的定位机构。所述用于定位载具的定位机构包括支架，以及定位组件，所述定位组件包括固定板，气缸，输出杆，第二安装槽，第二转轴，定位块，以及锁定块。所述定位块的三个顶点上分别设置有滚轮，通孔，以及锁定杆。所述通孔套设在所述第二转轴上，所述锁定块的中间位置转动设置在所述输出杆的侧壁上，所述锁定块靠近所述定位块的一端设置有倒钩，远离所述定位块的一端设置有抵顶块。在载具移动时会推动所述定位块朝所述锁定块的方向转动，所述锁定杆会推动所述锁定块转动并卡入所述倒钩中，从而固定所述定位块，实现了载具的定位，不需要进行对准，在移动的过程中就完成了固定定位。在解锁时也只需要下移所述锁定杆，操作简单。操作简单。操作简单。


技术研发人员：吴昊 刘佑喜 李鑫 沈欣尧 王峰 周超
受保护的技术使用者：浙江田中精机股份有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/20