上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种上料机械手。


背景技术：

2.随着工业自动化程度不断提升，传统的人工上料方式已经不能满足社会的发展需求，为提升上料效率，目前市场上的上料机构多种多样，力求满足不同的上料需求。
3.现有的片材上料机构在输送片材时，容易出现片材相互错位的现象，通常还需人手辅助，以对片材进行摊平摆正，费时费力，给后续的片材抓取工序带来不便，效率低下。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种上料机械手，结构简单，使用方便，利用定位杆对片材的位置进行限定，方便吸嘴精准吸取片材，有效减少人工参与，提高工作效率。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种上料机械手，包括：
7.机身；
8.安装于所述机身内部的升降组件；所述升降组件包括安装于所述机身中部内的直线滑台、安装于所述直线滑台相对两侧的升降导轨、及滑动连接所述升降导轨的料盘；所述料盘的中部还用于连接所述直线滑台的滑座；所述料盘的相对两侧分别均匀间隔有多个u型槽；
9.安装于所述升降组件一侧的供料组件；所述供料组件包括安装于所述机身底端一侧的支架、可滑动安装于所述支架相对两侧的活动梁、及均匀间隔连接于各所述活动梁上的定位杆；所述定位杆用于对应穿设所述u型槽，且所述定位杆的顶端凸伸超出所述料盘的顶面；及
10.安装于所述机身顶端的吸料组件；所述吸料组件包括安装于所述机身顶部的移动平台、连接于所述移动平台底端的支撑梁、及可调节安装于所述支撑梁相对两侧的多个吸嘴；所述支撑梁与所述吸嘴均位于所述料盘的上方。
11.上述上料机械手，结构简单，使用方便，料盘的相对两侧分别均匀间隔有多个u型槽，利用定位杆穿设u型槽后对片材的位置进行限定，方便吸嘴精准吸取片材，有效减少人工参与，提高工作效率。
12.在其中一个实施例中，所述支架的底面上均匀间隔连接有多个导向轴，所述活动梁的底面上均匀间隔安装有多个滑块，所述滑块与所述导向轴一一对应连接。
13.在其中一个实施例中，所述供料组件还包括间隔连接于所述支架上的限位片、及连接所述活动梁与所述限位片手柄螺丝。
14.在其中一个实施例中，所述限位片的长度方向与所述活动梁的长度方向相互垂直；所述限位片的相对两端分别设有调节槽，所述手柄螺丝穿过所述调节槽后螺接于所述活动梁的顶面上。
15.在其中一个实施例中，所述供料组件还包括安装于所述机身底端一端处的光电传感器；所述光电传感器位于所述支架的一侧。
16.在其中一个实施例中，所述支架的长度方向与所述活动梁的长度方向一致；所述活动梁的长度方向与所述料盘的长度方向一致。
17.在其中一个实施例中，所述u型槽的槽口向外设置，所述u型槽的长度方向与所述料盘的长度方向相互垂直。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施方式的上料机械手的立体示意图；
19.图2为图1所示的上料机械手的内部构造示意图；
20.图3为图1所示的上料机械手的分解示意图；
21.图4为图3所示的上料机械手中供料组件的立体示意图；
22.图5为图4所示的上料机械手中供料组件的另一视角的立体示意图。
23.附图标注说明：
24.10-机身；
25.20-升降组件，21-直线滑台，22-升降导轨，23-料盘，24-u型槽；
26.30-供料组件，31-支架，310-导向轴，32-活动梁，320-滑块，33-定位杆，34-限位片，340-调节槽，35-手柄螺丝，36-光电传感器；
27.40-吸料组件，41-移动平台，42-支撑梁，43-吸嘴；
28.50-片材。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的上料机械手，包括机身10、安装于机身10内部的升降组件20、安装于升降组件20一侧的供料组件30、及安装于机身10顶端的吸料组件40。
33.所述升降组件20包括安装于机身10中部内的直线滑台21、安装于直线滑台21相对两侧的升降导轨22、及滑动连接升降导轨22的料盘23；料盘23的中部还用于连接直线滑台21的滑座，使得直线滑台21可驱动料盘23沿着升降导轨22的长度方向做往返直线运动。
34.在本实施例中，直线滑台21的长度方向沿竖直方向设置，升降导轨22的长度方向
沿竖直方向设置。
35.料盘23用于承载片材50，其中，料盘23的相对两侧分别均匀间隔有多个u型槽24，u型槽24的槽口向外设置，u型槽24的长度方向与料盘23的长度方向相互垂直。
36.所述供料组件30包括安装于机身10底端一侧的支架31、可滑动安装于支架31相对两侧的活动梁32、均匀间隔连接于各活动梁32上的定位杆33、间隔连接于支架31上的限位片34、连接活动梁32与限位片34的手柄螺丝35、及安装于机身10底端一端处的光电传感器36；光电传感器36位于支架31的一侧，光电传感器36用于检测片材50堆垛的高度，以判断是否需要补料。
37.具体地，支架31呈工字型设置，支架31的长度方向与活动梁32的长度方向一致；活动梁32的长度方向与料盘23的长度方向一致。定位杆33垂直连击连接于活动梁32上，定位杆33用于对应穿设u型槽24，且定位杆33的顶端凸伸超出料盘23的顶面；定位杆33凸伸超出料盘23顶面的部分用于抵接片材50的相对两侧边缘，以实现对片材50的定位。
38.在本实施例中，支架31的底面上均匀间隔连接有多个导向轴310，活动梁32的底面上均匀间隔安装有多个滑块320，滑块320与导向轴310一一对应连接，以实现活动梁32与支架31的滑动连接，使得两个活动梁32可相互靠近或相互远离，进而方便适应不同宽度尺寸的片材50。其中，导向轴310的长度方向与活动梁32的长度方向相互垂直。
39.在本实施例中，限位片34的长度方向与活动梁32的长度方向相互垂直。限位片34的相对两端分别设有调节槽340，手柄螺丝35穿过调节槽340后螺接于活动梁32的顶面上，以固定活动梁32的位置。在实际使用中，通过改变手柄螺丝35在调节槽340内的位置，可以改变两个活动梁32之间的间距，使得两个活动梁32可相互靠近或相互远离，可适应不同宽度尺寸的片材50，有效防止片材50发生相互错位问题，方便吸料组件40精准吸取片材50，与传统的人工辅助校正相比，有效减少人工参与，提高工作效率。
40.所述吸料组件40包括安装于机身10顶部的移动平台41、连接于移动平台41底端的支撑梁42、及可调节安装于支撑梁42相对两侧的多个吸嘴43。其中，移动平台41为xy轴移动平台，支撑梁42与吸嘴43均位于料盘23的上方，吸嘴43用于吸取片材50。
41.上述上料机械手，结构简单，使用方便，料盘23的相对两侧分别均匀间隔有多个u型槽24，利用定位杆33穿设u型槽24后对片材50的位置进行限定，方便吸嘴精准吸取片材50，有效减少人工参与，提高工作效率。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种上料机械手，其特征在于，包括：机身；安装于所述机身内部的升降组件；所述升降组件包括安装于所述机身中部内的直线滑台、安装于所述直线滑台相对两侧的升降导轨、及滑动连接所述升降导轨的料盘；所述料盘的中部还用于连接所述直线滑台的滑座；所述料盘的相对两侧分别均匀间隔有多个u型槽；安装于所述升降组件一侧的供料组件；所述供料组件包括安装于所述机身底端一侧的支架、可滑动安装于所述支架相对两侧的活动梁、及均匀间隔连接于各所述活动梁上的定位杆；所述定位杆用于对应穿设所述u型槽，且所述定位杆的顶端凸伸超出所述料盘的顶面；及安装于所述机身顶端的吸料组件；所述吸料组件包括安装于所述机身顶部的移动平台、连接于所述移动平台底端的支撑梁、及可调节安装于所述支撑梁相对两侧的多个吸嘴；所述支撑梁与所述吸嘴均位于所述料盘的上方。2.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述支架的底面上均匀间隔连接有多个导向轴，所述活动梁的底面上均匀间隔安装有多个滑块，所述滑块与所述导向轴一一对应连接。3.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述供料组件还包括间隔连接于所述支架上的限位片、及连接所述活动梁与所述限位片手柄螺丝。4.根据权利要求3所述的上料机械手，其特征在于，所述限位片的长度方向与所述活动梁的长度方向相互垂直；所述限位片的相对两端分别设有调节槽，所述手柄螺丝穿过所述调节槽后螺接于所述活动梁的顶面上。5.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述供料组件还包括安装于所述机身底端一端处的光电传感器；所述光电传感器位于所述支架的一侧。6.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述支架的长度方向与所述活动梁的长度方向一致；所述活动梁的长度方向与所述料盘的长度方向一致。7.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述u型槽的槽口向外设置，所述u型槽的长度方向与所述料盘的长度方向相互垂直。

技术总结
本实用新型涉及上料机械手，包括：机身；安装于机身内部的升降组件；升降组件包括直线滑台、升降导轨及料盘；料盘的中部还用于连接直线滑台的滑座；料盘的相对两侧分别均匀间隔有多个U型槽；安装于升降组件一侧的供料组件；供料组件包括支架、活动梁及均定位杆；定位杆用于对应穿设U型槽，且定位杆的顶端凸伸超出料盘的顶面；及安装于机身顶端的吸料组件；吸料组件包括移动平台、支撑梁及吸嘴；支撑梁与吸嘴均位于料盘的上方。上述上料机械手，结构简单，使用方便，料盘的相对两侧分别均匀间隔有多个U型槽，利用定位杆穿设U型槽后对片材的位置进行限定，方便吸嘴精准吸取片材，有效减少人工参与，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：贺洪文
受保护的技术使用者：东莞市唯德自动化设备科技有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/7/20