一种砌块出料堆叠机构的制作方法

一种砌块出料堆叠机构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及加气混凝土砌块和板材生产技术领域，特别涉及一种砌块出料堆叠机构。
3.

背景技术：

4.加气混凝土砌块在生产的过程中，坯体先经钢丝经竖直方向、前后方向切割成多块砌块，然后进入到蒸氧釜内，砌块出釜后，需要对砌块进行堆料、存储。为了防止砌块在蒸氧釜内加工砌块会相互粘合，所以切割过程中采用新的切割方法，切割后的砌块由原先的砌块上下堆叠改为左右贴靠，左右贴靠时两块砌块之间没有挤压力，因此蒸氧后不会粘接在一起；而采用此加工切割方式，砌块的长度方向竖直设置，竖直设置砌块容易倾倒，堆放不稳定且不能多层堆放。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种砌块出料堆叠机构，通过将推料机构及砌块转移机构可将竖直设置的砌块翻转成水平状态进行堆叠，解决了砌块竖直设置容易倾倒且不能多层堆放的问题。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
8.一种砌块出料堆叠机构，包括中转平台，所述中转平台，中转平台的前端上方设有推料机构，中转平台的后端上方设有砌块转移机构；
9.所述推料机构包括多个可前后移动的左右方向线性均布的推块；
10.所述砌块转移机构包括升降座，升降座上连接有可转动的夹持基座，夹持基座上连接有一对可移动的夹块。
11.通过上述技术方案，在蒸氧釜内蒸氧后的砌块放置在中转平台上；推料机构的推块可将最前端的其中几块砌块向后推，最后端的几块砌块凸出其他砌块，凸出的几块砌块置于两块夹块之间，然后两块夹块将凸出的砌块夹住；然后升降座通过夹持基座将凸出的砌块移走。
12.本实用新型还进一步设置为：所述推料机构包括两根前后方向设置的导轨，两根导轨分别固定在中转平台的左端和右端；两根导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上成型有多个左右方向线性均布的导向通孔；每个推块插套在对应的导向通孔内；
13.每个推块的前端固定在对应的一个第一油缸的活塞杆端部，第一油缸固定在滑动座上；每个第一油缸对应连接有驱使其活塞杆伸缩的第一电磁阀，多个第一电磁阀电性连接有控制器；
14.所述导轨上固定有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮固定在伺服电机的电机轴上，所述伺服电机固定在滑动座上。
15.通过上述技术方案，每个第一油缸由对应的一个第一电磁阀控制，当需要推送哪块砌块时，对应的第一电磁阀控制对应的第一油缸带动对应的推块向前移动，推块将对应的一列砌块向前推一段距离，从而使最后端的砌块向后凸出；
16.伺服电机转动带动齿轮转动，由于齿条固定不动，齿条反作用于齿轮，齿轮反作用
于伺服电机移动，伺服电机带动滑动座向后移动，砌块每向后移动一段距离，伺服电机驱动滑动座向后跟进一段距离。
17.本实用新型进一步设置为：所述推块内部中空设置；
18.所述导轨上成型有上侧开口的齿条槽，齿条固定在齿条槽内且齿条的上端低于齿条槽的上端面。
19.通过上述技术方案，齿条置于齿条槽内且低于导轨端面，可防止齿条与滑动座产生干涉。
20.本实用新型进一步设置为：所述夹持基座包括“u”型板及固定在“u”型板后端的一对左右对称设置的支耳；
21.每个夹块固定在对应的一个第二油缸的活塞杆上，第二油缸固定在“u”型板的侧板上；
22.两个支耳插套并固定在转轴上，转轴的两端通过轴承转动连接在升降座上；所述转轴的中部固定有与其同轴心设置的蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆的两端通过轴承转动连接在升降座上；所述蜗杆的一端连接有驱使其转动的第二电机，第二电机固定在升降座上。
23.通过上述技术方案，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转轴带动夹持基座可转动90
°
，夹持基座可通过夹板将夹板夹持住的砌块翻转90
°
，使原本竖直设置的砌块转换成水平设置。
24.本实用新型还进一步设置为：两个夹块在两个第二油缸的作用下可相互靠近或相互远离；两个第二油缸可通过同一个第二电磁阀控制，第二电磁阀与控制器电性设置；
25.每个夹块上固定有多根导向支撑杆，所述导向支撑杆插套在“u”型板上。
26.通过上述技术方案，由于夹块夹住砌块时，受到向下的摩擦力较大，导向支撑杆可起到支撑作用。
27.本实用新型还进一步设置为：所述升降座固定在竖直设置的螺杆上，螺杆的上端螺接在第二齿轮的中部，第二齿轮啮合有第三齿轮，第三齿轮固定在第三电机的电机轴上，第三电机固定在移动座上，所述第二齿轮通过轴承转动连接在移动座上；
28.所述升降座上固定有与螺杆平行设置的第二导向杆，第二导向杆的上端插套在移动座上；
29.所述移动座上固定在左右方向设置的线性模组的滑块上，线性模组设置在中转平台的后端上方；所述线性模组的两端固定在支架上。
30.通过上述技术方案，第三电机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺杆上移或下移，螺杆带动升降座上移或下移；
31.线性模组可带动移动座左移或右移，从而带动升降座左移或右移。
32.本实用新型的突出效果是：
33.推料机构及砌块转移机构可将竖直设置的砌块翻转成水平状态进行堆叠，解决了砌块竖直设置容易倾倒且不能多层堆放的问题；且通过驱使不同数量的推块工作可推动不同数量的砌块，调节砌块的一次出料数量。
34.附图说明：
35.图1为本实用新型的前视图；
36.图2为本实用新型的俯视图；
37.图3为图1关于a的局部放大图；
38.图4为图2关于b的局部放大图。
39.附图标记：1、中转平台；
40.2、推料机构；21、推块；22、导轨；23、滑动座；231、导向通孔；24、第一油缸；25、齿条；26、齿轮；27、伺服电机；
41.3、砌块转移机构；31、升降座；32、夹持基座；321、“u”型板；322、支耳；33、夹块；34、第二油缸；35、转轴；36、蜗轮；37、蜗杆；38、第二电机；39、导向支撑杆；
42.41、螺杆；42、第二齿轮；43、移动座；44、第二导向杆；45、线性模组；46、支架；
43.9、砌块。
44.具体实施方式：
45.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
46.以下参考图1至图4对本实用新型进行说明：
47.一种砌块出料堆叠机构，包括中转平台，所述中转平台1，中转平台1的前端上方设有推料机构2，中转平台1的后端上方设有砌块转移机构3；
48.所述推料机构2包括多个可前后移动的左右方向线性均布的推块21；
49.所述砌块转移机构3包括升降座31，升降座31上连接有可转动的夹持基座32，夹持基座32上连接有一对可移动的夹块33。
50.在蒸氧釜内蒸氧后的砌块9放置在中转平台1上；推料机构的推块可将最前端的其中几块砌块向后推，最后端的几块砌块凸出其他砌块，凸出的几块砌块置于两块夹块之间，然后两块夹块将凸出的砌块夹住；然后升降座通过夹持基座将凸出的砌块移走。
51.所述推料机构2包括两根前后方向设置的导轨22，两根导轨22分别固定在中转平台1的左端和右端；两根导轨22上滑动连接有滑动座23，所述滑动座23上成型有多个左右方向线性均布的导向通孔231；每个推块21插套在对应的导向通孔231内；
52.每个推块21的前端固定在对应的一个第一油缸24的活塞杆端部，第一油缸24固定在滑动座23上；每个第一油缸24对应连接有驱使其活塞杆伸缩的第一电磁阀，多个第一电磁阀电性连接有控制器；
53.所述导轨22上固定有齿条25，齿条25啮合有齿轮26，齿轮26固定在伺服电机27的电机轴上，所述伺服电机27固定在滑动座23上。
54.每个第一油缸由对应的一个第一电磁阀控制，当需要推送哪块砌块时，对应的第一电磁阀控制对应的第一油缸带动对应的推块向前移动，推块将对应的一列砌块向前推一段距离，从而使最后端的砌块向后凸出；
55.伺服电机转动带动齿轮转动，由于齿条25固定不动，齿条反作用于齿轮，齿轮反作用于伺服电机移动，伺服电机带动滑动座23向后移动，砌块每向后移动一段距离，伺服电机驱动滑动座23向后跟进一段距离。
56.所述推块21内部中空设置；
57.所述导轨22上成型有上侧开口的齿条槽221，齿条25固定在齿条槽内且齿条25的上端低于齿条槽的上端面。
58.齿条置于齿条槽内且低于导轨端面，可防止齿条与滑动座产生干涉。
59.所述夹持基座32包括“u”型板321及固定在“u”型板321后端的一对左右对称设置的支耳322；
60.每个夹块33固定在对应的一个第二油缸34的活塞杆上，第二油缸34固定在“u”型板321的侧板上；
61.两个支耳322插套并固定在转轴35上，转轴35的两端通过轴承转动连接在升降座31上；所述转轴35的中部固定有与其同轴心设置的蜗轮36，蜗轮36啮合有蜗杆37，蜗杆35的两端通过轴承转动连接在升降座31上；所述蜗杆35的一端连接有驱使其转动的第二电机38，第二电机38固定在升降座31上。
62.第二电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转轴带动夹持基座可转动90
°
，夹持基座可通过夹板将夹板夹持住的砌块翻转90
°
，使原本竖直设置的砌块转换成水平设置。
63.本实用新型还进一步设置为：两个夹块33在两个第二油缸34的作用下可相互靠近或相互远离；两个第二油缸可通过同一个第二电磁阀控制，第二电磁阀与控制器电性设置；
64.每个夹块33上固定有多根导向支撑杆39，所述导向支撑杆39插套在“u”型板321上。
65.由于夹块夹住砌块时，受到向下的摩擦力较大，导向支撑杆可起到支撑作用。
66.所述升降座31固定在竖直设置的螺杆41上，螺杆41的上端螺接在第二齿轮42的中部，第二齿轮42啮合有第三齿轮，第三齿轮固定在第三电机的电机轴上，第三电机固定在移动座43上，所述第二齿轮42通过轴承转动连接在移动座43上；
67.所述升降座31上固定有与螺杆41平行设置的第二导向杆44，第二导向杆44的上端插套在移动座43上；
68.所述移动座43上固定在左右方向设置的线性模组45的滑块上，线性模组45设置在中转平台1的后端上方；所述线性模组45的两端固定在支架46上。
69.第三电机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺杆上移或下移，螺杆带动升降座上移或下移；
70.线性模组可带动移动座左移或右移，从而带动升降座左移或右移。
71.工作原理：以一排七个砌块，先推送左边四个、后推送右边三个为例；控制器通过对应的第一电磁阀控制左侧的四个第一油缸的活塞杆伸展，左侧的四个第一油缸带动左侧的四个推块向后移动，左侧的四个推块推动左侧的四列砌块向后移动一定距离；左侧的四列砌块的最后端的四个砌块刚才插入到两块夹板之间；然后控制器通过第二电磁阀控制第二油缸带动夹块向后靠近，从而将左侧的四列砌块的最后端的四个砌块夹住；第三电机带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿轮带动螺杆上移，螺杆通过升降座、夹持基座、夹块带动该四个砌块上移；然后线性模组带动移动座右移，移动座通过升降座等带动该四块砌块右移，同时第二电机带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动转轴转过90度，转轴带动夹持基座转过90度，从而使原本竖直设置的砌块转换成水平设置，螺杆下移带动升降座下移，升降座带动该四块砌块下移并堆放在地面上或相应载货平台上，从而完成砌块的出料堆叠工作；
72.然后对右侧的三个砌块进行出料：升降座带动夹持基座回到右侧的三列砌块的后端；左侧的四个第一油缸带动对应的推块前移复位，控制器通过对应的第一电磁阀控制右侧的三个第一油缸带动右侧的三个推块前移，右侧的三个推块将右侧的三列砌块向前推一
段距离，然后伺服电机转动，滑动座后移一段距离，滑动座通过第一油缸及推块再次推动右侧的三列推块再向后推一段距离；从而将右侧的三列砌块的最后端的三个砌块推入到两个夹块之间，然后同理完成该三块砌块的出料工作。
73.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种砌块出料堆叠机构，包括中转平台（1），其特征在于：所述中转平台（1），中转平台（1）的前端上方设有推料机构（2），中转平台（1）的后端上方设有砌块转移机构（3）；所述推料机构（2）包括多个可前后移动的左右方向线性均布的推块（21）；所述砌块转移机构（3）包括升降座（31），升降座（31）上连接有可转动的夹持基座（32），夹持基座（32）上连接有一对可移动的夹块（33）。2.根据权利要求1所述的一种砌块出料堆叠机构，其特征在于：所述推料机构（2）包括两根前后方向设置的导轨（22），两根导轨（22）分别固定在中转平台（1）的左端和右端；两根导轨（22）上滑动连接有滑动座（23），所述滑动座（23）上成型有多个左右方向线性均布的导向通孔（231）；每个推块（21）插套在对应的导向通孔（231）内；每个推块（21）的前端固定在对应的一个第一油缸（24）的活塞杆端部，第一油缸（24）固定在滑动座（23）上；每个第一油缸（24）对应连接有驱使其活塞杆伸缩的第一电磁阀，多个第一电磁阀电性连接有控制器；所述导轨（22）上固定有齿条（25），齿条（25）啮合有齿轮（26），齿轮（26）固定在伺服电机（27）的电机轴上，所述伺服电机（27）固定在滑动座（23）上。3.根据权利要求2所述的一种砌块出料堆叠机构，其特征在于：所述推块（21）内部中空设置；所述导轨（22）上成型有上侧开口的齿条槽（221），齿条（25）固定在齿条槽内且齿条（25）的上端低于齿条槽的上端面。4.根据权利要求1所述的一种砌块出料堆叠机构，其特征在于：所述夹持基座（32）包括“u”型板（321）及固定在“u”型板（321）后端的一对左右对称设置的支耳（322）；每个夹块（33）固定在对应的一个第二油缸（34）的活塞杆上，第二油缸（34）固定在“u”型板（321）的侧板上；两个支耳（322）插套并固定在转轴（35）上，转轴（35）的两端通过轴承转动连接在升降座（31）上；所述转轴（35）的中部固定有与其同轴心设置的蜗轮（36），蜗轮（36）啮合有蜗杆（37），蜗杆（37）的两端通过轴承转动连接在升降座（31）上；所述蜗杆（37）的一端连接有驱使其转动的第二电机（38），第二电机（38）固定在升降座（31）上。5.根据权利要求4所述的一种砌块出料堆叠机构，其特征在于：两个夹块（33）在两个第二油缸（34）的作用下可相互靠近或相互远离；每个夹块（33）上固定有多根导向支撑杆（39），所述导向支撑杆（39）插套在“u”型板（321）上。6.根据权利要求1所述的一种砌块出料堆叠机构，其特征在于：所述升降座（31）固定在竖直设置的螺杆（41）上，螺杆（41）的上端螺接在第二齿轮（42）的中部，第二齿轮（42）啮合有第三齿轮，第三齿轮固定在第三电机的电机轴上，第三电机固定在移动座（43）上，所述第二齿轮（42）通过轴承转动连接在移动座（43）上；所述升降座（31）上固定有与螺杆（41）平行设置的第二导向杆（44），第二导向杆（44）的上端插套在移动座（43）上；所述移动座（43）上固定在左右方向设置的线性模组（45）的滑块上，线性模组（45）设置在中转平台（1）的后端上方；所述线性模组（45）的两端固定在支架（46）上。

技术总结
本实用新型涉及加气混凝土砌块和板材生产技术领域，公开了一种砌块出料堆叠机构，包括中转平台，所述中转平台，中转平台的前端上方设有推料机构，中转平台的后端上方设有砌块转移机构；所述推料机构包括多个可前后移动的左右方向线性均布的推块；所述砌块转移机构包括升降座，升降座上连接有可转动的夹持基座，夹持基座上连接有一对可移动的夹块。解决了现场焊接固定架用电麻烦、焊缝处理、用时较长等问题。通过将推料机构及砌块转移机构可将竖直设置的砌块翻转成水平状态进行堆叠，解决了砌块竖直设置容易倾倒且不能多层堆放的问题。块竖直设置容易倾倒且不能多层堆放的问题。块竖直设置容易倾倒且不能多层堆放的问题。


技术研发人员：张伟 褚伟平 何艳峰 余海华
受保护的技术使用者：浙江元筑重型机械科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/20