电梯立柱移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及电梯立柱加工辅助设备技术领域，具体涉及电梯立柱移载机构。


背景技术：

2.电梯立柱是电梯系统的重要组成部分。电梯立柱的加工工序一般包括：放料
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头部冲孔
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冷弯成型
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立柱切断
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尾部冲缺口
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头部冲缺口
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冲部缺口小折弯。目前，电梯立柱由立柱切断机完成立柱切断工序后，都是由人工将切断后的电梯立柱搬运至立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位，进行电梯立柱尾部冲缺口及头部冲缺口操作。这种人工搬运电梯立柱的操作方式存在工人劳动强度大、工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种有利于提高工作效率的电梯立柱移载机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：电梯立柱移载机构，包括：机架，在机架中沿水平纵向由前至后依次间隔支承有若干托辊，各托辊由动力组件驱动同步转动、以使各托辊的上端面共同形成能承接输送经立柱切断机所输出电梯立柱的水平纵移输送面，在水平纵移输送面的后侧机架上设置有立柱纵移限位件，在水平纵移输送面的横向一侧的机架上设置有横跨立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位的左右向轨道组，在左右向轨道组上滑动设置有滑座，滑座在平移机构的带动下沿左右向轨道组移动，在滑座上竖向设置有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上安装有升降座，在靠近水平纵移输送面的升降座端部由前至后依次间隔安装有若干块l形拉料板，各l形拉料板与水平纵移输送面的各托辊相错位布置，以使每个l形拉料板正好对应两个托辊之间间隙，在升降座的顶端由左至右依次设置有两个立柱托持平台，当平移机构通过滑座及升降座带动各l形拉料板的竖直钩部经对应托辊间隙移至水平纵移输送面的横向另一侧时，升降座顶部的两个立柱托持平台正好分别位于立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位，并且此时当升降气缸通过升降座带动各l形拉料板及两个立柱托持平台上移时，各l形拉料板的水平部正好向上托住水平纵移输送面上的电梯立柱、同时两个立柱托持平台正好能向上托起立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位的电梯立柱。
5.进一步地，前述的电梯立柱移载机构，其中：立柱纵移限位件为固定安装于机架后端的挡板。
6.进一步地，前述的电梯立柱移载机构，其中：动力组件的结构包括：在每个托辊的轴端套装有传动链轮，在机架上安装有电机，在电机的输出轴上安装有主动链轮，在主动链轮与各传动链轮之间绕设有传动链条。
7.进一步地，前述的电梯立柱移载机构，其中：平移机构的结构包括：横向设置有机架上的平移气缸，平移气缸的缸体与机架相固定，平移气缸的活塞杆连接滑座。
8.进一步地，前述的电梯立柱移载机构，其中：立柱托持平台由前后相对的两个u形定位托槽组成。
9.通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：能自动将立柱切断机切断后的电梯立柱移载至立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位，操作简单方便，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
10.图1为本实用新型所述的电梯立柱移载机构的结构示意图。
11.图2为图1俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
12.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
13.如图1、图2所示，所述的电梯立柱移载机构，包括：机架1，在机架1中沿水平纵向由前至后依次间隔支承有若干托辊2，各托辊2由动力组件驱动同步转动、以使各托辊2的上端面共同形成能承接输送经立柱切断机所输出电梯立柱的水平纵移输送面，在本实施例中，动力组件的结构包括：在每个托辊2的轴端套装有传动链轮，在机架1上安装有电机11，在电机11的输出轴上安装有主动链轮，在主动链轮与各传动链轮之间绕设有传动链条12；在水平纵移输送面的后侧机架1上设置有立柱纵移限位件3，在本实施例中，立柱纵移限位件3为固定安装于机架1后端的挡板；在水平纵移输送面的横向一侧的机架1上设置有横跨立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位的左右向轨道组4，在左右向轨道组4上滑动设置有滑座5，滑座5在平移机构的带动下沿左右向轨道组4移动，在本实施例中，平移机构的结构包括：横向设置有机架1上的平移气缸6，平移气缸6的缸体与机架1相固定，平移气缸6的活塞杆连接滑座5；在滑座5上竖向设置有升降气缸7，在升降气缸7的活塞杆上安装有升降座8，在靠近水平纵移输送面的升降座8端部由前至后依次间隔安装有若干块l形拉料板9，各l形拉料板9与水平纵移输送面的各托辊2相错位布置，以使每个l形拉料板9正好对应两个托辊2之间间隙，在升降座8的顶端由左至右依次设置有两个立柱托持平台10，在本实施例中，立柱托持平台10由前后相对的两个u形定位托槽组成；当平移机构通过滑座5及升降座8带动各l形拉料板9的竖直钩部经对应托辊2间隙移至水平纵移输送面的横向另一侧时，升降座8顶部的两个立柱托持平台10正好分别位于立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位，并且此时当升降气缸7通过升降座8带动各l形拉料板9及两个立柱托持平台10上移时，各l形拉料板9的水平部正好向上托住水平纵移输送面上的电梯立柱、同时两个立柱托持平台10正好能向上托起立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位的电梯立柱。
14.使用时，先启动电机11，电机11通过主动链轮、传动链条12及各传动链轮带动各托辊2同步转动，使各托辊2承接并向后输送经立柱切断机所输出的电梯立柱13，直至电梯立柱13抵靠于立柱纵移限位件3，然后使升降气缸7的活塞杆向上伸出，通过升降座8带动各l形拉料板9一起同步上移，直至各l形拉料板9的水平部正好向上托住水平纵移输送面上的电梯立柱13，然后使平移气缸6的活塞杆缩回，带动滑座5及各l形拉料板9一起向右平移，在各l形拉料板9向右平移的过程中，各l形拉料板9通过竖直钩部将此时位于托辊2上的电梯立柱13向右拉出托辊2，直至将电梯立柱13平移至立柱尾部缺口冲切工位的正上方，然后再使升降气缸7的活塞杆缩回，通过升降座8带动各l形拉料板9一起同步下移，直至电梯立柱
13落至立柱尾部缺口冲切工位；接着使使平移气缸6的活塞杆伸出，带动滑座5及各l形拉料板9一起向左平移复位；待电梯立柱13在立柱尾部缺口冲切工位完成尾部缺口冲切操作后，
15.再次使升降气缸7的活塞杆向上伸出，通过升降座8带动各l形拉料板9及两个立柱托持平台10一起同步上移，使各l形拉料板9的水平部正好向上托住水平纵移输送面上的电梯立柱13、同时位于立柱尾部缺口冲切工位的立柱托持平台10会将立柱尾部缺口冲切工位完成尾部缺口冲切操作的电梯立柱向上托起，然后使平移气缸6的活塞杆再次缩回，带动滑座5、各l形拉料板9、两个立柱托持平台10、以及被第一组立柱托持平台10托起的电梯立柱13一起向右平移，在各l形拉料板9向右平移的过程中，各l形拉料板9通过竖直钩部将此时位于托辊2上的电梯立柱13拉至立柱尾部缺口冲切工位的正上方，同时托持有已完成尾部缺口冲切操作的电梯立柱13的立柱托持平台10正好移至立柱头部缺口冲切工位的正上方，然后使升降气缸7的活塞杆再次缩回，通过升降座8带动各l形拉料板9及各立柱托持平台10一起同步下移，直至将新的一根电梯立柱13移载至立柱尾部缺口冲切工位、并将已完成尾部缺口冲切的电梯立柱移载至立柱头部缺口冲切工位；接着使使平移气缸6的活塞杆再次伸出，带动滑座5、各l形拉料板9及各立柱托持平台10一起向左平移复位；
16.重复上述动作，连续将立柱切断机切断后的电梯立柱移载至立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位。
17.本实用新型的优点是：能自动将立柱切断机切断后的电梯立柱移载至立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位，操作简单方便，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
18.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.电梯立柱移载机构，包括：机架，其特征在于：在机架中沿水平纵向由前至后依次间隔支承有若干托辊，各托辊由动力组件驱动同步转动、以使各托辊的上端面共同形成能承接输送经立柱切断机所输出电梯立柱的水平纵移输送面，在水平纵移输送面的后侧机架上设置有立柱纵移限位件，在水平纵移输送面的横向一侧的机架上设置有横跨立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位的左右向轨道组，在左右向轨道组上滑动设置有滑座，滑座在平移机构的带动下沿左右向轨道组移动，在滑座上竖向设置有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上安装有升降座，在靠近水平纵移输送面的升降座端部由前至后依次间隔安装有若干块l形拉料板，各l形拉料板与水平纵移输送面的各托辊相错位布置，以使每个l形拉料板正好对应两个托辊之间间隙，在升降座的顶端由左至右依次设置有两个立柱托持平台，当平移机构通过滑座及升降座带动各l形拉料板的竖直钩部经对应托辊间隙移至水平纵移输送面的横向另一侧时，升降座顶部的两个立柱托持平台正好分别位于立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位，并且此时当升降气缸通过升降座带动各l形拉料板及两个立柱托持平台上移时，各l形拉料板的水平部正好向上托住水平纵移输送面上的电梯立柱、同时两个立柱托持平台正好能向上托起立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位的电梯立柱。2.根据权利要求1所述的电梯立柱移载机构，其特征在于：立柱纵移限位件为固定安装于机架后端的挡板。3.根据权利要求1所述的电梯立柱移载机构，其特征在于：动力组件的结构包括：在每个托辊的轴端套装有传动链轮，在机架上安装有电机，在电机的输出轴上安装有主动链轮，在主动链轮与各传动链轮之间绕设有传动链条。4.根据权利要求1所述的电梯立柱移载机构，其特征在于：平移机构的结构包括：横向设置有机架上的平移气缸，平移气缸的缸体与机架相固定，平移气缸的活塞杆连接滑座。5.根据权利要求1或2或3或4所述的电梯立柱移载机构，其特征在于：立柱托持平台由前后相对的两个u形定位托槽组成。

技术总结
本实用新型公开了电梯立柱移载机构，包括：机架，在机架中沿水平纵向间隔支承有若干托辊，在机架后端设有立柱纵移限位件，在水平纵移输送面横向一侧的机架上设有横跨立柱尾部缺口冲切工位及立柱头部缺口冲切工位的左右向轨道组，在左右向轨道组上滑动设有滑座，滑座在平移机构的带动下沿左右向轨道组移动，在滑座上竖向设有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上安装有升降座，在靠近水平纵移输送面的升降座端部由前至后依次间隔安装有若干块L形拉料板，各L形拉料板与水平纵移输送面的各托辊相错位布置，以使每个L形拉料板正好对应两个托辊之间间隙，在升降座顶端由左至右依次设有两个立柱托持平台。本实用新型具有提高工作效率的优点。率的优点。率的优点。


技术研发人员：薛跃 夏军 刘建中
受保护的技术使用者：张家港市张运机械制造有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/20