升降平台及其控制系统的制作方法

1.本技术涉及升降设备领域，具体而言，涉及升降平台及其控制系统。


背景技术：

2.在物料运输中，经常用到各种大小不同的运输工具，例如叉车和agv小车等。由于叉车和agv小车升降物料的高度范围不同，导致物料在叉车和agv小车之间的转运不顺畅，物料转运效率下降。


技术实现要素：

3.本技术提供升降平台，以解决不同的运输工具之间的升降高度不同，导致物料转运不顺畅、效率下降的问题。
4.本技术的实施例提供一种升降平台，包括升降组件和载物组件。所述载物组件传动连接于所述升降组件，所述载物组件至少包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部和所述第二承载部用于在两者之间承载物料，所述第一承载部和所述第二承载部分别沿第一方向延伸，所述第一承载部和所述第二承载部沿第二方向间隔设置并且在两者之间形成运输通道，所述升降组件能够移动所述第一承载部和所述第二承载部至设定高度，用于运输装置进入或退出所述运输通道以转运所述物料。
5.相较于现有技术，本实施例提供的升降平台，运输装置通过运输通道可以移动至物料的下方，通过第一承载部和第二承载部使物料升高或者降低至合适的高度以适配运输装置，从而升降平台与运输装置协作使运输装置转运物料变得流畅，以达到提升物料转运效率的效果。
6.在一种可能的实施方式中，所述载物组件还包括第三承载部，所述第一承载部、所述第三承载部和所述第二承载部依次连接并且围成具有开口的u形结构，所述开口为所述物料进出所述运输通道的进出口。
7.在一种可能的实施方式中，所述升降平台还包括第一感应组件，所述第一感应组件与所述升降组件电连接，并能够在感应到所述载物组件升降至第一高度或第二高度时控制所述升降组件停止升降，以使所述载物组件停止于第一高度或第二高度。
8.在一种可能的实施方式中，所述升降平台还包括第二感应组件，所述第二感应组件与所述升降组件电连接，所述第二感应组件用于感测所述载物组件是否放置有所述物料。
9.在一种可能的实施方式中，所述升降组件包括底板、剪刀撑机构和驱动器。所述底板与所述载物组件沿所述升降组件的升降方向间隔相对。剪刀撑机构可升降地支撑于所述底板和所述载物组件之间。驱动器传动连接于所述剪刀撑机构，并能够通过所述剪刀撑机构带动所述载物组件升降。
10.在一种可能的实施方式中，所述升降组件还包括多个支撑柱，多个所述支撑柱固定于所述底板，并朝向所述载物组件延伸，用于限定所述载物组件的下极限位置。
11.在一种可能的实施方式中，所述载物组件还包括下延部和支撑部，所述支撑部和所述下延部分别呈u形，所述下延部与所述支撑部连接，所述下延部自所述支撑部朝向高度低的方向延伸，所述第一承载部和所述第二承载部分别连接于所述下延部的两边处高度低的一端并向内侧伸出，所述升降组件支撑于所述支撑部以带动所述第一承载部和所述第二承载部移动。
12.在一种可能的实施方式中，所述载物组件还包括第三承载部，所述第三承载部设于所述第一承载部和所述第二承载部之间，并且连接于所述下延部的中间边的高度低的一端，所述第三承载部用于和第一承载部、所述第二承载部共同承载所述物料。
13.本技术的实施例还提供一种升降平台控制系统，包括升降平台、调度模块和运输装置。所述升降平台还包括控制模块，所述控制模块与所述升降组件电连接。所述调度模块与所述控制模块通信连接，所述调度模块用于给所述控制模块发出指令以控制所述升降组件升高或者降低。所述运输装置与所述调度模块通信连接，所述调度模块用于控制所述运输装置靠近或者远离所述升降平台以转运所述物料。
14.在一种可能的实施方式中，所述调度模块包括数据处理单元和信号收发单元，所述数据处理单元与所述信号收发单元电连接，所述信号收发单元分别与所述控制模块和所述运输装置通信连接以用于采集所述升降平台和所述运输装置的实时数据并将所述数据传送给所述数据处理单元，所述数据处理单元根据所述数据向所述信号收发单元发送指令，所述信号收发单元将所述指令发送给所述控制模块和所述运输装置。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本技术一实施例的升降平台在使用状态时的立体图；
17.图2为图1的升降平台另一视角的立体图；
18.图3为图2的升降平台的正视图；
19.图4为图2的升降平台的载物组件的立体图；
20.图5为本技术一实施例的升降平台控制系统的示意图。
21.主要元件符号说明：
22.升降平台1
23.升降组件11
24.底板111
25.剪刀撑机构112
26.驱动器113
27.支撑柱114
28.油缸115
29.第一支撑梁116
30.第二支撑梁117
31.第二方向118
32.载物组件12
33.第一承载部121
34.第二承载部122
35.第三承载部123
36.第一方向124
37.运输通道125
38.开口126
39.下延部127
40.支撑部128
41.第一折弯部1281
42.第二折弯部1282
43.第三折弯部1283
44.滑槽1284
45.加强筋129
46.第一感应组件13
47.第一高度131
48.第二高度132
49.第二感应组件14
50.物料15
51.控制模块16
52.升降平台控制系统2
53.调度模块21
54.数据处理单元22
55.信号收发单元23
56.运输装置24
具体实施方式
57.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
58.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
59.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
60.下面对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
61.请参阅图1至图4，本实施例提供一种升降平台1，包括升降组件11和载物组件12。载物组件12传动连接于升降组件11，载物组件12至少包括第一承载部121和第二承载部122，第一承载部121和第二承载部122用于在两者之间承载物料15，第一承载部121和第二承载部122分别沿第一方向124延伸，第一承载部121和第二承载部122沿第二方向118间隔设置并且在两者之间形成运输通道125，升降组件11能够移动第一承载部121和第二承载部122至设定高度，用于运输装置24进入或退出运输通道125以转运物料15，第二方向118与第一方向124垂直。
62.在其他实施例中，第二方向118也可以和第一方向124倾斜相交。
63.本实施例提供的升降平台1，运输装置24通过运输通道125可以移动至物料15的下方，通过第一承载部121和第二承载部122使物料15升高或者降低至合适的高度以适配运输装置24，从而升降平台1与运输装置24协作使运输装置24转运物料15变得流畅，提升物料15转运效率。
64.可选地，运输装置24可以为货车、叉车以及agv小车等。在转运物料15的过程中，可能用到货车、叉车以及agv小车等不同的运输装置24，物料15在不同的运输装置24之间流转，需要将物料15升降至不同的高度。请结合图1所示，本实施例以agv小车为例进行说明，放置在升降平台1上的物料15转运至agv小车时，由于agv小车自身高度尺寸的限制，需要使物料15升降至260mm以上的高度，agv小车移动至物料15的下方，物料15才能放置于agv小车的载物平台上。
65.本实施例中，在第一承载部121和第二承载部122之间承载物料15，第一承载部121和第二承载部122间隔设置形成运输通道125，运输装置24通过运输通道125移动至物料15的下方,第一承载部121和第二承载部122共同升降至合适的高度，从而使物料15放置于运输装置24上，运输装置24将物料15从升降平台1转运至下一位置。在升降平台1上没有物料15时，第一承载部121和第二承载部122升降至合适的高度，从而使运输装置24搬运物料15进入运输通道125，然后将物料15放置于第一承载部121和第二承载部122。如此往复循环，实现物料15流畅的流转，提升物料15转运效率。
66.于一实施例中，载物组件12还包括第三承载部123，第一承载部121、第三承载部123和第二承载部122依次连接并且围成具有开口126的u形结构，开口126为物料15进出运输通道125的进出口。
67.在本实施例中，第三承载部123将运输通道125的一端封闭，运输通道125的另一端留一个开口126，如此载物组件12只有一个进出口，运输装置24从开口126处单进单出，升降组件11根据运输装置24的高度移动物料15至合适高度，从而使运输装置24有序地运转物料15。第三承载部123还可以增加第一承载部121和第二承载部122的强度，第一承载部121、第三承载部123和第二承载部122形成的u形结构用来承载物料15更加稳定。
68.于一实施例中，升降平台1还包括第一感应组件13，第一感应组件13与升降组件11电连接，并能够在感应到载物组件12升降至第一高度131或第二高度132时控制升降组件11停止升降，以使载物组件12停止于第一高度131或第二高度132。
69.第一感应组件13可以为行程开关，第一感应组件13具有两个限位高度，一个限位
高度感应第一高度131，另一个限位高度感应第二高度132。
70.第一高度131为载物组件12移动至高于运输装置24的高度，在升降平台1有物料15时，载物组件12移动至第一高度131，从而便于运输装置24进入运输通道125搬运物料15。例如第一高度131为260mm以上的高度，便于agv小车移动至物料15的下方。
71.第二高度132为载物组件12承接物料15的高度，在升降平台1没有物料15时，载物组件12移动至第二高度132，从而便于第一承载部121和第二承载部122承载物料15。例如第二高度132为地面高度，便于叉车将物料15移动至第一承载部121和第二承载部122。
72.于一实施例中，升降平台1还包括第二感应组件14，第二感应组件14与升降组件11电连接，第二感应组件14用于感测载物组件12是否放置有物料15。
73.第二感应组件14可以为光电感应器，第二感应组件14感应到物料15放置于载物组件12上时，载物组件12移动至第一高度131；第二感应组件14没有感应到物料15时，载物组件12移动至第二高度132。
74.进一步地，第二感应组件14有多个，多个第二感应组件14同时检测物料15是否放置到正确位置。具体地，设置一第二感应组件14于第一承载部121靠近开口126的位置，设置另一第二感应组件14于第二承载部122靠近开口126的位置，还可以再设置一第二感应组件14于第一承载部121或第二承载部122远离开口126的位置。从而全方位的检测物料15是否完全放置于载物组件12上，以便于运输装置24搬运物料15。
75.于一实施例中，结合图2和图3所示，升降组件11包括底板111、剪刀撑机构112和驱动器113。底板111与载物组件12沿升降组件11的升降方向间隔相对。剪刀撑机构112可升降地支撑于底板111和载物组件12之间。驱动器113传动连接于剪刀撑机构112，并能够通过剪刀撑机构112带动载物组件12升降。
76.驱动器113包括油缸115，油缸115有两个，油缸115分别设于第一承载部121的一侧和第二承载部122的一侧，两个油缸115同时驱动第一承载部121和第二承载部122。
77.剪刀撑机构112包括第一支撑梁116和第二支撑梁117。第一支撑梁116一端可旋转地连接于载物组件12、另一端沿第一方向124可滑动地连接于底板111。
78.第二支撑梁117与第一支撑梁116交叉设置，第二支撑梁117的中部和第一支撑梁116的中部可旋转地连接，第二支撑梁117一端可旋转地连接于底板111、另一端沿第一方向124可滑动地连接于载物组件12。
79.油缸115支撑于第一支撑梁116与第二支撑梁117之间，油缸115与第一感应组件13和第二感应组件14电连接，在载物组件12放置有物料15时，油缸115能够支撑第一支撑梁116与第二支撑梁117旋转以使载物组件12移动至第一高度131；在载物组件12放置没有物料15时，油缸115能够支撑第一支撑梁116与第二支撑梁117旋转以使载物组件12移动至第二高度132。
80.于一实施例中，升降组件11还包括多个支撑柱114，多个支撑柱114固定于底板111，并朝向载物组件12延伸，用于限定载物组件12的下极限位置。
81.可选地，支撑柱114设于第三承载部123的下方，支撑柱114可以有两个，两个支撑柱114从两侧共同支撑第三承载部123，以使第三承载部123受力平衡。在载物组件12移动至第二高度132时，支撑柱114与剪刀撑机构112共同支撑载物组件12，以稳定地支撑载物组件12。
82.于一实施例中，结合图4所示，载物组件12还包括下延部127和支撑部128，支撑部128和下延部127分别呈u形，下延部127与支撑部128连接，下延部127自支撑部128朝向高度低的方向延伸，第一承载部121和第二承载部122分别连接于下延部127的两边处高度低的一端并向内侧伸出，升降组件11支撑于支撑部128以带动第一承载部121和第二承载部122移动。第三承载部123设于第一承载部121和第二承载部122之间，并且连接于下延部127的中间边的高度低的一端，第三承载部123用于和第一承载部121、第二承载部122共同承载物料15。
83.支撑部128具有第一折弯部1281、第二折弯部1282和第三折弯部1283，三折弯部与下延部127连接，第一折弯部1281、第二折弯部1282和第三折弯部1283依次连接以形成滑槽1284，剪刀撑机构112连接于滑槽1284的内表面。
84.请参阅图5，本技术的实施例还提供一种升降平台控制系统2，包括升降平台1、调度模块21和运输装置24。升降平台1还包括控制模块16，控制模块16与升降组件11电连接。调度模块21与控制模块16通信连接，调度模块21用于给控制模块16发出指令以控制升降组件11升高或者降低。运输装置24与调度模块21通信连接，调度模块21用于控制运输装置24靠近或者远离升降平台1以转运物料15。
85.于一实施例中，调度模块21包括数据处理单元22和信号收发单元23，数据处理单元22与信号收发单元23电连接，信号收发单元23分别与控制模块16和运输装置24通信连接以用于采集升降平台1和运输装置24的实时数据并将数据传送给数据处理单元22，数据处理单元22根据数据向信号收发单元23发送指令，信号收发单元23将指令发送给控制模块16和运输装置24。
86.本实施例中，升降平台1的控制模块16可以为可编程控制器，驱动器113、第一感应组件13和第二感应组件14分别电连接于控制模块16，控制模块16将第一感应组件13和第二感应组件14的感测信号传送给信号收发单元23，第一感应组件13和第二感应组件14的感测信号经过数据处理单元22的分析处理，数据处理单元22向控制模块16和运输装置24发出指令，控制模块16控制升降组件11升降至合适高度,运输装置24移动至升降平台1运转物料15。
87.升降平台1和升降平台控制系统2的使用方法：
88.在升降平台1没有物料15时，第二感应组件14没有检测到物料15，第二感应组件14发送没有物料15的信号至数据处理单元22，数据处理单元22发出降低的指令至控制模块16，控制模块16控制驱动件驱动升降组件11降低高度；当第一感应组件13检测到升降组件11降至第二高度132时，第一感应组件13发送移动到位的信号至数据处理单元22，数据处理单元22发出停止的指令至控制模块16，控制模块16控制驱动件停止。此时升降平台1停止于第二高度132，例如本实施例中靠近地面的高度，载物组件12支撑于支撑柱114；
89.叉车将物料15移动至第一承载部121和第二承载部122，在物料15放置于升降平台1正确的位置时，第二感应组件14检测到物料15，第二感应组件14发送有物料15的信号至数据处理单元22，数据处理单元22发出升高的指令至控制模块16，控制模块16控制驱动件驱动升降组件11升高；当第一感应组件13检测到升降组件11升至第一高度131时，第一感应组件13发送移动到位的信号至数据处理单元22，数据处理单元22发出停止的指令至控制模块16，控制模块16控制驱动件停止。此时升降平台1停止于第一高度131，例如本实施例中高于
agv小车的高度；
90.数据处理单元22发出指令至运输装置24，运输装置24移动至运输通道125中，运输装置24停止于物料15的下方，运输装置24反馈移动到位的信号给数据处理单元22，数据处理单元22发出降低的指令至控制模块16，控制模块16控制驱动件驱动升降组件11降低高度，从而使运输装置24将物料15移走。
91.其中，数据处理单元22可以同时向升降平台1和运输装置24发出指令，升降平台1和运输装置24同步协作，使物料15转运流畅，提升效率。
92.综上，本实施例提供的升降平台1和升降平台控制系统2，运输装置24通过运输通道125可以移动至物料15的下方，通过第一承载部121和第二承载部122使物料15升高或者降低至合适的高度以适配运输装置24，从而升降平台1与运输装置24协作使运输装置24转运物料15变得流畅，提升物料15转运效率。
93.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种升降平台，其特征在于，包括：升降组件；载物组件，所述载物组件传动连接于所述升降组件，所述载物组件至少包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部和所述第二承载部用于在两者之间承载物料，所述第一承载部和所述第二承载部分别沿第一方向延伸，所述第一承载部和所述第二承载部沿第二方向间隔设置并且在两者之间形成运输通道，所述升降组件能够移动所述第一承载部和所述第二承载部至设定高度，用于运输装置进入或退出所述运输通道以转运所述物料。2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述载物组件还包括第三承载部，所述第一承载部、所述第三承载部和所述第二承载部依次连接并且围成具有开口的u形结构，所述开口为所述物料进出所述运输通道的进出口。3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述升降平台还包括第一感应组件，所述第一感应组件与所述升降组件电连接，并能够在感应到所述载物组件升降至第一高度或第二高度时控制所述升降组件停止升降，以使所述载物组件停止于第一高度或第二高度。4.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述升降平台还包括第二感应组件，所述第二感应组件与所述升降组件电连接，所述第二感应组件用于感测所述载物组件是否放置有所述物料。5.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述升降组件包括：底板，所述底板与所述载物组件沿所述升降组件的升降方向间隔相对；剪刀撑机构，可升降地支撑于所述底板和所述载物组件之间；驱动器，传动连接于所述剪刀撑机构，并能够通过所述剪刀撑机构带动所述载物组件升降。6.根据权利要求5所述的升降平台，其特征在于：所述升降组件还包括多个支撑柱，多个所述支撑柱固定于所述底板，并朝向所述载物组件延伸，用于限定所述载物组件的下极限位置。7.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述载物组件还包括下延部和支撑部，所述支撑部和所述下延部分别呈u形，所述下延部与所述支撑部连接，所述下延部自所述支撑部朝向高度低的方向延伸，所述第一承载部和所述第二承载部分别连接于所述下延部的两边处高度低的一端并向内侧伸出，所述升降组件支撑于所述支撑部以带动所述第一承载部和所述第二承载部移动。8.根据权利要求7所述的升降平台，其特征在于：所述载物组件还包括第三承载部，所述第三承载部设于所述第一承载部和所述第二承载部之间，并且连接于所述下延部的中间边的高度低的一端，所述第三承载部用于和第一承载部、所述第二承载部共同承载所述物料。9.一种升降平台控制系统，其特征在于，包括：权利要求1至8中任一项所述的升降平台，所述升降平台还包括控制模块，所述控制模块与所述升降组件电连接；
调度模块，所述调度模块与所述控制模块通信连接，所述调度模块用于给所述控制模块发出指令以控制所述升降组件升高或者降低；运输装置，所述运输装置与所述调度模块通信连接，所述调度模块用于控制所述运输装置靠近或者远离所述升降平台以转运所述物料。10.根据权利要求9所述的升降平台控制系统，其特征在于：所述调度模块包括数据处理单元和信号收发单元，所述数据处理单元与所述信号收发单元电连接，所述信号收发单元分别与所述控制模块和所述运输装置通信连接以用于采集所述升降平台和所述运输装置的实时数据并将所述数据传送给所述数据处理单元，所述数据处理单元根据所述数据向所述信号收发单元发送指令，所述信号收发单元将所述指令发送给所述控制模块和所述运输装置。

技术总结
本申请涉及升降设备领域，旨在解决不同的运输工具之间的升降高度不同，导致物料转运不顺畅、效率下降的问题，提供升降平台及其控制系统。其中，升降平台包括升降组件和载物组件。载物组件传动连接于升降组件传动连接，载物组件至少包括第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部沿第二方向间隔设置并且在两者之间形成运输通道，升降组件能够移动第一承载部和第二承载部至设定高度，用于运输装置进入或退出运输通道以转运物料。本申请提供的升降平台及其控制系统，运输装置通过运输通道移动至物料的下方，通过第一承载部和第二承载部使物料升降至合适的高度以适配运输装置，使运输装置转运物料变得流畅，达到提升物料转运效率的效果。率的效果。率的效果。


技术研发人员：李雷 李国光 姚志平 柳飞 邓文盛 冯佩勇
受保护的技术使用者：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/7/20