一种仓储货物信息发射器的制作方法

1.本实用新型涉及仓储货物管理技术领域，特别涉及一种仓储货物信息发射器。


背景技术：

2.随着物联网的发展，越来越多的仓储需要智能化管理。而智能仓储场景中，仓储货物可能是大量的，这给货物信息的实时获取带来困难，因此，如何保障仓储管理者及时获取仓储货物的信息，提升仓储货物信息获取的便利性，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种仓储货物信息发射器，能够保障仓储管理者及时获取仓储货物的信息，并提升仓储货物信息获取的便利性。其具体方案如下：
4.第一方面，本实用新型公开了一种仓储货物信息发射器，包括：
5.用于将自身固定于仓储货物上的固定部件；
6.与aoa定位基站建立通信连接的蓝牙芯片，用于向所述aoa定位基站发送仓储货物的aoa数据包；其中，所述aoa定位基站还与云端服务器连接，用于将所述aoa数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器。
7.可选的，还包括：
8.与所述蓝牙芯片连接的传感器，用于采集传感器数据；
9.相应的，所述蓝牙芯片还用于向所述aoa定位基站发送传感器数据。
10.可选的，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、加速度传感器。
11.可选的，所述蓝牙芯片还用于：向所述aoa定位基站发送加速度传感器数据对应的跌落信号。
12.可选的，所述蓝牙芯片还用于：接收配置参数，所述配置参数包括在仓储货物静态时发送aoa数据包的第一频率、在仓储货物动态时发送aoa数据包的第二频率。
13.可选的，还包括：
14.与所述蓝牙芯片连接的电池以及用于对所述电池进行充电管理的电池管理芯片。
15.可选的，所述蓝牙芯片还用于检测所述电池的电量，并向所述aoa定位基站发送相应的电量检测结果。
16.可选的，还包括：
17.与所述蓝牙芯片连接的蜂鸣器，用于在所述仓储货物信息发射器离开电子围栏时进行蜂鸣报警。
18.可选的，与所述蓝牙芯片连接的gps模块，用于在所述仓储货物信息发射器离开电子围栏后采集仓储货物信息发射器的位置信息。
19.可选的，与所述蓝牙芯片连接的移动通信模块，用于将所述gps模块采集的位置信息发送至云端服务器。
20.可见，本实用新型提供的仓储货物信息发射器，包括用于将自身固定于仓储货物
上的固定部件，以及与aoa定位基站建立通信连接的蓝牙芯片，用于向所述aoa定位基站发送仓储货物的aoa数据包；其中，所述aoa定位基站还与云端服务器连接，用于将所述aoa数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器。也即，本实用新型中的仓储货物信息发射器固定于仓储货物，并且包括与aoa定位基站建立通信连接的蓝牙芯片，蓝牙芯片向aoa定位基站发送仓储货物的aoa数据包，而aoa定位基站还与云端服务器连接，将aoa数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器，这样，能够保障仓储管理者及时获取仓储货物的信息，并提升仓储货物信息获取的便利性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的一种仓储货物信息发射器结构示意图；
23.图2为本实用新型提供的一种仓储货物管理系统结构示意图；
24.图3为本实用新型提供的一种具体的仓储货物信息发射器结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.随着物联网的发展，越来越多的仓储需要智能化管理。而智能仓储场景中，仓储货物可能是大量的，这给货物信息的实时获取带来困难，因此，如何保障仓储管理者及时获取仓储货物的信息，提升仓储货物信息获取的便利性，是目前亟待解决的问题。为此，本实用新型提供了一种仓储货物信息发射器，能够保障仓储管理者及时获取仓储货物的信息，并提升仓储货物信息获取的便利性。
27.参见图1所示，本实用新型实施例公开了一种仓储货物信息发射器，包括：
28.用于将自身固定于仓储货物上的固定部件11。
29.与aoa(即angle-of-arrival，到达角度测距)定位基站建立通信连接的蓝牙芯片12，用于向所述aoa定位基站发送仓储货物的aoa数据包；其中，所述aoa定位基站还与云端服务器连接，用于将所述aoa数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器。
30.在一种实施方式中，仓储货物信息发射器固定于仓储货物的外表面，在另一种实施方式中，仓储货物信息发射器固定于仓储货物的内部。
31.进一步的，参见图2所示，图2为本实用新型提供的一种仓储货物管理系统，仓储货物信息发射器向aoa定位基站发送仓储货物的aoa数据包，aoa定位基站将所述aoa数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器。
32.可见，本实用新型提供的仓储货物信息发射器，包括用于将自身固定于仓储货物上的固定部件，以及与aoa定位基站建立通信连接的蓝牙芯片，用于向所述aoa定位基站发
送仓储货物的aoa数据包；其中，所述aoa定位基站还与云端服务器连接，用于将所述aoa数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器。也即，本实用新型中的仓储货物信息发射器固定于仓储货物，并且包括与aoa定位基站建立通信连接的蓝牙芯片，蓝牙芯片向aoa定位基站发送仓储货物的aoa数据包，而aoa定位基站还与云端服务器连接，将aoa数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器，这样，能够保障仓储管理者及时获取仓储货物的信息，并提升仓储货物信息获取的便利性。
33.进一步的，仓储货物信息发射器还包括与所述蓝牙芯片连接的传感器，用于采集传感器数据；相应的，所述蓝牙芯片还用于向所述aoa定位基站发送传感器数据。
34.在具体的实施方式中，所述传感器包括但不限于温度传感器、湿度传感器、光照传感器、加速度传感器。可以理解的是，传感器数据包括温度传感器数据、光照传感器数据、加速度传感器数据等。并且，所述蓝牙芯片还用于：向所述aoa定位基站发送加速度传感器数据对应的跌落信号。也即，传感器如温湿度传感器，用于采集货物本身的温湿度，并通过蓝牙广播方式发送给蓝牙aoa定位基站。蓝牙芯片，还用于基于加速度传感器数据判断发射器的动态和静态情况，以及跌落情况，并将其信息发送给蓝牙aoa定位基站。
35.另外，所述蓝牙芯片还用于：接收配置参数，所述配置参数包括在仓储货物静态时发送aoa数据包的第一频率、在仓储货物动态时发送aoa数据包的第二频率。进一步的，配置参数还包括传感器采集时间、发送间隔、以及发送阈值，即比如温度高于温度发送阈值则发送温度传感器数据，并且，在一种实施方式中，接收与蓝牙芯片建立通信连接的移动终端发送的配置参数。第一频率低于第二频率。
36.并且，仓储货物信息发射器还包括：与所述蓝牙芯片连接的电池以及用于对所述电池进行充电管理的电池管理芯片。相应的，所述蓝牙芯片还用于检测所述电池的电量，并向所述aoa定位基站发送相应的电量检测结果。比如，电量检测结果为电池电量过低。也即，电池管理芯片用于对电池进行充电管理，蓝牙芯片内部还包括adc((即analog to digital converter，模拟数字转换器)模块，用于采集电池电压，在一种实施例中，当电量低于20％进行本地报警和蓝牙广播的方式通知蓝牙aoa定位基站。
37.另外，仓储货物信息发射器还包括：与所述蓝牙芯片连接的指示灯，用于在电池电量过低时显示相应的指示信息，比如，亮红色。
38.进一步的，仓储货物信息发射器还包括：与所述蓝牙芯片连接的蜂鸣器，用于在所述仓储货物信息发射器离开电子围栏时进行蜂鸣报警。
39.并且，仓储货物信息发射器还包括：与所述蓝牙芯片连接的gps模块，用于在所述仓储货物信息发射器离开电子围栏后采集仓储货物信息发射器的位置信息。
40.进一步的，仓储货物信息发射器还包括：与所述蓝牙芯片连接的移动通信模块，用于将所述gps模块采集的位置信息发送至云端服务器。其中，移动通信模块包括但不限于4g模块、5g模块等。
41.并且，整个仓储货物管理系统可以由室内多个蓝牙aoa定位基站构成的定位和蓝牙通讯系统，室外辅以gps和4g通讯模块构成的定位系统。发射器与蓝牙aoa定位基站通过蓝牙方式进行通讯，货物的aoa数据、发射器传感器的信息是以蓝牙广播包的数据方式进行发送；发射器传感器采集时间、发射间隔可以通过蓝牙连接的方式进行设置；发射器的跌落状态也是通过蓝牙广播方式进行；发射器离开电子围栏的报警方式以蓝牙连接的方式进
行。
42.例如，参见图3所示，本实用新型实施例公开了一种具体的仓储货物信息发射器，包括电池、电池管理芯片、蓝牙芯片、按键、指示灯、蜂鸣器、传感器(包括温湿度传感器、加速度传感器)、4g模块，gps模块。发射器可以通过粘贴方式固定在货物上，也可以隐藏于货物内部，发射器不能置于金属货物内部。
43.其中，发射器除了定时发送aoa数据包，还可以根据客户实际需求发送传感器数据等；并且，传感器采集时间、发送间隔以及发送阈值用户可配置，另外，根据客户的需求，可以定制发射器的蓝牙设备名。
44.进一步的，蓝牙芯片根据依据加速度传感器数据，确定货物为静态还是动态，静态和动态采用发送不同的aoa发送频率，比如，动态时aoa发送频率为20ms～500ms，静态时aoa发送频率为1s～60s；2种频率用户可配置。并且，可以在蓝牙广播数据自定义类型(0xff)标明其发送频率参数，以供aoa定位基站作不同的算法处理；在动态时，实现快速定位；在静态时，降低发射器的功耗，同时又能实现发射器aoa的定位。并且，发射器可以通过算法，计算出货物跌落状态，当发生货物跌落时，通过蓝牙广播数据发送跌落信号，并将aoa数据包对应的位置信息也发送，aoa定位基站解析，并将货物跌落的情况和位置信息传送到服务器。
45.另外，发射器中的蓝牙芯片还用于定时检测电池的电量信息，当电池电量少于20％时，通过蓝牙广播的形式发送给aoa定位基站，并最终传到云端通知到相应的维护人员，进行电池的冲电或者更换；且发射器本身也会通过指示灯灯的指示，提示设备电量不足。进一步的，电池不仅限于可充电池，也可以包括不可充电池，太阳能电池等等。
46.并且，云端服务器可以对相应的发射器进行电子围栏设置，当发射器离开电子围栏时，云端服务器通过aoa定位基站触发报警，发射器本地会以一定的频率进行蜂鸣器报警，云端服务器也通知相应的人员进行现场查看。针对贵重物品可以增加gps，4g模块，远离电子围栏时除了本地蜂鸣器报警，可以通过4g模块将其gps地理位置及时上报给云端服务器。也即，4g模块和gps模块触发方式是发射器处于电子围栏报警时，启动gps模块，并将其gps定位信息通过4g发送给服务器，以达到跟踪位置目的。
47.另外，按键可用于对仓储货物信息发射器进行参数初始化。
48.可以理解的是，本实用新型提供的仓储货物信息发射器，可以先根据客户的实际场景通过蓝牙配置发射器内传感器的采集时间和蓝牙广播时间，并配置发射器aoa动态和静态的发送频率，配置完之后将发射器和货物固定在一起。发射器以设置好的传感器参数，将其采集到的数据以广播的形式发送给蓝牙aoa定位基站。当货物移动时，发射器以设置的动态发射频率(20ms～500ms)发送aoa数据包，aoa数据包可以确定货物坐标，以达到快速定位的目的，以便于实现自动化搬运目的。当货物搬运完静止时，发射器以静止的发射频率(1s～60s)发送aoa数据包，以达到aoa定位的同时，又降低发射器的功耗。当货物在处于跌落状态后，发射器以广播的数据包发送跌落信号，蓝牙aoa定位基站收到跌落信号时，将其位置通知到服务器，并有相关人员进行处理。发射器定时采集器电池的电压，当电池电压低于20％时，以蓝牙广播的形式发送给蓝牙aoa定位基站，并发送给服务器通知维护人员进行电池更换、充电维护。
49.需要指出的是，智能仓储除了需要实时获取货物的位置信息，还需要了解货物其它信息，比如货物的温湿度情况、货物的跌落情况，还需要货物防盗功能以及自动化搬运导
航。本实用新型采用蓝牙aoa技术，加上传感器(温湿度、加速度等传感器)，通过蓝牙aoa定位基站获取货物的aoa信息，并基于aoa信息得到货物的位置信息，并将货物的位置信息和其它传感器信息收集完发往服务器。这样，通过本实用新型提供的仓储货物信息发射器，能够实现仓储货物位置及其信息跟踪，可使用在各种智能仓储场景中，进行货物位置跟踪，货物的温湿度监控，货物的跌落检测等等，也可以用于货物的防盗。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种仓储货物信息发射器，其特征在于，包括：用于将自身固定于仓储货物上的固定部件；与aoa定位基站建立通信连接的蓝牙芯片，用于向所述aoa定位基站发送仓储货物的aoa数据包；其中，所述aoa定位基站还与云端服务器连接，用于将所述aoa数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器；与所述蓝牙芯片连接的蜂鸣器，用于在所述仓储货物信息发射器离开电子围栏时进行蜂鸣报警。2.根据权利要求1所述的仓储货物信息发射器，其特征在于，还包括：与所述蓝牙芯片连接的传感器，用于采集传感器数据；相应的，所述蓝牙芯片还用于向所述aoa定位基站发送传感器数据。3.根据权利要求2所述的仓储货物信息发射器，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、加速度传感器。4.根据权利要求1所述的仓储货物信息发射器，其特征在于，还包括：与所述蓝牙芯片连接的电池以及用于对所述电池进行充电管理的电池管理芯片。5.根据权利要求4所述的仓储货物信息发射器，其特征在于，所述蓝牙芯片还用于检测所述电池的电量，并向所述aoa定位基站发送相应的电量检测结果。6.根据权利要求1所述的仓储货物信息发射器，其特征在于，还包括：与所述蓝牙芯片连接的gps模块，用于在所述仓储货物信息发射器离开电子围栏后采集仓储货物信息发射器的位置信息。7.根据权利要求6所述的仓储货物信息发射器，其特征在于，还包括：与所述蓝牙芯片连接的移动通信模块，用于将所述gps模块采集的位置信息发送至云端服务器。

技术总结
本实用新型公开了一种仓储货物信息发射器，包括：用于将自身固定于仓储货物上的固定部件；与AOA定位基站建立通信连接的蓝牙芯片，用于向所述AOA定位基站发送仓储货物的AOA数据包；其中，所述AOA定位基站还与云端服务器连接，用于将所述AOA数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器。这样，仓储货物信息发射器固定于仓储货物，并且包括与AOA定位基站建立通信连接的蓝牙芯片，蓝牙芯片向AOA定位基站发送仓储货物的AOA数据包，而AOA定位基站还与云端服务器连接，将AOA数据包对应的位置信息上传至所述云端服务器，能够保障仓储管理者及时获取仓储货物的信息，并提升仓储货物信息获取的便利性。取的便利性。取的便利性。


技术研发人员：冯建鑫
受保护的技术使用者：浙江东胜物联技术有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/20