一种数据线注塑成型机的制作方法

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1.本实用新型涉及线材生产加工领域，特指一种数据线注塑成型机。


背景技术：

2.随着自动化技术的快速普及，线材领域的发展也日新月异，但数据线材内外模的注塑及检测领域还是主要依靠传统手工及半自动的方式进行生产制造，耗费人工较多，人员危害性及疲劳程度高。
3.目前市面上数据线内模、外模的注塑方式采用的是：
①
手工将焊接好相关插头的数据线一一对插与注塑的模条上；
②
再将插好数据线的模条放置与注塑机内对应模具位置；
③
手工操作注塑机进行合模注塑，注塑完毕自动开模；
④
手工将注塑好(内模或外模)的数据线连同模条一起取出，拔除水口，并将注塑好的数据线从模条上取出。
4.上述方案存在一下缺点：
①
现有手工的作业方式，效率较低，内外模注塑皆需要人工操作进行单独注塑后再周转进行注塑，无法单机上同时完成；
②
安全系数低，所有注塑皆是人工从模内取放模条，手动操作注塑机进行注塑；
③
制造成本高，所需产能越高，所投入的人力及设备(注塑机)就越多。
5.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数据线注塑成型机。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该数据线注塑成型机，包括：用于定位线材的线材定位治具、用于传递线材定位治具的治具传送机构、至少两并列设置于所述治具传送机构旁侧的第一注塑机和第二注塑机、设置于所述第一注塑机与所述第二注塑机之间并用于去除内模水口的第一剪水口机构、设置于所述第二注塑机旁侧并用于检测所述线材的线材检测机构、设置于所述线材检测机构与所述第二注塑机之间并用于去除外模水口的第二剪水口机构、设置于所述述第一注塑机与所述第二注塑机一侧并用于搬运转移所述线材定位治具的转移机械手及用于所述线材定位治具回流至所述治具传送机构的治具回流机构，所述线材定位治具于所述线材检测机构处与所述线材分离，并由所述线材检测机构转移至所述治具回流机构。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述线材检测机构包括有与所述转移机械手一端对接并用于传递所述线材定位治具的检测传递模组、设置于所述检测传递模组旁侧并用于夹取所述线材定位治具移动至所述治具回流机构上的治具卸料装置、设置于所述检测传递模组旁侧并用于夹取所述线材的检测机械手及设置于所述检测机械手旁侧并用于对所述线材进行检测的检测装置，所述第二剪水口机构设置于所述检测传递模组一侧并位于所述治具卸料装置与所述第二注塑机之间。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述治具卸料装置包括有第三支撑架、以能够移动的方式安装于所述第三支撑架上的第三齿条、以能够转动的方式安装于所述第三支撑架上
并与所述第三齿条啮合的第四齿轮、至少两个设置于所述第三齿条一端并用于夹取所述线材定位治具的第四夹爪气缸、安装于所述第三齿条上并用于驱动所述第四夹爪气缸上下移动的第三升降驱动气缸及安装于所述第三支撑架上并用于驱动所述第四齿轮旋转带动所述第三齿条水平滑动的第三驱动电机。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述第一注塑机旁侧设置有用于所述线材定位治具移动到所述第一注塑机中的第一上下料机械手，所述第二注塑机旁侧设置有用于所述线材定位治具移动到所述第二注塑机中的第二上下料机械手。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述第一上下料机械手包括有设置于所述第一注塑机中注塑模具后方的升降支撑台、滑动安装于所述升降支撑台两侧并能够于所述注塑模具两侧伸缩的第一齿条和第二齿条、分别安装于所述第一齿条和所述第二齿条一端并配合夹持所述线材定位治具的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、转动安装于所述升降支撑台上并分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的第一齿轮和第二齿轮、转动安装于所述第一齿轮旁侧并通过连接轴与所述第二齿轮连接的第三齿轮、安装于所述升降支撑台上并用于驱动所述第一齿轮旋转的第一驱动电机及用于驱动所述升降支撑台上下移动的第一升降驱动气缸，所述第二上下料机械手的结构与所述第一上下料机械手的结构相同。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述线材定位治具上设置至少一个用于定位所述线材端部a端子和/或b端子的定位插头和定位插座，其中，所述定位插头一侧设置有卡位弹片。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述转移机械手包括有支撑架、至少两条并列设置于所述支撑架上的滑轨及交错设置于所述支撑架上并能够独立沿所述滑轨移动取料的第一移动夹爪机构、第二移动夹爪机构、第三移动夹爪机构、第四移动夹爪机构，其中，所述第一移动夹爪机构与所述第二移动夹爪机构并列交错分布，所述第二移动夹爪机构与所述第三移动夹爪机构并列交错分布，所述第三移动夹爪机构与所述第四移动夹爪机构并列交错分布。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述第一移动夹爪机构包括有安装于所述支撑架上并与所述滑轨平行的第一皮带轮组、以能够滑动的方式安装于所述滑轨上并与所述第一皮带轮组连接的第一夹子及用于驱动所述第一皮带轮组带动所述第一夹子沿所述滑轨运动的第一电机；所述第二移动夹爪机构包括有安装于所述支撑架上并与所述第一皮带轮组平行的第二皮带轮组、以能够滑动的方式安装于所述滑轨上并与所述第二皮带轮组连接的第二夹子及用于驱动所述第二皮带轮组带动所述第二夹子沿所述滑轨运动的第二电机；所述第三移动夹爪机构包括有安装于所述支撑架上并与所述第二皮带轮组平行的第三皮带轮组、以能够滑动的方式安装于所述滑轨上并与所述第三皮带轮组连接的第三夹子及用于驱动所述第三皮带轮组带动所述第三夹子沿所述滑轨运动的第三电机；所述第四移动夹爪机构包括有安装于所述支撑架上并与所述第三皮带轮组平行的第四皮带轮组、以能够滑动的方式安装于所述滑轨上并与所述第四皮带轮组连接的第四夹子及用于驱动所述第四皮带轮组带动所述第四夹子沿所述滑轨运动的第四电机。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述第一皮带轮组、所述第二皮带轮组、所述第三皮带轮组及所述第四皮带轮组均设置于两条所述滑轨之间；所述第一皮带轮组与所述第三皮带轮组并列安装于所述支撑架的两侧，所述第二皮带轮组与所述第四皮带轮组并列安装
于所述支撑架的两侧，且所述第二皮带轮组位于所述第一皮带轮组和所述第三皮带轮组下方，所述第四皮带轮组位于所述第三皮带轮组下方。
16.进一步而言，上述技术方案中，所述支撑架上至少设置有五个用于感应检测所述第一夹子、所述第二夹子、所述第三夹子及所述第四夹子位置的第一传感器，且所述第一传感器呈等距分布设置。
17.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
18.1、本实用新型中采用转移机械手将治具传送机构中的线材定位治具抓取依次移动到第一注塑机、第一剪水口机构、第二注塑机及线材检测机构处，再分别由第一注塑机和第二注塑机对线材进行注塑加工，并分别由第一剪水口机构和第二剪水口机构对去除内模水口和外模水口，最后由线材检测机构将线材与线材定位治具分离，并对线材进行检测，以及将线材定位治具转移到治具回流机构，从而替代人工上料和操作进行内模和外模的注塑加工，效率和安全系数大大提高，在生产过程中无需人工干预，避免对人员的危害。
19.2、本实用新型中采用将第一皮带驱动模组与第二皮带驱动模组、第二皮带驱动模组与第三皮带驱动模组及第三皮带驱动模组与第四皮带驱动模组均并列交错分布，使得第一取料夹爪与第二取料夹爪的运动行程存在部分重合、第二取料夹爪与第三取料夹爪的运动行程存在部分重合及第三取料夹爪与第四取料夹爪的运动行程存在部分重合，且采用交错分布能够节省空间，使整体结构更紧凑，能够收纳于一根支撑横梁上，提升机构通用性。
附图说明：
20.图1是本实用新型的立体图一；
21.图2是本实用新型的立体图二；
22.图3是本实用新型中线材检测机构的立体图；
23.图4是本实用新型中治具卸料装置的立体图；
24.图5是本实用新型中治具传送机构的立体图；
25.图6是本实用新型中线材定位治具的立体图；
26.图7是本实用新型中第一上下料机械手的立体图；
27.图8是本实用新型中第一剪水口机构的立体图；
28.图9是本实用新型中转移机械手的立体图；
29.图10是本实用新型中转移机械手的分解图；
30.图11是本实用新型中中第一移动夹爪机构的立体图；
31.图12是本实用新型中转移机械手的内部结构图。
具体实施方式：
32.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。在本实施例中，线材100为数据线，具体涉及micro、type-c、苹果、a公(又叫a/m是指usb a type male plug)等插头的数据线材实现自动注塑内模、外模的制造及检测。
33.见图1至图12所示，为一种数据线注塑成型机，其包括：用于定位线材100的线材定位治具10、用于传递线材定位治具10的治具传送机构1、至少两并列设置于所述治具传送机构1旁侧的第一注塑机2和第二注塑机6、设置于所述第一注塑机2与所述第二注塑机6之间
并用于去除内模水口的第一剪水口机构5、设置于所述第二注塑机6旁侧并用于检测所述线材100的线材检测机构7、设置于所述线材检测机构7与所述第二注塑机6之间并用于去除外模水口的第二剪水口机构8、设置于所述述第一注塑机2与所述第二注塑机6一侧并用于搬运转移所述线材定位治具10的转移机械手3及用于所述线材定位治具10回流至所述治具传送机构1的治具回流机构9，所述线材定位治具10于所述线材检测机构7处与所述线材100分离，并由所述线材检测机构7转移至所述治具回流机构9。采用转移机械手3将治具传送机构1中的线材定位治具10抓取依次移动到第一注塑机2、第一剪水口机构5、第二注塑机6及线材检测机构7处，再分别由第一注塑机2和第二注塑机6对线材100进行注塑加工，并分别由第一剪水口机构5和第二剪水口机构8对去除内模水口和外模水口，最后由线材检测机构7将线材100与线材定位治具10分离，并对线材100进行检测，以及将线材定位治具10转移到治具回流机构9，从而替代人工上料和操作进行内模和外模的注塑加工，效率和安全系数大大提高，在生产过程中无需人工干预，避免对人员的危害。
34.所述线材检测机构7包括有与所述转移机械手3一端对接并用于传递所述线材定位治具10的检测传递模组71、设置于所述检测传递模组71旁侧并用于夹取所述线材定位治具10移动至所述治具回流机构9上的治具卸料装置72、设置于所述检测传递模组71旁侧并用于夹取所述线材100的检测机械手73及设置于所述检测机械手73旁侧并用于对所述线材100进行检测的检测装置74，所述第二剪水口机构8设置于所述检测传递模组71一侧并位于所述治具卸料装置72与所述第二注塑机6之间。
35.所述治具卸料装置72包括有第三支撑架721、以能够移动的方式安装于所述第三支撑架721上的第三齿条722、以能够转动的方式安装于所述第三支撑架721上并与所述第三齿条722啮合的第四齿轮723、至少两个设置于所述第三齿条722一端并用于夹取所述线材定位治具10的第四夹爪气缸724、安装于所述第三齿条722上并用于驱动所述第四夹爪气缸724上下移动的第三升降驱动气缸725及安装于所述第三支撑架721上并用于驱动所述第四齿轮723旋转带动所述第三齿条722水平滑动的第三驱动电机726。
36.所述第一注塑机2旁侧设置有用于所述线材定位治具10移动到所述第一注塑机2中的第一上下料机械手4，所述第二注塑机6旁侧设置有用于所述线材定位治具10移动到所述第二注塑机6中的第二上下料机械手60。
37.所述第一上下料机械手4包括有设置于所述第一注塑机2中注塑模具21后方的升降支撑台41、滑动安装于所述升降支撑台41两侧并能够于所述注塑模具21两侧伸缩的第一齿条42和第二齿条43、分别安装于所述第一齿条42和所述第二齿条43一端并配合夹持所述线材定位治具10的第一夹爪气缸44和第二夹爪气缸45、转动安装于所述升降支撑台41上并分别与所述第一齿条42和所述第二齿条43啮合的第一齿轮46和第二齿轮47、转动安装于所述第一齿轮46旁侧并通过连接轴48与所述第二齿轮47连接的第三齿轮49、安装于所述升降支撑台41上并用于驱动所述第一齿轮46旋转的第一驱动电机400及用于驱动所述升降支撑台41上下移动的第一升降驱动气缸40，所述第二上下料机械手60的结构与所述第一上下料机械手4的结构相同。
38.所述第一齿条42和所述第二齿条43均通过滑轨滑块组件安装于所述升降支撑台41上，其中，滑轨411安装于所述第一齿条42和所述第二齿条43一侧，滑块412安装于所述升降支撑台41上。
39.所述治具传送机构1包括有安装于所述注塑机构2一侧的悬臂支撑架11、安装于所述悬臂支撑架11上的第五皮带驱动模组12及用于定位所述线材定位治具10并由所述第五皮带驱动模组12驱动移动的第一定位治具13，所述第一定位治具13一侧设置有用于定位所述线材定位治具10的第一定位槽131。
40.所述第一剪水口机构5包括有第一支撑架51、设置于所述第一支撑架51上并用于定位所述线材定位治具10的第二定位治具52、至少一个设置于所述第二定位治具52上方并用于夹除水口的水口夹53、用于驱动所述水口夹53上下移动的第一气缸54及安装于所述第一支撑架51上并用于驱动所述第一气缸54水平移动离开所述第二定位治具52上方的第二气缸55，所述第二定位治具52后方设置有水口排出导槽56。
41.所述第二定位治具52包括有用于定位所述线材定位治具10的第二定位板521及设置于所述第二定位板521两侧并用于卡位夹紧所述线材定位治具10的第一卡位气缸522和第二卡位气缸523。
42.所述线材定位治具10上设置至少一个用于定位所述线材100端部a端子和/或b端子的定位插头102和定位插座103，其中，所述定位插头102一侧设置有卡位弹片106。所述线材定位治具10上还设置有位于定位插头102和定位插座103另一侧并用于定位线材100的定位槽板104。
43.所述转移机械手3包括有支撑架31、至少两条并列设置于所述支撑架31上的滑轨32及交错设置于所述支撑架31上并能够独立沿所述滑轨32移动取料的第一移动夹爪机构33、第二移动夹爪机构34、第三移动夹爪机构35、第四移动夹爪机构36，其中，所述第一移动夹爪机构33与所述第二移动夹爪机构34并列交错分布，所述第二移动夹爪机构34与所述第三移动夹爪机构35并列交错分布，所述第三移动夹爪机构35与所述第四移动夹爪机构36并列交错分布。采用在支撑架1上设置独立运动并能够分别夹取带动产品移动的第一移动夹爪机构3、第二移动夹爪机构4、第三移动夹爪机构5、第四移动夹爪机构6，并将第一移动夹爪机构3、第二移动夹爪机构4、第三移动夹爪机构5、第四移动夹爪机构6采用两两交错分布，以便于它们之间的运动行程具有重合部分，从而实现产品的交接，这种结构布局不仅能够大大节省空间，整体结构更紧凑，而且可实现多工序同步转移，大大提高效率，无需机构等待时间。其次，将第一移动夹爪机构3、第二移动夹爪机构4、第三移动夹爪机构5、第四移动夹爪机构6整合安装在支撑架1上，方便整个模组拆装，能够适应于各类设备上，提升机构通用性。
44.所述第一移动夹爪机构33包括有安装于所述支撑架31上并与所述滑轨32平行的第一皮带轮组331、以能够滑动的方式安装于所述滑轨32上并与所述第一皮带轮组331连接的第一夹子332及用于驱动所述第一皮带轮组331带动所述第一夹子332沿所述滑轨32运动的第一电机333；所述第二移动夹爪机构34包括有安装于所述支撑架31上并与所述第一皮带轮组331平行的第二皮带轮组341、以能够滑动的方式安装于所述滑轨32上并与所述第二皮带轮组341连接的第二夹子342及用于驱动所述第二皮带轮组341带动所述第二夹子342沿所述滑轨32运动的第二电机343；所述第三移动夹爪机构35包括有安装于所述支撑架31上并与所述第二皮带轮组341平行的第三皮带轮组351、以能够滑动的方式安装于所述滑轨32上并与所述第三皮带轮组351连接的第三夹子352及用于驱动所述第三皮带轮组351带动所述第三夹子352沿所述滑轨32运动的第三电机353；所述第四移动夹爪机构36包括有安装
于所述支撑架31上并与所述第三皮带轮组351平行的第四皮带轮组361、以能够滑动的方式安装于所述滑轨32上并与所述第四皮带轮组361连接的第四夹子362及用于驱动所述第四皮带轮组361带动所述第四夹子362沿所述滑轨32运动的第四电机363。
45.所述第一皮带轮组331、所述第二皮带轮组341、所述第三皮带轮组351及所述第四皮带轮组361均设置于两条所述滑轨32之间；所述第一皮带轮组331与所述第三皮带轮组351并列安装于所述支撑架31的两侧，所述第二皮带轮组341与所述第四皮带轮组361并列安装于所述支撑架31的两侧，且所述第二皮带轮组341位于所述第一皮带轮组331和所述第三皮带轮组351下方，所述第四皮带轮组361位于所述第三皮带轮组351下方。
46.所述支撑架31上至少设置有五个用于感应检测所述第一夹子332、所述第二夹子342、所述第三夹子352及所述第四夹子362位置的第一传感器37，且所述第一传感器37呈等距分布设置。通过在支撑架1上设置两条用于供第一夹子32、第二夹子42、所述第三夹子52及所述第四夹子62移动的滑轨2，以组成型材模组，利用共轨型材模组，结合电机、同步轮、同步带传动的方式，可实现同步或分步移载单个或多个移载取料模组，便于整体设备的安装调试，行程范围内的任意位置均可实现参数设置。在工作时，由第一传感器7对第一夹子32、第二夹子42、第三夹子52及第四夹子62进行位置定位，使第一夹子32、第二夹子42、第三夹子52及第四夹子62能够准确停留在指定工位，以便于第一夹子32抓取治具后，依次传递给第二夹子42、第三夹子52及第四夹子62，并且通过第一传感器7确定位置能够避免第一夹子32、第二夹子42、第三夹子52及第四夹子62相互撞击，提高机构运行的安全性。
47.综上所述，本实用新型工作时，人工将焊接好插头的数据线，对插于线材定位治具10上；进一步，将插好数据线的线材定位治具10放置于治具传送机构1的第一定位治具13上，并启动开关；进一步，由治具传送机构1自动移载线材定位治具10至上料位；进一步，由转移机械手3中的第一移动夹爪机构33夹取线材定位治具10，移载至内模注塑取料位；进一步，由第一上下料机械手4从内模注塑取料位夹取线材定位治具10，放置于第一注塑机2中的注塑模具21上，由内注塑机构2自动完成内模注塑；进一步，第一上下料机械手4夹取出注塑好内模的线材定位治具10，转移至内模注塑取料位；进一步，由转移机械手3中的第二移动夹爪机构34从内模注塑取料位夹取线材定位治具10，并移载至1号取水口位；进一步，由第一剪水口机构5自动夹取去除线材100上的内模水口；进一步，由转移机械手3中第三移动夹爪机构35夹取1号水口位的线材定位治具10，移载至外模注塑取料位；进一步，由第二注塑机6依照第一注塑机2相同的工序自动完成外模注塑；进一步，由转移机械手3中第三移动夹爪机构35从外模注塑取料位夹取线材定位治具10，放置于检测传递模组71上，并由检测传递模组71将线材定位治具10移动到2号取水口位；进一步，由第二剪水口机构8，自动夹取去除外模水口；进一步，测试移载模组71将线材定位治具10移动至卸料位；进一步，检测机械手73移动至卸模条位夹住线材100，同时，治具卸料装置72抓住线材定位治具10向后退位相应距离，使线材100与线材定位治具10分离；进一步，检测机械手73抓取线材100移载至测试位，由检测装置74自动进行测试，同时，治具卸料装置72抓取线材定位治具10移动到治具回流机构9；进一步，治具回流机构9将线材定位治具10输送回流到治具传送机构1端，至此完成一个周期。
48.采用上述方案后，本实用新型具有一下优点：
49.1、工作效率高，可同步完成数据线内模、外模注塑、除水口以及测试；
50.2、安全系数高，所有注塑、除水口及检测过程的动作皆由机器自动完成，无须人工干预，避免了对人员的危害；
51.3、本实用新型单机即可同时完成数据线内模注塑、外模注塑、除水口、检测，效率同等的情况下只需1人即可满足产能要求，缩减了人员及多余设备的成本投入；
52.4、本设备产能可达200模/h，相比传统手工作业方式可节省4人；
53.5、操作简单快捷，人性化，具备智能防呆防错功能(出现故障时自动弹框显示故障原因，并自动暂停，待故障清除方可正常运转)，可以确保人员及设备的安全，稳定。
54.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

技术特征：
1.一种数据线注塑成型机，其特征在于，包括：用于定位线材(100)的线材定位治具(10)、用于传递所述线材定位治具(10)的治具传送机构(1)、设置于所述治具传送机构(1)旁侧的第一注塑机(2)和第二注塑机(6)、设置于所述第一注塑机(2)与所述第二注塑机(6)之间并用于去除内模水口的第一剪水口机构(5)、设置于所述第二注塑机(6)旁侧并用于检测所述线材(100)的线材检测机构(7)、设置于所述线材检测机构(7)与所述第二注塑机(6)之间并用于去除外模水口的第二剪水口机构(8)、设置于所述述第一注塑机(2)与所述第二注塑机(6)一侧并用于搬运转移所述线材定位治具(10)的转移机械手(3)及用于所述线材定位治具(10)回流至所述治具传送机构(1)的治具回流机构(9)，所述线材定位治具(10)于所述线材检测机构(7)处与所述线材(100)分离，并由所述线材检测机构(7)转移至所述治具回流机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种数据线注塑成型机，其特征在于：所述线材检测机构(7)包括有与所述转移机械手(3)一端对接并用于传递所述线材定位治具(10)的检测传递模组(71)、设置于所述检测传递模组(71)旁侧并用于夹取所述线材定位治具(10)移动至所述治具回流机构(9)上的治具卸料装置(72)、设置于所述检测传递模组(71)旁侧并用于夹取所述线材(100)的检测机械手(73)及设置于所述检测机械手(73)旁侧并用于对所述线材(100)进行检测的检测装置(74)，所述第二剪水口机构(8)设置于所述检测传递模组(71)一侧并位于所述治具卸料装置(72)与所述第二注塑机(6)之间。3.根据权利要求2所述的一种数据线注塑成型机，其特征在于：所述治具卸料装置(72)包括有第三支撑架(721)、以能够移动的方式安装于所述第三支撑架(721)上的第三齿条(722)、以能够转动的方式安装于所述第三支撑架(721)上并与所述第三齿条(722)啮合的第四齿轮(723)、至少两个设置于所述第三齿条(722)一端并用于夹取所述线材定位治具(10)的第四夹爪气缸(724)、安装于所述第三齿条(722)上并用于驱动所述第四夹爪气缸(724)上下移动的第三升降驱动气缸(725)及安装于所述第三支撑架(721)上并用于驱动所述第四齿轮(723)旋转带动所述第三齿条(722)水平滑动的第三驱动电机(726)。4.根据权利要求1所述的一种数据线注塑成型机，其特征在于：所述第一注塑机(2)旁侧设置有用于所述线材定位治具(10)移动到所述第一注塑机(2)中的第一上下料机械手(4)，所述第二注塑机(6)旁侧设置有用于所述线材定位治具(10)移动到所述第二注塑机(6)中的第二上下料机械手(60)。5.根据权利要求4所述的一种数据线注塑成型机，其特征在于：所述第一上下料机械手(4)包括有设置于所述第一注塑机(2)中注塑模具(21)后方的升降支撑台(41)、滑动安装于所述升降支撑台(41)两侧并能够于所述注塑模具(21)两侧伸缩的第一齿条(42)和第二齿条(43)、分别安装于所述第一齿条(42)和所述第二齿条(43)一端并配合夹持所述线材定位治具(10)的第一夹爪气缸(44)和第二夹爪气缸(45)、转动安装于所述升降支撑台(41)上并分别与所述第一齿条(42)和所述第二齿条(43)啮合的第一齿轮(46)和第二齿轮(47)、转动安装于所述第一齿轮(46)旁侧并通过连接轴(48)与所述第二齿轮(47)连接的第三齿轮(49)、安装于所述升降支撑台(41)上并用于驱动所述第一齿轮(46)旋转的第一驱动电机(400)及用于驱动所述升降支撑台(41)上下移动的第一升降驱动气缸(40)，所述第二上下料机械手(60)的结构与所述第一上下料机械手(4)的结构相同。6.根据权利要求1所述的一种数据线注塑成型机，其特征在于：所述线材定位治具(10)
上设置至少一个用于定位所述线材(100)端部a端子和/或b端子的定位插头(102)和定位插座(103)，其中，所述定位插头(102)一侧设置有卡位弹片(106)。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种数据线注塑成型机，其特征在于：所述转移机械手(3)包括有支撑架(31)、至少两条并列设置于所述支撑架(31)上的滑轨(32)及交错设置于所述支撑架(31)上并能够独立沿所述滑轨(32)移动取料的第一移动夹爪机构(33)、第二移动夹爪机构(34)、第三移动夹爪机构(35)、第四移动夹爪机构(36)，其中，所述第一移动夹爪机构(33)与所述第二移动夹爪机构(34)并列交错分布，所述第二移动夹爪机构(34)与所述第三移动夹爪机构(35)并列交错分布，所述第三移动夹爪机构(35)与所述第四移动夹爪机构(36)并列交错分布。8.根据权利要求7所述的一种数据线注塑成型机，其特征在于：所述第一移动夹爪机构(33)包括有安装于所述支撑架(31)上并与所述滑轨(32)平行的第一皮带轮组(331)、以能够滑动的方式安装于所述滑轨(32)上并与所述第一皮带轮组(331)连接的第一夹子(332)及用于驱动所述第一皮带轮组(331)带动所述第一夹子(332)沿所述滑轨(32)运动的第一电机(333)；所述第二移动夹爪机构(34)包括有安装于所述支撑架(31)上并与所述第一皮带轮组(331)平行的第二皮带轮组(341)、以能够滑动的方式安装于所述滑轨(32)上并与所述第二皮带轮组(341)连接的第二夹子(342)及用于驱动所述第二皮带轮组(341)带动所述第二夹子(342)沿所述滑轨(32)运动的第二电机(343)；所述第三移动夹爪机构(35)包括有安装于所述支撑架(31)上并与所述第二皮带轮组(341)平行的第三皮带轮组(351)、以能够滑动的方式安装于所述滑轨(32)上并与所述第三皮带轮组(351)连接的第三夹子(352)及用于驱动所述第三皮带轮组(351)带动所述第三夹子(352)沿所述滑轨(32)运动的第三电机(353)；所述第四移动夹爪机构(36)包括有安装于所述支撑架(31)上并与所述第三皮带轮组(351)平行的第四皮带轮组(361)、以能够滑动的方式安装于所述滑轨(32)上并与所述第四皮带轮组(361)连接的第四夹子(362)及用于驱动所述第四皮带轮组(361)带动所述第四夹子(362)沿所述滑轨(32)运动的第四电机(363)。9.根据权利要求8所述的一种数据线注塑成型机，其特征在于：所述第一皮带轮组(331)、所述第二皮带轮组(341)、所述第三皮带轮组(351)及所述第四皮带轮组(361)均设置于两条所述滑轨(32)之间；所述第一皮带轮组(331)与所述第三皮带轮组(351)并列安装于所述支撑架(31)的两侧，所述第二皮带轮组(341)与所述第四皮带轮组(361)并列安装于所述支撑架(31)的两侧，且所述第二皮带轮组(341)位于所述第一皮带轮组(331)和所述第三皮带轮组(351)下方，所述第四皮带轮组(361)位于所述第三皮带轮组(351)下方。10.根据权利要求9所述的一种数据线注塑成型机，其特征在于：所述支撑架(31)上至少设置有五个用于感应检测所述第一夹子(332)、所述第二夹子(342)、所述第三夹子(352)及所述第四夹子(362)位置的第一传感器(37)，且所述第一传感器(37)呈等距分布设置。

技术总结
本实用新型公开了一种数据线注塑成型机，其包括：用于定位线材的线材定位治具、用于传递线材定位治具的治具传送机构、至少两并列设置于治具传送机构旁侧的第一注塑机和第二注塑机、设置于第一注塑机与第二注塑机之间并用于去除内模水口的第一剪水口机构、设置于第二注塑机旁侧并用于检测线材的线材检测机构、设置于线材检测机构与第二注塑机之间并用于去除外模水口的第二剪水口机构、设置于述第一注塑机与第二注塑机一侧并用于搬运转移线材定位治具的转移机械手及用于线材定位治具回流至治具传送机构的治具回流机构，线材定位治具于线材检测机构处与线材分离，并由线材检测机构转移至治具回流机构。构转移至治具回流机构。构转移至治具回流机构。


技术研发人员：周建 黄敏 韦培朋
受保护的技术使用者：东莞市中奥电子科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/7/20