一种激光振镜焊接机的制作方法

1.本实用新型主要涉及激光加工相关技术领域，具体是一种激光振镜焊接机。


背景技术：

2.激光振镜焊接机一般是包括一个多轴的移动平台，在移动平台上安装激光器以及振镜机构。其中的振镜机构一般采用公开号为cn2013208704865，名称为一种激光焊接机振镜结构的相关技术。即，在一个壳体内设置可以转动的第一镜片、第二镜片，第一镜片、第二镜片交叉垂直布置，第一镜片连接第一驱动电机、第二镜片连接第二驱动电机，壳体上同时设置进光孔，激光由进光孔照射到第一镜片上，再反射至第二镜片，通过镜头射出，通过驱动电机带动两个镜片转动从而改变激光的路径。
3.在上述结构中，申请人依据行业经验以及实际研发过程发现，目前常用的激光振镜焊接机仍有如下缺陷：1、两个振镜安装在壳体内开设的空腔中，需要通过紧固件或其它方式使其与驱动电机连接，受空腔的狭小体积，在振镜组装过程中操作不便，十分费力；2、目前的振镜多采用石英镜片，虽然其使用寿命较长，但仍然要定期更换或维护，振镜焊接机使用过程中，镜头朝向下方，需要将镜头拆下对振镜进行拆装，作业人员很难直接从下方对腔体内的振镜进行操作，因此维护十分不便。


技术实现要素：

4.为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种激光振镜焊接机，其具有便于组装、便于维护的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种激光振镜焊接机，包括安装平台、安装于安装平台上的振镜机构、与振镜机构连接的激光器，所述振镜机构包括具有空腔的壳体，所述壳体内安装有两组振镜组件，每组振镜组件均包括一个驱动电机，驱动电机的输出轴均连接一个可转动的振镜，每组振镜组件还包括套筒、连接轴、顶丝以及工艺孔，其中，
7.所述套筒固定连接于驱动电机的输出轴一端，在套筒内沿轴向方向设有一键槽，在套筒周面设有一螺纹孔；
8.所述连接轴周面上沿轴向方向设有连接键，连接轴一端夹持固定所述振镜，连接轴另一端插入至所述套筒内，并使连接键与键槽配合；
9.所述顶丝与所述套筒的螺纹孔螺纹配合，用于顶紧所述连接轴；
10.所述工艺孔一端设置于壳体的外表面，另一端向壳体内部延伸至套筒安装位置，所述套筒可转动到使所述螺纹孔与工艺孔同轴的位置。
11.进一步，所述壳体内设置同轴的电机安装孔以及套筒安装孔，所述驱动电机固定安装于所述电机安装孔内，所述套筒与套筒安装孔间隙配合，所述工艺孔由壳体外表面延伸至套筒安装孔内。
12.进一步，所述壳体呈立方体结构，两组振镜组件对应的两个工艺孔设置在壳体外
表面的同一面上。
13.进一步，所述振镜机构还包括安装于壳体上可拆卸的镜头以及设置于壳体上的进光孔，所述工艺孔设置于壳体上与镜头安装平面以及进光孔所在平面均相邻的平面上。
14.进一步，所述螺纹孔设置于套筒的键槽上。
15.进一步，在所述连接轴的连接键上还设有锁定孔，所述锁定孔与顶丝螺纹配合。
16.进一步，所述顶丝顶紧所述连接轴时，顶丝外端不高于套筒的圆周外表面。
17.实用新型的有益效果：
18.本实用新型中，将振镜与驱动电机之间通过套筒和连接轴进行连接，通过键和键槽能够实现扭力的传递和限位，通过顶丝能够保证两者牢靠的连接，且用于控制顶丝的工艺孔设置在壳体的外侧，在振镜机构组装时，能够直接由壳体外侧操作顶丝的松紧，从而可方便的从空腔中取出或安装振镜，无论是在设备组装阶段还是在后期维护阶段，均能够方便作业人员操作，提高作业效率。
附图说明
19.附图1为激光振镜焊接机总体结构示意图；
20.附图2为振镜机构结构示意图；
21.附图3为壳体结构示意图一；
22.附图4为壳体结构示意图二；
23.附图5为壳体结构示意图三；
24.附图6为振镜组件结构示意图；
25.附图7为振镜组件拆分结构示意图。
26.附图中所示标号：
27.1、安装平台；2、激光器；3、振镜机构；4、镜头；5、壳体；6、空腔；7、振镜；8、工艺孔；9、进光孔；10、套筒安装孔；11、电机安装孔；12、驱动电机；13、套筒；14、顶丝；15、螺纹孔；16、键槽；17、连接轴；18、连接键；19、锁定孔。
具体实施方式
28.结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
29.如图1-7所示，为本实用新型实施例提供的一种激光振镜焊接机相关结构示意图。
30.本实施例的激光振镜焊接机主要包括有安装平台1、安装于安装平台1上的振镜机构3、与振镜机构3连接的激光器2。其中安装平台1主要用于安装、调节振镜机构3的位置，由激光器2产生的激光通过进光孔9进入到振镜机构3内部，通过振镜机构3内的两个振镜7反射后由镜头4处射出，实现工件的加工。
31.本实施例的振镜机构3主要包括具有空腔6的壳体5，空腔6处具有螺纹，用于安装镜头4。在壳体5内安装有两组振镜组件，分别为x轴振镜组件以及y轴振镜组件，两组振镜组件结构相同，均包括一个驱动电机12，驱动电机12的输出轴均连接一个可转动的振镜7，通
过驱动电机可调整振镜7的角度，从而改变激光的射出角度。
32.本实施例中，每组振镜组件还包括套筒13、连接轴17、顶丝14以及工艺孔8，上述结构主要用于振镜7与驱动电机12的可拆卸连接使用。具体的，套筒13固定连接于驱动电机12的输出轴一端，在套筒13内沿轴向方向设有一键槽16，在套筒13周面设有一螺纹孔15。作为本实施例的一种优选实施方式，可将螺纹孔15设置在图示中的键槽16对应位置处。连接轴17周面上沿轴向方向设有连接键18，连接轴17一端夹持固定所述振镜7。振镜7与驱动电机12的连接方式为：将连接轴17另一端插入至套筒13内，并使连接键18与键槽16配合，如此实现了振镜7与驱动电机12的连接，同时也实现了扭力的传递，当驱动电机12转动时，可带动振镜7转动。其中，顶丝14与螺纹孔15为螺纹配合关系，通过拧紧顶丝14使其顶紧在连接轴17上，可实现连接轴17与套筒13的轴向锁定，如此便实现了振镜7与驱动电机12的牢靠连接。
33.在本实施例上述结构中，为了能够方便的操作顶丝14，以便能够快速的实现连接轴17与套筒13的拆装作业，在壳体5上设置有工艺孔8，其中工艺孔8主要用于供内六角扳手伸入，通过内六角扳手拧动顶丝14。其中，工艺孔8的外端设置于壳体5的外表面，内端向壳体5内部延伸至套筒13安装位置处。且在当驱动电机12在壳体5内安装完毕后，由于套筒13为可转动的，因此，工艺孔8的位置设置，应当使得套筒13可以转动到使螺纹孔15与工艺孔8同轴的位置，以方便扳手能够伸入到顶丝14位置。
34.为了方便驱动电机12的安装，本实施例中，在壳体5内设置同轴的电机安装孔11以及套筒安装孔10，驱动电机12固定安装于所述电机安装孔11内，且套筒13与套筒安装孔10间隙配合，以便套筒13能够实现灵活转动。具体安装过程中，首先将顶丝14安装在螺纹孔15内，将驱动电机12固定在电机安装孔11内，此时套筒13自然与套筒安装孔10形成间隙配合关系，之后使套筒13转动到使其螺纹孔15与工艺孔8同轴的位置，将内六角扳手伸入到工艺孔8内直至伸入到顶丝14上的内六角孔中，然后将带有振镜7的连接轴17插入到套筒13内，并从壳体5外部拧紧顶丝14即可实现振镜7与驱动电机12的牢靠稳定连接，由于上述安装方式，仅需要在空腔中将连接轴17套入套筒13即可，因此操作十分方便，空腔6所提供的空间也完全满足上述的操作。在后期需要维护更换振镜7时，在图1所示状态下，可直接将镜头4拆掉，手指伸入空腔6中，通过壳体5外部伸入内六角扳手松动顶丝14后可直接将连接轴17带动振镜7拔出，操作同样十分方便。进一步的，还可以在驱动电机12上设置其转动位置，即设定一个维护工位，当需要使用维护工位时，启动程序使驱动电机12自动转动至螺纹孔14与工艺孔8同轴位置，此时直接插入内六角扳手即可到达顶丝14位置处。
35.本实施例的壳体5采用传统式的立方体结构，如图所示，两组振镜组件对应的两个工艺孔8设置在壳体5外表面的同一面上，且工艺孔8设置于壳体5上与镜头4安装平面以及进光孔9所在平面均相邻的平面上，此时的振镜机构3安装后，其工艺孔8处于图1所示位置，可见，该位置能够进行十分方便的操作。
36.作为优选，可在连接轴17的连接键18上再设置一个锁定孔19，连接轴17插入套筒13后，该锁定孔19与螺纹孔15同轴，如此，顶丝14可直接旋入锁定孔19中，实现更加牢靠的固定。同时，为了避免顶丝14对套筒13转动的影响，当顶丝14顶紧连接轴17时，应当使顶丝14外端不高于套筒13的圆周外表面，即顶丝14位于套筒13内，以免影响套筒13的正常转动。

技术特征：
1.一种激光振镜焊接机，包括安装平台、安装于安装平台上的振镜机构、与振镜机构连接的激光器，所述振镜机构包括具有空腔的壳体，所述壳体内安装有两组振镜组件，每组振镜组件均包括一个驱动电机，驱动电机的输出轴均连接一个可转动的振镜，其特征在于：每组振镜组件还包括套筒、连接轴、顶丝以及工艺孔，其中，所述套筒固定连接于驱动电机的输出轴一端，在套筒内沿轴向方向设有一键槽，在套筒周面设有一螺纹孔；所述连接轴周面上沿轴向方向设有连接键，连接轴一端夹持固定所述振镜，连接轴另一端插入至所述套筒内，并使连接键与键槽配合；所述顶丝与所述套筒的螺纹孔螺纹配合，用于顶紧所述连接轴；所述工艺孔一端设置于壳体的外表面，另一端向壳体内部延伸至套筒安装位置，所述套筒可转动到使所述螺纹孔与工艺孔同轴的位置。2.根据权利要求1所述的激光振镜焊接机，其特征在于，所述壳体内设置同轴的电机安装孔以及套筒安装孔，所述驱动电机固定安装于所述电机安装孔内，所述套筒与套筒安装孔间隙配合，所述工艺孔由壳体外表面延伸至套筒安装孔内。3.根据权利要求1所述的激光振镜焊接机，其特征在于，所述壳体呈立方体结构，两组振镜组件对应的两个工艺孔设置在壳体外表面的同一面上。4.根据权利要求3所述的激光振镜焊接机，其特征在于，所述振镜机构还包括安装于壳体上可拆卸的镜头以及设置于壳体上的进光孔，所述工艺孔设置于壳体上与镜头安装平面以及进光孔所在平面均相邻的平面上。5.根据权利要求1所述的激光振镜焊接机，其特征在于，所述螺纹孔设置于套筒的键槽上。6.根据权利要求5所述的激光振镜焊接机，其特征在于，在所述连接轴的连接键上还设有锁定孔，所述锁定孔与顶丝螺纹配合。7.根据权利要求5所述的激光振镜焊接机，其特征在于，所述顶丝顶紧所述连接轴时，顶丝外端不高于套筒的圆周外表面。

技术总结
本实用新型提供一种激光振镜焊接机，包括安装平台、振镜机构、激光器，所述振镜机构包括具有空腔的壳体，所述壳体内安装有两组振镜组件，每组振镜组件均包括一个驱动电机、一个可转动的振镜，每组振镜组件还包括套筒、连接轴、顶丝以及工艺孔，其中，所述套筒固定连接于驱动电机的输出轴一端，在套筒内沿轴向方向设有一键槽，在套筒周面设有一螺纹孔；所述连接轴周面上沿轴向方向设有连接键，连接轴一端夹持固定所述振镜，连接轴另一端插入至所述套筒内；所述顶丝与所述套筒的螺纹孔螺纹配合；所述工艺孔一端设置于壳体的外表面，另一端向壳体内部延伸至套筒安装位置。本实用新型具有便于组装、便于维护的优点。便于维护的优点。便于维护的优点。


技术研发人员：韩伟 张炜 尹旭亮 李飞 徐雪成
受保护的技术使用者：山东中舜激光科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/7/20