一种割草机的高度调节机构及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及园林工具技术领域，尤其是涉及一种割草机的高度调节机构及相应的割草机。


背景技术：

2.手推式割草机是一种用机械化修剪草坪的常用园林工具，使用割草机割草时，需要对于不同草况确定不同的割草高度，目前手推式割草机的割草高度调节装置，大多是四连杆结构，调节方式基本上是采用手动扳动调节板到高度限位处，这种结构需要人工弯腰操作，操作效率低，调高精度差，使用不舒适等缺点，会给使用者带来较差的使用体验，存在不足。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种割草机的高度调节机构，便于调节、使用稳定。
4.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种割草机的高度调节机构，配置在割草机底盘上进行使用，所述割草机底盘上设置有摆臂轮轴以及与摆臂轮轴进行连接的轮体，所述高度调节机构包括：驱动部，设置在底盘上，所述驱动部由非人工方式进行驱动；
5.传动部，一端与驱动部的输出端相连接，所述传动部随驱动部发生摆动运动；
6.联结部，两端分别与两个摆臂轮轴相连接，且所述传动部远离驱动部输出端的一端与联结部的一端相连接，所述联结部随传动部发生运动。
7.在数个实施方式中，所述传动部包括一摇杆与一摇臂，所述摇杆一端与驱动部的输出端相连接，所述摇杆另一端与摇臂的一端相连接。
8.在数个实施方式中，所述摇臂的另一端与摆臂轮轴之间通过一连接杆体相连接，所述联结部一端与连接杆体相连接。
9.在数个实施方式中，所述割草机底盘上设置有多个固定件，所述驱动部通过固定件被锁紧在割草机底盘上。
10.在数个实施方式中，所述割草机底盘下方设置有多个限位组件，至少一个所述摆臂轮轴被限制在限位组件与割草机底盘之间。
11.在数个实施方式中，所述限位组件包括限位块与锁紧件，所述限位块用以承载摆臂轮轴，所述锁紧件用以连接限位块与割草机底盘。
12.在数个实施方式中，所述割草机底盘下方设置有一个半壳体，一个所述摆臂轮轴被限制在半壳体与割草机底盘之间。
13.以及，一种具有上述结构的割草机，
14.本实用新型的有益效果在于：
15.(1)结构紧凑且稳定，方便组装生产，可适配电子元件进行调节定位，调节高度的精度高；
16.(2)采用电动驱动，无需弯腰操作调节割草高度，只需拨动开关即可；
17.(3)驱动电机无需反转即可实现割草高度由高到低，和由低到高往复调节。
附图说明
18.本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。
19.图1示意性地示出了一实施例中的割草机的高度调节机构的整体结构；
20.图2示意性地示出了图1的部分结构，其中，不包括割草机底盘；
21.图3示意性地示出了图2的局部放大结构；
22.图4示意性地示出了图2的爆炸结构；
23.图5示意性地示出了图4的局部放大结构；
24.图6示意性地示出了图2中限位组件的放大结构。
具体实施方式
25.下面，详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.因此，以下提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本实用新型。
28.例如，“在某一方向”、“沿某一方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“相对”、“前后左右”等表示相对或绝对配置的表述，不仅表示严格意义上如此配置，还表示具有公差、或具有可得到相同功能程度的角度或距离而相对地位移的状态。
29.实施例1
30.如图1-图2的结构，本实施例中的高度调节机构，是结合在割草机底盘10上进行使用的，特别是对于手推式的割草机，此类割草机底盘10上连接有两个摆臂轮轴20a、20b以及分别对应连接的四个轮体30a、30b，一个摆臂轮轴20a位于前轮位置与两个轮体30a进行连接，一个摆臂轮轴20b则位于后轮位置与两个轮体30b进行连接，构成四轮驱动的手推割草机结构。
31.具体的，如图1-图5所示，本实施例中的高度调节机构，是由驱动部40、传动部50、联结部60、限位组件70以及半壳体80所构成的，通过驱动部40驱动传动部50的转动摆动运动，联结部60随之发生运动继而带动摆臂轮轴20发生转动，继而带动轮体30高度的变化，实现对割草机底盘10高度的调节变化。
32.驱动部40在此采用非人工驱动结构如电机，但不局限于电机结构，在采用电机时，其内包含涡轮蜗杆减速机构，该减速机构在电机断电状态具有锁止功能，可设定驱动电机输出转速为5-10rpm。
33.驱动部40可通过多个大体呈u形结构的固定件11锁紧在割草机底盘10的上方位
置。
34.其中，摆臂轮轴20a、20b在此采用的是常规的一个轴体结合摆盘体的结构，轴体连接在摆盘体的非中心位置，实现高度变化的摆动动作。
35.其中，传动部50设置在割草机的后轮位置，与后轮位置的一个摆臂轮轴20b进行连接，其是由摇杆51与摇臂52构成的，摇杆51可采用直板状的结构，其一端通过但不局限于卡圈511的方式连接至驱动部40的输出轴位置，另一端通过但不限于螺钉521结合垫片522的方式连接在摇臂52的一个端部位置。
36.同时，该位置的摆臂轮轴20b的摆盘体位置固定设置有一个连接杆体21，连接杆体21是水平朝向传动部50的，相应的摇臂52在此采用弧板状的结构，其不与摇杆51相连接的另一端则与连接杆体21的空余一端进行连接固定。
37.其中，联结部60采用连接结构，其一端是套接在连接杆体21上的，通过但不限于螺钉的方式进行锁紧，由此与传动部50以及摆臂轮轴20b实现连接，另一端则与摆臂轮轴20a的摆盘体位置通过但不限于销钉的结构进行连接固定，由此实现对摆臂轮轴20a、摆臂轮轴20b的同步连接，构成四连杆机构。
38.由此，通过传动部50随驱动部40的转动，即可带动联结部60的运动，继而带动摆臂轮轴20a的转动，由此通过偏摆运动实现割草机底盘10的高度变化。
39.同时，在割草机底盘10的靠近前轮位置的下方设置有一个半壳体80，一个所述摆臂轮轴20a被限制在半壳体80与割草机底盘10之间，即用以固定摆臂轮轴20a的轴体位置但不限制其转动。
40.如图6所示，相应的，对于摆臂轮轴20b，同样在割草机底盘10靠近后轮位置的下方配置至少两个限位组件70，限位组件70是由限位块71与两个锁紧件72构成的，限位块71的一个端面的中部位置设置弧形的凹槽，与摆臂轮轴20b的轴体规格相匹配，对其进行托举，锁紧件72可采用螺丝结构将限位块71锁紧在割草机底盘10上，继而实现对摆臂轮轴20b轴体位置的高度限制但不限制其转动。
41.需要说明的是，还可在摇杆51和驱动电机之间配置限制摇杆51停摆位置的电子元件，可直接从市面上进行购置，实现精准调节。
42.当然，本实用新型还提供了采用上述高度调节机构的割草机，配置上相应的电机、割草组与推杆即可构成完整的割草机，实现可调节底盘高度的手推式割草机结构。
43.本实用新型的示出的例子，表示的实施例和特殊的形式已经在附图和前述说明中详细示出和说明，同样应被认为是说明性的而非限制性的。在一个实施例中特别的特征的说明不意味着那些特别的特征必需限制与那一个实施例。一个实施例的特征可以被用于与其它实施例的特征组合使用，其可以被本领域普通技术人员理解，无论是否明确地如此说明。示例性的实施例已经得以示出和说明，所有的变化和改进落入本实用新型的精神中且期望得以保护。

技术特征：
1.一种割草机的高度调节机构，配置在割草机底盘上进行使用，所述割草机底盘上设置有摆臂轮轴以及与摆臂轮轴进行连接的轮体，其特征在于，所述高度调节机构包括：驱动部，设置在底盘上，所述驱动部由非人工方式进行驱动；传动部，一端与驱动部的输出端相连接，所述传动部随驱动部发生摆动运动；联结部，两端分别与两个摆臂轮轴相连接，且所述传动部远离驱动部输出端的一端与联结部的一端相连接，所述联结部随传动部发生运动。2.根据权利要求1所述的一种割草机的高度调节机构，其特征在于，所述传动部包括一摇杆与一摇臂，所述摇杆一端与驱动部的输出端相连接，所述摇杆另一端与摇臂的一端相连接。3.根据权利要求2所述的一种割草机的高度调节机构，其特征在于，所述摇臂的另一端与摆臂轮轴之间通过一连接杆体相连接，所述联结部一端与连接杆体相连接。4.根据权利要求3所述的一种割草机的高度调节机构，其特征在于，所述割草机底盘上设置有多个固定件，所述驱动部通过固定件被锁紧在割草机底盘上。5.根据权利要求4所述的一种割草机的高度调节机构，其特征在于，所述割草机底盘下方设置有多个限位组件，至少一个所述摆臂轮轴被限制在限位组件与割草机底盘之间。6.根据权利要求5所述的一种割草机的高度调节机构，其特征在于，所述限位组件包括限位块与锁紧件，所述限位块用以承载摆臂轮轴，所述锁紧件用以连接限位块与割草机底盘。7.根据权利要求5所述的一种割草机的高度调节机构，其特征在于，所述割草机底盘下方设置有一个半壳体，一个所述摆臂轮轴被限制在半壳体与割草机底盘之间。8.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的一种割草机的高度调节机构。

技术总结
本实用新型提供的一种割草机的高度调节机构，配置在割草机底盘上进行使用，所述割草机底盘上设置有摆臂轮轴以及与摆臂轮轴进行连接的轮体，所述高度调节机构包括：驱动部，设置在底盘上，所述驱动部由非人工方式进行驱动；传动部，一端与驱动部的输出端相连接，所述传动部随驱动部发生摆动运动；联结部，两端分别与两个摆臂轮轴相连接，且所述传动部远离驱动部输出端的一端与联结部的一端相连接，所述联结部随传动部发生运动。本实用新型实现电动的高度调节，具有精确的调节精度以及调节效率，可提高使用体验。可提高使用体验。可提高使用体验。


技术研发人员：刘大军 余霖 王伟君 汪李明
受保护的技术使用者：浙江亚特电器股份有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/7/20