一种取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工自动化设备技术领域，特别是涉及一种取料机构。


背景技术：

2.目前，在产品制造领域中，大多数的产品制造过程中都会有取料工序，在产品生产过程中，有时候需要在两个产品之间放入绝缘套筒，但目前市面上绝缘套筒的尺寸比较小，人工用镊子夹取时，不易夹住，即使夹住也容易掉落；并且人员长时间作业，容易视力模糊，看不清绝缘套筒位置，出现操作失误，且效率低下。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种取料机构，以解决绝缘套筒夹取过程中，人工不易夹取，易出现操作失误且效率低下的问题。
4.本实用新型提供了一种取料机构，所述取料机构包括：
5.用于吸取待取物料的取料组件，所述取料组件包括固定板、设于所述固定板上方并与所述固定板连接的连接头、设于所述固定板下方并与所述固定板连接的安装座以及设于所述安装座周侧的取料模块，所述连接头用于安装机械手；所述取料模块包括与所述安装座连接的气缸、与所述气缸连接的连接杆以及与所述连接杆连接的吸头，所述吸头与气路连接，吸取所述待取物料时，所述气缸驱动所述连接杆下降并带动所述吸头一起下降，所述吸头通过所述气路形成负压以吸取所述待取物料；
6.与所述取料组件固定连接的定位组件，所述定位组件用于获取所述待取物料的图像；
7.分别与所述定位组件、所述机械手连接的控制器，所述控制器用于获取所述图像并对所述图像进行处理，得到所述待取物料的位置信息，根据所述位置信息控制所述机械手通过所述连接头将所述取料组件移动到所述位置信息对应的位置以吸取所述待取物料。
8.优选的，所述吸头包括与所述连接杆连接的吸头固定块、与所述吸头固定块连接的吸杆以及嵌设于所述吸杆底端的吸附头，所述吸杆上设有与所述气路连接的安装孔。
9.优选的，所述吸附头的外径小于所述吸杆的内径，所述吸附头与所述吸杆之间留有空隙。
10.优选的，所述吸附头的周侧开设有与所述待取物料相配合的吸附孔。
11.优选的，所述取料组件还包括滑动模块，所述滑动模块包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨与所述安装座固定连接，所述滑块与所述吸头固定块固定连接，所述气缸驱动所述连接杆带动所述吸头在所述滑块上沿所述滑轨滑动。
12.优选的，所述取料组件还包括限位模块，所述限位模块包括固定于所述安装座上的连接块以及与所述连接块固定连接的限位块，所述气缸驱动所述连接杆带动所述吸头在所述滑块上沿所述滑轨向下滑动时，滑动至所述吸头固定块与所述限位块抵接以限制所述吸头固定块的下降位置。
13.优选的，所述吸杆包括与所述吸头固定块连接的第一吸杆以及一端内嵌于所述第一吸杆内的第二吸杆，所述吸附头嵌设于所述第二吸杆的另一端。
14.优选的，所述定位组件包括相机、与所述相机连接的镜头及设于所述镜头下方的光源固定座，所述光源固定座用于固定光源。
15.优选的，所述取料组件与所述定位组件在竖直方向上相互平行设置。
16.优选的，所述取料机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接板以及与所述连接板垂直设置的安装架，所述连接板一端连接所述安装架，所述连接板的另一端连接所述固定板，所述相机固定于所述安装架的上方，所述光源固定座固定于所述安装架的下方。
17.本实用新型的有益效果在于：通过控制器获取定位组件所获取的待取物料的图像，并对所述图像进行处理，得到待取物料的位置信息，根据位置信息控制取料组件移动到位置信息对应的位置以吸取待取物料，能够精准、自动吸取物料，降低了人工操作失误率，提高了工作效率和良品率。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的取料机构的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的取料机构的爆炸结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的取料机构中取料模块的爆炸结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的取料机构的部分结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例的吸头的爆炸结构示意图；
23.附图中各标号的含义为：
24.100-取料机构；1-取料组件；2-定位组件；3-连接组件；11-固定板；12-连接头；13-安装座；14-取料模块；15-滑动模块；16-限位模块；21-相机；22-镜头；23-光源固定座；24-光源；141-气缸；142-连接杆；143-吸头；151-滑轨；152-滑块；161-连接块；162-限位块；1431-吸头固定块；1432-吸杆；1433-吸附头；1434-安装孔；1435-气接头；14321-第一吸杆；14322-第二吸杆；14331-吸附孔。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.如图1所示，其为本实用新型的一种实施例的取料机构100。本实用新型的取料机构100可以用于精准吸取物料，实现整个取料过程的自动化。取料机构100包括用于吸取待
取物料(图中未示出)的取料组件1、与取料组件1固定连接的定位组件2以及与定位组件2连接的控制器(图中未示出)。其中，待取物料可以根据实际应用过程中的具体构件而定，本实施例的待取物料可以为绝缘套筒。
29.进一步地，请参见图2，取料组件1包括固定板11、设于固定板11上方并与固定板11连接的连接头12、设于固定板11下方并与固定板11连接的安装座13以及设于安装座13周侧的取料模块14。连接头12用于安装机械手(图中未示出)。更进一步地，请参见图2和图3，取料模块14包括与安装座13连接的气缸141、与气缸141连接的连接杆142以及与连接杆142连接的吸头143，吸头143与气路连接，吸取待取物料时，气缸141驱动连接杆142下降并带动吸头143一起下降，吸头143通过气路形成负压以吸取待取物料。
30.进一步地，定位组件2用于获取待取物料的图像。
31.进一步地，控制器分别与定位组件2、机械手连接，控制器用于获取待取物料的图像并对其进行处理，得到待取物料的位置信息，根据待取物料的位置信息控制机械手通过连接头12将取料组件1移动到待取物料的位置以吸取待取物料。
32.该实施例中，定位组件2对待取物料定位，获得待取物料图像，控制器获得图像并对其进行处理，得到待取物料的位置信息；控制器根据待取物料的位置信息控制安装在连接头12上的机械手移动取料组件1至待取物料的位置；取料模块14上的气缸141开始作用，驱动连接杆142下降，连接杆142带动吸头143一起下降，吸头143通过气路形成的负压吸取待取物料。通过上述方式，本实施例能够自动、精准吸取物料，降低了人工操作失误率，提高了工作效率和良品率。
33.在一种可实现的实施例中，请参见图2和图4，安装座13为多面棱柱状结构，面的数量与取料模块14的数量相匹配，即每个面对应安装一个取料模块14，例如安装座13为六面棱柱状结构，则可以对应安装六个取料模块14。吸取待取物料时，可以每次吸取、释放一个待取物料，也可以一次性吸取、释放多个待取物料，该实施例同时安装多个取料模块14，能够实现一次性吸取、释放多个待取物料，提高了工作效率。进一步地，安装座13可以为空心结构，节省用料，节约成本，同时减轻机构的重量。
34.在一种可实现的实施例中，请参见图2、图3和图5，吸头143包括与连接杆142连接的吸头固定块1431、与吸头固定块1431连接的吸杆1432以及嵌设于吸杆1432底端的吸附头1433，吸杆1432上设有与气路连接的安装孔1434。可选的，吸头固定块1431与吸杆1432可以为一体成型结构。可选的，连接杆142通过转接头与吸头固定块1431固定连接。
35.在一种可实现的实施例中，吸附头1433的外径小于吸杆1432的内径，吸附头1433与吸杆1432之间留有空隙。可选的，吸附头1433与吸杆1432之间的空隙为0.1-0.5mm。
36.在一种可实现的实施例中，请参见图5，待取物料的周侧可以设置有凸起，吸附头1433的周侧开设有于待取物料配合的吸附孔14331。可选的，吸附头1433两侧开有2个与待取物料相配合的吸附孔14331。当待取物料因为负压的作用被吸附至吸附头1433里面时，待取物料侧面的凸起与吸附孔14331相配合，使待取物料与吸附头1433之间的连接更牢固，即使气压有波动，待取物料也不会轻易脱落，吸附效果更强。
37.在一种可实现的实施例中，请参见图3和图5，吸杆1432包括与吸头固定块1431连接的第一吸杆14321以及一端内嵌于第一吸杆14321内的第二吸杆14322，吸附头1433嵌设于第二吸杆14322的另一端。可选的，气路由安装孔1434、与安装孔1434配合安装的气接头
1435、与气接头1435一端连接的真空发生器形成，真空发生器产生真空，经气接头1435通至第二吸杆14322，由此形成负压。可选的，气接头1435为直角形结构，一直角边头部为连接头，经第一吸杆14321与第二吸杆14322配合连接，另一直角边头部连接真空发生器。该实施例中，当出现第二吸杆14322损坏的情况，也易于更换，降低更换成本同时高效替换新的第二吸杆14322。
38.在一种可实现的实施例中，请参见图4，取料组件1还包括滑动模块15，滑动模块15包括滑轨151以及与滑轨151滑动连接的滑块152，滑轨151与安装座13固定连接，滑块152与吸头固定块1431固定连接，气缸141驱动连接杆142带动吸头143在滑块152上沿滑轨151滑动。
39.气缸141驱动连接杆142做升降运动时，连接杆142带动吸头固定块1431在滑块152上沿着滑轨151上升或下降，从而带动吸头143一起上升或下降，可以保证吸头143在升降运动过程中更加稳定，不会出现左右移位，从而提高取料精度。
40.在一种可实现的实施例中，请参见图3和图4，取料组件1还包括限位模块16，限位模块16包括固定于安装座13上的连接块161以及与连接块161固定连接的限位块162，气缸141驱动连接杆142带动吸头143在滑块152上沿滑轨151向下滑动时，滑动至吸头固定块1431与限位块162抵接以限制吸头固定块1431的下降位置。
41.气缸141驱动连接杆142下降时，连接杆142带动吸头143沿着滑轨151下降，当下降到限位块162的时候，吸头固定块1431与限位块162抵接，即限位块162限制了吸头143的下降距离，同时也控制了吸头143与待取物料之间的距离，使得吸头143不会出现无限下滑的情况，保证了安全的同时有效保证了吸附效果。
42.在一种可实现的实施例中，请参图1和图2，定位组件2包括相机21、与相机21连接的镜头22及设于镜头22下方的光源固定座23，光源固定座23用于固定光源24。可选的，相机21、镜头22、光源24位于同一垂直平面上，保证定位组件2稳定性的同时提高了拍照的效果。
43.在一种可实现的实施例中，取料组件1与定位组件2在竖直方向上相互平行设置。进一步地，请参图1和图2，取料机构还包括连接组件3，连接组件3包括连接板31以及与连接板31垂直设置的安装架32，连接板31一端连接安装架31，连接板31的另一端连接固定板11，相机21固定于安装架32的上方，光源固定座23固定于安装架32的下方。可选的，连接板31与安装架32为一体成型结构。该实施例提高了整个取料机构的稳定性和安全性。
44.以待取物料为绝缘套筒为例进行说明，该取料机构的工作流程如下：光源24打光、镜头22调焦、相机21对绝缘套筒拍照，获得绝缘套筒图像，控制器获得图像并对其进行处理，得到绝缘套筒的位置信息；控制器根据绝缘套筒的位置信息控制安装在连接头12上的机械手移动取料组件1至绝缘套筒的位置；取料组件1上的气缸141开始作用，驱动连接杆142下降，连接杆142带动吸头固定块1431在滑块152上沿滑轨151向下滑动时，滑动至吸头固定块1431与限位块162抵接以限制吸头固定块1431的下降位置；真空发生器产生真空，通过气接头1435传至第一吸杆14321、第二吸杆14322内，吸杆1432内形成负压，吸附孔14331吸取绝缘套筒。
45.本实用新型的取料机构，通过光源24打光、镜头22调焦、相机21拍照，可获得待取物料的清晰图像，控制器可根据其获得待取物料的精确位置；吸附孔14331通过负压可精准自动吸取待取物料，取代了人工操作，降低了产品生产成本，减少了操作失误，提高了生产
效率和良品率，此外，该取料机构100可批量化组装并应用于生产线。
46.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种取料机构，其特征在于，所述取料机构包括：用于吸取待取物料的取料组件，所述取料组件包括固定板、设于所述固定板上方并与所述固定板连接的连接头、设于所述固定板下方并与所述固定板连接的安装座以及设于所述安装座周侧的取料模块，所述连接头用于安装机械手；所述取料模块包括与所述安装座连接的气缸、与所述气缸连接的连接杆以及与所述连接杆连接的吸头，所述吸头与气路连接，吸取所述待取物料时，所述气缸驱动所述连接杆下降并带动所述吸头一起下降，所述吸头通过所述气路形成负压以吸取所述待取物料；与所述取料组件固定连接的定位组件，所述定位组件用于获取所述待取物料的图像；分别与所述定位组件、所述机械手连接的控制器，所述控制器用于获取所述图像并对所述图像进行处理，得到所述待取物料的位置信息，根据所述位置信息控制所述机械手通过所述连接头将所述取料组件移动到所述位置信息对应的位置以吸取所述待取物料。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸头包括与所述连接杆连接的吸头固定块、与所述吸头固定块连接的吸杆以及嵌设于所述吸杆底端的吸附头，所述吸杆上设有与所述气路连接的安装孔。3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述吸附头的外径小于所述吸杆的内径，所述吸附头与所述吸杆之间留有空隙。4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述吸附头的周侧开设有与所述待取物料相配合的吸附孔。5.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件还包括滑动模块，所述滑动模块包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨与所述安装座固定连接，所述滑块与所述吸头固定块固定连接，所述气缸驱动所述连接杆带动所述吸头在所述滑块上沿所述滑轨滑动。6.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件还包括限位模块，所述限位模块包括固定于所述安装座上的连接块以及与所述连接块固定连接的限位块，所述气缸驱动所述连接杆带动所述吸头在所述滑块上沿所述滑轨向下滑动时，滑动至所述吸头固定块与所述限位块抵接以限制所述吸头固定块的下降位置。7.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述吸杆包括与所述吸头固定块连接的第一吸杆以及一端内嵌于所述第一吸杆内的第二吸杆，所述吸附头嵌设于所述第二吸杆的另一端。8.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述定位组件包括相机、与所述相机连接的镜头及设于所述镜头下方的光源固定座，所述光源固定座用于固定光源。9.如权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件与所述定位组件在竖直方向上相互平行设置。10.如权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接板以及与所述连接板垂直设置的安装架，所述连接板一端连接所述安装架，所述连接板的另一端连接所述固定板，所述相机固定于所述安装架的上方，所述光源固定座固定于所述安装架的下方。

技术总结
本实用新型涉及机械加工自动化设备技术领域，公开了一种取料机构，包括：取料组件，取料组件包括固定板、固定板上方连接的连接头、固定板下方连接的安装座、安装座周侧的取料模块，连接头安装机械手；取料模块包括与安装座连接的气缸、与气缸连接的连接杆、与连接杆连接的吸头，吸头与气路连接，吸取待取物料时，吸头负压吸取待取物料；与取料组件固定连接的定位组件；分别与定位组件、机械手连接的控制器，控制器获取图像并对其处理，得到待取物料的位置信息，控制机械手通过连接头将取料组件移动到位置信息对应的位置以吸取待取物料。通过上述方式，本实用新型能够精准、自动吸取物料，降低了人工操作失误率，提高了工作效率和良品率。率。率。


技术研发人员：王轩
受保护的技术使用者：广东长盈精密技术有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/7/20