一种钩状产品生产用转接架的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产设备领域，尤其涉及一种钩状产品生产用转接架。


背景技术：

2.机械臂是自动化生产线上经常会使用到的设备，每个机械臂都有各自的活动区域，一旦机械臂的活动区域重叠，则需要在控制程序上进行调整，使活动区域重叠的机械臂能进行相互避让，导致程序复杂化，既降低了工作效率也容易形成系统出错的问题。
3.另外，钩状产品也是日常生活生产中经常会生产和使用到的产品，随着自动化工业的发展，钩状产品的生产线也逐渐向自动化生产发展，但是钩状产品的自动化生产线同样存在上述问题，


技术实现要素：

4.基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种钩状产品生产用转接架，其包括用于输送产品的倾斜导杆，所述的倾斜导杆的矮端固定连接到挡板的一侧，所述的挡板的另一侧设置有用于将产品抬升的抬升组件。
5.其中，所述的倾斜导杆的高端设置有支撑脚，所述的支撑脚为倒“t”形结构，所述的倾斜导杆与支撑脚连接的一端的高度高于与挡板连接的一端。
6.其中，所述的抬升组件包括固定安装到挡板上的伸缩气缸，伸缩气缸的一端设置有伸缩杆，伸缩杆远离伸缩气缸的一端转动的连接有抬升座，抬升座远离伸缩杆的一端固定连接有抬升杆。
7.其中，所述的伸缩杆的顶部固定安装有连接座，所述的抬升座再转动的安装到连接座，且所述的连接座限制抬升座向下转动的最大行程为抬升座转动到水平延伸状态；所述的抬升座和连接座的连接处设置有抵抗抬升座向上转动的复位扭转弹簧。
8.其中，所述的挡板上设置有与抬升座滑动配合的上下滑槽，所述的倾斜导杆的矮端设置有与上下滑槽相对应重合的抬升缺口，所述的抬升座穿过上下滑槽且伸出到抬升缺口的对应处，所述的抬升缺口的长度大于抬升座伸出挡板的部分和抬升杆的总长度。
9.其中，所述的挡板上还安装有右导向块，右导向块包括一端转动的安装到挡板上的右导向轴，右导向轴远离挡板的一端固定安装有右导向板，右导向板、右导向轴和挡板配合形成开口向左的u形导槽；所述的右导向块安装在产品右侧上方使产品在上升过程会与右导向轴碰触并向左摆动；右导向板前侧下部连接有向前折弯的右前导向板。
10.其中，所述的挡板上还固定安装有左导向块，左导向块包括固定板，固定板上一体成型的连接有直角导向板，直角导向板与挡板配合形成开口向右的u形导槽，直角导向板的左侧下部连接有向左折弯的左导向板，直角导向板的前侧下部连接有向前折弯的前导向板，所述的左导向块设置在产品左斜上方并限制产品的碰触右导向轴后的惯性过度摆动。
11.其中，所述的挡板在右导向块的上方处固定安装有一个旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定安装有用于限制产品向前移动的压板。
12.其中，所述的挡板上还固定安装有两块定位块，产品滑动到倾斜导杆的最低处且处于自然下垂状态时，两块定位块分别位于产品的两侧且与产品间隙配合。
13.本实用新型具有的有益效果：
14.1、通过倾斜导杆、挡板和抬升组件的配合，可以方便的对钩状产品进行短距离的输送，从而可以拉开机械臂之间的距离，避免机械臂的活动区域重叠，避免机械臂之间的相互干扰，而且相对于传统的输送带，本转接架的结构简单合理，方便移动和组装。
15.2、倾斜导杆上可以存放多个产品，能够充当临时的存放结构，弥补生产线的不同工序之间的效率差，提升生产线的利用率。
16.3、抬升组件配合右导向块和左导向块，可以将最靠近挡板的待使用产品相对于其他存放的产品抬升和错位，方便下游机械臂的抓取，避免一次抓取多个。
附图说明
17.图1是一种钩状产品生产用转接架的立体结构示意图。
18.图2是图1的a处放大图。
19.图3是一种钩状产品生产用转接架另一角度的立体结构示意图。
20.图4是一种钩状产品生产用转接架的立体结构示意图，带有产品。
21.图5是图4的b处放大图。
22.图6是转接架的部分放大图，隐藏了挡板。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。
24.如附图1-6所示的一种钩状产品生产用转接架，其包括用于输送产品的高低倾斜的倾斜导杆1，所述的倾斜导杆1的高端设置有支撑脚11，所述的支撑脚11为倒“t”形结构，倾斜导杆1的矮端固定连接到挡板3的一侧，所述的倾斜导杆1与支撑脚11连接的一端的高度高于与挡板3连接的一端，所述的挡板3的另一侧设置有用于将产品抬升的抬升组件2；所述的抬升组件2包括固定安装到挡板3上的伸缩气缸21，伸缩气缸21的一端设置有伸缩杆22，伸缩杆22远离伸缩气缸21的一端固定安装有连接座23，连接座23上转动的连接有抬升座24，且所述的连接座23限制抬升座24向下转动的最大行程为抬升座24转动到水平延伸状态，抬升座24远离伸缩杆22的一端固定连接有抬升杆25；所述的抬升座24和连接座23的连接处设置有抵抗抬升座24向上转动的复位扭转弹簧。所述的挡板3上设置有与抬升座24滑动配合的上下滑槽31，所述的倾斜导杆1的矮端设置有与上下滑槽31相对应重合的抬升缺口12，所述的抬升座24穿过上下滑槽31且伸出到抬升缺口12的对应处，所述的抬升缺口12的长度大于抬升座24伸出挡板3的部分和抬升杆25的总长度。
25.作为优选实施例，所述的挡板3上还安装有右导向块4、左导向块5，右导向块4包括一端转动的安装到挡板3上的右导向轴41，右导向轴41远离挡板3的一端固定安装有右导向板42，右导向板42、右导向轴41和挡板3配合形成开口向左的u形导槽；所述的右导向块4安装在产品右侧上方使产品在上升过程会与右导向轴41碰触并向左摆动；右导向板42前侧下部连接有向前折弯的右前导向板43，右前导向板43的设置使产品更方便进入到u形导槽内并被限位，所述的挡板3在右导向块4的上方处固定安装有一个旋转气缸7，旋转气缸7的旋
转轴上固定安装有用于限制产品向前移动的压板71；所述的左导向块5包括固定板51，固定板51上一体成型的连接有直角导向板52，直角导向板52与挡板3配合形成开口向右的u形导槽，直角导向板52的左侧下部连接有向左折弯的左导向板53，直角导向板52的前侧下部连接有向前折弯的左前导向板54，左导向板53和左前导向板54的设置使产品更方便进入到u形导槽内并被限位，所述的左导向块5设置在产品左斜上方并限制产品的碰触右导向轴41后的惯性过度摆动。
26.作为优选实施例，所述的挡板3上还固定安装有两块定位块6，产品滑动到倾斜导杆1的最低处且处于自然下垂状态时，两块定位块6分别位于产品的两侧且与产品间隙配合。
27.本实施例中提供的转接架在使用的时候放置到两个机械臂之间即可，同时可以将机械臂的距离拉开，通过程序设定上游机械臂将产品放置到倾斜导杆1的高端，产品在重力的作用下向倾斜导杆1的矮端移动直至与挡板3或者其他产品碰触时停止。由于产品是钩挂到倾斜导杆1上，在产品移动的过程中，产品会逐渐摆动到自然下垂的状态并在与挡板3碰触时落到两块定位块6之间。
28.伸缩气缸21启动，驱动抬升座24和抬升杆25向上移动并带动一个产品上升，产品上升到与右导向轴41碰触时会向左摆动并与其他产品形成错位，继而旋转气缸7启动驱动压板71旋转到产品的前方，放置产品向前滑动并脱落。此时产品处于待使用状体，等待下游机械臂将产品取走，继而伸缩气缸21和旋转气缸7复位继续新的一轮抬升作业。
29.当上游工序耗时较短时，部分产品可以在倾斜导杆1上存放，从而提升到上游工序的生产的利用率。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种钩状产品生产用转接架，其特征在于，其包括用于输送产品的倾斜导杆(1)，所述的倾斜导杆(1)的矮端固定连接到挡板(3)的一侧，所述的挡板(3)的另一侧设置有用于将产品抬升的抬升组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种钩状产品生产用转接架，其特征在于，所述的倾斜导杆(1)的高端设置有支撑脚(11)，所述的支撑脚(11)为倒“t”形结构，所述的倾斜导杆(1)与支撑脚(11)连接的一端的高度高于与挡板(3)连接的一端。3.根据权利要求2所述的一种钩状产品生产用转接架，其特征在于，所述的抬升组件(2)包括固定安装到挡板(3)上的伸缩气缸(21)，伸缩气缸(21)的一端设置有伸缩杆(22)，伸缩杆(22)远离伸缩气缸(21)的一端转动的连接有抬升座(24)，抬升座(24)远离伸缩杆(22)的一端固定连接有抬升杆(25)。4.根据权利要求3所述的一种钩状产品生产用转接架，其特征在于，所述的伸缩杆(22)的顶部固定安装有连接座(23)，所述的抬升座(24)再转动的安装到连接座(23)，且所述的连接座(23)限制抬升座(24)向下转动的最大行程为抬升座(24)转动到水平延伸状态；所述的抬升座(24)和连接座(23)的连接处设置有抵抗抬升座(24)向上转动的复位扭转弹簧。5.根据权利要求4所述的一种钩状产品生产用转接架，其特征在于，所述的挡板(3)上设置有与抬升座(24)滑动配合的上下滑槽(31)，所述的倾斜导杆(1)的矮端设置有与上下滑槽(31)相对应重合的抬升缺口(12)，所述的抬升座(24)穿过上下滑槽(31)且伸出到抬升缺口(12)的对应处，所述的抬升缺口(12)的长度大于抬升座(24)伸出挡板(3)的部分和抬升杆(25)的总长度。6.根据权利要求5所述的一种钩状产品生产用转接架，其特征在于，所述的挡板(3)上还安装有右导向块(4)，右导向块(4)包括一端转动的安装到挡板(3)上的右导向轴(41)，右导向轴(41)远离挡板(3)的一端固定安装有右导向板(42)，右导向板(42)、右导向轴(41)和挡板(3)配合形成开口向左的u形导槽；所述的右导向块(4)安装在产品右侧上方使产品在上升过程会与右导向轴(41)碰触并向左摆动；右导向板(42)前侧下部连接有向前折弯的右前导向板(43)。7.根据权利要求6所述的一种钩状产品生产用转接架，其特征在于，所述的挡板(3)上还固定安装有左导向块(5)，左导向块(5)包括固定板(51)，固定板(51)上一体成型的连接有直角导向板(52)，直角导向板(52)与挡板(3)配合形成开口向右的u形导槽，直角导向板(52)的左侧下部连接有向左折弯的左导向板(53)，直角导向板(52)的前侧下部连接有向前折弯的左前导向板(54)，所述的左导向块(5)设置在产品左斜上方并限制产品的碰触右导向轴(41)后的惯性过度摆动。8.根据权利要求7所述的一种钩状产品生产用转接架，其特征在于，所述的挡板(3)在右导向块(4)的上方处固定安装有一个旋转气缸(7)，旋转气缸(7)的旋转轴上固定安装有用于限制产品向前移动的压板(71)。9.根据权利要求8所述的一种钩状产品生产用转接架，其特征在于，所述的挡板(3)上还固定安装有两块定位块(6)，产品滑动到倾斜导杆(1)的最低处且处于自然下垂状态时，两块定位块(6)分别位于产品的两侧且与产品间隙配合。

技术总结
本实用新型提供一种钩状产品生产用转接架，属于自动化生产设备领域，其包括用于输送产品的倾斜导杆，所述的倾斜导杆的矮端固定连接到挡板的一侧，所述的挡板的另一侧设置有用于将产品抬升的抬升组件，挡板上还固定安装有左导向块和右导向块，通过倾斜导杆完成对产品的短距离输送，实现将机械臂的间距拉开，避免机械臂之间的相互影响；另外，倾斜导杆能存放一定的产品，能弥补不同工序的效率差，提升生产线的利用率；同时，左导向块和右导向块能使待使用产品错位，能避免下游机械臂一次抓取多个产品的问题，本实用新型提供的转接架具有结构简单合理、方便移动和组装、能拉开机械臂的间距和提升生产线的利用率的优点。间距和提升生产线的利用率的优点。间距和提升生产线的利用率的优点。


技术研发人员：杨明武 江焕辉 朱健齐 王凯
受保护的技术使用者：丸一金属制品（佛山）有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/7/20