绝缘电阻监视装置的制作方法

1.本发明涉及绝缘电阻监视装置。


背景技术：

2.对于高压变电设备以及配电盘等电气设备，根据电气事业法，有义务以每年1次左右的频率进行法定检查。另外，对于与配电盘连接的马达等电气设备，运营商也根据其独自的管理基准，以每周1次到每月1次左右的频率进行自主检查。
3.但是，实际情况是，自主检查的对象物(被测定物)包含多种多样的电气设备以及电气机器，其数量过多，实际上难以应对。因此，开发了用于使自主检查自动化的绝缘电阻监视装置。
4.例如，专利文献1公开了一种绝缘电阻监视装置，其具备对被测定物的电源线或接地线与绝缘电阻监视装置的电压产生部之间的连接路径进行开闭的开关。开关具有例如100mω以上的断开电阻。在例如为了法定检查而想要使用与绝缘电阻监视装置不同的绝缘电阻测定器来测定连接有绝缘电阻监视装置的被测定物的绝缘电阻的情况下，不需要的电流从绝缘电阻测定器流向绝缘电阻监视装置，有可能无法准确地测定绝缘电阻。根据专利文献1的绝缘电阻监视装置，通过断开开关，能够防止不需要的电流从绝缘电阻测定器流向绝缘电阻监视装置。因此，无需将绝缘电阻监视装置从被测定物取下，就能够使用绝缘电阻测定器来测定被测定物的绝缘电阻。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2020-148736号公报


技术实现要素：

8.发明所要解决的课题
9.在专利文献1的绝缘电阻监视装置中，在开关发生故障而始终成为断开状态的情况下，由绝缘电阻监视装置测定的被测定物的表观的绝缘电阻变大，无法测定被测定物的实际的绝缘电阻。因此，要求能够判断绝缘电阻监视装置的开关是否正常动作。
10.本发明的目的在于提供一种绝缘电阻监视装置，该绝缘电阻监视装置具备对被测定物与内部的电压源之间的电路进行开闭的开关，该绝缘电阻监视装置能够判断开关是否正常地动作。
11.用于解决课题的手段
12.本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置是对被测定物的绝缘电阻进行监视的绝缘电阻监视装置，其具备：电压源，其对所述被测定物的彼此绝缘的2个节点之间施加规定电压；第一电流测定器，其对所述被测定物的所述2个节点之间的容性的漏电电流进行测定；开关，其对所述被测定物与所述电压源之间的电路进行开闭；以及控制器，其根据所述测定出的容性的漏电电流来判断所述开关是否正常动作。
13.由此，能够判断绝缘电阻监视装置的开关是否正常动作。
14.根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置，在所述开关刚接通之后，所述测定出的容性的漏电电流增大而超过阈值，并且在超过所述阈值之后在规定时间期间内减小而小于所述阈值时，所述控制器判断为所述开关正常动作，在所述开关刚接通之后，所述测定出的容性的漏电电流未超过所述阈值时，所述控制器判断为所述开关发生了故障。
15.由此，能够判断开关是否正常动作。
16.根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置，在所述开关刚接通之后，所述测定出的容性的漏电电流未超过所述阈值的现象连续发生了预先决定的多次时，所述控制器判断为所述开关发生了故障。
17.由此，能够不易产生由噪声或干扰因素引起的误检测。
18.根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置，所述控制器在判断为所述开关发生了故障时，停止所述被测定物的绝缘电阻的计算。
19.由此，能够仅在开关正常动作时计算被测定物的绝缘电阻。
20.根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置，所述开关在断开状态时具有100mω以上的电阻值。
21.由此，无需将绝缘电阻监视装置从被测定物取下，就能够使用与绝缘电阻监视装置不同的绝缘电阻测定器来测定被测定物的绝缘电阻。
22.根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置，所述被测定物的所述2个节点是与所述被测定物的电源线连接的第一节点和与接地导体连接的第二节点。
23.由此，能够测定被测定物的电源线与接地导体之间的对地绝缘电阻。
24.本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置还具备：第二电流测定器，其对所述被测定物的所述2个节点之间的阻性的漏电电流进行测定，所述控制器根据所述测定出的阻性的漏电电流来计算所述被测定物的绝缘电阻。
25.由此，能够监视被测定物的绝缘电阻。
26.本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置还具备输出装置，该输出装置通知所述被测定物的绝缘电阻以及所述开关是否正常动作。
27.由此，用户能够判断是否需要被测定物以及绝缘电阻监视装置的维护。
28.发明效果
29.根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置，能够判断绝缘电阻监视装置的开关是否正常动作。
附图说明
30.图1是表示包含实施方式的绝缘电阻监视装置40的马达系统的结构的框图。
31.图2是说明在图1的三相马达装置30中流动的容性的漏电电流ioc的图。
32.图3是表示在图1的三相马达装置30中流动的容性的漏电电流ioc的波形的曲线图。
33.图4是说明在图1的三相马达装置30中流动的阻性的漏电电流ior的图。
34.图5是表示在图1的三相马达装置30中流动的阻性的漏电电流ior的波形的曲线图。
35.图6是表示由图1的控制器43执行的绝缘电阻监视处理的流程图。
36.图7是表示由图1的控制器43执行的绝缘电阻监视处理的变形例的流程图。
具体实施方式
37.下面，基于附图对本发明的一个方面所涉及的实施方式进行说明。在各附图中，相同的附图标记表示相同的构成要素。
38.[实施方式]
[0039]
下面，进一步对实施方式所涉及的绝缘电阻监视装置进行说明。
[0040]
[实施方式的结构例]
[0041]
图1是表示包含实施方式的绝缘电阻监视装置40的马达系统的结构的框图。图1的马达系统具备三相交流电源装置10、电路断路器20、三相马达装置30以及绝缘电阻监视装置40。在图1的例子中示出了绝缘电阻监视装置40测定三相马达装置30的绝缘电阻作为其被测定物的情况。
[0042]
三相交流电源装置10具备3个单相交流电源11～13。单相交流电源11～13产生具有分别相差120度的相位的单相交流电压。在图1的例子中，单相交流电源11～13通过δ接线彼此连接。将单相交流电源11～13彼此连接的节点n1～n3经由u相、v相以及w相的各电源线与电路断路器20以及三相马达装置30连接。
[0043]
三相交流电源装置10可以包括配电盘以及高压变电设备等。在该情况下，高压变电设备将从电力公司供给的例如6600v的电压降压到例如200v～480v左右的电压。配电盘将降压后的电压分配给三相马达装置30及其他负载装置。
[0044]
电路断路器20包括插入到u相、v相以及w相的各电源线中的开关21～23。
[0045]
三相马达装置30具备绕组31～33及壳体34。在图1的例子中，绕组31～33通过δ接线彼此连接。将绕组31～33彼此连接的节点n4～n6与u相、v相以及w相的各电源线连接。壳体34是与绕组31～33电绝缘的另1个节点。壳体34也可以接地。
[0046]
有时在绕组31～33与壳体34之间流过漏电电流。在图1的例子中示出了在节点n4与壳体34之间产生流过阻性的漏电电流的对地绝缘电阻36和流过容性的漏电电流的对地静电电容35的情况。对地绝缘电阻36具有绝缘电阻值ro。
[0047]
绝缘电阻监视装置40具备电流测定器41、电流测定器42、控制器43、显示装置44、电压源e1以及开关sw。
[0048]
电压源e1供给向三相马达装置30的彼此绝缘的2个节点间施加的规定电压，在图1的例子中供给向节点n4及壳体34之间施加的规定电压。电压源e1例如供给50v的直流电压。
[0049]
电流测定器41测定三相马达装置30的节点n4与壳体34之间的容性的漏电电流ioc。容性的漏电电流ioc起因于由电压源e1供给的电压而经由对地静电电容35流动，对对地静电电容35进行充电。如参照图3后述的那样，可知在产生具有对某些电容进行充电那样的波形的电流时，经由对地静电电容35流过容性的漏电电流ioc。电流测定器42具备运算放大器等，例如构成为测定具有几ma～几十ma的数量级的大小的电流。
[0050]
电流测定器42测定三相马达装置30的节点n4与壳体34之间的阻性的漏电电流ior。阻性的漏电电流ior起因于由电压源e1供给的电压而经由对地绝缘电阻36流动。如参照图5后述的那样，可知在产生具有平坦的波形的电流时，经由对地绝缘电阻36流过阻性的
漏电电流ior。电流测定器42具备运算放大器等，例如构成为测定具有几μa～几十μa的数量级的大小的电流。
[0051]
开关sw对三相马达装置30与电压源e1之间的电路进行开闭。在图1的例子中，开关sw插入于节点n4与电压源e1之间，但也可以插入于其他位置。开关sw例如可以是由用户操作的机械式开关，也可以是根据来自外部的控制信号进行动作的舌簧继电器。开关sw的断开状态时的电阻值根据被测定物的期望的绝缘电阻来设定。例如，在三相马达装置30的绝缘电阻为100mω左右的情况下，开关sw在断开状态时具有100mω以上的电阻值，优选具有1000mω以上的电阻值。
[0052]
控制器43通过检测经由开关sw与电压源e1连接的节点n7的电位，来判断开关sw是否接通。控制器43在开关sw接通时，基于容性的漏电电流ioc来判断开关sw是否正常动作，另外，基于阻性的漏电电流ior来计算三相马达装置30的绝缘电阻值ro。在本实施方式中，设想开关sw发生故障而始终成为断开状态的可能性。控制器43也可以判断绝缘电阻值ro是否满足法令所规定的要件。控制器43将该判断结果和计算结果输出到显示装置44。
[0053]
显示装置44通知三相马达装置30的绝缘电阻值ro和开关sw是否正常动作。显示装置44可以在显示绝缘电阻值ro的基础上或者代替绝缘电阻值ro的显示，而显示绝缘电阻值ro是否满足法令所规定的要件。
[0054]
绝缘电阻监视装置40在用户接通开关sw时，能够判断开关sw是否正常动作，如果正常动作，则测定三相马达装置30的绝缘电阻值ro。另外，例如在为了法定检查而使用与绝缘电阻监视装置40不同的绝缘电阻测定器来测定三相马达装置30的绝缘电阻的情况下，用户断开电路断路器20以及开关sw，将绝缘电阻测定器的探针与三相马达装置30的彼此绝缘的2个节点(例如节点n4以及壳体34)连接。由此，无需将绝缘电阻监视装置40从三相马达装置30拆下，就能够使用绝缘电阻测定器来测定三相马达装置30的绝缘电阻。
[0055]
[实施方式的动作例]
[0056]
图2是说明在图1的三相马达装置30中流过的容性的漏电电流ioc的图。图3是表示在图1的三相马达装置30中流过的容性的漏电电流ioc的波形的曲线图。在接通开关sw时，如上所述，经由对地静电电容35流过容性的漏电电流ioc而对对地静电电容35进行充电。当开关sw接通时，如图3的上段所示，节点n7的电位从0转变为v1。如图3的中段所示，在开关sw刚接通之后，容性的漏电电流ioc增大而超过阈值ith1，在超过阈值ith1之后在规定时间期间t1内减小而小于阈值ith1时，控制器43判断为开关sw正常动作。图3的中段的波形表示通过接通开关sw，电流经由对地静电电容35流动而对对地静电电容35进行充电。另一方面，如图3的下段所示，在开关sw刚接通之后容性的漏电电流ioc未超过阈值ith1时，控制器43判断为开关sw发生了故障。另外，在开关sw刚接通之后，容性的漏电电流ioc增大而超过阈值ith1，但经过时间期间t1后仍超过阈值ith1时，控制器43判断为开关sw或其他构成要素发生了故障。例如，在三相马达装置30的额定输出为2.2kw且电压源e1供给50v的电压时，阈值ith1被设定为几ma～几十ma的数量级(例如，2.5ma)。通常，对地静电电容35与三相马达装置30的额定输出成比例地增大，因此，阈值ith1也与三相马达装置30的额定输出成比例地增大。另外，在该情况下，时间期间t1例如被设定为30毫秒。时间期间t1的长度根据对地静电电容35的充电时间即对地静电电容35的大小以及由电压源e1供给的电压来设定。
[0057]
图4是说明在图1的三相马达装置30中流过的阻性的漏电电流ior的图。图5是表示
在图1的三相马达装置30中流过的阻性的漏电电流ior的波形的曲线图。如上所述，经由对地绝缘电阻36流过阻性的漏电电流ior。在存在对地绝缘电阻36时，产生具有图3的实线或虚线所示那样的平坦的波形的电流。控制器43在从开关sw接通而容性的漏电电流ioc增大及减少后(参照图3的中段)经过了充分的时间之后，基于由电压源e1供给的电压以及由电流测定器42测定出的阻性的漏电电流ior，来计算三相马达装置30的绝缘电阻值ro。如图5的实线所示，控制器43可以在阻性的漏电电流ior超过阈值ith2时判断为绝缘电阻劣化，绝缘电阻值ro不满足法令所规定的要件。另外，如图5的虚线所示，控制器43也可以在阻性的漏电电流ior小于阈值ith2时判断为绝缘电阻足够高，绝缘电阻值ro满足法令所规定的要件。例如，在三相马达装置30的额定输出为2.2kw且电压源e1供给50v的电压时，阈值ith2被设定为几μa～几十μa的量级。
[0058]
控制器43也可以代替将阻性的漏电电流ior与阈值ith2进行比较，而将计算出的绝缘电阻值ro与电阻的阈值进行比较，由此判断绝缘电阻值ro是否满足法令所规定的要件。
[0059]
图6是表示由图1的控制器43执行的绝缘电阻监视处理的流程图。
[0060]
在步骤s1中，控制器43判断开关sw是否接通，在“是”时进入步骤s2，在“否”时重复步骤s1。
[0061]
在步骤s2中，控制器43从电流测定器41取得容性的漏电电流ioc。
[0062]
在步骤s3中，控制器43基于容性的漏电电流ioc，来判断开关sw是否正常动作，在“是”时进入步骤s4，在“否”时进入步骤s7。
[0063]
在步骤s4中，控制器43从电流测定器42取得阻性的漏电电流ior。
[0064]
在步骤s5中，控制器43基于由电压源e1供给的电压以及由电流测定器42测定出的阻性的漏电电流ior，来计算三相马达装置30的绝缘电阻值ro。
[0065]
在步骤s6中，控制器43将计算出的绝缘电阻值ro输出至显示装置44，通知给用户。控制器43也可以在将绝缘电阻值ro通知给用户的基础上或者取而代之，将绝缘电阻值ro是否满足法令所规定的要件输出至显示装置44，通知给用户。通过向用户通知绝缘电阻值ro(或者绝缘电阻值ro是否满足法令所规定的要件)，用户可知开关sw正常动作。
[0066]
在步骤s7中，控制器43停止绝缘电阻值ro的计算。
[0067]
在步骤s8中，控制器43将开关sw发生了故障的情况输出到显示装置44，通知给用户。在判断为开关sw发生了故障时，控制器43停止三相马达装置30的绝缘电阻值ro的计算。
[0068]
一旦判断为开关sw正常动作时(步骤s3为是)，控制器43之后也可以定期地重复步骤s4～s6。
[0069]
根据图6的处理，当用户接通开关sw时，控制器43能够基于容性的漏电电流ioc来判断开关sw是否正常动作。另外，在开关sw正常动作时，控制器43能够基于阻性的漏电电流ior来计算三相马达装置30的绝缘电阻值ro。
[0070]
图7是表示由图1的控制器43执行的绝缘电阻监视处理的变形例的流程图。图7的处理在包含图6的各步骤的基础上还包含步骤s11～s13。
[0071]
在步骤s11中，控制器43将对在步骤s3中判断为“否”的次数进行计数的参数cnt初始化为0。
[0072]
在图7的处理中，在步骤s3为“否”时，代替步骤s7而进入步骤s12。
[0073]
在步骤s12中，控制器43将参数cnt递增1。
[0074]
在步骤s13中，控制器43判断参数cnt是否为阈值nth以上，在“是”时进入步骤s7，在“否”时返回步骤s1。
[0075]
根据图7的处理，在开关sw刚接通之后容性的漏电电流ioc未超过阈值ith1的现象连续发生了预先决定的多次时，控制器43判断为开关sw发生了故障。由此，能够不易产生由噪声或干扰因素引起的误检测。
[0076]
[实施方式的效果]
[0077]
实施方式所涉及的绝缘电阻监视装置40在用户接通了开关sw时能够判断开关sw是否正常地动作，如果正常地动作，则能够测定三相马达装置30的绝缘电阻值ro。根据本实施方式，即使开关sw发生故障而始终成为断开状态，也能够防止错误地判断为绝缘电阻值ro满足法令所规定的要件，能够高精度地监视绝缘电阻值ro。
[0078]
根据现有技术的绝缘电阻的测定方法，容性的漏电电流通常被认为是成为妨碍测定的现象，以不反映于绝缘电阻的计算结果中的方式进行处理。另一方面，根据本实施方式，提出了基于容性的漏电电流ioc来判断开关sw是否正常动作的新技术，由此，能够高精度地监视绝缘电阻值ro。
[0079]
[其他的变形例]
[0080]
以上，详细地说明了本发明的实施方式，但上述的说明在所有方面都只不过是本发明的例示。在不脱离本发明的范围的前提下，当然可以进行各种改进和变形。例如，能够进行以下那样的变更。此外，下面对于与上述实施方式相同的构成要素使用相同的附图标记，对于与上述实施方式相同的点，适当省略说明。以下的变形例能够适当组合。
[0081]
在所说明的实施方式中，对绝缘电阻监视装置40与三相马达装置30的节点n4及壳体34连接的情况进行了说明，但绝缘电阻监视装置40也可以连接在节点n5及壳体34之间，还可以连接在节点n6及壳体34之间。
[0082]
绝缘电阻监视装置40也可以代替三相马达装置30而连接于其他任意的被测定物的彼此绝缘的2个节点间。被测定物例如包括电源装置、计时器、继电器、共用插座、din导轨、防水罩、温度调节器、开关等。另外，绝缘电阻监视装置40不限于与被测定物的电源线以及接地导体连接，也可以与被测定物的彼此绝缘的任意2个节点连接。
[0083]
显示装置44也可以设置于经由通信线路连接的远程的装置而代替设置于绝缘电阻监视装置40的内部。
[0084]
控制器43的判断结果以及计算结果也可以使用声音输出装置以听觉的方式输出而代替使用显示装置44以视觉的方式输出。另外，为了将控制器43的判断结果以及计算结果通知给用户，也可以使用其他任意的输出装置。另外，绝缘电阻监视装置40也可以将控制器43的判断结果以及计算结果输出到经由通信线路连接的其他装置。
[0085]
也可以选择性地设定是将控制器43的判断结果以及计算结果通知给用户，还是停止绝缘电阻值ro的测定。由此，能够提高绝缘电阻监视装置40的使用便利性。
[0086]
[总结]
[0087]
本发明的各方面所涉及的绝缘电阻监视装置可以如下表现。
[0088]
本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置40具备电压源e1、第一电流测定器41、开关sw以及控制器43，对被测定物的绝缘电阻值ro进行监视。电压源e1对被测定物的彼
此绝缘的2个节点之间施加规定电压。第一电流测定器41对被测定物的2个节点之间的容性的漏电电流ioc进行测定。开关sw对被测定物与电压源e1之间的电路进行开闭。控制器43根据测定出的容性的漏电电流ioc来判断开关sw是否正常动作。
[0089]
根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置40，在开关sw刚接通之后，测定出的容性的漏电电流ioc增大而超过阈值ith1，并且在超过阈值ith1之后在规定时间期间t1内减小而小于阈值ith1时，控制器43判断为开关sw正常动作。另外，在开关sw刚接通之后，测定出的容性的漏电电流ioc未超过阈值ith1时，控制器43判断为开关sw发生了故障。
[0090]
根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置40，在开关sw刚接通之后，测定出的容性的漏电电流ioc未超过阈值ith1的现象连续发生了预先决定的多次时，控制器43判断为开关sw发生了故障。
[0091]
根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置40，控制器43在判断为开关sw发生了故障时，停止被测定物的绝缘电阻值ro的计算。
[0092]
根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置40，开关sw在断开状态时具有100mω以上的电阻值。
[0093]
根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置40，被测定物的2个节点是与被测定物的电源线连接的第一节点和与接地导体连接的第二节点。
[0094]
本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置40还具备第二电流测定器42，该第二电流测定器42对被测定物的2个节点之间的阻性的漏电电流进行测定。控制器43根据测定出的阻性的漏电电流来计算被测定物的绝缘电阻ro。
[0095]
本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置40还具备输出装置，该输出装置通知被测定物的绝缘电阻值ro以及开关sw是否正常动作。
[0096]
产业上的可利用性
[0097]
根据本发明的一个方面所涉及的绝缘电阻监视装置，在具备对被测定物与内部的电压源之间的电路进行开闭的开关的绝缘电阻监视装置中，能够判断开关是否正常地动作。
[0098]
附图标记的说明
[0099]
10：三相交流电源装置；11～13：单相交流电源；20：电路断路器；21～23：开关；30：三相马达装置；31～33：绕组；34：壳体；35：对地静电电容；36：对地绝缘电阻；40：绝缘电阻监视装置；41：电流测定器；42：电流测定器；43：控制器；44：显示装置；e1：电压源；sw：开关。

技术特征：
1.一种绝缘电阻监视装置，所述绝缘电阻监视装置对被测定物的绝缘电阻进行监视，其中，所述绝缘电阻监视装置具备：电压源，其对所述被测定物的彼此绝缘的2个节点之间施加规定电压；第一电流测定器，其对所述被测定物的所述2个节点之间的容性的漏电电流进行测定；开关，其对所述被测定物与所述电压源之间的电路进行开闭；以及控制器，其根据所述测定出的容性的漏电电流来判断所述开关是否正常动作。2.根据权利要求1所述的绝缘电阻监视装置，其中，在所述开关刚接通之后，所述测定出的容性的漏电电流增大而超过阈值，并且在超过所述阈值之后在规定时间期间内减小而小于所述阈值时，所述控制器判断为所述开关正常动作，在所述开关刚接通之后，所述测定出的容性的漏电电流未超过所述阈值时，所述控制器判断为所述开关发生了故障。3.根据权利要求2所述的绝缘电阻监视装置，其中，在所述开关刚接通之后，所述测定出的容性的漏电电流未超过所述阈值的现象连续发生了预先决定的多次时，所述控制器判断为所述开关发生了故障。4.根据权利要求1～3中任一项所述的绝缘电阻监视装置，其中，所述控制器在判断为所述开关发生了故障时，停止所述被测定物的绝缘电阻的计算。5.根据权利要求1～4中任一项所述的绝缘电阻监视装置，其中，所述开关在断开状态时具有100mω以上的电阻值。6.根据权利要求1～5中任一项所述的绝缘电阻监视装置，其中，所述被测定物的所述2个节点是与所述被测定物的电源线连接的第一节点和与接地导体连接的第二节点。7.根据权利要求1～6中任一项所述的绝缘电阻监视装置，其中，所述绝缘电阻监视装置还具备第二电流测定器，该第二电流测定器对所述被测定物的所述2个节点之间的阻性的漏电电流进行测定，所述控制器根据所述测定出的阻性的漏电电流来计算所述被测定物的绝缘电阻。8.根据权利要求7所述的绝缘电阻监视装置，其中，所述绝缘电阻监视装置还具备输出装置，该输出装置通知所述被测定物的绝缘电阻以及所述开关是否正常动作。

技术总结
电压源(E1)对被测定物的彼此绝缘的2个节点之间施加规定电压。电流测定器(41)对被测定物的2个节点之间的容性的漏电电流(Ioc)进行测定。开关(SW)对被测定物与电压源(E1)之间的电路进行开闭。控制器(43)根据测定出的容性的漏电电流(Ioc)来判断开关(SW)是否正常工作。漏电电流(Ioc)来判断开关(SW)是否正常工作。漏电电流(Ioc)来判断开关(SW)是否正常工作。


技术研发人员：山口昌平 尾崎将宏 高谷玲平
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2023/7/20