一种房建石材起吊支承装置及起吊方法与流程

1.本发明涉及起吊技术领域，具体涉及一种房建石材起吊支承装置及起吊方法。


背景技术：

2.建筑施工过程中，需要用到起吊装置将房建石材吊装至待安装位置，石材一般为平放，在需竖直安装时，需要将石材呈竖直状态吊起。现有技术中，通常将石材先平放在起吊支座上，通过转动起吊支座使石材的一端升高，再吊装石材较高的一端，石材倾斜放置便于起重机的吊钩进行勾取，降低起重机的操作难度。但石材被起重机竖直向上吊起的过程中，石材会产生相对于起吊基座的转动，进而与起吊支座之间产生夹角，导致石材对起吊支座的作用力集中于远离起重机吊钩的一端，容易造成其局部磨损。


技术实现要素：

3.本发明提供一种房建石材起吊支承装置及起吊方法，以解决现有技术中，石材起吊过程中容易局部磨损的问题。
4.本发明的一种房建石材起吊支承装置及起吊方法采用如下技术方案：一种房建石材起吊支承装置，用于放置预制石材，便于起重机起吊，包括底座、移动架、转动架、支承机构和驱动机构，底座固定安装于地面；移动架沿第一方向滑动安装于底座；转动架的一端绕水平轴线转动安装于移动架；支承机构包括支撑座、支撑辊组、第一感应板和第二感应板，支撑座安装于转动架；支撑辊组有多个，沿第一方向间隔分布，每个支撑辊组均沿第一方向滑动安装于支撑座，相邻两个支撑辊组之间通过弹簧连接；支撑座沿第一方向的两端分别为第一端和第二端，第一端为靠近转动架与移动架转动连接的一端，第二端为远离转动架与移动架转动连接的一端；第一感应板和第二感应板均沿第一方向滑动安装于支撑座的第一端，且第二感应板位于第一感应板的远离第一端的一侧，第一感应板和第二感应板与预制石材接触，并在预制石材起吊过程中随预制石材沿支撑座移动；第一感应板与第二感应板用于感应预制石材远离起重机吊钩的一端对其的作用力。驱动机构用于驱动转动架转动和驱动移动架沿第一方向移动。
5.进一步地，支撑座可上下滑动地安装于转动架，并与转动架通过竖直设置的弹性件连接；转动架水平状态下，支承机构在弹性件的作用下高于转动架上表面，预制石材放置于支承机构并在其重力作用下挤压支承机构向下移动，直至预制石材承靠于转动架；起重机起吊时，转动架转动并带动预制石材倾斜，支撑座在弹性件的作用下伸出并使支撑辊组与预制石材滚动接触。
6.进一步地，支撑辊组包括中心轴和多个辊筒，中心轴沿水平且垂直于第一方向的方向设置，中心轴沿第一方向滑动安装于支撑座，多个辊筒沿中心轴轴向依次分布，且均转动套设于中心轴，相邻两个支撑辊组的中心轴通过弹簧连接。
7.进一步地，驱动机构包括第一液压缸，第一液压缸沿第一方向设置，且一端安装于底座，另一端连接移动架，用于驱动移动架移动。
8.进一步地，驱动机构还包括第二液压缸，第二液压缸一端铰接于移动架，另一端铰接于转动架，用于驱动转动架转动。
9.进一步地，转动架为l型结构，包括垂直固接的横板和竖板，支撑座安装于转动架的横板。
10.一种起吊方法，利用上述房建石材起吊支承装置，包括以下步骤：s10，将预制石材沿第一方向水平放置于支承机构；s20，驱动机构驱动转动架转动，带动支承机构和预制石材转动抬升，转动架与地面形成初始夹角x；s30，获取预制石材的长度h，并计算移动架待移动距离l=h*coxx；s40，起重机向上起吊预制石材的靠近支撑座第二端的一端；s50，获取预制石材相对于支撑座移动的距离m1和预制石材需相对于支撑座移动的总距离m；驱动机构驱动移动架移动m1/m*l；s60，获取第一感应板感应到的压力值f1，和第二感应板感应到的压力值f2；若f1与f2的差值大于预设差值，驱动机构驱动转动架转动，直至f1与f2的差值小于预设差值。
11.进一步地，步骤s50和步骤s60持续进行，直至f1为0，不再执行步骤s60，至预制石材与支撑座脱离，不再执行步骤s50。
12.本发明的有益效果是：本发明的房建石材起吊支承装置通过移动架的移动，可以减小预制石材与支承机构脱离时的摆动幅度，通过转动架的转动，可以减小预制石材与支承机构之间的压强，进而减小预制石材的局部摩擦磨损。本发明的起吊方法通过移动架的移动与转动架的转动相配合，使得预制石材在起吊过程中始终与支承机构呈贴合状态，并使预制石材在趋于竖直状态下与支承机构脱离，起重机吊装过程无需复杂操作，即可使预制石材被稳定吊起。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明的一种房建石材起吊支承装置的实施例的整体结构示意图；图2为本发明的一种房建石材起吊支承装置的实施例的整体结构爆炸示意图；图3为本发明的一种房建石材起吊支承装置的实施例中支承机构的剖切示意图；图4为图3中a处放大示意图；图5为本发明的一种房建石材起吊支承装置的实施例放置预制石材的初始状态示意图；图6为本发明的一种房建石材起吊支承装置的实施例在预制石材起吊时的状态示意图；图中：100、底座；200、移动架；300、转动架；400、支承机构；410、弹性件；420、支撑座；430、支撑辊组；431、中心轴；432、辊筒；440、第一感应板；450、第二感应板；460、弹簧；500、驱动机构；510、第一液压缸；520、第二液压缸；600、预制石材。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.本发明的一种房建石材起吊支承装置的实施例，用于放置预制石材600，便于起重机起吊，如图1至图6所示，包括底座100、移动架200、转动架300、支承机构400和驱动机构500。
17.底座100固定安装于地面。
18.移动架200沿第一方向滑动安装于底座100。
19.转动架300的一端绕水平轴线转动安装于移动架200，且在初始状态下呈水平状态承靠于移动架200上。
20.支承机构400包括支撑座420、支撑辊组430、第一感应板440和第二感应板450，支撑座420安装于转动架300；支撑辊组430有多个，用于与预制石材600滚动接触，多个支撑辊组430沿第一方向间隔分布，每个支撑辊组430均沿第一方向滑动安装于支撑座420，相邻两个支撑辊组430之间通过弹簧460连接。支撑座420沿第一方向的两端分别为第一端和第二端，第一端为靠近转动架300与移动架200转动连接的一端，第二端为远离转动架300与移动架200转动连接的一端。第一感应板440和第二感应板450均沿第一方向滑动安装于支撑座420的第一端，且第二感应板450位于第一感应板440的远离第一端的一侧，第一感应板440和第二感应板450与预制石材600接触，并在预制石材600起吊过程中在与预制石材600的摩擦作用下随预制石材600沿支撑座420移动；具体地，在起吊过程中，预制石材600远离起重机吊钩的一端顶压于第一感应板440上，预制石材600被吊起过程中，通过与第一感应板440的摩擦接触带动其同步移动，第一感应板440顶推第二感应板450同步移动，并挤压多个支撑辊组430靠拢。第一感应板440与第二感应板450用于感应预制石材600远离起重机吊钩的一端对其的作用力。
21.驱动机构500用于驱动转动架300转动和驱动移动架200沿第一方向移动。
22.通过移动架200的移动，可以减小预制石材600与支承机构400脱离时的摆动幅度，通过转动架300的转动，可以减小预制石材600与支承机构400之间的压强，进而减小预制石材600的局部摩擦磨损。
23.在本实施例中，支撑座420可上下滑动地安装于转动架300，并与转动架300通过竖直设置的弹性件410连接；其中，弹性件410为压簧或装有压簧的伸缩套杆。转动架300水平状态下，支承机构400在弹性件410的作用下高于转动架300上表面，预制石材600放置于支承机构400并在其重力作用下挤压支承机构400向下移动，直至预制石材600承靠于转动架300，避免支承机构400承载较大的预制石材600的重力，进而避免其受力过大造成损坏，且预制石材600同时承靠于支承机构400和转动架300上，增加了接触面积，减少预制石材600与支承机构400和转动架300接触位置的局部压强，进而减少预制石材600的局部磨损。起重机起吊过程中，转动架300转动并带动预制石材600倾斜，支承机构400在弹性件410的作用下伸出并与预制石材600滚动接触，避免预制石材600与转动架300产生滑动摩擦，并通过支承机构400与预制石材600的滚动接触减小预制石材600移动时的摩擦磨损。
24.在本实施例中，支撑辊组430包括中心轴431和多个辊筒432，中心轴431沿水平且垂直于第一方向的方向设置，中心轴431沿第一方向滑动安装于支撑座420，多个辊筒432沿中心轴431轴向依次分布，且均转动套设于中心轴431，相邻两个支撑辊组430的中心轴431通过弹簧460连接，最靠近支撑座420第二端的支撑辊组430的中心轴431与支撑座420通过弹簧460连接，最靠近支撑座420第一端的支撑辊组430的中心轴431与第二感应板450通过弹簧460连接。
25.在本实施例中，驱动机构500包括第一液压缸510，第一液压缸510沿第一方向设置，且一端安装于底座100，另一端连接移动架200，用于驱动移动架200移动。
26.在本实施例中，驱动机构500还包括第二液压缸520，第二液压缸520一端铰接于移动架200，另一端铰接于转动架300，用于驱动转动架300转动。
27.在本实施例中，转动架300为l型结构，包括垂直固接的横板和竖板，支撑座420安装于转动架300的横板。转动架300转动时，预制石材600的远离起重机吊钩的一端承靠于转动架300的横板。
28.本发明的一种起吊方法的实施例，利用上述房建石材起吊支承装置，包括以下步骤：s10，将预制石材600沿第一方向水平放置于支承机构400，且使预制石材600与起重机吊钩连接的一端靠近支撑座420的第二端。
29.s20，驱动机构500驱动转动架300转动，带动支承机构400和预制石材600转动抬升，转动架300与地面形成初始夹角x。其中，x为锐角，优选地，不大于45
°
，避免在预制石材600与起重机吊钩连接之前产生倾倒，且预制石材600随转动架300转动，预制石材600的一端抬升便于起重机起吊。
30.s30，获取预制石材600的长度h，并计算移动架200待移动距离l=h*coxx。
31.s40，起重机向上起吊预制石材600的靠近支撑座420第二端的一端。
32.s50，获取预制石材600相对于支撑座420移动的实际距离m1和预制石材600需相对于支撑座420移动的总距离m；驱动机构500驱动移动架200移动至与其初始位置距离m1/m*l处。
33.s60，获取第一感应板440感应到的压力值f1，和第二感应板450感应到的压力值f2；若f1与f2的差值大于预设差值，驱动机构500驱动转动架300转动，直至f1与f2的差值小于预设差值。
34.一般情况下，为减少预制石材600的摆动，并避免预制石材600起吊过程中与支承机构400产生碰撞，起重机吊钩与预制石材600连接后沿竖直方向向上移动，使预制石材600沿支承机构400向上移动直至与支承机构400脱离。通过使移动架200移动和转动架300转动，保证预制石材600在吊起的过程中与支承机构400接触的同时，减小预制石材600对支承机构400的顶压力，进而减小预制石材600远离起重机吊钩的一端的摩擦磨损。具体地，由于第一感应板440位于第二感应板450的靠近支撑座420第一端的一侧，预制石材600的远离起重机吊钩的一端始终与第一感应板440抵接，在预制石材600相对于支承机构400产生倾斜时，预制石材600与第二感应板450之间会产生间隙，导致f1和f2之间差值较大，在大于预设差值时，驱动机构500使转动架300转动使预制石材600尽可能与支承机构400贴合，减小预制石材600的局部受力，同时减小f1和f2的差值，至f1和f2的差值小于预设差值，说明预制
石材600已经与支承机构400贴合，此时不再驱动转动架300转动。由于转动架300在初始状态下相对于地面倾斜设置，预制石材600在与支承机构400脱离时，易产生较大的晃动，通过使移动架200移动，进而使预制石材600向靠近起重机吊钩方向移动，从而使预制石材600在与支承机构400将要脱离时已经趋于竖直状态，且通过计算使移动架200移动的位移与预制石材600相对于支承机构400移动的位移相匹配。其中，预设差值为一个大于0的较小值，可在转动架300与地面形成初始夹角x，且预制石材600与第一感应板440和第二感应板450均抵接时，根据预制石材600的重力对第一感应板440和第二感应板450的分力确定出第一感应板440和第二感应板450受到的作用力，进而计算出初始状态下的差值，并参考初始状态下的差值确定出合适的预设差值。
35.通过在支撑座420或转动架300上安装红外测距仪，获取预制石材600相对于支撑座420的移动位移m1，具体地，红外测距仪可以设置于转动架300的竖板上，在测得其与预制石材600的距离后减去其与预制石材600的初始距离即可得到预制石材600相对于支撑座420的实际距离m1；并利用支撑座420的总长减去红外测距仪与预制石材600的初始距离得到预制石材600需相对于支撑座420移动的总距离m。
36.在本实施例中，步骤s50和步骤s60持续进行，至f1为0，停止执行步骤s60，至m1与m相等，停止执行步骤s50。至f1为0时，说明预制石材600已经移动至与第一感应板440脱离接触，再通过f1和f2判断转动架300是否转动已经不再准确，此时停止执行步骤s60，转动架300不再转动，此时预制石材600已经趋于竖直，对支承机构400的顶压力也较小，即使转动架300不再转动也不会对预制石材600造成较大磨损。至m1与m相等，说明预制石材600已经与支撑座420外圈脱离，此时停止执行步骤s50，移动架200不再移动。
37.停止执行步骤s50后，驱动机构500驱动移动架200移动至初始位置，并驱动转动架300转动至初始状态，支承机构400恢复水平以便于放置下一个预制石材600。
38.本实施例中，通过移动架200的移动与转动架300的转动相配合，使得预制石材600在起吊过程中始终与支承机构400呈贴合状态，并使预制石材600在趋于竖直状态下与支承机构400脱离，起重机吊装过程无需复杂操作，即可使预制石材600被稳定吊起。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种房建石材起吊支承装置，用于放置预制石材，便于起重机起吊，其特征在于：包括底座、移动架、转动架、支承机构和驱动机构；底座固定安装于地面；移动架沿第一方向滑动安装于底座；转动架的一端绕水平轴线转动安装于移动架；支承机构包括支撑座、支撑辊组、第一感应板和第二感应板，支撑座安装于转动架；支撑辊组有多个，沿第一方向间隔分布，每个支撑辊组均沿第一方向滑动安装于支撑座，相邻两个支撑辊组之间通过弹簧连接；支撑座沿第一方向的两端分别为第一端和第二端，第一端为靠近转动架与移动架转动连接的一端，第二端为远离转动架与移动架转动连接的一端；第一感应板和第二感应板均沿第一方向滑动安装于支撑座的第一端，且第二感应板位于第一感应板的远离第一端的一侧，第一感应板和第二感应板与预制石材接触，并在预制石材起吊过程中随预制石材沿支撑座移动；第一感应板与第二感应板用于感应预制石材远离起重机吊钩的一端对其的作用力；驱动机构用于驱动转动架转动和驱动移动架沿第一方向移动。2.根据权利要求1所述的一种房建石材起吊支承装置，其特征在于：支撑座可上下滑动地安装于转动架，并与转动架通过竖直设置的弹性件连接；转动架水平状态下，支承机构在弹性件的作用下高于转动架上表面，预制石材放置于支承机构并在其重力作用下挤压支承机构向下移动，直至预制石材承靠于转动架；起重机起吊时，转动架转动并带动预制石材倾斜，支撑座在弹性件的作用下伸出并使支撑辊组与预制石材滚动接触。3.根据权利要求1所述的一种房建石材起吊支承装置，其特征在于：支撑辊组包括中心轴和多个辊筒，中心轴沿水平且垂直于第一方向的方向设置，中心轴沿第一方向滑动安装于支撑座，多个辊筒沿中心轴轴向依次分布，且均转动套设于中心轴，相邻两个支撑辊组的中心轴通过弹簧连接。4.根据权利要求1所述的一种房建石材起吊支承装置，其特征在于：驱动机构包括第一液压缸，第一液压缸沿第一方向设置，且一端安装于底座，另一端连接移动架，用于驱动移动架移动。5.根据权利要求1所述的一种房建石材起吊支承装置，其特征在于：驱动机构还包括第二液压缸，第二液压缸一端铰接于移动架，另一端铰接于转动架，用于驱动转动架转动。6.根据权利要求1所述的一种房建石材起吊支承装置，其特征在于：转动架为l型结构，包括垂直固接的横板和竖板，支撑座安装于转动架的横板。7.一种起吊方法，利用权利要求1至6中任意一项所述的一种房建石材起吊支承装置，其特征在于，包括以下步骤：s10，将预制石材沿第一方向水平放置于支承机构；s20，驱动机构驱动转动架转动，带动支承机构和预制石材转动抬升，转动架与地面形成初始夹角x；s30，获取预制石材的长度h，并计算移动架待移动距离l=h*coxx；s40，起重机向上起吊预制石材的靠近支撑座第二端的一端；s50，获取预制石材相对于支撑座移动的距离m1和预制石材需相对于支撑座移动的总距离m；驱动机构驱动移动架移动m1/m*l；
s60，获取第一感应板感应到的压力值f1，和第二感应板感应到的压力值f2；若f1与f2的差值大于预设差值，驱动机构驱动转动架转动，直至f1与f2的差值小于预设差值。8.根据权利要求7所述的一种起吊方法，其特征在于：步骤s50和步骤s60持续进行，直至f1为0，不再执行步骤s60，至预制石材与支撑座脱离，不再执行步骤s50。

技术总结
本发明涉及起吊技术领域，具体涉及一种房建石材起吊支承装置及起吊方法，房建石材起吊支承装置包括底座、移动架、转动架、支承机构和驱动机构，底座固定安装于地面；移动架沿第一方向滑动安装于底座；转动架的一端绕水平轴线转动安装于移动架；支承机构与预制石材滚动接触，并能够感应预制石材远离起重机吊钩的一端对其的作用力。驱动机构用于驱动转动架转动和驱动移动架沿第一方向移动。本发明的起吊方法通过移动架的移动与转动架的转动相配合，使得预制石材在起吊过程中始终与支承机构呈贴合状态，并使预制石材在趋于竖直状态下与支承机构脱离，起重机吊装过程无需复杂操作，即可使预制石材被稳定吊起。预制石材被稳定吊起。预制石材被稳定吊起。


技术研发人员：李栋宇 孙胜杰 赵丛 王永峰 李书谨 陈旭 吴亮善 崔凯 苗现正 张家平 李进涛 王辉 毛康 杨雪 张振
受保护的技术使用者：河南省铁山起重设备集团有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/7/20