一种减小晃动的漂浮水下作业平台的制作方法

1.本发明涉及海面下的工作台领域，尤其涉及一种减小晃动的漂浮水下作业平台。


背景技术：

2.由于近些年来人们对海洋环境的越来越关注，海洋环境的监测也变得越来越重要。很多海洋环境的监测都需要在海面以下进行，而且很多监测设备或采样设备在海面以下都需要一个相对稳定的工作平台，以提高工作的精确度。但是通过浮漂等带动工作平台时，由于浮漂随海水上下浮动的幅度较大，不利于精确度的控制；而在海底通过支架等向海面处固定平台，造价又高，也不利于大规模的设置，同样在大型船体上延伸出平台到海面以下用于保持稳定性，也不利于各处大规模设置。
3.所以，现急需一种减小晃动的漂浮水下作业平台，能够减小海浪对工作台的晃动，且利于随处布置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种减小晃动的漂浮水下作业平台，解决现有的海面下工作台随海浪晃动严重或不易布置的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明公开了一种减小晃动的漂浮水下作业平台，包括位于水面以上的配合台和位于水面以下的工作台；所述配合台与工作台之间竖直连接有多个滑柱，多个所述滑柱呈中心对称布置；以及设置在所述配合台与工作台之间的调节装置；所述调节装置包括套设在所述滑柱上的浮漂、设置在所述浮漂内的调节块以及设置在所述配合台和工作台之间的调节杆，所述浮漂上开设有容置所述调节块的容置槽，所述调节块的材质为密度大于水的金属材质，所述容置槽内铰接有连接杆，所述连接杆与所述调节块铰接，并穿过所述调节块，所述连接杆的端头带动所述调节杆上下移动，碰撞所述配合台或工作台；所述浮漂与所述配合台和工作台之间分别设置有第二弹簧。
6.在一些实施例中，所述浮漂的上下两侧均连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述滑柱上，且上下两侧的第二弹簧分别与所述配合台和工作台连接。
7.在一些实施例中，所述连接杆的端头连接有活动件，所述活动件与所述调节杆连接；所述配合台的下端面和所述工作台的上端面均设置有滑套，所述调节杆的上下两端位于所述滑套内，且所述调节杆的轴线位于多个所述滑柱的对称中心所在的竖直线处；所述调节杆能够在所述滑套内上下移动，且能够碰触到所述配合台和工作台。
8.在一些实施例中，所述活动件采用柔性材质，且活动件的两端分别与所述连接杆和调节杆固定连接。
9.在一些实施例中，所述滑柱、浮漂的数量为六个或八个。
10.在一些实施例中，所述配合台与所述工作台均为圆形。
11.在一些实施例中，所述连接杆上固定有拨水叶。
12.在一些实施例中，所述拨水叶水平延伸。
13.在一些实施例中，所述浮漂上开设的容置槽均朝向多个所述滑柱的对称中心所在的竖直线。
14.在一些实施例中，所述调节块通过第一弹簧竖直设置在所述容置槽的开口处，且每个所述调节块均上下连接有两个所述第一弹簧。
15.在一些实施例中，所述调节块上开设有通孔，所述连接杆穿过所述调节块上的通孔，且连接杆位于所述通孔内的部分与调节块铰接。
16.在一些实施例中，所述工作台为镂空结构。
17.与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：本发明利用浮漂漂浮在海面上，然后通过第二弹簧支撑起配合台、滑柱和工作台，浮漂内部设有密度较大的调节块，由于调节块惯性较大，浮漂先移动，调节块会后移动，造成调节块与浮漂运动并不同步，浮漂随水面向上运动时，调节块就会相对于浮漂向下移动，连接杆就会带动调节杆向下移动，撞击工作台，给工作台向下的力，使其向上的位移减小；同理，浮漂随水面向下运动时，调节块就会相对于浮漂向上移动，连接杆就会带动调节杆向上移动，撞击配合台，给配合台向上的力，使其向下的位移减小；同时，无论浮漂是向上运动还是向下运动，由于浮漂与调节块并不是同步运动，造成连接杆的摆动，连接杆上的拨水叶在摆动时受到水的阻力能够快速消耗掉水给浮漂的动能，使浮漂的移动幅度减小，而且浮漂是通过第二弹簧支撑配合台和工作台的，由于第二弹簧的减缓作用，同样也降低了工作台的移动幅度，减小晃动；而且区别于固定平台，便于布置。
附图说明
18.下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
19.图1为本发明的减小晃动的漂浮水下作业平台的半剖示意图；图2为图1中“a-a”向剖视示意图；附图标记说明：1、配合台；2、工作台；3、滑柱；4、调节装置；401、浮漂；402、调节块；403、调节杆；404、容置槽；405、第一弹簧；406、通孔；407、连接杆；408、活动件；409、滑套；410、第二弹簧；411、拨水叶。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改
变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
22.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
23.如图1-图2所示，一种减小晃动的漂浮水下作业平台的其中一种具体实施例，包括位于水面以上的配合台1和位于水面以下的工作台2以及安装在配合台1与工作台2之间的调节装置4。具体地，配合台1与工作台2均为圆形，配合台1与工作台2之间竖直连接有六个或八个滑柱3，本具体实施例公开的是配合台1与工作台2之间通过八根滑柱3连接的方案，八个滑柱3呈中心对称布置，形成一个具有工作台2的框架，调节装置4安装在配合台1与工作台2之间的空间内。调节装置4包括套设在滑柱3上的浮漂401、安装在浮漂401内的调节块402以及安装在配合台1和工作台2之间的调节杆403。具体地设置方式为浮漂401上开设有容置槽404，调节块402通过第一弹簧405竖直安装在容置槽404的开口处，每个调节块402均上下连接有两个第一弹簧405，即每个调节块402的上端通过一个第一弹簧405连接在容置槽404的上壁，每个调节块402的下端通过一个第一弹簧405连接在容置槽404的下壁，使调节块402可以在容置槽404内上下移动。调节块402的材质为密度大于水的金属材质，本具体实施例中调节块402的材质为铁，使调节块402的惯性比较大与浮漂401的运动不同步。调节块402上开设有通孔406，容置槽404内铰接有连接杆407，连接杆407穿过调节块402上的通孔406，且连接杆407位于通孔406内的部分与调节块402铰接。以连接杆407与调节块402铰接位置为分界处，连接杆407位于容置槽404外部的长度是位于容置槽404内部的长度的3-4倍。浮漂401上开设的容置槽404均朝向八个滑柱3的对称中心所在的竖直线，连接杆407的端头连接有活动件408，活动件408与调节杆403连接，设有活动件408为了消除连接杆407靠近调节杆403一端在上下摆动时的机械死角，使调节块402与浮漂401的相对位置发生变化时连接杆407能够带动调节杆403上下移动。调节杆403的设置方式具体是，配合台1的下端面和工作台2的上端面均固定安装有滑套409，调节杆403的上下两端位于滑套409内，且调节杆403的轴线位于多个滑柱3的对称中心所在的竖直线处，也就是调节杆403距离各个滑柱3的距离相同，则浮漂401上安装的连接杆407就均能通过活动件408连接到调节杆403上。调节杆403能够在滑套409内上下移动，且能够碰触到配合台1和工作台2，也就是初始位置时调节杆403的上下两端分别与配合台1和工作台2之间均具有间距，当调节杆403相对于配合台1和工作台2发生相对位移时，则能够碰撞配合台1或工作台2。浮漂401的上下两侧均连接有第二弹簧410，第二弹簧410套设在滑柱3上，且上下两侧的第二弹簧410分别与配合台1和工作台2连接，使浮漂401漂浮在水面上后通过第二弹簧410给配合台1和工作台2的弹力将配合台1支撑在水面以上，工作台2处于水面以下。也就是本具体实施例中八个浮漂401排开水的重力大于配合台1、滑柱3、工作台2、调节块402、连接杆407、调节杆403等这些配件的重力，使用时，浮漂401的上端是能够漏出水面的，直到水下所有部件排开水的重力等于整个装置的重力时达到平衡。
24.在一些实施例中，为了消除连接杆407上下摆动时由于与调节杆403的距离关系被卡住的因素，活动件408采用柔性材质，且活动件408的两端分别与连接杆407和调节杆403固定连接。具体地活动件408可以采用橡胶绳等，具有一定弹性，在连接杆407上下摆动时不会卡死，且能带动调节杆403上下移动。
25.当然，在一些实施例中，滑柱3、浮漂401的数量为六个，其他部件的设置方式相同，
在此不再赘述。
26.如图1、图2所示，本发明还公开了另一种实施例，除上述技术特征外，连接杆407上还固定有拨水叶411，每个连接杆407上均固定有两个拨水叶411，分别位于连接杆407两侧，拨水叶411水平延伸，增大连接杆407在上下摆动时在水中的阻力，快速消耗掉海浪给整个装置的动能，同时也降低浮漂401的活动幅度。在该另外一种实施例中，工作台2的为镂空结构，使水可以快速穿过工作台2，减小工作台2收到水上下运动的冲击力。
27.使用时，将整个装置放入水中，如果水面平静，整个装置就会保持平衡，此时浮漂401的顶部一部分露出水面，浮漂401顶部通过第二弹簧410也将配合台1支撑在水面以上，调节块402在第一弹簧405的作用下也悬挂在浮漂401的容置槽404内，调节杆403的上下两端与配合台1和工作台2之间都具有间距。当水面出现向上的波动时，浮漂401首先随水面向上运动，浮漂401内部的调节块402由于密度较大，惯性大，调节块402上升也慢，则调节块402相对于浮漂401是向下运动的，这时连接杆407靠近调节杆403一端由于对位移的放大作用，连接杆407靠近调节杆403一端相对于调节块402向下运动，则连接杆407带动调节杆403向下运动，撞击到工作台2，给工作台2一个向下的力，降低工作台2的上升幅度。同理，当水面出现向下的波动时，浮漂401首先随水面向下运动，浮漂401内部的调节块402由于密度较大，惯性大，调节块402随后才开始下降，则调节块402相对于浮漂401是向上运动的，这时连接杆407靠近调节杆403一端由于对位移的放大作用，连接杆407靠近调节杆403一端相对于调节块402向上运动，则连接杆407带动调节杆403向上运动，撞击到配合台1，给配合台1一个向上的力，降低工作台2的下降幅度。同时，无论浮漂401是向上运动还是向下运动，由于浮漂401与调节块402并不是同步运动，造成连接杆407的摆动，连接杆407上的拨水叶411在摆动时受到水的阻力能够快速消耗掉水给浮漂401的动能，使浮漂401的移动幅度减小，而且浮漂401是通过第二弹簧410支撑配合台1和工作台2的，由于第二弹簧410的减缓作用，同样也降低了工作台2的移动幅度，减小晃动。
28.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：包括位于水面以上的配合台（1）和位于水面以下的工作台（2）；所述配合台（1）与工作台（2）之间竖直连接有多个滑柱（3），多个所述滑柱（3）呈中心对称布置；以及设置在所述配合台（1）与工作台（2）之间的调节装置（4）；所述调节装置（4）包括套设在所述滑柱（3）上的浮漂（401）、设置在所述浮漂（401）内的调节块（402）以及设置在所述配合台（1）和工作台（2）之间的调节杆（403），所述浮漂（401）上开设有容置所述调节块（402）的容置槽（404），所述调节块（402）的材质为密度大于水的金属材质，所述容置槽（404）内铰接有连接杆（407），所述连接杆（407）与所述调节块（402）铰接，并穿过所述调节块（402），所述连接杆（407）的端头带动所述调节杆（403）上下移动，碰撞所述配合台（1）或工作台（2）；所述浮漂（401）与所述配合台（1）和工作台（2）之间分别设置有第二弹簧（410）。2.根据权利要求1所述的减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：所述浮漂（401）的上下两侧均连接有第二弹簧（410），所述第二弹簧（410）套设在所述滑柱（3）上，且上下两侧的第二弹簧（410）分别与所述配合台（1）和工作台（2）连接。3.根据权利要求1所述的减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：所述连接杆（407）的端头连接有活动件（408），所述活动件（408）与所述调节杆（403）连接；所述配合台（1）的下端面和所述工作台（2）的上端面均设置有滑套（409），所述调节杆（403）的上下两端位于所述滑套（409）内，且所述调节杆（403）的轴线位于多个所述滑柱（3）的对称中心所在的竖直线处；所述调节杆（403）能够在所述滑套（409）内上下移动，且能够碰触到所述配合台（1）和工作台（2）。4.根据权利要求3所述的减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：所述活动件（408）采用柔性材质，且活动件（408）的两端分别与所述连接杆（407）和调节杆（403）固定连接。5.根据权利要求1所述的减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：所述滑柱（3）、浮漂（401）的数量为六个或八个。6.根据权利要求1所述的减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：所述连接杆（407）上固定有拨水叶（411）。7.根据权利要求6所述的减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：所述拨水叶（411）水平延伸。8.根据权利要求1所述的减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：所述浮漂（401）上开设的容置槽（404）均朝向多个所述滑柱（3）的对称中心所在的竖直线。9.根据权利要求1所述的减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：所述调节块（402）通过第一弹簧（405）竖直设置在所述容置槽（404）的开口处，且每个所述调节块（402）均上下连接有两个所述第一弹簧（405）。10.根据权利要求1所述的减小晃动的漂浮水下作业平台，其特征在于：所述调节块（402）上开设有通孔（406），所述连接杆（407）穿过所述调节块（402）上的通孔（406），且连接杆（407）位于所述通孔（406）内的部分与调节块（402）铰接。

技术总结
本发明涉及海面下的工作台领域，本发明公开了一种减小晃动的漂浮水下作业平台，包括位于水面以上的配合台和位于水面以下的工作台以及设置在配合台与工作台之间的调节装置；配合台与工作台之间竖直连接有多个滑柱；调节装置包括套设在滑柱上的浮漂、设置在浮漂内的调节块以及设置在配合台和工作台之间的调节杆。本发明利用调节块与浮漂运动的时间差产生的相对位移带动调节杆给工作台一个相反的力，减小工作台位移；同时，连接杆上的拨水叶在摆动时受到水的阻力能够快速消耗掉水给浮漂的动能，使浮漂的移动幅度减小，而且浮漂是通过第二弹簧支撑配合台和工作台的，由于第二弹簧的减缓作用，同样也降低了工作台的移动幅度，减小晃动。小晃动。小晃动。


技术研发人员：秦华伟 马元庆 李凡 李少文 苏海霞 张明亮 辛荣玉
受保护的技术使用者：山东省海洋资源与环境研究院（山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心）
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/7/20