一种溶液检测采样装置的制作方法

1.本发明涉及溶液采样的技术领域，具体而言，涉及一种溶液检测采样装置。


背景技术：

2.在药液制备过程中，对药液的溶液进行抽检是必不可少的环节。然而，在使用同一吸管多次取样时，吸管内残留的液体会对下次取样造成污染，进而影响药液的质量和数据的准确度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种溶液检测采样装置，在保证取样效率的同时，使用不同的吸管对生产线上的溶液进行随机采样，避免了吸管内残留的液体会对下次取样造成污染的情况发生。
4.本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种溶液检测采样装置，包括：壳体；采样机构，所述采样机构包括架体、若干吸管和若干限位管；所述架体设置在所述壳体内，若干所述限位管分别沿圆周方向设置在所述架体上；所述吸管位于所述限位管内，且所述吸管的一端与所述架体固定连接，并穿过所述架体；其中，所述吸管具有伸缩结构；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述架体转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述吸管上下移动；负压机构，所述负压机构包括负压器和连接部，所述负压器设置在所述壳体内，并位于所述架体的上方，所述连接部设置在所述负压器的进口，通过所述第一驱动机构驱动所述架体转动，使得所述连接部分别与若干所述吸管连接；转盘，所述转盘设置在所述壳体上，并位于所述负压器的出口下方；所述转盘用于放置试管；第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述转盘转动。
5.在本发明的一实施例中，所述吸管包括主管道和支管道，所述支管道的一端与所述主管道连通，所述主管道位于所述限位管内，且所述主管道的一端与所述架体固定连接，并穿过所述架体；所述伸缩结构设置在所述主管道上；所述支管道内还设有阀门，通过所述阀门打开或关闭，控制所述支管道与所述主管道的连通；还包括清洗机构和干燥机构，所述清洗机构和所述干燥机构分别设置在所述壳体上；通过所述第一驱动机构驱动所述架体转动，使得所述清洗机构和所述干燥机构分别与若干所述支管道连接。
6.在本发明的一实施例中，所述清洗机构包括：进水管，所述进水管的一端延伸至所述壳体内，通过所述第一驱动机构驱动所述架体转动，与所述支管道分别对应，另一端外接水源；
收集箱，所述收集箱设置在所述壳体的内底部，并位于所述主管道的下方；出水管，所述出水管的一端与所述壳体连通，另一端延伸至所述壳体。
7.在本发明的一实施例中，所述干燥机构包括：热风机，所述热风机设置在所述壳体上或所述壳体的一侧；进风管，所述进风管的一端与所述热风机的出风口连接，另一端通过所述第一驱动机构驱动所述架体转动，与所述支管道分别对应。
8.所述壳体上设有散热孔；还包括散热风扇，所述散热风扇设置在所述壳体上，将所述壳体内的热气抽出。
9.在本发明的一实施例中，所述第一驱动机构包括：第一齿圈，所述第一齿圈套设在所述架体上；第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿圈啮合；第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一齿轮转动。
10.在本发明的一实施例中，所述第二驱动机构包括：齿条，所述齿条为若干，分别设置在所述吸管上；所述限位管上设有通槽，所述齿条还滑动设置在所述通槽上，且一端延伸穿过所述通槽并延伸至所述限位管外；第二齿轮，所述第二齿轮转动设置在所述壳体内，通过第一驱动机构驱动所述架体转动，使得所述第二齿轮分别与若干齿条啮合；第二电机，所述第二电机用于驱动所述第二齿轮转动。
11.在本发明的一实施例中，所述主管道与所述连接部的连接处设有螺纹，所述连接部包括：螺杆，所述螺杆转动设置在所述负压器上；所述螺杆中空并与所述负压器的进口连通；连接杆，所述连接杆中空，其一端与所述螺杆螺纹连接，另一端与所述主管道对应；第二齿圈，所述第二齿圈设置在所述螺杆上；第三齿轮，所述第三齿轮转动设置在所述负压器上，并与所述第二齿圈啮合；第三电机，所述第三电机用于驱动所述第三齿轮转动。
12.在本发明的一实施例中，所述转盘包括：转盘本体，所述转盘本体转动设置在所述壳体上，并位于所述负压器的出口下方；试管盘，所述试管盘可拆卸设置在所述转盘本体的顶部；所述试管盘上沿圆周方向设有若干圆孔，用于放置试管；第三驱动机构包括：第三齿圈，所述第三齿圈套设在所述转盘本体上；第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿圈啮合；第四电机，所述第四电机用于驱动所述第三齿圈转动，使得放置在所述试管盘上的试管依次与所述负压器的出口对齐。
13.在本发明的一实施例中，所述转盘还包括：储存通道，所述储存通道为若干，分别设置自所述转盘本体的中部向圆周方向设置；所述储存通道的两个内侧壁分别沿长度方向设有两排软凸起，所述软凸起用于卡住试
管；橡胶套，所述橡胶套套设在所述转盘本体内；所述橡胶套设有若干c型槽，并分别与所述储存通道对齐；所述c型槽位于所述圆孔的正下方；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆为若干，分别设置在所述转盘本体内，并位于所述橡胶套的下方；第一推板，所述第一推板设置在所述第一伸缩杆的活塞端；当所述第一伸缩杆位于初始状态时，所述第一推板与所述储存通道的底部齐平；丝杆，所述丝杆为若干，分别转动设置在所述储存通道中；第五电机，所述第五电机为若干，分别用于驱动所述丝杆转动；第二推板，所述第二推板的一端穿过所述丝杆；其中，所述圆孔的内壁还设有限位卡扣，用于卡住试管在本发明的一实施例中，还包括夹持机构，所述夹持机构用于驱动所述进水管或所述进风管进入或离开所述支管道；所述夹持机构包括：连接架，所述连接架设置在壳体内；安装盘，所述安装盘设置在所述连接架的一侧，所述安装盘上设有固定孔，所述进水管或所述进风管穿过所述固定孔；第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的固定端与所述连接架的另一侧，自由端与所述进水管或所述进风管连接；第六电机，所述第六电机用于驱动所述转盘转动；抵接杆，所述抵接杆设置在所述连接架上，并与所述第二伸缩杆同侧；所述抵接杆抵住所述进水管或所述进风管。
14.本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本发明的溶液检测采样装置，在抽查取样时，第二驱动机构驱动其中一个吸管向下运动，并伸出壳体进入下方生产线中的溶液中，此时，连接部与吸管连接，负压器工作，抽取部分溶液至放置在转盘上的试管中；一次抽取结束后，第二驱动机构再驱动吸管复原，连接部与吸管的连接断开，第一驱动机构驱动架体转动，第二驱动机构再驱动另一吸管向下运动，重复上述步骤，直至抽样完成。本发明在保证取样效率的同时，使用不同的吸管对生产线上的溶液进行随机采样，避免了吸管内残留的液体会对下次取样造成污染的情况发生。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为图1中a处的放大图；图3为采样机构的结构示意图；图4为连接部与吸管的连接关系示意图；图5为转盘的结构示意图；图6为架体的结构示意图；图7为夹持机构的结构示意图；图8为夹持机构的工作状态示意图一；
图9为夹持机构的工作状态示意图二；图10为转盘本体的俯视图；图11为第一伸缩杆推动试管运动的工作状态示意图一；图12为图11中a处的放大图；图13为第一伸缩杆推动试管运动的工作状态示意图二。
16.图标：1-壳体，1a-散热孔，2-采样机构，21-架体，211-转动架，211a-弹簧，211b-弧形凸起，212-固定架，212a-卡槽，22-限位管，22a-通槽，23-吸管，231-主管道，231a-伸缩结构，232-支管道，232a-阀门，3-第一驱动机构，31-第一齿圈，32-第一齿轮，33-第一电机，4-第二驱动机构，41-齿条，42-第二齿轮，43-第二电机，5-转盘，51-转盘本体，52-试管盘，52a-圆孔，52b-限位卡扣，53-储存通道，53a-软凸起，54-橡胶套，54a-c型槽，55-第一伸缩杆，56-第一推板，57-第五电机，58-丝杆，59-第二推板，6-第三驱动机构，61-第三齿圈，62-第四齿轮，63-第四电机，7-负压机构，71-负压器，72-连接部，721-螺杆，722-连接杆，723-第二齿圈，724-第三齿轮，725-第三电机，8-清洗机构，81-进水管，82-收集箱，83-出水管，9-干燥机构，91-进风管，10-散热风扇，11-夹持机构，111-连接架，112-安装盘，112a-固定孔，113-第二伸缩杆，114-第六电机，115-抵接杆。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参照图1-图9，一种溶液检测采样装置，包括壳体1、采样机构2、第一驱动机构3、
第二驱动机构4、负压机构7、清洗机构8、干燥机构9、转盘5、第三驱动机构6、散热风扇10和夹持机构11。
23.需要说明的是，该采样装置安装在生产线的上方，通过采样机构2对生产线上的溶液进行随机采样。
24.如图1和图3所示，采样机构2包括架体21、若干吸管23和若干限位管22；具体的，架体21包括固定架212和转动架211，固定架212通过连接轴设置在壳体1内，转动架211转动设置在固定架212的顶部，且转动架211的直径大于固定架212的直径。如图6所示，固定架212沿圆周方向设有若干卡槽212a，转动架211的底部依次连接有弹簧211a和弧形凸起211b，当转动架211旋转时，弧形凸起211b依次卡入若干卡槽212a中；这样设置，当第一驱动机构3驱动转动架211在固定架212上转动时，通过弧形凸起211b卡入卡槽212a中从而增大了摩擦力，有利于抵消第一驱动停止时转动架211自身残留的惯性，确保定位更精准，有利于吸管23与负压机构7、清洗机构8和干燥机构9的对齐。
25.需要说明的是，转动架211的底部也具有凹槽，当弹簧211a压缩时，弹簧211a位于凹槽内。
26.如图1和图3所示，固定架212和转动架211的截面均呈圆形，转动架211沿圆周方向等间距开设有若干贯穿的安装槽，使得限位管22分别安装在安装槽中；其中，吸管23又包括主管道231和支管道232，主管道231的一端与支管道232连通，且支管道232上设有阀门232a，通过阀门232a打开或关闭，从而控制支管道232与主管道231的连通；主管道231位于限位管22内，其一端穿过转动架211并与转动架211固定连接；其中，主管道231具有伸缩结构231a，使得第二驱动机构4可以驱动主管道231上下移动，即伸长或缩短。本实施例中，主管道231上的伸缩结构231a采用伸缩波纹管。
27.需要说明的是，阀门232a通过电信号控制其打开或关闭，该阀门232a的结构和控制阀门232a打开或关闭的电连接均为现有技术，并不是本实施例的改进所在，此处对其不作详述。
28.如图1所示，第一驱动机构3包括第一齿圈31、第一齿轮32和第一电机33，第一齿圈31套设在转动架211上；本实施例中，壳体1的内部具有第一安装平台，第一电机33固定在第一安装平台上，其输出轴与第一齿轮32连接，并且第一齿轮32还与第一齿圈31啮合，通过电机驱动第一齿轮32转动，从而使得转动架211转动。
29.如图1所示，第二驱动机构4包括第二齿轮42、第二电机43和若干齿条41；齿条41分别安装在主管道231的侧壁，并且限位管22的侧壁沿高度方向设有通槽22a，齿条41的一端延伸至通槽22a的外部；本实施例中，壳体1的内部具有第二安装平台，第二电机43固定在第二安装平台上，其输出轴与第二齿轮42连接，通过第一驱动机构3驱动架体21转动，使得第二齿轮42分别与多个齿条41啮合；当第一驱动机构3驱动架体21转动至合适位置时，第二齿轮42与齿条41啮合，此时，第二电机43驱动第二齿轮42转动，带动齿条41向下或向上运动，由于主管道231上设有伸缩结构231a，使得主管道231伸长或缩短。
30.需要说明的是，壳体1的底部设有开口，当第二驱动机构4驱动主管道231伸长时，主管道231可以通过开口运动至壳体1的外部，使得主管道231可以进入生产线上的溶液中。
31.还需说明的是，限位管22上的通槽22a长度足够，不会影响齿条41在通槽22a内的滑动，并且齿条41还滑动设置在通槽22a上，通槽22a可以对齿条41进行纵向限位，使得齿条
41更好地与第二齿轮42啮合。具体的，通槽22a的两侧设有滑槽，齿条41的两侧设有凸起，并且凸起嵌入滑槽内，从而实现齿条41与通槽22a的滑动连接。
32.还需说明的是，齿条41和通槽22a之间的摩擦力大于主管道231和齿条41所受重力，在仅受重力的情况下，主管道231不会向下滑动。
33.如图1、图2和图4所示，负压机构7包括负压器71和连接部72，其中，连接部72又包括螺杆721、连接杆722、第二齿圈723、第三齿轮724和第三电机725；负压器71设置在壳体1的内顶部，螺杆721转动设置在负压器71上，且螺杆721中空并与负压器71的进口连通；连接杆722为中空，且具有内螺纹，以螺纹连接的方式，设置在螺杆721上；第二齿圈723套设在螺杆721上，第三齿轮724转动设置在负压器71的顶部，并与第二齿圈723啮合，第三电机725通过支架安装在负压器71上，其输出轴与第三齿轮724连接；负压机构7工作时，第三电机725驱动第三齿轮724转动，使得螺杆721转动，从而使得连接杆722向下运动并罩住主管道231的顶部，完成与主管道231的连接，然后，负压器71启动，使得主管道231内呈负压，将溶液吸起。
34.需要说明的是，主管道231延伸至转动架211顶部的一端、即与连接杆722连接的一端由硬质材料制成，例如不锈钢等；当连接杆722与主管道231连接时，主管道231的顶部不会弯曲，从而使得主管道231更好地与连接部72连接。
35.还需说明的是，主管道231的外径与连接杆722的内径相当，当连接杆722罩住主管道231时，主管道231的外侧壁很好地贴合在连接杆722的内侧壁中，有较好的密封性。
36.还需说明的是，负压器71工作时，支管道232上的阀门232a关闭，避免空气从支管道232进入主管道231内与药液混合。
37.如图1、图5和图10-图13所示，转盘5包括转盘本体51、试管盘52、储存通道53、橡胶套54、第一伸缩杆55、第一推板56、第五电机57、丝杆58和第二推板59；第三驱动机构6包括第三齿圈61、第四齿轮62和第四电机63。
38.转盘本体51和试管盘52的截面均成圆形，试管盘52上沿圆周方向设有若干用于放置试管的圆孔52a，且试管盘52设置在转盘本体51上；本实施例中，壳体1向外延伸有第三安装平台，转盘本体51转动设置在第三安装平台上；第三齿圈61套设在转盘本体51上，第四电机63也设置在第三安装平台上，其输出轴与第四齿轮62连接，第四齿轮62与第三齿圈61啮合；通过第三电机725驱动第三齿圈61转动，从而带动转盘5转动。
39.需要说明的是，壳体1的侧壁具有开口，转盘5的一端通过开口延伸至壳体1内，并刚好位于负压器71出口的正下方，负压器71将主管道231内的溶液通过出口排出，并落在放置于试管盘52上的试管内，当一次取样完成后，第三驱动机构6驱动转盘5转动，使得下一试管位于负压器71出口的正下方。
40.储存通道53的数量本实施例优选为五个，储存通道53的宽度等于试管的外径；储存通道53分别设置自转盘本体51的中部向圆周方向设置，储存通道53的两个内侧壁沿高度方向分别设有两排软凸起53a，每排软凸起53a的数量为若干；每个内侧壁上的四个相邻的软凸起53a、即两个内侧壁共八个软凸起53a共同形成一个呈长方体的限位空间，该限位空间的长度刚好等于试管的外径，再由于储存通道53的宽度等于试管的外径，从而使得限位空间夹持住试管，防止试管倾斜；本实施例中，软凸起53a由软质橡胶材料制成。
41.橡胶套54套设在转盘本体51内，橡胶套54设有若干c型槽54a，并分别与储存通道
53对齐；c型槽54a位于圆孔52a的正下方，第一伸缩杆55为若干，分别设置在转盘本体51内，并位于橡胶套54的下方，第一推板56设置在第一伸缩杆55的活塞端；当第一伸缩杆55位于初始状态时，第一推板56与储存通道53的底部齐平；丝杆58为若干，分别转动设置在储存通道53中，第五电机57设置在储存通道53的前端，其输出轴与丝杆58连接，第二推板59的一端具有与丝杆58适配的螺纹孔，且丝杆58的一端穿过该螺纹孔。
42.提前将试管储存在储存通道53内，第五电机57驱动丝杆58转动带动第二推板59将储存通道53内的试管依次向前推，在力的传递下，试管依次卡入软凸起53a形成的限位空间内，并将最末端的试管推至橡胶套54的c型槽54a中，由于橡胶套54具有弹性，在外力的作用下，试管可以穿过c型槽54a，同时c型槽54a还可以对试管限位；第一伸缩杆55启动，使得第一推板56推动c型槽54a中的试管向上运动，并进入试管盘52的圆孔52a内，完成试管的上料。
43.需要说明的是，两排软凸起53a之间具有间隙，第二推板59在间隙中水平运动，不会与软凸起53a有运动干涉，从而能推动试管运动。
44.还需说明的是，储存通道53的顶部贯穿转盘本体51，且任意相邻两个储存通道53之间为实心，用于与试管盘52可拆卸连接；当试管盘52上的所有试管取样完成后，可以通过机械手从转盘本体51上将试管盘52取下，再通过机械手换上新的试管盘52即可。具体的，本实施例通过试管盘52的底部设有凹槽，转盘本体51的顶部设有凸起，通过凸起卡入凹槽内，起到试管盘52与转盘本体51可拆卸连接的目的。
45.本实施例中，第一伸缩杆55采用多级电动伸缩杆。
46.本实施例中，橡胶套54也可以有海绵材料或其它能形变的材料制成。
47.圆孔52a的内壁还设有限位卡扣52b，限位卡扣52b用于卡住试管；具体的，圆孔52a的内壁顶部还设有凹槽，限位卡扣52b包括多个卡块和多个弹簧，卡块铰接在凹槽的内底部，弹簧的一端与凹槽的内侧壁连接，另一端与卡块的顶部抵接，在弹簧的作用下，卡块在未受外力的作用下会自动复原；当试管从下往上运动时，将卡块顶起，即可穿过圆孔52a，当试管从上往下运动时，凹槽的内底部对卡块限位，使得卡块不能下翻，从而夹紧试管。
48.需要说明的是，本实施例采用的试管顶部具有凸缘，从而便于限位卡扣52b夹持。
49.如图1所示，清洗机构8包括进水管81、收集箱82和出水管83；进水管81的一端延伸至壳体1内，通过第一驱动机构3驱动转动架211转动，与支管道232分别对应，另一端外接水源，收集箱82设置在壳体1的内底部，排水管与收集箱82连通。当第一驱动机构3驱动转动架211转动至固定位置时，进水管81与其中一个支管道232对应，此时阀门232a打开，外接水源通过进水管81依次进入支管道232和主管道231内，对主管道231内残留的药液进行清洗，并落入收集箱82内，再通过排水管排出。
50.需要说明的是，支管道232与主管道231的连接处靠近主管道231的顶部，以便于更好地对主管道231内的残留液体进行清洗。
51.如图1所示，干燥机构9包括热风机和进风管91，热风机设置在壳体1的外侧，进风管91的一端与热风机的出风口连接，另一端延伸至壳体1内，通过第一驱动机构3驱动架体21转动，使得进风管91分别与多个支管道232对应。当第一驱动机构3驱动架体21转动至固定位置时，进风管91与其中一个支管道232对应，此时阀门232a打开，热风依次进入支管道232和主管道231，对支管道232和主管道231内的残留液体进行烘干，使得支管道232和主管
道231快速干燥。
52.进一步的，如图1所示，由于热风机的热风经主管道231排出，为了方便散热，壳体1上设有若干散热孔1a，并还在壳体1上安装散热风扇10，快速将壳体1内的热气抽出。
53.如图7-图9所示，夹持机构11包括连接架111、安装盘112、第二伸缩杆113、第六电机114和抵接杆115；连接架111设置在壳体1内，安装盘112设置在连接架111的一侧，安装盘112上设有固定孔112a，进水管81或进风管91穿过固定孔112a，第二伸缩杆113的固定端与连接架111的另一侧，自由端与进水管81或进风管91连接，抵接杆115设置在连接架111上，并与第二伸缩杆113同侧；抵接杆115抵住进水管81或进风管91，第六电机114设置在连接架111的侧壁，其输出轴穿过连接架111与转盘5连接。本实施例中，进水管81和进风管91都具有伸缩波纹管，使得第二伸缩杆113可以带动进水管81或进风管91伸长。
54.当清洗机构8或干燥机构9工作时，夹持机构11启动，第二伸缩杆113带动进水管81或进风管91伸长进入支管道232内，确保水或热风直接进入支管道232内；清洗机构8或干燥机构9工作完毕时，特别是清洗机构8，由于进水管81内会残留水，且进水管81处于下垂的状态，导致水会滴在壳体1内，此时，第六电机114驱动安装盘112转动，由于进水管81抵住抵接杆115，在安装盘112的固定孔112a的带动下，使得进水管81的中部弯折，进水管81的出口向上，从而避免残留的水滴落在壳体1内。
55.需要说明的是，为了节约成本，连接进风管91的夹持机构11可以只设有第二伸缩杆113。
56.还需说明的是，固定孔112a和进风管91或进水管81并非固定连接，进风管91或进水管81可以在固定孔112a内滑动。
57.本实施例的工作原理如下：在抽查取样时，第一驱动机构3的第一电机33驱动第一齿轮32转动，使得架体21转动至合适位置，此时，第二驱动机构4的第二电机43驱动第二齿轮42转动，使得主管道231向下运动，伸入壳体1下方生产线上的溶液中，第三电机725再驱动第三齿轮724转动，使得螺杆721转动，从而使得连接杆722向下运动罩住主管道231的顶部，负压器71工作，将溶液抽至放置在试管盘52上的试管中，完成一次取样；一次取样完成后，第三电机725反转，使得连接杆722向上运动，断开与主管道231的连接，同时第二驱动机构4使得主管道231缩短复原；第三驱动机构6的第四电机63驱动第四齿轮62转动，从而使得转盘5带动试管转动，将下一试管与负压器71的出口对齐；同时，第一驱动机构3再驱动架体21转动，使得下一主管道231上的齿条41与第二齿轮42啮合，重复上述步骤，直至取样完成；架体21转动的同时，会使得支管道232依次经过清洗机构8和烘干机构；当支管道232经过清洗机构8时，支管道232上的阀门232a打开，外接水源通过进水管81依次进入支管道232和主管道231内，对主管道231内残留的药液进行清洗，并落入收集箱82内，再通过排水管排出；当支管道232经过烘干机构时，支管道232上的阀门232a打开热风依次进入支管道232和主管道231，对支管道232和主管道231内的残留液体进行烘干，使得支管道232和主管道231快速干燥，并还通过散热风扇10和散热孔1a，将壳体1内的热气抽出。
58.当清洗机构8或干燥机构9工作时，夹持机构11启动，第二伸缩杆113带动进水管81或进风管91伸长进入支管道232内，确保水或热风直接进入支管道232内；清洗机构8或干燥机构9工作完毕时，特别是清洗机构8，由于进水管81内会残留水，且进水管81处于下垂的状
态，导致水会滴在壳体1内，此时，第六电机114驱动安装盘112转动，由于进水管81抵住抵接杆115，在安装盘112的固定孔112a的带动下，使得进水管81的中部弯折，进水管81的出口向上，从而避免残留的水滴落在壳体1内。
59.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种溶液检测采样装置，其特征在于，包括：壳体；采样机构，所述采样机构包括架体、若干吸管和若干限位管；所述架体设置在所述壳体内，若干所述限位管分别沿圆周方向设置在所述架体上；所述吸管位于所述限位管内，且所述吸管的一端与所述架体固定连接，并穿过所述架体；其中，所述吸管具有伸缩结构；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述架体转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述吸管上下移动；负压机构，所述负压机构包括负压器和连接部，所述负压器设置在所述壳体内，并位于所述架体的上方，所述连接部设置在所述负压器的进口，通过所述第一驱动机构驱动所述架体转动，使得所述连接部分别与若干所述吸管连接；转盘，所述转盘设置在所述壳体上，并位于所述负压器的出口下方；所述转盘用于放置试管；第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述转盘转动。2.根据权利要求1所述的一种溶液检测采样装置，其特征在于，所述吸管包括主管道和支管道，所述支管道的一端与所述主管道连通，所述主管道位于所述限位管内，且所述主管道的一端与所述架体固定连接，并穿过所述架体；所述伸缩结构设置在所述主管道上；所述支管道内还设有阀门，通过所述阀门打开或关闭，控制所述支管道与所述主管道的连通；还包括清洗机构和干燥机构，所述清洗机构和所述干燥机构分别设置在所述壳体上；通过所述第一驱动机构驱动所述架体转动，使得所述清洗机构和所述干燥机构分别与若干所述支管道连接。3.根据权利要求2所述的一种溶液检测采样装置，其特征在于，所述清洗机构包括：进水管，所述进水管的一端延伸至所述壳体内，通过所述第一驱动机构驱动所述架体转动，与所述支管道分别对应，另一端外接水源；收集箱，所述收集箱设置在所述壳体的内底部，并位于所述主管道的下方；出水管，所述出水管的一端与所述壳体连通，另一端延伸至所述壳体外。4.根据权利要求3所述的一种溶液检测采样装置，其特征在于，所述干燥机构包括：热风机，所述热风机设置在所述壳体上或所述壳体的一侧；进风管，所述进风管的一端与所述热风机的出风口连接，另一端通过所述第一驱动机构驱动所述架体转动，与所述支管道分别对应；所述壳体上设有散热孔；还包括散热风扇，所述散热风扇设置在所述壳体上，将所述壳体内的热气抽出。5.根据权利要求1所述的一种溶液检测采样装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一齿圈，所述第一齿圈套设在所述架体上；第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿圈啮合；第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一齿轮转动。6.根据权利要求1所述的一种溶液检测采样装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：齿条，所述齿条为若干，分别设置在所述吸管上；所述限位管上设有通槽，所述齿条还
滑动设置在所述通槽上，且一端延伸穿过所述通槽并延伸至所述限位管外；第二齿轮，所述第二齿轮转动设置在所述壳体内，通过第一驱动机构驱动所述架体转动，使得所述第二齿轮分别与若干齿条啮合；第二电机，所述第二电机用于驱动所述第二齿轮转动。7.根据权利要求2所述的一种溶液检测采样装置，其特征在于，所述主管道与所述连接部的连接处设有螺纹，所述连接部包括：螺杆，所述螺杆转动设置在所述负压器上；所述螺杆中空并与所述负压器的进口连通；连接杆，所述连接杆中空，其一端与所述螺杆螺纹连接，另一端与所述主管道对应；第二齿圈，所述第二齿圈设置在所述螺杆上；第三齿轮，所述第三齿轮转动设置在所述负压器上，并与所述第二齿圈啮合；第三电机，所述第三电机用于驱动所述第三齿轮转动。8.根据权利要求1所述的一种溶液检测采样装置，其特征在于，所述转盘包括：转盘本体，所述转盘本体转动设置在所述壳体上，并位于所述负压器的出口下方；试管盘，所述试管盘可拆卸设置在所述转盘本体的顶部；所述试管盘上沿圆周方向设有若干圆孔，用于放置试管；第三驱动机构包括：第三齿圈，所述第三齿圈套设在所述转盘本体上；第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿圈啮合；第四电机，所述第四电机用于驱动所述第三齿圈转动，使得放置在所述试管盘上的试管依次与所述负压器的出口对齐。9.根据权利要求8所述的一种溶液检测采样装置，其特征在于，所述转盘还包括：储存通道，所述储存通道为若干，分别设置自所述转盘本体的中部向圆周方向设置；所述储存通道的两个内侧壁分别沿长度方向设有两排软凸起，所述软凸起用于卡住试管；橡胶套，所述橡胶套套设在所述转盘本体内；所述橡胶套设有若干c型槽，并分别与所述储存通道对齐；所述c型槽位于所述圆孔的正下方；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆为若干，分别设置在所述转盘本体内，并位于所述橡胶套的下方；第一推板，所述第一推板设置在所述第一伸缩杆的活塞端；当所述第一伸缩杆位于初始状态时，所述第一推板与所述储存通道的底部齐平；丝杆，所述丝杆为若干，分别转动设置在所述储存通道中；第五电机，所述第五电机为若干，分别用于驱动所述丝杆转动；第二推板，所述第二推板的一端穿过所述丝杆；其中，所述圆孔的内壁还设有限位卡扣，用于卡住试管。10.根据权利要求4所述的一种溶液检测采样装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构用于驱动所述进水管或所述进风管进入或离开所述支管道；所述夹持机构包括：连接架，所述连接架设置在壳体内；安装盘，所述安装盘设置在所述连接架的一侧，所述安装盘上设有固定孔，所述进水管或所述进风管穿过所述固定孔；第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的固定端与所述连接架的另一侧，自由端与所述进水管
或所述进风管连接；第六电机，所述第六电机用于驱动所述转盘转动；抵接杆，所述抵接杆设置在所述连接架上，并与所述第二伸缩杆同侧；所述抵接杆抵住所述进水管或所述进风管。

技术总结
本发明涉及溶液采样的领域，公开了一种溶液检测采样装置，包括：壳体；采样机构，采样机构包括架体、吸管和限位管；第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动架体转动；第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动吸管上下移动；负压机构，负压机构包括负压器和连接部，负压器设置在壳体内，并位于架体的上方，连接部设置在负压器的进口，通过第一驱动机构驱动架体转动，使得连接部分别与吸管连接；转盘，转盘设置在壳体上，并位于负压器的出口下方；转盘用于放置试管；第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动转盘转动。本发明在保证取样效率的同时，使用不同的吸管对生产线上的溶液进行随机采样，避免了吸管内残留的液体会对下次取样造成污染的情况发生。况发生。况发生。


技术研发人员：袁芬 刘承艺 毛龙
受保护的技术使用者：成都永安制药有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/7/20