一种用于水下地形探测装置及其探测方法与流程

1.本发明涉及水下探测技术领域，具体为一种用于水下地形探测装置及其探测方法。


背景技术：

2.水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作，现有的水下河道地形探测装置在河道中进行检测的过程中，需要人为将浮筏送到和到固定检测位置。
3.公开号cn217213195u公开了一种水环境鱼群生态监测设备，包括浮环，浮环下表面设有透明罩，透明罩内部设有摄像头，浮环内部还设有第一电机，第一电机输出端与摄像头连接，浮环上表面对称设有固定柱，在河道两侧设置第一调节转盘和第二调节转盘，第一调节转盘和第二调节转盘通过分别通过调节拉线与浮环上的固定柱连接。能够控制监测设备长期保持在河道中对鱼群进行监测，也可以通过第一调节转盘和第二调节转盘调节整个监测设备在河道中的位置，使用稳定可靠性，方便对鱼群进行监测，操作方便。
4.但是，却忽律了河道海洋等具有流动性，因此探测装置在进行检测的过程中，探测装置在河道海洋中会有很大的漂浮性，造成船身稳定性不高，并且探测装置无法靠近水下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于水下地形探测装置及其探测方法。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种用于水下地形探测装置及其探测方法，具备了工作稳定性高的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的河道海洋中具有流动性，因此探测装置在进行检测的过程中，探测装置在河道海洋中会有很大的漂浮性，造成船身稳定性不高，并且探测装置无法靠近水下的问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种用于水下地形探测装置及其探测方法，其中一种用于水下地形探测装置，包括漂浮船体和漂浮船体下的延伸结构，所述延伸结构包括定位底座、竖向槽底座、限位滚轮、支撑架和探测仪，所述漂浮船体的内部安装有支撑架，所述支撑架的内部缠绕有延伸管，所述支撑架的下方对称安装有限位滚轮，所述漂浮船体的下表面设有定位底座，两个所述限位滚轮用于挤压延伸管，所述限位滚轮的中间设有凹槽环；所述定位底座的上表面设有竖向槽底座，所述竖向槽底座的内部设有束口槽，所述竖向槽底座用于将延伸管始终保持在横向位置内，所述延伸管的底端安装有探测仪，且所述支撑架用于转动安装在漂浮船体的内部，其中一个所述限位滚轮的一侧与电机连接。
7.作为本发明所述用于水下地形探测装置的一种可选方案，其中：所述延伸管包括扁形胶管、膨胀内管和内圈，所述扁形胶管的内部设有膨胀内管，所述膨胀内管用于膨胀填充扁形胶管的内部空间，所述膨胀内管的内部还设有内圈，所述内圈的一端与扁形胶管的底端固定，所述扁形胶管的常规状态下为扁形结构。
8.作为本发明所述用于水下地形探测装置的一种可选方案，其中：所述延伸管还包
括充气管、膨胀顶销、通气槽和通孔，所述扁形胶管的外侧设有四个充气管，所述膨胀内管的外表面均匀设有膨胀顶销，所述膨胀顶销用于支撑扁形胶管的内壁；所述扁形胶管的下表面设有通气槽，所述通气槽用于将充气管的底端与膨胀内管的内部连通，所述内圈的内部排列有通孔。
9.作为本发明所述用于水下地形探测装置的一种可选方案，其中：所述支撑架的内部安装有气泵，所述气泵的一侧设有连接管，所述连接管的一端与充气管一端连通，所述气泵用于为充气管提供膨胀动力；所述气泵的另一端安装有两个接电圈，所述接电圈的外侧贴合安装有导电刷，所述接电圈与导电刷用于提供气泵转动时的电力输出。
10.作为本发明所述用于水下地形探测装置的一种可选方案，其中：所述漂浮船体的内部还安装有旋转守恒结构，所述旋转守恒结构包括圆形壳体、第一离心环、第一离心槽、第一离心块、第一复位弹绳和连接顶轴，所述圆形壳体内部的底端转动安装有第一离心环，所述第一离心环的内部呈环形阵列有第一离心槽；所述第一离心槽的内部滑动连接有第一离心块，所述第一离心块的一端安装有第一复位弹绳，所述第一复位弹绳用于提供第一离心块的复位动力，所述第一离心环的中间位置安装有连接顶轴。
11.作为本发明所述用于水下地形探测装置的一种可选方案，其中：所述圆形壳体的上方安装有辅助守恒结构，所述辅助守恒结构包括第二离心环、第二离心槽、第二离心块、第二复位弹绳和支撑底轴，所述第二离心环的内部呈环形阵列有第二离心槽，所述第二离心槽的内部滑动连接有第二离心块，所述第二离心块的一端安装有第二复位弹绳，所述第二复位弹绳用于用于提供第二离心块的复位动力，所述第二离心环的下表面设有支撑底轴，所述支撑底轴用于插接在连接顶轴的顶端。
12.作为本发明所述用于水下地形探测装置的一种可选方案，其中：所述第二离心环与第一离心环之间安装有传动齿组，所述传动齿组用于连接第二离心环与第一离心环，所述传动齿组包括连接齿轮、第一啮合和第二啮合，所述第一离心环一侧的上端转动连接有位于圆形壳体内壁的连接齿轮，所述第二离心环外侧的下表面设有第一啮合，所述第一离心环外侧的上表面设有第二啮合，所述连接齿轮与第一啮合和第二啮合之间通过齿槽啮合连接；所述第二离心环的上表面和第一离心环的下表面均设有离心结构，所述离心结构用于增加第二离心环与第一离心环的离心力，所述离心结构包括环形外壳、离心腔、分槽片和回流斜面，所述环形外壳的内部设有离心腔，所述离心腔的一侧设有回流斜面，所述离心腔的上表面呈环形阵列有分槽片，所述环形外壳的内部填充有油液。
13.作为本发明所述用于水下地形探测装置的一种可选方案，其中：所述连接顶轴的底端安装有阻尼传动结构，所述阻尼传动结构包括上扣盖、扣合底座、旋转顶架、第一联动叶片、下端转轴、第二联动叶片、外壳体、绕组和转子，所述上扣盖的上表面与连接顶轴的底面固定，所述上扣盖的下端安装有扣合底座，所述上扣盖的内部安装有旋转顶架，所述旋转顶架内壁呈环形阵列有第一联动叶片，所述扣合底座的内部密封连接有下端转轴；所述下端转轴的外侧排列有第二联动叶片，所述下端转轴的下方安装有外壳体，所述外壳体的内部安装有绕组，所述绕组的内部安装有转子，所述转子的顶端与下端转轴
固定，所述旋转顶架用于套设在第二联动叶片外侧，所述上扣盖用于套设在扣合底座的外侧。
14.作为本发明所述用于水下地形探测装置的一种可选方案，其中：所述上扣盖的内部还安装有卡合结构，所述卡合结构包括内槽、升降竖轴、弹簧、下扣销、上扣销和延伸轴，所述下端转轴的内部设有内槽，所述内槽的内部活动安装有升降竖轴；所述升降竖轴的外侧安装有弹簧，所述升降竖轴的顶端呈环形阵列有下扣销，所述连接顶轴的底面设有延伸轴，所述延伸轴的底面呈环形阵列有上扣销，所述上扣销用于与下扣销呈扣合结构，所述扣合底座的内部填充有油液；第二离心环与第一离心环转动时，因其具备重量，因此会产生离心力，使得两者在停转时，突然的停转，容易导致装置内部传动结构，造成影响，导致齿轮卡齿的状况。
15.作为本发明所述用于水下地形探测装置的一种可选方案，其中：s1、通过对扁形胶管的气体填充作用，气体将扁形胶管的下端撑开后，并抵住限位滚轮的下表面，形成反作用力，将扁形胶管的向下拉动，此时则带动支撑架转动，使支撑架内部的扁形胶管，向下方蔓延，并实现扁形胶管的长度延伸功能；s2、当第一离心环在转动时，会受到摩擦力以及外力因素影响，使得第一离心环不会实现完全垂直于水面，容易出现角度偏差，而加装第二离心环的作用，使其与第一离心环呈反转状态；用于抵消第一离心环收到的偏差，使其完全处于水平状态下漂浮在水面上；s3、当第一离心环与第二离心环在转动时，会产生离心力，并使第二离心块向外侧移动，以及环形外壳内部的油液也会朝向外侧流动，通过两者的配合，使得第二离心环与第一离心环的外侧的重量大于内侧，使得装置所产生的离心力就越大，以及实现的角动量守恒作用力就越大，因此能够实现的稳定性就越高，从而增加了装置位于水面的稳定性；s4、通过油液的密度，是作为旋转顶架与下端转轴之间联动的介质，两者并无接触性，当发生停转时，只会对油液进行搅动，但同时油液具备粘性，能够对转动的动力，进行缓冲，使其快速停止。
16.本发明具备以下有益效果：1、该用于水下地形探测装置，通过气泵对扁形胶管的内部填充气体，并通过充气管输送至扁形胶管的底面，并使扁形胶管从下端开始输送气体，并膨胀，扁形胶管的一端撑起后，通过限位滚轮的滚动夹持作用，使膨胀后的扁形胶管抵住限位滚轮的下表面，并形成反作用推力，并将扁形胶管陆续通过限位滚轮，向漂浮船体的下方蔓延，使装置能够极大程度的降低探测仪在水中的工作高度，使探测仪更加靠近地底，提高探测仪探测时的准确性，并且扁形胶管为橡胶材质，能够卷曲收纳，采用气体的方式进行扩张，并实现探测仪水中的距离延伸，而且填充后的扁形胶管会产生相应浮力，而此种浮力，则需要加重探测仪的重量即可保证其深入水下，而探测仪加重后，其重力则大于扁形胶管的浮力，并使得装置在水中移动时，即使扁形胶管延长后，也不会受到水中，产生晃动，并且扁形胶管为柔性材质，同时能够进一步减少晃动的蔓延，使探测仪工作时，极具稳定性。
17.2、该用于水下地形探测装置，通过第一离心环与第二离心环的配合，使第一离心环与第二离心环呈反向旋转状态，利用两者实现的角动量守恒作用力，来保持装置位于水面时的稳定性，使装置能够不受水面波纹的影响，始终处于稳定航行状态，使装置在检测时，对检测设备的影响降到最低，从而增加了装置位于水面的稳定性。
18.3、该用于水下地形探测装置，通过转子向下端转轴提供转动力，并且扣合底座的内部填充有油液，当下端转轴转动时，通过第二联动叶片带动油液转动，并对第一联动叶片形成牵引力，从而陆续带动旋转顶架转动，通过油液的密度，是作为旋转顶架与下端转轴之间联动的介质，两者并无接触性，当发生停转时，只会对油液进行搅动，但同时油液具备粘性，能够对转动的动力，进行缓冲，使其快速停止，而上扣销与下扣销之间的配合作用，则是为了进一步的提高第一离心环初始的转动动力，并且通过其结构特性，停转后不会影响装置的耦合联动状态，使装置内部的传动结构，具备高度的安全性能，以及动力的输出效果。
附图说明
19.图1为本发明延伸结构示意图。
20.图2为本发明延伸结构侧面示意图。
21.图3为本发明图1的a处结构示意图。
22.图4为本发明圆形壳体内部示意图。
23.图5为本发明第二离心环示意图。
24.图6为本发明环形外壳示意图。
25.图7为本发明上扣盖示意图。
26.图8为本发明卡合结构示意图。
27.图9为本发明整体的结构示意图。
28.图中：1、漂浮船体；2、延伸结构；21、定位底座；22、竖向槽底座；23、限位滚轮；24、支撑架；26、探测仪；27、接电圈；28、导电刷；29、连接管；30、气泵；3、延伸管；31、扁形胶管；32、充气管；33、膨胀内管；34、膨胀顶销；35、内圈；36、通气槽；37、通孔；4、旋转守恒结构；41、圆形壳体；42、第一离心环；44、第一离心槽；45、第一离心块；46、第一复位弹绳；47、连接顶轴；5、辅助守恒结构；51、第二离心环；52、第二离心槽；54、第二离心块；55、第二复位弹绳；56、支撑底轴；6、传动齿组；61、连接齿轮；62、第一啮合；63、第二啮合；7、离心结构；71、环形外壳；72、离心腔；73、分槽片；74、回流斜面；8、阻尼传动结构；81、上扣盖；82、扣合底座；83、旋转顶架；84、第一联动叶片；85、下端转轴；86、第二联动叶片；87、外壳体；88、绕组；89、转子；9、卡合结构；91、内槽；92、升降竖轴；93、弹簧；94、下扣销；95、上扣销；96、延伸轴。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1请参阅图1-图9，且公开了一种用于水下地形探测装置，包括漂浮船体1和漂浮船体1下的延伸结构2，延伸结构2包括定位底座21、竖向槽底座22、限位滚轮23、支撑架24和探测仪26，漂浮船体1的内部安装有支撑架24，支撑架24的内部缠绕有延伸管3，支撑架24的下方对称安装有限位滚轮23，漂浮船体1的下表面设有定位底座21，两个限位滚轮23用于挤压延伸管3，限位滚轮23的中间设有凹槽环；
定位底座21的上表面设有竖向槽底座22，竖向槽底座22的内部设有束口槽，竖向槽底座22用于将延伸管3始终保持在横向位置内，延伸管3的底端安装有探测仪26，且支撑架24用于转动安装在漂浮船体1的内部，其中一个限位滚轮23的一侧与电机连接；延伸管3包括扁形胶管31、膨胀内管33和内圈35，扁形胶管31的内部设有膨胀内管33，膨胀内管33用于膨胀填充扁形胶管31的内部空间，膨胀内管33的内部还设有内圈35，内圈35的一端与扁形胶管31的底端固定，扁形胶管31的常规状态下为扁形结构；延伸管3还包括充气管32、膨胀顶销34、通气槽36和通孔37，扁形胶管31的外侧设有四个充气管32，膨胀内管33的外表面均匀设有膨胀顶销34，膨胀顶销34用于支撑扁形胶管31的内壁；扁形胶管31的下表面设有通气槽36，通气槽36用于将充气管32的底端与膨胀内管33的内部连通，内圈35的内部排列有通孔37。
31.支撑架24的内部安装有气泵30，气泵30的一侧设有连接管29，连接管29的一端与充气管32一端连通，气泵30用于为充气管32提供膨胀动力；气泵30的另一端安装有两个接电圈27，接电圈27的外侧贴合安装有导电刷28，接电圈27与导电刷28用于提供气泵30转动时的电力输出。
32.装置使用时，水下地形探测，通常采用声波探测方式，而声波探测时，需要深入水下进行探测地形，才能对提高声波的探测准确率；扁形胶管31的膨胀原理：通过两个限位滚轮23的夹持，使经过限位滚轮23之间的扁形胶管31处于密封状态，而充气管32则嵌合在凹槽环内部通过，此时通过气泵30的输气，并由连接管29输送至充气管32的一端，当扁形胶管31端部通过限位滚轮23之后的，充气管32内部的气体则通过通气槽36输送至扁形胶管31的底部，且扁形胶管31的底部为管状密封状态，气体填充后，则会实现膨胀状态；并且气体首先会通过通气槽36进入膨胀内管33的内部，将膨胀内管33填充并膨胀后，使膨胀顶销34向外部涨开，并将扁形胶管31内部撑起，扁形胶管31的一端撑起后，通过限位滚轮23的滚动夹持作用，气体将扁形胶管31的下端撑开后，并抵住限位滚轮23的下表面，形成反作用力，将扁形胶管31的向下拉动，此时则带动支撑架24转动，使支撑架24内部的扁形胶管31，向下方蔓延，从而通过气体的加注，来增加扁形胶管31的长度，因此在对探测仪26的涉水深度，能够起到调节的作用；通过气泵30对扁形胶管31的内部填充气体，并通过充气管32输送至扁形胶管31的底面，并使扁形胶管31从下端开始输送气体，并膨胀，扁形胶管31的一端撑起后，通过限位滚轮23的滚动夹持作用，使膨胀后的扁形胶管31抵住限位滚轮23的下表面，并形成反作用推力，并将扁形胶管31陆续通过限位滚轮23，向漂浮船体1的下方蔓延，使装置能够极大程度的降低探测仪26在水中的工作高度，使探测仪26更加靠近地底，提高探测仪26探测时的准确性；并且扁形胶管31为橡胶材质，能够卷曲收纳，采用气体的方式进行扩张，并实现探测仪26水中的距离延伸，而且填充后的扁形胶管31会产生相应浮力，而此种浮力，则需要加重探测仪26的重量即可保证其深入水下，而探测仪26加重后，其重力则大于扁形胶管31的浮力，并使得装置在水中移动时，即使扁形胶管31延长后，也不会受到水中，产生晃动，并且扁形胶管31为柔性材质，同时能够进一步减少晃动的蔓延，使探测仪26工作时，极具稳定
性。
33.实施例2本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-图9，漂浮船体1的内部还安装有旋转守恒结构4，旋转守恒结构4包括圆形壳体41、第一离心环42、第一离心槽44、第一离心块45、第一复位弹绳46和连接顶轴47，圆形壳体41内部的底端转动安装有第一离心环42，第一离心环42的内部呈环形阵列有第一离心槽44；第一离心槽44的内部滑动连接有第一离心块45，第一离心块45的一端安装有第一复位弹绳46，第一复位弹绳46用于提供第一离心块45的复位动力，第一离心环42的中间位置安装有连接顶轴47；圆形壳体41的上方安装有辅助守恒结构5，辅助守恒结构5包括第二离心环51、第二离心槽52、第二离心块54、第二复位弹绳55和支撑底轴56，第二离心环51的内部呈环形阵列有第二离心槽52，第二离心槽52的内部滑动连接有第二离心块54，第二离心块54的一端安装有第二复位弹绳55，第二复位弹绳55用于用于提供第二离心块54的复位动力，第二离心环51的下表面设有支撑底轴56，支撑底轴56用于插接在连接顶轴47的顶端；第二离心环51与第一离心环42之间安装有传动齿组6，传动齿组6用于连接第二离心环51与第一离心环42，传动齿组6包括连接齿轮61、第一啮合62和第二啮合63，第一离心环42一侧的上端转动连接有位于圆形壳体41内壁的连接齿轮61，第二离心环51外侧的下表面设有第一啮合62，第一离心环42外侧的上表面设有第二啮合63，连接齿轮61与第一啮合62和第二啮合63之间通过齿槽啮合连接；第二离心环51的上表面和第一离心环42的下表面均设有离心结构7，离心结构7用于增加第二离心环51与第一离心环42的离心力，离心结构7包括环形外壳71、离心腔72、分槽片73和回流斜面74，环形外壳71的内部设有离心腔72，离心腔72的一侧设有回流斜面74，离心腔72的上表面呈环形阵列有分槽片73，环形外壳71的内部填充有油液。
34.探测仪26在使用时，需要较为稳定使用环境，但水面通常会出现波纹，影响装置的检测效果，因此加装旋转守恒结构4与辅助守恒结构5则能解决此问题；通过转子89的转动，并带动圆形壳体41内部的第一离心环42转动，同时第一离心环42与第二离心环51通过连接齿轮61齿槽啮合，使第一离心环42与第二离心环51呈反方向转动状态，当圆形壳体41或第二离心环51转动时，使第一离心环42形成旋转，并利用角动量守恒来稳定，使旋转守恒结构4始终处于横向工作状态下不变，使得装置整体保持在水平状态下，用于抵抗水面波动带来的侧倾力；当第一离心环42在转动时，会受到摩擦力以及外力因素影响，使得第一离心环42不会实现完全垂直于水面，容易出现角度偏差，而加装第二离心环51的作用，使其与第一离心环42呈反转状态；用于抵消第一离心环42收到的偏差，使其完全处于水平状态下漂浮在水面上；通过第一离心环42与第二离心环51旋转时，会产生离心力，并使第二离心块54向外侧移动，以及环形外壳71内部的油液也会朝向外侧流动，通过两者的配合，使得第二离心环51与第一离心环42的外侧的重量大于内侧，使得装置所产生的离心力就越大，以及实现的角动量守恒作用力就越大，因此能够实现的稳定性就越高，从而增加了装置位于水面的稳定性；
通过第一离心环42与第二离心环51的配合，使第一离心环42与第二离心环51呈反向旋转状态，利用两者实现的角动量守恒作用力，来保持装置位于水面时的稳定性，使装置能够不受水面波纹的影响，始终处于稳定航行状态，使装置在检测时，对检测设备的影响降到最低，从而增加了装置位于水面的稳定性。
35.实施例3本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-图9，连接顶轴47的底端安装有阻尼传动结构8，阻尼传动结构8包括上扣盖81、扣合底座82、旋转顶架83、第一联动叶片84、下端转轴85、第二联动叶片86、外壳体87、绕组88和转子89，上扣盖81的上表面与连接顶轴47的底面固定，上扣盖81的下端安装有扣合底座82，上扣盖81的内部安装有旋转顶架83，旋转顶架83内壁呈环形阵列有第一联动叶片84，扣合底座82的内部密封连接有下端转轴85；下端转轴85的外侧排列有第二联动叶片86，下端转轴85的下方安装有外壳体87，外壳体87的内部安装有绕组88，绕组88的内部安装有转子89，转子89的顶端与下端转轴85固定，旋转顶架83用于套设在第二联动叶片86外侧，上扣盖81用于套设在扣合底座82的外侧；上扣盖81的内部还安装有卡合结构9，卡合结构9包括内槽91、升降竖轴92、弹簧93、下扣销94、上扣销95和延伸轴96，下端转轴85的内部设有内槽91，内槽91的内部活动安装有升降竖轴92；升降竖轴92的外侧安装有弹簧93，升降竖轴92的顶端呈环形阵列有下扣销94，连接顶轴47的底面设有延伸轴96，延伸轴96的底面呈环形阵列有上扣销95，上扣销95用于与下扣销94呈扣合结构，扣合底座82的内部填充有油液。
36.第二离心环51与第一离心环42转动时，因其具备重量，因此会产生离心力，使得两者在停转时，突然的停转，容易导致装置内部传动结构，造成影响，导致齿轮卡齿的状况；通过转子89向下端转轴85提供转动力，并且扣合底座82的内部填充有油液，当下端转轴85转动时，通过第二联动叶片86带动油液转动，并对第一联动叶片84形成牵引力，从而陆续带动旋转顶架83转动，通过油液的密度，是作为旋转顶架83与下端转轴85之间联动的介质，两者并无接触性，当发生停转时，只会对油液进行搅动，但同时油液具备粘性，能够对转动的动力，进行缓冲，使其快速停止，而上扣销95与下扣销94之间的配合作用，则是为了进一步的提高第一离心环42初始的转动动力，并且通过其结构特性，停转后不会影响装置的耦合联动状态，使装置内部的传动结构，具备高度的安全性能，以及动力的输出效果。
37.本发明还提供一种用于水下地形探测装置及其探测方法，其中：s1、通过对扁形胶管31的气体填充作用，气体将扁形胶管31的下端撑开后，并抵住限位滚轮23的下表面，形成反作用力，将扁形胶管31的向下拉动，此时则带动支撑架24转动，使支撑架24内部的扁形胶管31，向下方蔓延，并实现扁形胶管31的长度延伸功能；s2、当第一离心环42在转动时，会受到摩擦力以及外力因素影响，使得第一离心环42不会实现完全垂直于水面，容易出现角度偏差，而加装第二离心环51的作用，使其与第一离心环42呈反转状态；用于抵消第一离心环42收到的偏差，使其完全处于水平状态下漂浮在水面上；s3、当第一离心环42与第二离心环51在转动时，会产生离心力，并使第二离心块54
向外侧移动，以及环形外壳71内部的油液也会朝向外侧流动，通过两者的配合，使得第二离心环51与第一离心环42的外侧的重量大于内侧，使得装置所产生的离心力就越大，以及实现的角动量守恒作用力就越大，因此能够实现的稳定性就越高，从而增加了装置位于水面的稳定性；s4、通过油液的密度，是作为旋转顶架83与下端转轴85之间联动的介质，两者并无接触性，当发生停转时，只会对油液进行搅动，但同时油液具备粘性，能够对转动的动力，进行缓冲，使其快速停止。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于水下地形探测装置，包括漂浮船体（1）和漂浮船体（1）下的延伸结构（2），其特征在于：所述延伸结构（2）包括定位底座（21）、竖向槽底座（22）、限位滚轮（23）、支撑架（24）和探测仪（26），所述漂浮船体（1）的内部安装有支撑架（24），所述支撑架（24）的内部缠绕有延伸管（3），所述支撑架（24）的下方对称安装有限位滚轮（23），所述漂浮船体（1）的下表面设有定位底座（21），两个所述限位滚轮（23）用于挤压延伸管（3），所述限位滚轮（23）的中间设有凹槽环；所述定位底座（21）的上表面设有竖向槽底座（22），所述竖向槽底座（22）的内部设有束口槽，所述竖向槽底座（22）用于将延伸管（3）始终保持在横向位置内，所述延伸管（3）的底端安装有探测仪（26），且所述支撑架（24）用于转动安装在漂浮船体（1）的内部，其中一个所述限位滚轮（23）的一侧与电机连接。2.根据权利要求1所述的用于水下地形探测装置，其特征在于：所述延伸管（3）包括扁形胶管（31）、膨胀内管（33）和内圈（35），所述扁形胶管（31）的内部设有膨胀内管（33），所述膨胀内管（33）用于膨胀填充扁形胶管（31）的内部空间，所述膨胀内管（33）的内部还设有内圈（35），所述内圈（35）的一端与扁形胶管（31）的底端固定，所述扁形胶管（31）的常规状态下为扁形结构。3.根据权利要求2所述的用于水下地形探测装置，其特征在于：所述延伸管（3）还包括充气管（32）、膨胀顶销（34）、通气槽（36）和通孔（37），所述扁形胶管（31）的外侧设有四个充气管（32），所述膨胀内管（33）的外表面均匀设有膨胀顶销（34），所述膨胀顶销（34）用于支撑扁形胶管（31）的内壁；所述扁形胶管（31）的下表面设有通气槽（36），所述通气槽（36）用于将充气管（32）的底端与膨胀内管（33）的内部连通，所述内圈（35）的内部排列有通孔（37）。4.根据权利要求3所述的用于水下地形探测装置，其特征在于：所述支撑架（24）的内部安装有气泵（30），所述气泵（30）的一侧设有连接管（29），所述连接管（29）的一端与充气管（32）一端连通，所述气泵（30）用于为充气管（32）提供膨胀动力；所述气泵（30）的另一端安装有两个接电圈（27），所述接电圈（27）的外侧贴合安装有导电刷（28），所述接电圈（27）与导电刷（28）用于提供气泵（30）转动时的电力输出。5.根据权利要求4所述的用于水下地形探测装置，其特征在于：所述漂浮船体（1）的内部还安装有旋转守恒结构（4），所述旋转守恒结构（4）包括圆形壳体（41）、第一离心环（42）、第一离心槽（44）、第一离心块（45）、第一复位弹绳（46）和连接顶轴（47），所述圆形壳体（41）内部的底端转动安装有第一离心环（42），所述第一离心环（42）的内部呈环形阵列有第一离心槽（44）；所述第一离心槽（44）的内部滑动连接有第一离心块（45），所述第一离心块（45）的一端安装有第一复位弹绳（46），所述第一复位弹绳（46）用于提供第一离心块（45）的复位动力，所述第一离心环（42）的中间位置安装有连接顶轴（47）。6.根据权利要求5所述的用于水下地形探测装置，其特征在于：所述圆形壳体（41）的上方安装有辅助守恒结构（5），所述辅助守恒结构（5）包括第二离心环（51）、第二离心槽（52）、第二离心块（54）、第二复位弹绳（55）和支撑底轴（56），所述第二离心环（51）的内部呈环形阵列有第二离心槽（52），所述第二离心槽（52）的内部滑动连接有第二离心块（54），所述第二离心块（54）的一端安装有第二复位弹绳（55），所述第二复位弹绳（55）用于提供第二离心
块（54）的复位动力，所述第二离心环（51）的下表面设有支撑底轴（56），所述支撑底轴（56）用于插接在连接顶轴（47）的顶端。7.根据权利要求6所述的用于水下地形探测装置，其特征在于：所述第二离心环（51）与第一离心环（42）之间安装有传动齿组（6），所述传动齿组（6）用于连接第二离心环（51）与第一离心环（42），所述传动齿组（6）包括连接齿轮（61）、第一啮合（62）和第二啮合（63），所述第一离心环（42）一侧的上端转动连接有位于圆形壳体（41）内壁的连接齿轮（61），所述第二离心环（51）外侧的下表面设有第一啮合（62），所述第一离心环（42）外侧的上表面设有第二啮合（63），所述连接齿轮（61）与第一啮合（62）和第二啮合（63）之间通过齿槽啮合连接；所述第二离心环（51）的上表面和第一离心环（42）的下表面均设有离心结构（7），所述离心结构（7）用于增加第二离心环（51）与第一离心环（42）的离心力，所述离心结构（7）包括环形外壳（71）、离心腔（72）、分槽片（73）和回流斜面（74），所述环形外壳（71）的内部设有离心腔（72），所述离心腔（72）的一侧设有回流斜面（74），所述离心腔（72）的上表面呈环形阵列有分槽片（73），所述环形外壳（71）的内部填充有油液。8.根据权利要求7所述的用于水下地形探测装置，其特征在于：所述连接顶轴（47）的底端安装有阻尼传动结构（8），所述阻尼传动结构（8）包括上扣盖（81）、扣合底座（82）、旋转顶架（83）、第一联动叶片（84）、下端转轴（85）、第二联动叶片（86）、外壳体（87）、绕组（88）和转子（89），所述上扣盖（81）的上表面与连接顶轴（47）的底面固定，所述上扣盖（81）的下端安装有扣合底座（82），所述上扣盖（81）的内部安装有旋转顶架（83），所述旋转顶架（83）内壁呈环形阵列有第一联动叶片（84），所述扣合底座（82）的内部密封连接有下端转轴（85）；所述下端转轴（85）的外侧排列有第二联动叶片（86），所述下端转轴（85）的下方安装有外壳体（87），所述外壳体（87）的内部安装有绕组（88），所述绕组（88）的内部安装有转子（89），所述转子（89）的顶端与下端转轴（85）固定，所述旋转顶架（83）用于套设在第二联动叶片（86）外侧，所述上扣盖（81）用于套设在扣合底座（82）的外侧。9.根据权利要求8所述的用于水下地形探测装置，其特征在于：所述上扣盖（81）的内部还安装有卡合结构（9），所述卡合结构（9）包括内槽（91）、升降竖轴（92）、弹簧（93）、下扣销（94）、上扣销（95）和延伸轴（96），所述下端转轴（85）的内部设有内槽（91），所述内槽（91）的内部活动安装有升降竖轴（92）；所述升降竖轴（92）的外侧安装有弹簧（93），所述升降竖轴（92）的顶端呈环形阵列有下扣销（94），所述连接顶轴（47）的底面设有延伸轴（96），所述延伸轴（96）的底面呈环形阵列有上扣销（95），所述上扣销（95）用于与下扣销（94）呈扣合结构，所述扣合底座（82）的内部填充有油液；第二离心环（51）与第一离心环（42）转动时，因其具备重量，因此会产生离心力，使得两者在停转时，突然的停转，容易导致装置内部传动结构，造成影响，导致齿轮卡齿的状况。10.根据权利要求9所述的用于水下地形探测装置，其特征在于：s1、通过对扁形胶管（31）的气体填充作用，气体将扁形胶管（31）的下端撑开后，并抵住限位滚轮（23）的下表面，形成反作用力，将扁形胶管（31）的向下拉动，此时则带动支撑架（24）转动，使支撑架（24）内部的扁形胶管（31），向下方蔓延，并实现扁形胶管（31）的长度延伸功能；s2、当第一离心环（42）在转动时，会受到摩擦力以及外力因素影响，使得第一离心环
（42）不会实现完全垂直于水面，容易出现角度偏差，而加装第二离心环（51）的作用，使其与第一离心环（42）呈反转状态；用于抵消第一离心环（42）收到的偏差，使其完全处于水平状态下漂浮在水面上；s3、当第一离心环（42）与第二离心环（51）在转动时，会产生离心力，并使第二离心块（54）向外侧移动，以及环形外壳（71）内部的油液也会朝向外侧流动，通过两者的配合，使得第二离心环（51）与第一离心环（42）的外侧的重量大于内侧，使得装置所产生的离心力就越大，以及实现的角动量守恒作用力就越大，因此能够实现的稳定性就越高，从而增加了装置位于水面的稳定性；s4、通过油液的密度，是作为旋转顶架（83）与下端转轴（85）之间联动的介质，两者并无接触性，当发生停转时，只会对油液进行搅动，但同时油液具备粘性，能够对转动的动力，进行缓冲，使其快速停止。

技术总结
本发明涉及水下探测技术领域，且公开了一种用于水下地形探测装置及其探测方法，其中一种用于水下地形探测装置,包括漂浮船体和漂浮船体下的延伸结构，所述延伸结构包括定位底座、竖向槽底座、限位滚轮、支撑架和探测仪，所述漂浮船体的内部安装有支撑架，所述支撑架的内部缠绕有延伸管，所述支撑架的下方对称安装有限位滚轮。本发明通过第一离心环与第二离心环的配合，使第一离心环与第二离心环呈反向旋转状态，利用两者实现的角动量守恒作用力，来保持装置位于水面时的稳定性，使装置能够不受水面波纹的影响，始终处于稳定航行状态，使装置在检测时，对检测设备的影响降到最低，从而增加了装置位于水面的稳定性。增加了装置位于水面的稳定性。增加了装置位于水面的稳定性。


技术研发人员：张秀锦 逄锦娇 张秀民
受保护的技术使用者：山东省国土测绘院
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/7/20