类镜面表面数据检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及类镜面表面数据检测的技术领域，具体而言，涉及一种类镜面表面数据检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.手机外壳、陶瓷、汽车涂装等类镜面物体表面具有光滑高反的特性，在对其进行数据采集时，常采用相位测量偏折术（phase measuring deflectometry,pmd）对待测类镜面物体表面进行缺陷分析。通过lcd屏幕将生成的n步相移正弦条纹图投影在待测类镜面物体表面，同时由相机采集回变形条纹，对变形条纹进行解调得到用于缺陷检测的调制度图或相位图。
3.在实际测量过程中，由于环境光的引入会带来较大的随机噪声，从而影响后续缺陷检测的识别效果。常见的解决办法是在光学检测系统表面增加遮光罩，该方法较为简单，可在一定程度上减少环境光的影响，但不适用于配合工业机器人的动态产业化检测。或者在保证环境稳定的情况下，进行系统的预先标定，通过噪声补偿的方法达到去除噪声的目的，该方法过程较为繁琐，一旦系统参数发生变化便需重新标定，检测效率较低。
4.因此，为了解决现有的类镜面表面数据检测方法在检测过程中容易受到由环境光引入的随机噪声的影响的技术问题，亟需一种类镜面表面数据检测方法、装置、电子设备及存储介质。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种类镜面表面数据检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过红外技术和相位测量偏折术，获取物体的类镜面表面数据，解决现有的类镜面表面数据检测方法在检测过程中容易受到由环境光引入的随机噪声的影响的问题，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，不需要增加额外的机械结构以及不需要预先标定，减少随机噪声的同时可保证检测的稳定运行，提高了类镜面表面数据的检测效率。
6.第一方面，本技术提供了一种类镜面表面数据检测方法，用于对类镜面表面进行检测，包括步骤：获取检测系统生成的n步相移图；利用红外发光设备，将所述n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到所述表面反射的红外条纹光；通过红外收集设备，收集所述红外条纹光，得到红外条纹图像；基于所述红外条纹图像，计算得到所述待测类镜面物体的表面数据。
7.本技术提供的类镜面表面数据检测方法可以实现对类镜面表面进行检测，通过红外技术和相位测量偏折术，获取物体的类镜面表面数据，解决现有的类镜面表面数据检测方法在检测过程中容易受到由环境光引入的随机噪声的影响的问题，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，不需要增加额外的机械结构以及不需要预先标定，减少随
机噪声的同时可保证检测的稳定运行，提高了类镜面表面数据的检测效率。
8.可选地，所述n步相移图包括正弦条纹图或余弦条纹图。
9.可选地，利用红外发光设备，将所述n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到所述表面反射的红外条纹光，包括：利用所述红外发光设备，投影所述n步相移图在所述待测类镜面物体的表面；通过相移技术，在投影的同时进行相移，得到所述表面反射的红外条纹光。
10.本技术提供的类镜面表面数据检测方法可以实现对类镜面表面进行检测，通过红外技术和相移技术，在n步相移图投影的同时进行相移，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，提高了类镜面表面数据的检测效率。
11.可选地，基于所述红外条纹图像，计算得到所述待测类镜面物体的表面数据，包括：计算所述红外条纹图像的调制度，得到所述红外条纹图像对应的调制图；计算所述红外条纹图像的相位信息，得到所述红外条纹图像对应的相位图；汇总所述调制图和所述相位图，得到所述待测类镜面物体的表面数据。
12.本技术提供的类镜面表面数据检测方法可以实现对类镜面表面进行检测，通过红外技术获得红外条纹图像，该红外条纹图像与正常技术获得的条纹图像一致，可配制调制图和相位图，通过红外技术获取类镜面表面数据，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，提高了类镜面表面数据的检测效率。
13.可选地，所述调制度的计算方法包括基于相移的调制度分析法、基于傅里叶变换的调制度分析法或基于时间傅里叶变换的调制度分析法。
14.可选地，所述相位信息的计算方法包括相位差计算法、傅里叶变换法或相位锁定环法。
15.可选地，基于所述红外条纹图像，计算得到所述待测类镜面物体的表面数据之后，还包括：基于红外技术，多次获得所述待测类镜面物体的表面数据，以验证表面数据的准确性。
16.本技术提供的类镜面表面数据检测方法可以实现对类镜面表面进行检测，通过红外技术，多次获取待测类镜面物体的表面数据，验证表面数据的准确性，保证了本技术基于红外技术的类镜面表面数据检测方法的准确性。
17.第二方面，本技术提供了一种类镜面表面数据检测装置，用于对类镜面表面进行检测，包括：获取模块，用于获取检测系统生成的n步相移图；投影模块，用于利用红外发光设备，将所述n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到所述表面反射的红外条纹光；收集模块，用于通过红外收集设备，收集所述红外条纹光，得到红外条纹图像；计算模块，用于基于所述红外条纹图像，计算得到所述待测类镜面物体的表面数据。
18.该类镜面表面数据检测装置，通过红外技术和相位测量偏折术，获取物体的类镜面表面数据，解决现有的类镜面表面数据检测方法在检测过程中容易受到由环境光引入的
随机噪声的影响的问题，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，不需要增加额外的机械结构以及不需要预先标定，减少随机噪声的同时可保证检测的稳定运行，提高了类镜面表面数据的检测效率。
19.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如前文所述类镜面表面数据检测方法中的步骤。
20.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如前文所述类镜面表面数据检测方法中的步骤。
21.有益效果：本技术提供的类镜面表面数据检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过红外技术和相位测量偏折术，获取物体的类镜面表面数据，解决现有的类镜面表面数据检测方法在检测过程中容易受到由环境光引入的随机噪声的影响的问题，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，不需要增加额外的机械结构以及不需要预先标定，减少随机噪声的同时可保证检测的稳定运行，提高了类镜面表面数据的检测效率。
附图说明
22.图1为本技术实施例提供的类镜面表面数据检测方法的流程图。
23.图2为本技术实施例提供的类镜面表面数据检测装置的结构示意图。
24.图3为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
25.标号说明：1、获取模块；2、投影模块；3、收集模块；4、计算模块；301、处理器；302、存储器；303、通信总线。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.请参照图1，图1是本技术一些实施例中的一种类镜面表面数据检测方法，用于对类镜面表面进行检测，包括步骤：步骤s101，获取检测系统生成的n步相移图；步骤s102，利用红外发光设备，将n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光；步骤s103，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像；步骤s104，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据。
29.该类镜面表面数据检测方法，通过红外技术和相位测量偏折术，获取物体的类镜面表面数据，解决现有的类镜面表面数据检测方法在检测过程中容易受到由环境光引入的随机噪声的影响的问题，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，不需要增加额外的机械结构以及不需要预先标定，减少随机噪声的同时可保证检测的稳定运行，提高了类镜面表面数据的检测效率。
30.具体地，在步骤s101中，获取检测系统，如pmd（相位测量偏折术，phase measuring deflectometry）系统，生成的n步相移图，n步相移图为正弦条纹图或余弦条纹图，根据移动步数（n步）确定正弦条纹图或余弦条纹图的数量。
31.具体地，在步骤s102中，利用红外发光设备，将n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光，包括：利用红外发光设备，将n步相移图在待测类镜面物体的表面进行投影；通过相移技术，在投影的同时进行相移，得到表面反射的红外条纹光。
32.在步骤s102中，利用红外技术（红外发光设备如红外屏幕，该红外屏幕的灰度值范围为0-255）和相移技术，将n步相移图在待测类镜面物体的表面进行投影并相移，待测类镜面物体的表面接收红外光的同时反射红外条纹光。
33.具体地，在步骤s103中，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像，即由红外收集设备（如红外相机）收集待测类镜面物体表面反射的红外条纹光，生成红外条纹图像。
34.需要说明的是，红外光是人眼不可见光，人眼无法直接观测到由待测类镜面物体表面反射的红外条纹光，需使用如红外相机等红外收集设备采集红外条纹光，生成对应的红外条纹图像。在由用于照明和生产线检测的led光源构成的室内环境光中，红外光线占比较微弱，由环境光引入的随机噪声不足以对采集回的红外图（红外条纹图像）像进行干扰，因此避免了随机噪声对后续制作的调制图等待检测图像的影响。
35.具体地，在步骤s104中，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据，包括：计算红外条纹图像的调制度，得到红外条纹图像对应的调制图；计算红外条纹图像的相位信息，得到红外条纹图像对应的相位图；汇总调制图和相位图，得到待测类镜面物体的表面数据。
36.在步骤s104中，对获取的红外条纹图像进行解调（即计算调制度），得到待测类镜面物体表面的调制图（红外条纹图像对应的调制图），由于受到类镜面物体表面调制，由红外收集设备捕捉到的红外条纹图像光强会发生变化，将其表示为，调制度计算公式具体为：；其中，为红外条纹图像中像素点（x，y）的调制度，为红外条纹图像中像素点（x，y）的光强，表示相移量，n为第n幅n步相移图片（1≤n≤n，n为正整数），n为n步相移图片的步数（n步,n为正整数），b(x,y)是红外条纹图像中像素点（x，
y）的对比度（调制度分布），x为图中像素点的横坐标，y为图中像素点的纵坐标。
37.计算红外条纹图像中每个像素点位置的调制度，得到调制度图像（调制图）。由于类镜面物体表面有污渍的地方会导致反射至采集设备的红外条纹图像对比度发生变化，而调制度与对比度成正比，因此在调制度图像中，污渍类的缺陷会表现出较为明显的特征。
38.计算红外条纹图像的相位信息，得到待测类镜面物体表面的相位图（红外条纹图像对应的相位图），即使用相位信息计算方法（如相位差计算法），求解待测类镜面物体表面的相位信息，相位信息的计算公式具体为：；其中，为待测类镜面物体表面中像素点（x，y）的相位信息。
39.通过上述公式计算红外条纹图像中每个像素点位置的相位信息，如相位信息的计算公式所示，提取的相位被包裹在arctan函数里面，得到的是包裹相位，也称为截断相位。若想重建待测物体类镜面表面的高度，需使用相位展开算法对包裹相位进行相位展开，得到连续相位。包裹相位进行相位展开后的图便是待测类镜面物体的相位图，由于相位图可以表征待测类镜面物体表面每个位置的梯度信息，通过梯度积分可重建高度分布，因此待测物体类镜面表面具有高度变化的缺陷，如凹坑、流挂等在相位图中有较为明显的特征。
40.汇总调制图和相位图，即将调制图和相位图汇集到一起，得到待测类镜面物体的表面数据，由调制图和相位图组成的待测类镜面物体的表面数据，可用于检测待测类镜面物体的表面缺陷。
41.具体地，在步骤s104中，调制度的计算方法包括基于相移的调制度分析法、基于傅里叶变换的调制度分析法或基于时间傅里叶变换的调制度分析法，在本实施例中采用的是基于相移的调制度分析法，其他的调制度计算方法不再一一说明。
42.具体地，在步骤s104中，相位信息的计算方法包括相位差计算法、傅里叶变换法或相位锁定环法，在本实施例中采用的是相位差计算法，其他的相位信息计算方法不再一一说明。
43.具体地，在步骤s104中，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据之后，还包括：通过红外技术，多次获取待测类镜面物体的表面数据，以验证表面数据的准确性。
44.通过红外技术，多次获取待测类镜面物体的表面数据，以验证表面数据的准确性，例如，设置获取次数为10次，将获取的10组表面数据进行两两对比，当有大于或等于9组表面数据在误差允许范围内（误差允许范围一般为3%到4%，可根据实际需要修改）时，确定这些在误差允许范围内的表面数据为可用数据（如任一像素点在所有表面数据中的调制度误差不能超过3%，当存在一组表面数据中该像素点的调制度与其他数据中该像素点的调制度的差值超过3%时，则确定该组数据为错误数据或无用数据），确定基于红外技术的类镜面表面数据检测方法的准确率达到90%以上（一般准确率达到90%以上为合格），验证了表面数据
的准确性，保证了本技术基于红外技术的类镜面表面数据检测方法的准确性。
45.由上可知，该类镜面表面数据检测方法，通过获取检测系统生成的n步相移图，利用红外发光设备，将n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据；从而，通过红外技术和相位测量偏折术，获取物体的类镜面表面数据，解决现有的类镜面表面数据检测方法在检测过程中容易受到由环境光引入的随机噪声的影响的问题，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，不需要增加额外的机械结构以及不需要预先标定，减少随机噪声的同时可保证检测的稳定运行，提高了类镜面表面数据的检测效率。
46.参考图2，本技术提供了一种类镜面表面数据检测装置，用于对类镜面表面进行检测，包括：获取模块1，用于获取检测系统生成的n步相移图；投影模块2，用于利用红外发光设备，将n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光；收集模块3，用于通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像；计算模块4，用于基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据。
47.该类镜面表面数据检测装置，通过红外技术和相位测量偏折术，获取物体的类镜面表面数据，解决现有的类镜面表面数据检测方法在检测过程中容易受到由环境光引入的随机噪声的影响的问题，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，不需要增加额外的机械结构以及不需要预先标定，减少随机噪声的同时可保证检测的稳定运行，提高了类镜面表面数据的检测效率。
48.具体地，获取模块1在执行时，获取检测系统，如pmd（相位测量偏折术，phase measuring deflectometry）系统，生成的n步相移图，n步相移图为正弦条纹图或余弦条纹图，根据移动步数（n步）确定正弦条纹图或余弦条纹图的数量。
49.具体地，投影模块2在利用红外发光设备，将n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光的时候，执行：利用红外发光设备，将n步相移图在待测类镜面物体的表面进行投影；通过相移技术，在投影的同时进行相移，得到表面反射的红外条纹光。
50.投影模块2在执行时，利用红外技术（红外发光设备如红外屏幕，该红外屏幕的灰度值范围为0-255）和相移技术，将n步相移图在待测类镜面物体的表面进行投影并相移，待测类镜面物体的表面接收红外光的同时反射红外条纹光。
51.具体地，收集模块3在执行时，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像，即由红外收集设备（如红外相机）收集待测类镜面物体表面反射的红外条纹光，生成红外条纹图像。
52.需要说明的是，红外光是人眼不可见光，人眼无法直接观测到由待测类镜面物体表面反射的红外条纹光，需使用如红外相机等红外收集设备采集红外条纹光，生成对应的红外条纹图像。在由用于照明和生产线检测的led光源构成的室内环境光中，红外光线占比较微弱，由环境光引入的随机噪声不足以对采集回的红外图（红外条纹图像）像进行干扰，因此避免了随机噪声对后续制作的调制图等待检测图像的影响。
53.具体地，计算模块4在基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据的时候，执行：计算红外条纹图像的调制度，得到红外条纹图像对应的调制图；计算红外条纹图像的相位信息，得到红外条纹图像对应的相位图；汇总调制图和相位图，得到待测类镜面物体的表面数据。
54.计算模块4在执行时，对获取的红外条纹图像进行解调（即计算调制度），得到待测类镜面物体表面的调制图（红外条纹图像对应的调制图），由于受到类镜面物体表面调制，由红外收集设备捕捉到的红外条纹图像光强会发生变化，将其表示为，调制度计算公式具体为：；其中，其中，为红外条纹图像中像素点（x，y）的调制度，为红外条纹图像中像素点（x，y）的光强，表示相移量，n为第n幅n步相移图片（1≤n≤n，n为正整数），n为n步相移图片的步数（n步,n为正整数），b(x,y)是红外条纹图像中像素点（x，y）的对比度（调制度分布），x为图中像素点的横坐标，y为图中像素点的纵坐标。
55.计算红外条纹图像中每个像素点位置的调制度，得到调制度图像（调制图）。由于类镜面物体表面有污渍的地方会导致反射至采集设备的红外条纹图像对比度发生变化，而调制度与对比度成正比，因此在调制度图像中，污渍类的缺陷会表现出较为明显的特征。
56.计算红外条纹图像的相位信息，得到待测类镜面物体表面的相位图（红外条纹图像对应的相位图），即使用相位信息计算方法（如相位差计算法），求解待测类镜面物体表面的相位信息，相位信息的计算公式具体为：；其中，为待测类镜面物体表面中像素点（x，y）的相位信息。
57.通过上述公式计算红外条纹图像中每个像素点位置的相位信息，如相位信息的计算公式所示，提取的相位被包裹在arctan函数里面，得到的是包裹相位，也称为截断相位。若想重建待测物体类镜面表面的高度，需使用相位展开算法对包裹相位进行相位展开，得到连续相位。包裹相位进行相位展开后的图便是待测类镜面物体的相位图，由于相位图可以表征待测类镜面物体表面每个位置的梯度信息，通过梯度积分可重建高度分布，因此待测物体类镜面表面具有高度变化的缺陷，如凹坑、流挂等在相位图中有较为明显的特征。
58.汇总调制图和相位图，即将调制图和相位图汇集到一起，得到待测类镜面物体的表面数据，由调制图和相位图组成的待测类镜面物体的表面数据，可用于检测待测类镜面
物体的表面缺陷。
59.具体地，计算模块4在执行时，可执行的调制度的计算方法包括基于相移的调制度分析法、基于傅里叶变换的调制度分析法或基于时间傅里叶变换的调制度分析法，在本实施例中采用的是基于相移的调制度分析法，其他的调制度计算方法不再一一说明。
60.具体地，计算模块4在执行时，可执行的相位信息的计算方法包括相位差计算法、傅里叶变换法或相位锁定环法，在本实施例中采用的是相位差计算法，其他的相位信息计算方法不再一一说明。
61.具体地，计算模块4在基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据之后，执行：通过红外技术，多次获取待测类镜面物体的表面数据，以验证表面数据的准确性。
62.通过红外技术，多次获取待测类镜面物体的表面数据，以验证表面数据的准确性，例如，设置获取次数为10次，将获取的10组表面数据进行两两对比，当有大于或等于9组表面数据在误差允许范围内（误差允许范围一般为3%到4%，可根据实际需要修改）时，确定这些在误差允许范围内的表面数据为可用数据（如任一像素点在所有表面数据中的调制度误差不能超过3%，当存在一组表面数据中该像素点的调制度与其他数据中该像素点的调制度的差值超过3%时，则确定该组数据为错误数据或无用数据），确定基于红外技术的类镜面表面数据检测装置的准确率达到90%以上（一般准确率达到90%以上为合格），验证了表面数据的准确性，保证了本技术基于红外技术的类镜面表面数据检测装置的准确性。
63.由上可知，该类镜面表面数据检测装置，通过获取检测系统生成的n步相移图，利用红外发光设备，将n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据；从而，通过红外技术和相位测量偏折术，获取物体的类镜面表面数据，解决现有的类镜面表面数据检测方法在检测过程中容易受到由环境光引入的随机噪声的影响的问题，极大程度地减少室内环境光对整个检测过程的影响，不需要增加额外的机械结构以及不需要预先标定，减少随机噪声的同时可保证检测的稳定运行，提高了类镜面表面数据的检测效率。
64.请参照图3，图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本技术提供一种电子设备，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当电子设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行上述实施例的任一可选的实现方式中的类镜面表面数据检测方法，以实现以下功能：获取检测系统生成的n步相移图，利用红外发光设备，将n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据。
65.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的类镜面表面数据检测方法，以实现以下功能：获取检测系统生成的n步相移图，利用红外发光设备，将n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据。其中，
存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（static random access memory, 简称sram），电可擦除可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory, 简称eeprom），可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory, 简称eprom），可编程只读存储器（programmable red-only memory, 简称prom），只读存储器（read-only memory, 简称rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
66.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
67.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
68.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
69.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
70.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种类镜面表面数据检测方法，用于对类镜面表面进行检测，其特征在于，包括步骤：获取检测系统生成的n步相移图；利用红外发光设备，将所述n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到所述表面反射的红外条纹光；通过红外收集设备，收集所述红外条纹光，得到红外条纹图像；基于所述红外条纹图像，计算得到所述待测类镜面物体的表面数据。2.根据权利要求1所述的类镜面表面数据检测方法，其特征在于，所述n步相移图包括正弦条纹图或余弦条纹图。3.根据权利要求1所述的类镜面表面数据检测方法，其特征在于，利用红外发光设备，将所述n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到所述表面反射的红外条纹光，包括：利用所述红外发光设备，投影所述n步相移图在所述待测类镜面物体的表面；通过相移技术，在投影的同时进行相移，得到所述表面反射的红外条纹光。4.根据权利要求1所述的类镜面表面数据检测方法，其特征在于，基于所述红外条纹图像，计算得到所述待测类镜面物体的表面数据，包括：计算所述红外条纹图像的调制度，得到所述红外条纹图像对应的调制图；计算所述红外条纹图像的相位信息，得到所述红外条纹图像对应的相位图；汇总所述调制图和所述相位图，得到所述待测类镜面物体的表面数据。5.根据权利要求4所述的类镜面表面数据检测方法，其特征在于，所述调制度的计算方法包括基于相移的调制度分析法、基于傅里叶变换的调制度分析法或基于时间傅里叶变换的调制度分析法。6.根据权利要求4所述的类镜面表面数据检测方法，其特征在于，所述相位信息的计算方法包括相位差计算法、傅里叶变换法或相位锁定环法。7.根据权利要求1所述的类镜面表面数据检测方法，其特征在于，基于所述红外条纹图像，计算得到所述待测类镜面物体的表面数据之后，还包括：基于红外技术，多次获得所述待测类镜面物体的表面数据，以验证表面数据的准确性。8.一种类镜面表面数据检测装置，用于对类镜面表面进行检测，其特征在于，包括：获取模块，用于获取检测系统生成的n步相移图；投影模块，用于利用红外发光设备，将所述n步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到所述表面反射的红外条纹光；收集模块，用于通过红外收集设备，收集所述红外条纹光，得到红外条纹图像；计算模块，用于基于所述红外条纹图像，计算得到所述待测类镜面物体的表面数据。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如权利要求1-7任一项所述类镜面表面数据检测方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一项所述类镜面表面数据检测方法中的步骤。

技术总结
本申请属于类镜面表面数据检测的技术领域，公开了一种类镜面表面数据检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取检测系统生成的N步相移图，利用红外发光设备，将N步相移图投影在待测类镜面物体的表面，得到表面反射的红外条纹光，通过红外收集设备，收集红外条纹光，得到红外条纹图像，基于红外条纹图像，计算得到待测类镜面物体的表面数据，通过红外技术和相位测量偏折术，对类镜面的表面进行检测，提高了缺陷检测的效率。提高了缺陷检测的效率。提高了缺陷检测的效率。


技术研发人员：宋梦洒 魏晟 易京亚 温志庆
受保护的技术使用者：季华实验室
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/20