一种立体无人仓库的流动货位调度方法及系统与流程

1.本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种立体无人仓库的流动货位调度方法及系统。


背景技术：

2.智能仓库管理系统，采用rfid智能仓库管理技术，系统优势是读取方便快捷，实现物流仓储的智能化管理，立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
3.现有的立体无人仓库中通常都是根据存储货物的历史记录以及订单情况对每种货物的存储货位的数量进行设置，但是在实际存储过程中由于每天的进出货量的不同，在进行仓储时，有些类型的货物的货位会存储空缺或者不足的情况，采用现有的仓储方式，仓储的货位的流动性较低，很难满足每日不同进出货量的需求，同时在进行货位短缺或者空余时不能进行合理的分配使用，导致现有的立体无人仓库的存储货位在分配时会出现利用率不足或货位短缺的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一，通过增加流动货位能够满足日常的进出货量的存储需求，同时对不同类型的货物的存储货位的情况进行获取，及时对临近的基础存储货位进行应急调度，以解决现有的技术中的无人立体仓库的货物分配的利用率不足以及货位会存在短缺的问题。
5.为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种立体无人仓库的流动货位调度方法，包括：从仓储调度数据库内获取仓库内货物的进出货量和储存量信息；基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置；基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度；对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度。
6.进一步地，从仓储调度数据库内获取仓库内货物的进出货量和储存量信息包括：仓库内货物的进出货量和储存量信息按天进行计算存储；仓库内当天的货物的进出货量等于当天的货物的进货量加上货物的出货量，仓库内当天的货物的存储量等于上一天的货物的存储量加上当天的货物的进货量再减去货物的出货量。
7.进一步地，基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置包括：从仓储调度数据库内提取连续第一数量月份的进出货量和储存量信息，将每个月份的进出货量和储存量信息设置为一组仓储数据；将每组仓储数据按照天进行数据划分，获取每组仓储数据中每天的进出货量和储
存量；求取每组仓储数据中若干天的进出货量的平均值，设定为组进出流动平均量；求取每组仓储数据中若干天的储存量的平均值，设定为组储存固定平均量；求取第一数量月份的若干组进出流动平均量的平均值，设定为进出流动参考平均量；求取第一数量月份的若干组储存固定平均量的平均值，设定为储存固定参考平均量；获取一个基础流动货位的存储量，设定为基础流动单位存储量，将进出流动参考平均量乘以基础流动浮动系数得到基础流动浮动量，将基础流动浮动量除以基础流动单位存储量得到第一基础参考值，将第一基础参考值的整数位加一得到基础流动参考货位量，其中，基础流动浮动系数大于1；获取一个基础存储货位的存储量，设定为基础存储单位存储量，将储存固定参考平均量乘以基础存储浮动系数得到基础存储浮动量，将基础存储浮动量除以基础存储单位存储量得到第二基础参考值，将第二基础参考值的整数位加一得到基础存储参考货位量，其中，基础存储浮动系数大于1。
8.进一步地，基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置还包括：按照基础流动参考货位量的数量设置基础流动货位，按照基础存储参考货位量的数量设置基础存储货位。
9.进一步地，基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度包括：获取实时的进出货量和存储量，将实时的进出货量设定为实时进出货量，将实时的存储量设定为实时存储量；将实时进出货量除以基础流动单位存储量得到第一流动参考值，将第一流动参考值的整数位加一得到实时流动参考货位量，将基础流动参考货位量减去实时流动参考货位量得到流动货位补充量；将基础存储参考货位量乘以基础存储单位存储量得到基础存储总量，将基础存储总量减去实时存储量得到实时存储余量；当实时存储余量大于等于零时，不对基础流动货位进行调度；当实时存储余量小于零时，将实时存储余量的绝对值设定为实时存储补充量，将实时存储补充量除以基础流动单位存储量得到第二流动参考值，将第二流动参考值的整数位加一得到实时流动补充货位量；当实时流动补充货位量小于等于流动货位补充量时，从基础流动货位中提取实时流动补充货位量个基础流动货位对基础存储货位进行补充；当实时流动补充货位量大于流动货位补充量时，从基础流动货位中提取流动货位补充量个基础流动货位对基础存储货位进行补充。
10.进一步地，对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度包括：将基础存储货位按照货物的类型进行分类，得到若干基础分类存储货位；将每种基础分类存储货位的数量设置为分类存储货位量；将分类存储货位量乘以基础存储单位存储量得到每种基础分类存储货位的分类存储总量；获取每种货物的实时存储量，设定为分类货物存储量，将分类存储总量减去分类货物存储量得到分类存储余量；当分类存储余量大于零时，将分类存储余量除以基础存储单位存储量得到第一实
时存储参考值，将第一实时存储参考值的整数位设定为存储流动量，从基础分类存储货位中提取存储流动量个存储流动货位进行应急分配；当分类存储余量等于零时，不对基础分类存储货位进行应急分配或应急补充；当分类存储余量小于零时，将分类存储余量的绝对值除以基础存储单位存储量得到第二实时存储参考值，将第二实时存储参考值的整数位加一得到分类存储补充量，从相邻的具有存储流动货位的基础分类存储货位中依次提取分类存储补充量个存储流动货位进行应急补充；其中，应急调度包括应急分配和应急补充。
11.第二方面，本发明还提供一种立体无人仓库的流动货位调度系统，包括：仓储调度数据库、货位配置模块以及货位调度模块；所述仓储调度数据库内存储有仓库内货物的进出货量和储存量信息；所述货位配置模块基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置；所述货位调度模块包括流动调度单元以及应急调度单元，所述流动调度单元用于基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度；所述应急调度单元配置有应急调度策略，所述应急调度策略包括：对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度。
12.本发明的有益效果：本发明通过从仓储调度数据库内获取仓库内货物的进出货量和储存量信息，基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置，该设计能够对进出货物提供流动货位，从而满足每天的进出货量的变化需求，从而提高对进出货量的货位补充保障，降低货位调度不足的风险；本发明通过基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度，该设计能够根据实时的进出货量和存储量改变基础流动货位的属性，当实时的进出货量较小时，可以将基础流动货位用于存储；本发明通过对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度，该设计能够对基础存储货位的属性进行变化，当不同类型的货物的基础存储货位存在空缺时，可以用于相邻的其他类型的货物的存储，提高货位流动存储的全面性。
13.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
14.图1为本发明的方法的步骤流程图；图2为本发明的系统的原理框图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例一请参阅图2所示，本发明提供一种立体无人仓库的流动货位调度系统，能够通过增加流动货位满足日常的进出货量的存储需求，同时对不同类型的货物的存储货位的情况进行获取，及时对临近的存储货位进行应急调度具体地，立体无人仓库的流动货位调度系统包括：仓储调度数据库、货位配置模块以及货位调度模块；仓储调度数据库内存储有仓库内货物的进出货量和储存量信息；仓储调度数据库配置有仓储数据计算策略，仓储数据计算策略包括：仓库内货物的进出货量和储存量信息按天进行计算存储；仓库内当天的货物的进出货量等于当天的货物的进货量加上货物的出货量，仓库内当天的货物的存储量等于上一天的货物的存储量加上当天的货物的进货量再减去货物的出货量，通常情况下，现有的物流系统中也都是根据每天来进行发货进货的，一天统计一次能够保证数据统计的准确性以及合理性，进出货量为一个流动量，在进行仓储时，为了保证物流车的装卸效率，在仓库口设置基础流动货位，在卸货时，可以将货物卸在基础流动货位上，在装货时，可以将待装货的货物配置在基础流动货位上，保障装卸的效率。
17.货位配置模块基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置；货位配置模块配置有货位配置策略，货位配置策略包括：从仓储调度数据库内提取连续第一数量月份的进出货量和储存量信息，将每个月份的进出货量和储存量信息设置为一组仓储数据；连续第一数量月份具体为连续十二月份；将每组仓储数据按照天进行数据划分，获取每组仓储数据中每天的进出货量和储存量；求取每组仓储数据中若干天的进出货量的平均值，设定为组进出流动平均量；求取每组仓储数据中若干天的储存量的平均值，设定为组储存固定平均量；求取第一数量月份的若干组进出流动平均量的平均值，设定为进出流动参考平均量；求取第一数量月份的若干组储存固定平均量的平均值，设定为储存固定参考平均量；获取一个基础流动货位的存储量，设定为基础流动单位存储量，将进出流动参考平均量乘以基础流动浮动系数得到基础流动浮动量，将基础流动浮动量除以基础流动单位存储量得到第一基础参考值，将第一基础参考值的整数位加一得到基础流动参考货位量，其中，基础流动浮动系数大于1；具体设置过程中，基础流动浮动系数设置为1.2，设置基础流动浮动系数能够保证在求取平均值的基础上，使每日的进出货量有一个上限的浮动值，保证大部分的情况下设置的基础流动货位能够满足进出货量的调度；获取一个基础存储货位的存储量，设定为基础存储单位存储量，将储存固定参考平均量乘以基础存储浮动系数得到基础存储浮动量，将基础存储浮动量除以基础存储单位存储量得到第二基础参考值，将第二基础参考值的整数位加一得到基础存储参考货位量，其中，基础存储浮动系数大于1；按照基础流动参考货位量的数量设置基础流动货位，按照基础存储参考货位量的数量设置基础存储货位，具体设置时，基础存储浮动系数设置为1.1，由于基础存储货位的体量相较于基础流动货位要大得多，因此通过一年的数据求取的平均值基本上能够满足正常的存储需求，因此对于基础存储货位的浮动量设置不需要太大。
18.货位调度模块包括流动调度单元以及应急调度单元，流动调度单元用于基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度；流动调度单元配置有流动调动策略，流动调动策略包括：获取实时的进出货量和存储量，将实时的进出货量设定为实时进出货量，将实时的存储量设定为实时存储量；将实时进出货量除以基础流动单位存储量得到第一流动参考值，将第一流动参考值的整数位加一得到实时流动参考货位量，将基础流动参考货位量减去实时流动参考货位量得到流动货位补充量；将基础存储参考货位量乘以基础存储单位存储量得到基础存储总量，将基础存储总量减去实时存储量得到实时存储余量；当实时存储余量大于等于零时，不对基础流动货位进行调度；当实时存储余量小于零时，将实时存储余量的绝对值设定为实时存储补充量，将实时存储补充量除以基础流动单位存储量得到第二流动参考值，将第二流动参考值的整数位加一得到实时流动补充货位量；当实时流动补充货位量小于等于流动货位补充量时，从基础流动货位中提取实时流动补充货位量个基础流动货位对基础存储货位进行补充；当实时流动补充货位量大于流动货位补充量时，从基础流动货位中提取流动货位补充量个基础流动货位对基础存储货位进行补充，当每天的进出货量不是太多时，此时的基础流动货位的属性可以进行改变，用于基础存储货位的补充。
19.应急调度单元配置有应急调度策略，应急调度策略包括：对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度；其中，应急调度包括应急分配和应急补充，将基础存储货位按照货物的类型进行分类，得到若干基础分类存储货位；将每种基础分类存储货位的数量设置为分类存储货位量；将分类存储货位量乘以基础存储单位存储量得到每种基础分类存储货位的分类存储总量；获取每种货物的实时存储量，设定为分类货物存储量，将分类存储总量减去分类货物存储量得到分类存储余量；当分类存储余量大于零时，将分类存储余量除以基础存储单位存储量得到第一实时存储参考值，将第一实时存储参考值的整数位设定为存储流动量，从基础分类存储货位中提取存储流动量个存储流动货位进行应急分配；当分类存储余量等于零时，不对基础分类存储货位进行应急分配或应急补充；当分类存储余量小于零时，将分类存储余量的绝对值除以基础存储单位存储量得到第二实时存储参考值，将第二实时存储参考值的整数位加一得到分类存储补充量，从相邻的具有存储流动货位的基础分类存储货位中依次提取分类存储补充量个存储流动货位进行应急补充；当每种类型的货物的货位没有存储满时，可以将多余的基础存储货位用于其他货物的存储，调度过程中按照相邻货位之间的距离由近到远进行分配；其中，在调度过程中，需要选择一整个货位没有货物的货位作为存储流动货位，避免不同类型的货位存储时混淆。
20.实施例二，请参阅图1所示，本发明还提供一种立体无人仓库的流动货位调度方法，包括如下步骤：步骤s10，从仓储调度数据库内获取仓库内货物的进出货量和储存量信息；步骤s10还包括如下子步骤：步骤s101，仓库内货物的进出货量和储存量信息按天进行计算存
储；步骤s102，仓库内当天的货物的进出货量等于当天的货物的进货量加上货物的出货量，仓库内当天的货物的存储量等于上一天的货物的存储量加上当天的货物的进货量再减去货物的出货量。
21.步骤s20，基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置；步骤s20还包括：步骤s2011，从仓储调度数据库内提取连续第一数量月份的进出货量和储存量信息，将每个月份的进出货量和储存量信息设置为一组仓储数据；步骤s2012，将每组仓储数据按照天进行数据划分，获取每组仓储数据中每天的进出货量和储存量；求取每组仓储数据中若干天的进出货量的平均值，设定为组进出流动平均量；求取每组仓储数据中若干天的储存量的平均值，设定为组储存固定平均量；步骤s2013，求取第一数量月份的若干组进出流动平均量的平均值，设定为进出流动参考平均量；求取第一数量月份的若干组储存固定平均量的平均值，设定为储存固定参考平均量；步骤s2014，获取一个基础流动货位的存储量，设定为基础流动单位存储量，将进出流动参考平均量乘以基础流动浮动系数得到基础流动浮动量，将基础流动浮动量除以基础流动单位存储量得到第一基础参考值，将第一基础参考值的整数位加一得到基础流动参考货位量，其中，基础流动浮动系数大于1；步骤s2015，获取一个基础存储货位的存储量，设定为基础存储单位存储量，将储存固定参考平均量乘以基础存储浮动系数得到基础存储浮动量，将基础存储浮动量除以基础存储单位存储量得到第二基础参考值，将第二基础参考值的整数位加一得到基础存储参考货位量，其中，基础存储浮动系数大于1。
22.步骤s20还包括步骤s2021，按照基础流动参考货位量的数量设置基础流动货位，按照基础存储参考货位量的数量设置基础存储货位。
23.步骤s30，基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度；步骤s30还包括如下子步骤：步骤s301，获取实时的进出货量和存储量，将实时的进出货量设定为实时进出货量，将实时的存储量设定为实时存储量；步骤s302，将实时进出货量除以基础流动单位存储量得到第一流动参考值，将第一流动参考值的整数位加一得到实时流动参考货位量，将基础流动参考货位量减去实时流动参考货位量得到流动货位补充量；步骤s303，将基础存储参考货位量乘以基础存储单位存储量得到基础存储总量，将基础存储总量减去实时存储量得到实时存储余量；步骤s304，当实时存储余量大于等于零时，不对基础流动货位进行调度；当实时存储余量小于零时，将实时存储余量的绝对值设定为实时存储补充量，将实时存储补充量除以基础流动单位存储量得到第二流动参考值，将第二流动参考值的整数位加一得到实时流动补充货位量；步骤s305，当实时流动补充货位量小于等于流动货位补充量时，从基础流动货位中提取实时流动补充货位量个基础流动货位对基础存储货位进行补充；当实时流动补充货位量大于流动货位补充量时，从基础流动货位中提取流动货位补充量个基础流动货位对基础存储货位进行补充。
24.步骤s40，对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度；步骤s40还包括如下子步骤：步骤s401，将基础存储货位按照货物的类型进行分类，得到若干基础分类存储货位；步骤s402，将每种基础分类存储货位的数量设置为分类存储货位量；将分类存储货位量乘以基础存储单位存储量得到每种基础分类存储货位的分类存储总量；步骤s403，获取每种货物的实时存储量，设定为分类货物存储量，将分类存储总量减去分类货物存储量得到分类存储余量；步骤s404，当分类存储余量大于零时，将分类存储余量除以基础存储单位存储量得到第一实时存储参考值，将第一实时存储参考值的整数位设定为存储流动量，从基础分类存储货位中提取存储流动量个存储流动货位进行应急分配；步骤s405，当分类存储余量等于零时，不对基础分类存储货位进行应急分配或应急补充；步骤s406，当分类存储余量小于零时，将分类存储余量的绝对值除以基础存储单位存储量得到第二实时存储参考值，将第二实时存储参考值的整数位加一得到分类存储补充量，从相邻的具有存储流动货位的基础分类存储货位中依次提取分类存储补充量个存储流动货位进行应急补充；其中，应急调度包括应急分配和应急补充。
25.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（static random access memory，简称sram），电可擦除可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom），可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory，简称eprom），可编程只读存储器（programmable red-only memory，简称prom），只读存储器（read-onlymemory，简称rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
26.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

技术特征：
1.一种立体无人仓库的流动货位调度方法，其特征在于，包括：从仓储调度数据库内获取仓库内货物的进出货量和储存量信息；基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置；基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度；对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度。2.根据权利要求1所述的一种立体无人仓库的流动货位调度方法，其特征在于，从仓储调度数据库内获取仓库内货物的进出货量和储存量信息包括：仓库内货物的进出货量和储存量信息按天进行计算存储；仓库内当天的货物的进出货量等于当天的货物的进货量加上货物的出货量，仓库内当天的货物的存储量等于上一天的货物的存储量加上当天的货物的进货量再减去货物的出货量。3.根据权利要求2所述的一种立体无人仓库的流动货位调度方法，其特征在于，基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置包括：从仓储调度数据库内提取连续第一数量月份的进出货量和储存量信息，将每个月份的进出货量和储存量信息设置为一组仓储数据；将每组仓储数据按照天进行数据划分，获取每组仓储数据中每天的进出货量和储存量；求取每组仓储数据中若干天的进出货量的平均值，设定为组进出流动平均量；求取每组仓储数据中若干天的储存量的平均值，设定为组储存固定平均量；求取第一数量月份的若干组进出流动平均量的平均值，设定为进出流动参考平均量；求取第一数量月份的若干组储存固定平均量的平均值，设定为储存固定参考平均量；获取一个基础流动货位的存储量，设定为基础流动单位存储量，将进出流动参考平均量乘以基础流动浮动系数得到基础流动浮动量，将基础流动浮动量除以基础流动单位存储量得到第一基础参考值，将第一基础参考值的整数位加一得到基础流动参考货位量，其中，基础流动浮动系数大于1；获取一个基础存储货位的存储量，设定为基础存储单位存储量，将储存固定参考平均量乘以基础存储浮动系数得到基础存储浮动量，将基础存储浮动量除以基础存储单位存储量得到第二基础参考值，将第二基础参考值的整数位加一得到基础存储参考货位量，其中，基础存储浮动系数大于1。4.根据权利要求3所述的一种立体无人仓库的流动货位调度方法，其特征在于，基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置还包括：按照基础流动参考货位量的数量设置基础流动货位，按照基础存储参考货位量的数量设置基础存储货位。5.根据权利要求4所述的一种立体无人仓库的流动货位调度方法，其特征在于，基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度包括：获取实时的进出货量和存储量，将实时的进出货量设定为实时进出货量，将实时的存储量设定为实时存储量；将实时进出货量除以基础流动单位存储量得到第一流动参考值，将第一流动参考值的整数位加一得到实时流动参考货位量，将基础流动参考货位量减去实时流动参考货位量得到流动货位补充量；
将基础存储参考货位量乘以基础存储单位存储量得到基础存储总量，将基础存储总量减去实时存储量得到实时存储余量；当实时存储余量大于等于零时，不对基础流动货位进行调度；当实时存储余量小于零时，将实时存储余量的绝对值设定为实时存储补充量，将实时存储补充量除以基础流动单位存储量得到第二流动参考值，将第二流动参考值的整数位加一得到实时流动补充货位量；当实时流动补充货位量小于等于流动货位补充量时，从基础流动货位中提取实时流动补充货位量个基础流动货位对基础存储货位进行补充；当实时流动补充货位量大于流动货位补充量时，从基础流动货位中提取流动货位补充量个基础流动货位对基础存储货位进行补充。6.根据权利要求5所述的一种立体无人仓库的流动货位调度方法，其特征在于，对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度包括：将基础存储货位按照货物的类型进行分类，得到若干基础分类存储货位；将每种基础分类存储货位的数量设置为分类存储货位量；将分类存储货位量乘以基础存储单位存储量得到每种基础分类存储货位的分类存储总量；获取每种货物的实时存储量，设定为分类货物存储量，将分类存储总量减去分类货物存储量得到分类存储余量；当分类存储余量大于零时，将分类存储余量除以基础存储单位存储量得到第一实时存储参考值，将第一实时存储参考值的整数位设定为存储流动量，从基础分类存储货位中提取存储流动量个存储流动货位进行应急分配；当分类存储余量等于零时，不对基础分类存储货位进行应急分配或应急补充；当分类存储余量小于零时，将分类存储余量的绝对值除以基础存储单位存储量得到第二实时存储参考值，将第二实时存储参考值的整数位加一得到分类存储补充量，从相邻的具有存储流动货位的基础分类存储货位中依次提取分类存储补充量个存储流动货位进行应急补充；其中，应急调度包括应急分配和应急补充。7.适用于权利要求1-6任意一项所述的一种立体无人仓库的流动货位调度方法的系统，其特征在于，包括：仓储调度数据库、货位配置模块以及货位调度模块；所述仓储调度数据库内存储有仓库内货物的进出货量和储存量信息；所述货位配置模块基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置；所述货位调度模块包括流动调度单元以及应急调度单元，所述流动调度单元用于基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度；所述应急调度单元配置有应急调度策略，所述应急调度策略包括：对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度。

技术总结
本发明公开了一种立体无人仓库的流动货位调度方法及系统，涉及物流仓储技术领域，包括：从仓储调度数据库内获取仓库内货物的进出货量和储存量信息；基于仓库内货物的进出货量和储存量对基础流动货位和基础存储货位进行配置；基于实时的进出货量和存储量对基础流动货位进行调度；对不同类型货物的实时的存储量进行分析，得到不同类型货物的基础存储货位中的存储流动货位，对存储流动货位进行应急调度；本发明通过增加流动货位能够满足日常的进出货量的存储需求，同时对不同类型的货物的存储货位的情况进行获取，及时对临近的基础存储货位进行应急调度，以解决现有的技术中的无人立体仓库的货物分配的利用率不足以及货位会存在短缺的问题。存在短缺的问题。存在短缺的问题。


技术研发人员：张光磊 张少峰 满坤 马尚刚
受保护的技术使用者：天津万事达物流装备有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/20