一种钢筋定位装置及方法与流程

1.本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种钢筋定位装置及方法。


背景技术：

2.在建筑施工过程中，对于钢筋的尺寸定位是保证钢筋工程施工质量的控制要点；目前，针对梁、柱等钢筋混凝土建筑物中纵向钢筋的定位过程，通常采用卷尺或自制皮数杆进行测量定位；由于卷尺或自制皮数杆的测量结果误差大，导致钢筋定位存在较大偏差；且费工费时，大大降低了钢筋的安装效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种钢筋定位装置及方法，以解决现有技术中采用卷尺或自制皮数杆进行纵筋测量定位时，由于测量结果误差大，导致钢筋定位存在较大偏差，且费工费时，大大降低了钢筋的安装效率的技术问题。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
5.本发明提供了一种钢筋定位装置，包括定位主杆及若干移动定位杆机构；若干移动定位杆机构可移动套设在所述定位主杆的外侧，所述移动定位杆机构的移动方向与所述定位主杆的轴线方向平行；
6.所述移动定位杆机构，包括燕尾夹、定位杆、距离传感器、控制器及驱动电机；所述燕尾夹套设在所述定位主杆的外侧，所述定位杆垂直设置在所述燕尾夹上；其中，所述定位杆的轴线与所述定位主杆的轴线垂直设置；
7.所述距离传感器固定在所述定位杆的端部，用于采集相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离；所述距离传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述驱动电机的控制端相连；所述控制器，用于将相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离进行对比，并生成驱动电机的控制指令；
8.所述驱动电机套设在所述定位主杆上，并置于所述燕尾夹的侧端；所述驱动电机用于响应所述驱动电机的控制指令，推动或拉拽所述燕尾夹沿所述定位主杆的轴向移动，以使相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离相等。
9.进一步的，所述定位主杆的外侧设置有定位刻度线，所述定位刻度线沿所述定位主杆的轴向均匀布设。
10.进一步的，所述燕尾夹包括圆筒形夹体、第一手柄及第二手柄；所述圆筒形夹体同心套设在所述定位主杆的外侧，且所述圆筒形夹体的一侧设置有开口；
11.所述第一手柄与所述第二手柄对称设置在所述圆筒形夹体的外侧中部，并远离所述圆筒形夹体的开口侧设置；所述定位杆垂直固定在所述圆筒形夹体的外侧端部，并远离所述圆筒形夹体的开口侧设置。
12.进一步的，所述燕尾夹还包括弹簧；所述弹簧设置在所述第一手柄与所述第二手柄之间；其中，所述弹簧的一端与所述第一手柄相连，所述弹簧的另一端与所述第二手柄相连。
13.进一步的，所述圆筒形夹体的内表面设置有橡胶垫层；所述橡胶垫层的一侧与所述圆筒形夹体的内壁固定相连，所述橡胶垫层的另一侧与所述定位主杆的外圆周面紧贴设置。
14.进一步的，所述第一手柄和所述第二手柄的外侧均套设有橡胶套，所述橡胶套的外侧均匀设置有防滑凸点。
15.进一步的，所述移动定位杆机构的个数至少为两个。
16.进一步的，所述移动定位杆机构的个数与待定位纵向钢筋的设计配筋数量相匹配设置。
17.本发明还提供了一种钢筋定位方法，采用所述的一种钢筋定位装置；其中，所述钢筋定位方法，包括以下步骤：
18.根据不同结构设计图纸中的纵向钢筋的配筋数量，确定所述移动定位杆的安装数量；
19.将所述定位主杆沿待定位纵筋的垂直方向设置；
20.利用距离传感器采集并发送相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离至控制器；
21.利用所述控制器将相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离进行对比，并生成驱动电机的控制指令；
22.驱动电机响应所述驱动电机的控制指令，推动或拉拽所述燕尾夹沿所述定位主杆的轴向移动，以使相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离相等；
23.将待定位纵向钢筋固定在相邻两个移动定位杆机构上的定位杆之间，以实现钢筋的快速定位。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
25.本发明提供了一种钢筋定位装置及方法，通过在定位主杆上可移动设置若干移动定位杆机构，移动定位杆机构采用燕尾夹与定位杆的组合形式，将燕尾夹套设在定位主杆上，并将定位杆垂直固定在燕尾夹的外侧，通过驱动电机根据相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离推动或拉拽燕尾夹沿定位主杆的轴向移动，实现对相邻两个移动定位杆机构中定位杆的间距调节，根据定位杆的位置，实现对纵向钢筋的位置定位；装置结构简单，使用方便，定位结果精确度高，确保了钢筋混凝土建筑物的施工质量；同时，能够重复实现对纵向钢筋的定位操作，有效提升了钢筋的安装效率。
26.进一步的，在定位主杆的外侧均匀设置定位刻度线，能够快速读取定位杆在定位主杆上的刻度值，进而实现对定位杆的快速定位，有效提高了钢筋的定位效率。
27.进一步的，通过在燕尾夹的圆筒形夹体上设置两个手柄，利用手柄实现对圆筒形夹体的开合调节，进而实现燕尾夹的手动调节目的。
28.进一步的，采用在圆柱形夹体的内表面设置橡胶垫层，有效增加了燕尾夹与定位
主杆之间的摩擦力，确保了移动定位杆机构在定位主杆上的稳定性，进而保证了定位结果的准确性。
29.进一步的，将移动定位杆机构的个数与待定位纵向钢筋的设计配筋数量相匹配设置，实现对多根纵向钢筋的同时定位，有效提升了钢筋的定位效率。
附图说明
30.图1为本发明所述的钢筋定位装置的正视图；
31.图2为本发明所述的钢筋定位装置的剖视图。
32.其中，1定位主杆，2燕尾夹，3定位杆，4橡胶垫层，5驱动电机；11定位刻度线；21圆筒形夹体，22第一手柄，23第二手柄，24弹簧。
具体实施方式
33.为了使本发明所解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下具体实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.如附图1-2所示，本发明提供了一种钢筋定位装置，包括定位杆1及若干移动定位杆机构；若干移动定位杆机构可移动套设在所述定位主杆1的外侧，所述移动定位杆机构的移动方向与所述定位主杆1的轴线方向平行；其中，所述移动定位杆机构的个数至少为两个；优选的，所述移动定位杆机构的个数与待定位纵向钢筋的设计配筋数量相匹配设置。
35.所述定位主杆1为圆柱形杆件结构；所述定位主杆1的外侧设置有定位刻度线11，所述定位刻度线11沿所述定位主杆1的轴向均匀布设。
36.所述移动定位杆机构包括燕尾夹2、定位杆3、橡胶垫层4、距离传感器、控制器及驱动电机5；所述燕尾夹2套设在所述定位主杆1的外侧，所述燕尾夹2能够沿所述定位主杆1的轴线移动设置；所述定位杆3垂直设置在所述燕尾夹2上；其中，所述定位杆3的轴线与所述定位主杆1的轴线垂直设置；具体的，所述定位杆3的一端与所述燕尾夹2垂直固定，所述定位杆3的另一端朝远离所述定位主杆1的方向延伸。
37.所述距离传感器固定在所述定位杆3的端部，用于采集相邻两个移动定位杆机构中定位杆3的实际距离；所述距离传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述驱动电机5的控制端相连；所述控制器，用于将相邻两个移动定位杆机构中定位杆3的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离进行对比，并生成驱动电机的控制指令。
38.所述驱动电机5套设在所述定位主杆1上，并置于所述燕尾夹2的侧端；所述用于响应所述驱动电机的控制指令，推动或拉拽所述燕尾夹沿所述定位主杆1的轴向移动，以使相邻两个移动定位杆机构中定位杆3的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离相等。
39.所述燕尾夹2包括圆筒形夹体21、第一手柄22、第二手柄23及弹簧24，所述圆筒形夹体21同心套设在所述定位主杆1的外侧，且所述圆筒形夹体21的一侧设置开口；所述第一手柄22与所述第二手柄23对称设置在所述圆筒形夹体21的外侧中部，并远离所述圆筒形夹体21的开口侧设置；具体的，所述第一手柄22位于所述圆筒形夹体21的中部上侧，所述第二
手柄23位于所述圆筒形夹体21的中部下侧，通过捏合所述第一手柄22及所述第二手柄23实现所述圆筒形夹体21的开合；需要说明的是，所述圆筒形夹体21的制作材料能够确保其开合后能够稳定夹持在所述定位主杆上为准，所述定位杆3与所述圆筒形夹体21之间采用焊接固定。
40.所述弹簧24设置在所述第一手柄22与所述第二手柄23之间；其中，所述弹簧24的一端与所述第一手柄22相连，所述弹簧24的另一端与所述第二手柄23相连；所述定位杆3垂直固定在所述圆筒形夹体21的外侧端部，并远离所述圆筒形夹体21的开口侧设置；所述橡胶垫层4粘贴在所述圆筒形夹体21的内表面；其中，所述橡胶垫层4的一侧与所述圆筒形夹体21的内壁固定相连，所述橡胶垫层4的另一侧与所述定位主杆1的外圆周面紧贴设置；所述第一手柄22和所述第二手柄23的外侧均套设有橡胶套，所述橡胶套的外侧均匀设置有防滑凸点；通过在所述第一手柄22和所述第二手柄23的外侧套设橡胶套，并在所述橡胶套的外侧均匀设置有防滑凸点，可以使在使用时更加舒适省力，防止打滑。
41.工作原理及定位方法：
42.本发明所述的钢筋定位装置，实际使用中，首先根据不同结构设计图纸中的纵向钢筋的配筋数量，确定所述移动定位杆机构的安装数量；利用距离传感器，采集相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离；利用控制器将相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离进行对比，获取两个定位杆的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离的偏差值，并根据所述两个定位杆的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离的偏差值生成驱动电机的控制指令；所述驱动电机响应驱动电机的控制指令，推动或拉拽所述燕尾夹沿所述定位主杆的轴向移动，以使相邻两个移动定位杆机构中定位杆的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离相等；最后，将待定位纵向钢筋固定在相邻两个移动定位杆机构上的定位杆之间，以实现钢筋的快速定位；定位完成后将所述的钢筋定位装置可拆卸至下一阶段使用，实现了装置的重复利用。
43.本发明还提供了另一种定位方法，具体如下：
44.根据设计图纸中纵向钢筋的设计间距，读取定位主杆1上的刻度值，通过捏合所述第一手柄22和所述第二手柄以开合燕尾夹2，进而调整相邻两个移动定位杆机构上的定位杆至设计间距；最后，将待定位纵向钢筋固定在相邻两个移动定位杆机构上的定位杆之间，以实现钢筋的快速定位；定位完成后将所述的钢筋定位装置可拆卸至下一阶段使用，实现了装置的重复利用。
45.本发明中，所述移动定位杆机构可按照纵向钢筋的实际配筋数量设置，并将所述移动定位杆机构移动设置在定位主杆上；通过驱动电机推动或拉拽燕尾夹或开合所述燕尾夹并沿所述定位主杆的轴线方向移动所述移动定位杆机构，实现对相连所述移动定位杆机构上定位杆的间距调节，以实现纵向钢筋的位置确定；通过在所述圆筒形夹体的内表面粘贴有橡胶垫层，以保证移动定位杆机构在定位主杆上的稳定性。
46.本发明所述的钢筋定位装置及方法，通过驱动电机推动或拉拽燕尾夹或通过定位主杆上的定位刻度线直观读数，以调整燕尾夹上固定的定位杆的位置，将待定位钢筋绑扎至相邻两个定位杆之间，以实现钢筋的快速定位；与此同时，所述装置能够适应不同类型的钢筋数量及钢筋间距的定位，装置可重复使用，节约材料。
47.上述实施例仅仅是能够实现本发明技术方案的实施方式之一，本发明所要求保护
的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。

技术特征：
1.一种钢筋定位装置，其特征在于，包括定位主杆(1)及若干移动定位杆机构；若干移动定位杆机构可移动套设在所述定位主杆(1)的外侧，所述移动定位杆机构的移动方向与所述定位主杆(1)的轴线方向平行；所述移动定位杆机构，包括燕尾夹(2)、定位杆(3)、距离传感器、控制器及驱动电机(5)；所述燕尾夹(2)套设在所述定位主杆(1)的外侧，所述定位杆(3)垂直设置在所述燕尾夹(2)上；其中，所述定位杆(3)的轴线与所述定位主杆(1)的轴线垂直设置；所述距离传感器固定在所述定位杆(3)的端部，用于采集相邻两个移动定位杆机构中定位杆(3)的实际距离；所述距离传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述驱动电机(5)的控制端相连；所述控制器，用于将相邻两个移动定位杆机构中定位杆(3)的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离进行对比，并生成驱动电机的控制指令；所述驱动电机(5)套设在所述定位主杆(1)上，并置于所述燕尾夹(2)的侧端；所述驱动电机(5)用于响应所述驱动电机的控制指令，推动或拉拽所述燕尾夹沿所述定位主杆(1)的轴向移动，以使相邻两个移动定位杆机构中定位杆(3)的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离相等。2.根据权利要求1所述的一种钢筋定位装置，其特征在于，所述定位主杆(1)的外侧设置有定位刻度线(11)，所述定位刻度线(11)沿所述定位主杆(1)的轴向均匀布设。3.根据权利要求1所述的一种钢筋定位装置，其特征在于，所述燕尾夹(2)包括圆筒形夹体(21)、第一手柄(22)及第二手柄(23)；所述圆筒形夹体(21)同心套设在所述定位主杆(1)的外侧，且所述圆筒形夹体(21)的一侧设置有开口；所述第一手柄(22)与所述第二手柄(23)对称设置在所述圆筒形夹体(21)的外侧中部，并远离所述圆筒形夹体(21)的开口侧设置；所述定位杆(3)垂直固定在所述圆筒形夹体(21)的外侧端部，并远离所述圆筒形夹体(21)的开口侧设置。4.根据权利要求3所述的一种钢筋定位装置，其特征在于，所述燕尾夹(2)还包括弹簧(24)；所述弹簧(24)设置在所述第一手柄(22)与所述第二手柄(23)之间；其中，所述弹簧(24)的一端与所述第一手柄(22)相连，所述弹簧(24)的另一端与所述第二手柄(23)相连。5.根据权利要求3所述的一种钢筋定位装置，其特征在于，所述圆筒形夹体(21)的内表面设置有橡胶垫层(4)；所述橡胶垫层(4)的一侧与所述圆筒形夹体(21)的内壁固定相连，所述橡胶垫层(4)的另一侧与所述定位主杆(1)的外圆周面紧贴设置。6.根据权利要求3所述的一种钢筋定位装置，其特征在于，所述第一手柄(22)和所述第二手柄(23)的外侧均套设有橡胶套，所述橡胶套的外侧均匀设置有防滑凸点。7.根据权利要求1所述的一种钢筋定位装置，其特征在于，所述移动定位杆机构的个数至少为两个。8.根据权利要求1所述的一种钢筋定位装置，其特征在于，所述移动定位杆机构的个数与待定位纵向钢筋的设计配筋数量相匹配设置。9.一种钢筋定位方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任意一项所述的一种钢筋定位装置；其中，所述钢筋定位方法，包括以下步骤：根据不同结构设计图纸中的纵向钢筋的配筋数量，确定所述移动定位杆的安装数量；将所述定位主杆(1)沿待定位纵筋的垂直方向设置；
利用距离传感器采集并发送相邻两个移动定位杆机构中定位杆(3)的实际距离至控制器；利用所述控制器将相邻两个移动定位杆机构中定位杆(3)的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离进行对比，并生成驱动电机的控制指令；驱动电机(5)响应所述驱动电机的控制指令，推动或拉拽所述燕尾夹沿所述定位主杆(1)的轴向移动，以使相邻两个移动定位杆机构中定位杆(3)的实际距离与相邻两个待定位纵向钢筋的设计距离相等；将待定位纵向钢筋固定在相邻两个移动定位杆机构上的定位杆之间，以实现钢筋的快速定位。

技术总结
本发明公开了一种钢筋定位装置及方法，包括定位主杆及若干移动定位杆机构；若干移动定位杆机构可移动套设在定位主杆的外侧，移动定位杆机构的移动方向与定位主杆的轴线方向平行；所述移动定位杆机构，包括燕尾夹及定位杆、距离传感器、控制器及驱动电机；所述距离传感器固定在所述定位杆的端部；所述距离传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述驱动电机的控制端相连；所述驱动电机套设在所述定位主杆上，并置于所述燕尾夹的侧端；本发明通过驱动燕尾夹并沿定位主杆的轴向移动，实现对相邻两个移动定位杆机构中定位杆的间距调节，根据定位杆的位置，实现对纵向钢筋的位置定位；使用方便，定位结果精确度高。度高。度高。


技术研发人员：宋晓刚 王洋洋 于飞 宋伟青 郑燕 李立彪 杨春平 秦发锁 胡俊丽
受保护的技术使用者：中铁建设集团西安工程有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/7/20