一种山楂糕包装用上料装置的制作方法

1.本技术涉及食品包装技术的领域，尤其是涉及一种山楂糕包装用上料装置。


背景技术：

2.在山楂糕生产过程中，山楂糕生产完成后，需要对山楂糕进行包装处理，然后再对山楂糕进行运输销售。山楂糕的包装在主要通过包装机进行包装，在对山楂糕进行包装之前，需要对山楂糕进行整理输送，然后逐个送入包装机，实现对山楂糕的包装。
3.在相关技术中，一种山楂糕上料机构包括振动盘和输送机，振动盘位于输送机的上料一端，在使用时，工作人员将山楂糕倒入振动盘中，山楂糕将会在振动盘的作用下逐个进入输送机，然后输送机再将山楂糕逐个送入包装机中。
4.目前，为了适应不同的销售需求，每个包装袋中需要包装有两个山楂糕，因此在对山楂糕进行包装时，需要将两个山楂糕并排输送至包装机上，实现对两个山楂糕的包装。现在的两个山楂糕的并排整理大都通过工作人员手动整理，山楂糕通过振动盘进入输送机上后，工作人员在输送机的一侧手动对山楂糕进行拿取，然后将两个山楂糕并排放置，进而将山楂糕两两一组输送进包装机内，实现对两个山楂糕的包装。
5.针对上述中的相关技术，发明人发现工作人员的手动对山楂糕的位置进行并排调整，调整效率较低，导致两个山楂糕的并排包装效率较低，进而影响山楂糕的生产效率。


技术实现要素：

6.为了缓解两个山楂糕并排包装效率较低的问题，本技术提供一种山楂糕包装用上料装置。
7.本技术提供的一种山楂糕包装用上料装置，采用如下的技术方案：一种山楂糕包装用上料装置，包括机架、振动盘和调位机构，所述振动盘固定连接在所述机架上，所述调位机构包括第一输送机、阻挡组件和推动组件，所述第一输送机连接在所述机架上，所述第一输送机用于对从所述振动盘上出料的山楂糕进行输送，所述阻挡组件连接在所述机架上，所述阻挡组件对所述第一输送机输送的山楂糕进行间隔阻挡，所述推动组件连接在所述机架上，所述推动组件用于推动两个并排的山楂糕移动。
8.通过采用上述技术方案，在对山楂糕进行包装时，首先将山楂糕倒入振动盘中，然后逐个从振动盘上排出进入第一输送机上，继而由第一输送机带动山楂糕移动，在山楂糕逐个移动过程中，山楂糕移动至阻挡组件位置时，阻挡组件启动，阻挡组件向第一输送机一侧推动山楂糕并将山楂糕阻挡固定，然后第一输送机继续运行将带动下一个山楂糕移动至被固定山楂糕的一侧，然后推动组件推动两个并排的山楂糕同步移动即可实现对两个山楂糕的包装，不断重复上述步骤，即可不断对输送的山楂糕进行并排调位，实现山楂糕位置的自动化调整，提高山楂糕并排包装生产的效率。
9.优选的，所述阻挡组件包括气缸、抽气泵和吸气管，所述抽气泵固定连接在所述机架上，所述吸气管与所述抽气泵的抽气口连通，所述吸气管的吸气口位于所述第一输送机
一侧的位置，所述气缸固定连接在所述机架上，所述气缸位于所述第一输送机远离所述吸气管吸气口的一侧，所述气缸将所述第一输送机上的山楂糕间隔推动至所述吸气管吸气口的位置。
10.通过采用上述技术方案，在第一输送机将山楂糕输送至气缸位置时，气缸启动，将山楂糕向靠近吸气管吸气口的位置推动，在抽气泵的作用下山楂糕将被负压吸附在吸气管的进气口处，此时山楂糕处于固定状态，第一输送机无法带动被吸附的山楂糕移动，然后第一输送机继续运行，带动后方的山楂糕输送至被吸附山楂糕的一侧时，推动组件推动两个并排的山楂糕移动，即可实现山楂糕的并排调位。
11.优选的，所述推动组件包括驱动电机、链条、两个链轮和多个推钩，所述驱动电机固定连接在所述机架上，两个所述链轮均转动连接在所述机架上，所述驱动电机与其中一个所述链轮传动连接，所述链条套设在两个所述链轮的外侧，多个所述推钩均连接在所述链条上，多个所述推钩沿所述链条的长度方向间隔设置。
12.通过采用上述技术方案，利用驱动电机驱动与其传动连接的链轮转动，即可带动链条转动，链条转动使得多个推钩随链条移动，当两个山楂糕移动至并排位置后，其中一个推钩刚好转动至两个山楂糕的后方，继而能够推动两个并排的山楂糕移动；利用多个推钩随链条的转动实现不断对并排山楂糕的推动。
13.优选的，所述机架上设置有理料机构，所述理料机构包括一级输送机、二级输送机和三级输送机，所述一级输送机、二级输送机和三级输送机在所述机架沿山楂糕输送方向依次设置，所述二级输送机的输送速度小于所述一级输送机的输送速度，所述三级输送机的输送速度大于所述二级输送机的输送速度。
14.通过采用上述技术方案，在振动盘与第一输送机之间的设置一级输送机、二级输送机和三级输送机，山楂糕从振动盘出来后，首先进入一级输送机，然后再进入二级输送机，由于二级输送机的速度小于一级输送机的速度，因此山楂糕进入二级输送机后，山楂糕能够首尾相连，然后再进入三级输送机，由于三级输送机的输送速度大于三级输送机的速度，进入三级输送机的山楂糕将保持相同的间隔，然后使每个山楂糕能够以相同的间隔进入第一输送机上，进而能够使每个山楂糕均能与气缸和推钩的运行节相匹配，保证每个山楂糕调位的准确性。
15.优选的，所述一级输送机设置有多个，多个所述一级输送机沿山楂糕的输送方向依次设置，多个所述一级输送机位于所述振动盘与所述二级输送机之间，所述二级输送机的输送速度小于与其相邻的所述一级输送机的输送速度，所述机架上设置有多个第一光电传感器，多个所述第一光电传感器与多个所述一级输送机一一对应设置，所述第一光电传感器与其对应的所述一级输送机电连接，所述第一光电传感器用于对自身所对应的所述一级输送机上相邻山楂糕的距离进行检测，多个所述第一光电传感器的检测预设值沿远离所述振动盘的方向依次变小。
16.通过采用上述技术方案，将一级输送机设置多个，山楂糕从振动盘落下后将依次通过多个一级输送机，山楂糕从振动盘上下落后，进入第一个一级输送机上的山楂糕的间距往往不同，此时，与第一个一级输送机相对应的第一光电传感器对第一个一级输送机上的山楂糕的间隔距离进行检测，当检测到相邻山楂糕上间隔距离大于预设值时，将控制第一个一级输送机上加速，使间隔过大的山楂糕在进入下一个一级输送机时能够缩短间隔，
由于多个第一光电传感器的距离预设值沿远离振动盘的方向依次变小，使得山楂糕在依次进入多个一级输送机上时间隔能够逐步变小，然后再进入二级输送机，从而保证在进入二级输送机上时山楂糕能够处于首尾相接状态，实现对相邻山楂糕输送距离的自动化调整。
17.优选的，所述机架上设置有第二光电传感器和第三光电传感器，所述第二光电传感器用于对二级输送机上输送的山楂糕之间的距离进行检测，所述第三光电传感器用于对三级输送机上输送的山楂糕之间的距离进行检测。
18.通过采用上述技术方案，利用第二光电传感器和第三光电传感器分别对二级输送机和三级输送机上山楂糕的间距进行检测，确保相邻两个山楂糕处于设定距离内，当出现差错时能够及时对工作人员进行提醒。
19.优选的，所述机架上设置有推料机构，所述推料机构位于所述调位机构的末端，所述推料机构包括承托板和推料组件，所述承托板固定连接在所述机架上，所述推料组件包括第二输送机和拉钩，多个所述拉钩均连接在所述第二输送机的输送带上，多个所述拉钩沿所述第二输送机上输送带的长度方向间隔设置，每个拉钩均用于推动一组并排的山楂糕移动。
20.通过采用上述技术方案，两个山楂糕被调整至并排位置后，推钩将继续推动两个并排的山楂糕移动，当移动至链条末端时，将进入承托板上，第二输送机上的其中一个拉钩将继续带动两个并排的山楂糕移动，从而使两个并排设置的山楂糕能够顺利进入包装机内。
21.优选的，每个所述拉钩均包括固定块、支撑杆、推板和角度传感器，所述固定块固定连接在所述第二输送机的输送带上，所述支撑杆转动连接在所述固定块上，所述推板与所述支撑杆固定连接，所述角度传感器固定连接在所述固定块上，所述角度传感器与所述支撑杆连接以对所述支撑杆的转动方向进行检测。
22.通过采用上述技术方案，在推钩带动并排的山楂糕移动承托板上后，第二输送机带动其中一个拉钩移动至并排山楂糕的后方，使得推板推动两个并排的山楂糕移动，若前道工序出现问题，导致单个山楂糕移动至承托板上后，推板在推动干单个山楂糕移动时，推板将发生倾斜转动，继而带动支撑杆转动，此时，角度传感器通过检测支撑杆的转动方向即可得知那一侧的山楂糕发生遗漏，进而能够及时进行补救。
23.优选的，所述机架上设置有补料机构，所述补料机构包括储料盒和两个电推缸，所述储料盒固定连接在所述机架上，所述储料盒上开设有两个落料口，两个所述落料口分别与并排设置的两个山楂糕的输送位置一一对应设置，两个所述电推缸均固定连接在所述储料盒上，两个所述电推缸与两个所述落料口一一对应设置，所述电推缸用于推动山楂糕从自身所对应的所述落料口下落。
24.通过采用上述技术方案，将两个电推缸均与角度检测器电连接，当其中一个山楂糕出现遗漏时，角度传感器将电信号传递至相应一侧的电推缸，继而相应一侧的电推缸启动，然后推动相应一侧山楂糕从落料口落下，即可实现对缺失位置处山楂糕的补充，降低出现山楂糕包装遗漏的可能。
25.综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：1.通过在第一输送机的一侧设置气缸，另一侧设置吸气管，在第一输送机将山楂糕输送至气缸位置时，气缸推动山楂糕向靠近吸气管吸气口的位置推动，在抽气泵的作用
下山楂糕将被负压吸附在吸气管的进气口处，此时山楂糕处于固定状态，然后第一输送机继续运行，带动后方的山楂糕输送至被吸附山楂糕的一侧时，推动组件推动两个并排的山楂糕移动，即可实现山楂糕的并排调位；2.通过在振动盘与第一输送机之间的设置一级输送机、二级输送机和三级输送机，山楂糕从振动盘出来后，首先进入一级输送机，然后再进入二级输送机，由于二级输送机的速度小于一级输送机的速度，因此山楂糕进入二级输送机后，山楂糕能够首尾相连，然后再进入三级输送机，由于三级输送机的输送速度大于三级输送机的速度，进入三级输送机的山楂糕将保持相同的间隔，然后使每个山楂糕能够以相同的间隔进入第一输送机上，进而能够使每个山楂糕均能与气缸和推钩的运行节相匹配，保证每个山楂糕调位的准确性；3.通过将角度传感器与支撑杆连接，在推板推动山楂糕移动过程中，当前道工序出现问题，导致单个山楂糕移动至承托板上后，推板在推动干单个山楂糕移动时，推板将发生倾斜转动，继而带动支撑杆转动，此时，角度传感器通过检测支撑杆的转动方向即可得知那一侧的山楂糕发生遗漏，进而能够及时进行补救。
附图说明
26.图1是本技术实施例1的整体结构示意图；图2是本技术实施例1中理料机构的结构示意图；图3是本技术实施例1中调位机构的结构示意图；图4是本技术实施例1中推动组件的结构示意图；图5是本技术实施例1中阻挡组件的结构示意图；图6是本技术实施例1中推料机构的结构示意图；图7是本技术实施例1中拉钩的结构示意图；图8是本技术实施例2中角度传感器的结构示意图；图9是本技术实施例2中补料机构的结构示意图；图10是本技术实施例2中储料盒的结构示意图。
27.附图标记：100、机架；200、振动盘；300、理料机构；310、一级输送机；320、二级输送机；330、三级输送机；340、第一光电传感器；350、第二光电传感器；360、第三光电传感器；400、调位机构；410、第一输送机；420、阻挡组件；421、气缸；422、抽气泵；423、吸气管；430、推动组件；431、驱动电机；432、链轮；433、链条；434、推钩；435、推动部；436、连接部；500、推料机构；510、承托板；520、推料组件；530、第二输送机；540、拉钩；541、固定块；542、支撑杆；543、推板；550、角度传感器；600、补料机构；610、储料盒；620、储料腔；630、落料口；640、电推缸；650、隔板。
具体实施方式
28.以下结合附图1-10对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种山楂糕包装用上料装置。
30.实施例1参照图1，一种山楂糕包装用上料装置包括机架100，机架100上沿山楂糕输送方向
依次设置的振动盘200、理料机构300、调位机构400和推料机构500，振动盘200固定连接在机架100上，振动盘200用于对山楂糕进行振动出料，从振动盘200上落下的山楂糕进入理料机构300，理料机构300对山楂糕进行整理使每个山楂糕等间隔进入调位机构400，调位机构400用于对输送的山楂糕位置进行调整，使山楂糕两两成对输送，推料机构500用于将成对放置的山楂糕逐对输送至包装机上。
31.参照图1和图2，在对山楂糕的位置进行并排调整时，为了保证山楂糕位置调节的准确性，首先需要保证进入调位机构400中的相邻的山楂糕保持相同的间距，符合调位机构400运行节拍，才能实现山楂糕位置的准确快速调整，从振动盘200中出来的山楂糕间距往往各有不同，因此需要理料机构300将从振动盘200中出来的山楂糕整理至相同间距，然后再进入理料机构300中。
32.理料机构300包括安装在机架100上的多个一级输送机310，本实施例中设置有四个一级输送机310，在其他实施例中可以设置五个、六个等多个一级输送机310。四个一级输送机310沿山楂糕的输送方向依次设置，且相邻两个一级输送机310首尾相接，振动盘200位于第一个一级输送机310一端的位置，从而振动盘200上下落的山楂糕将首先进入第一个一级输送机310，然后依次经过后续的一级输送机310。机架100上固定连接有多个第一光电传感器340，多个第一光电传感器340与多个一级输送机310一一对应设置，第一光电传感器340位于其自身所对应的一级输送机310的上方，第一光电传感器340与其对应的一级输送机310电连接，第一光电传感器340用于对其对应的一级输送机310上的山楂糕输送速度进行控制调节。第一光电传感器340检测一级输送机310上两个山楂糕通过第一光电传感器340下方的间隔时间，当两个山楂糕通过的时间间隔大于设定时间时，说明两个山楂糕的间隔距离过长，此时，第一光电传感器340将电信号传递至外部的控制器，控制器控制对应的一级输送机310加速，实现在进入下一个一级输送机310时相邻两个山楂糕之间的距离的缩短；沿远离振动盘200的方向，四个第一光电传感器340预设间隔检测的逐渐缩短。
33.参照图2，机架100上固定连接有二级输送机320，二级输送机320位于第四个一级输送机310末端的位置，二级输送机320的输送速度低于第四个一级输送机310的输送速度。山楂糕经过四个一级输送机310的调速整理，进入二级输送机320，二级输送机320上的山楂糕处于首尾相接状态。机架100上固定连接有第二光电传感器350，第二光电传感器350用于对进入二级输送机320上的山楂糕的间距进行检测。
34.机架100上固定连接有三级输送机330，三级输送机330位于二级输送机320远离第四个一级输送机310一端的位置，三级输送机330的速度大于二级输送机320的速度，调位机构400位于三级输送机330的末端。机架100上固定连接有第三光电传感器360，第三光电传感器360位于三级输送机330的上方，第三光电传感器360用于对输送至三级输送机330上的山楂糕间距进行调节。
35.参照图1和图2，山楂糕从振动盘200上出来后，首先进入第一个一级输送机310，然后依次经过第二个一级输送机310、第三个一级输送机310、第四个一级输送机310、二级输送机320和三级输送后进入第一输送机410上。在进入第一个一级输送机310上后，第一个第一光电传感器340检测相邻两个山楂糕间隔距离较长后，将电信号传输控制器，控制器将控制第一个一级输送机310的输送速度加快，使山楂糕输送至第二个一级输送机310上相邻两个山楂糕的间距能够缩短，然后进入第二个一级输送机310继续对山楂糕进行输送，由于四
个第一光电传感器340的预设检测间隔依次变小，使得山楂糕依次经过四个一级输送机310后，相邻山楂糕的之间的间隔逐渐变小，且能够使相邻山楂糕之间的间隔趋近于相等的间隔。然后再进入二级输送机320，然后再进入二级输送机320，由于二级输送机320的输送速度小于第四个一级输送机310的输送速度，使得进入二级输送架上的山楂糕能够处于首尾相接状态，山楂糕通过第二光电传感器350的检测确保二级输送机320上的山楂糕处于首尾相接状态，然后再进入三级输送机330，三级输送机330的输送速度大于二级输送机320的输送速度，从而使得三级输送机330上的山楂糕处于等间距状态，进而能够等间距的进入调位机构400，保证山楂糕在并排调整时的准确性。
36.参照图3、图4和图5，调位机构400包括安装在机架100上的第一输送机410，第一输送机410用于对山楂糕进行输送，机架100上安装有阻挡组件420，阻挡组件420包括固定连接在机架100上的气缸421，气缸421位于第一输送机410一侧的位置，气缸421水平设置，且气缸421的长度方向垂直于山楂糕的输送方向。机架100上固定连接有抽气泵422，抽气泵422的抽气口连通有吸气管423，吸气管423固定连接在机架100上，吸气管423的吸气口位于第一输送机410远离气缸421的一侧，吸气管423的吸气口与气缸421对应设置。机架100上安装有推动组件430，推动组件430用于推动两个并排放置的山楂糕移动。
37.参照图3和图4，推动组件430包括固定连接在机架100上的驱动电机431，机架100上转动连接有两个链轮432，两个链轮432沿山楂糕的输送方向间隔设置，两个链轮432均位于第一输送机410的上方，驱动电机431与其中一个链轮432同轴固定连接，两个链轮432的外侧套设有链条433，两个链轮432通过链条433传动连接。链条433上安装有多个推钩434，多个推钩434沿链条433的长度方向间隔设置。
38.参照图3和图4，每个推钩434均包括推动部435和连接部436，推动部435与连接部436铰接，推动部435用于对推动并排的两个山楂糕移动；连接部436远离与推动部435铰接点的一端穿设有第一连接杆，第一连接杆与连接部436转动连接，第一连接杆与链条433的其中一个链节固定连接；推动部435上穿设有第二连接杆，第二连接杆与推动部435转动连接，第二连接杆位于靠近推动部435与连接部436铰接点的位置，第二连接杆与链条433的另一节链节固定连接。
39.参照图2、图3和图5，在山楂糕经过理料机构300的整理后，从三级输送机330上等间隔逐个进入第一输送机410上，第一输送机410带动山楂糕移动至气缸421的一侧时，气缸421启动，气缸421向其对侧推动山楂糕，使山楂糕移动至靠近第一输送机410远离气缸421一侧的位置，由于抽气泵422处于持续抽气状态，此时山楂糕将被负压吸附在吸气管423的进气口处，此时山楂糕处于固定状态，第一输送机410无法带动被吸附的山楂糕移动，然后第一输送机410继续运行，将带动后方的山楂糕继续输送，当下一个山楂糕移动至与被吸附的山楂糕并排时，其中一个推钩434同时在链条433的带动下移动后方，继而能够推动两个并排的山楂糕继续输送，不断重复上述步骤，即可实现对山楂糕的并排调整，从而能够对两个并排的山楂糕进行包装，实现山楂糕位置的自动化调整，提高山楂糕并排调整包装生产的效率。
40.参照图1、图6和图7，推料机构500包括两个承托板510，两个承托板510均固定连接在机架100上，两个承托板510位于同一水平面，两个承托面之间预留有让位间隙。机架100上安装有推动组件430，推料组件520包括固定连接在机架100上的第二输送机530，第二输
送机530的位于两个承托板510的下方，第二输送机530的输送带上安装有多个拉钩540，多个拉钩540沿第二输送机530的输送带长度方向间隔设置。每个拉钩540均包括固定块541，固定块541固定连接在第二输送机530的输送带上，固定块541上固定连接有支撑杆542，支撑杆542能够在两个承托板510之间的让位间隙内滑移，支撑杆542上固定连接有推板543，推板543用于推动两个并排的山楂糕移动。在将两个山楂糕调整至并排设置后，推钩434带动两个并排的山楂糕向前移动，移动至两个承托板510上方后，第二输送机530带动其中一个拉钩540转动至两个并排山楂糕的后方，然后能够继续带动并排的两个山楂糕移动，使两个并排的山楂糕同时进入包装机进行包装。
41.本技术实施例一种山楂糕包装用上料装置的实施原理为：在对山楂糕进行包装时，首先将生产好的山楂糕倒入振动盘200中，然后在振动盘200的作用下逐个出料，继而进入一级输送机310上，利用多个一级输送机310和多个第一光电传感器340的配合对山楂糕的之间的间距进行调整，进而使山楂糕首尾相接的进入二级输送机320，然后再进入三级输送机330实现山楂糕的等间隔输送，继而进入第一输送机410，保证第一输送机410上山楂糕的等间隔进入气缸421一侧，然后气缸421启动，推动山楂糕至吸气管423吸气口的位置，使得山楂糕在吸气管423的吸附下固定，第一输送机410无法带动被吸附的山楂糕移动，然后第一输送机410继续运行，带动后方的山楂糕输送至被吸附山楂糕的一侧时，链条433同时带动其中一个推钩434推动两个并排的山楂糕移动，然后移动至承托板510上，再在推板543的带动下进入包装机包装，实现山楂糕位置的自动化调整，提高山楂糕并排调整包装生产的效率。
42.实施例2参照图8，本实施例与实施例1的不同之处在于：支撑杆542转动连接在固定块541上，固定块541内固定连接有角度传感器550，角度传感器550与支撑杆542连接，角度传感器550用于对支撑杆542转动方向进行检测。
43.参照图8、图9和图10，机架100上安装有补料机构600，补料机构600包括储料盒610，储料盒610内固定连接有隔板650，隔板650将储料盒610分隔为两个储料腔620，每个储料腔620内均并排放置多个山楂糕，储料盒610的底部开设有两个落料口630，两个落料口630分别与两个储料腔620连通，两个落料口630与两个承托板510一一对应设置，落料口630位于与其对应的承托板510的上方。储料盒610上固定连接有两个电推缸640，两个电推缸640均与角度传感器550电连接，两个电推缸640分别位于所述储料盒610两端的位置，两个电推缸640的活塞杆均穿设进储料盒610内，两个电推缸640分别用于推动两个储料腔620内的山楂糕从落料口630落入承托板510上。在对山楂糕进行输送过程中，当前方工序出现失误导致单个山楂糕移动至承托板510上后，推板543在推动单个山楂糕移动时，由于偏重将发生倾斜转动，继而带动支撑杆542转动，此时，角度传感器550通过检测支撑杆542的转动方向即可得知那一侧的山楂糕发生遗漏，然后控制相应一侧的电推缸640启动，使电推缸640推动相应一侧山楂糕从落料口630落下，即可实现对缺失位置处山楂糕的补充，降低出现山楂糕包装遗漏的可能。
44.本技术实施例一种山楂糕包装用上料装置的实施原理为：通过在固定块541内安装角度传感器550，在当前方工序出现失误导致单个山楂糕输送至承托板510上，推板543将在单个承托板510的推动下发生倾斜，继而能够带动支撑杆542转动，角度传感器550根据支
撑杆542的转动方向即可判断那一侧山楂糕发生遗漏，继而使相应一侧的电推缸640启动，然后推动相应一侧山楂糕从落料口630落下，即可实现对缺失位置处山楂糕的补充，降低出现山楂糕包装遗漏的可能。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种山楂糕包装用上料装置，其特征在于：包括机架（100）、振动盘（200）和调位机构（400），所述振动盘（200）固定连接在所述机架（100）上，所述调位机构（400）包括第一输送机（410）、阻挡组件（420）和推动组件（430），所述第一输送机（410）连接在所述机架（100）上，所述第一输送机（410）用于对从所述振动盘（200）上出料的山楂糕进行输送，所述阻挡组件（420）连接在所述机架（100）上，所述阻挡组件（420）对所述第一输送机（410）输送的山楂糕进行间隔阻挡，所述推动组件（430）连接在所述机架（100）上，所述推动组件（430）用于推动两个并排的山楂糕移动。2.根据权利要求1所述的一种山楂糕包装用上料装置，其特征在于：所述阻挡组件（420）包括气缸（421）、抽气泵（422）和吸气管（423），所述抽气泵（422）固定连接在所述机架（100）上，所述吸气管（423）与所述抽气泵（422）的抽气口连通，所述吸气管（423）的吸气口位于所述第一输送机（410）一侧的位置，所述气缸（421）固定连接在所述机架（100）上，所述气缸（421）位于所述第一输送机（410）远离所述吸气管（423）吸气口的一侧，所述气缸（421）将所述第一输送机（410）上的山楂糕间隔推动至所述吸气管（423）吸气口的位置。3.根据权利要求2所述的一种山楂糕包装用上料装置，其特征在于：所述推动组件（430）包括驱动电机（431）、链条（433）、两个链轮（432）和多个推钩（434），所述驱动电机（431）固定连接在所述机架（100）上，两个所述链轮（432）均转动连接在所述机架（100）上，所述驱动电机（431）与其中一个所述链轮（432）传动连接，所述链条（433）套设在两个所述链轮（432）的外侧，多个所述推钩（434）均连接在所述链条（433）上，多个所述推钩（434）沿所述链条（433）的长度方向间隔设置。4.根据权利要求1所述的一种山楂糕包装用上料装置，其特征在于：所述机架（100）上设置有理料机构（300），所述理料机构（300）包括一级输送机（310）、二级输送机（320）和三级输送机（330），所述一级输送机（310）、二级输送机（320）和三级输送机（330）在所述机架（100）沿山楂糕输送方向依次设置，所述二级输送机（320）的输送速度小于所述一级输送机（310）的输送速度，所述三级输送机（330）的输送速度大于所述二级输送机（320）的输送速度。5.根据权利要求4所述的一种山楂糕包装用上料装置，其特征在于：所述一级输送机（310）设置有多个，多个所述一级输送机（310）沿山楂糕的输送方向依次设置，多个所述一级输送机（310）位于所述振动盘（200）与所述二级输送机（320）之间，所述二级输送机（320）的输送速度小于与其相邻的所述一级输送机（310）的输送速度，所述机架（100）上设置有多个第一光电传感器（340），多个所述第一光电传感器（340）与多个所述一级输送机（310）一一对应设置，所述第一光电传感器（340）与其对应的所述一级输送机（310）电连接，所述第一光电传感器（340）用于对自身所对应的所述一级输送机（310）上相邻山楂糕的距离进行检测，多个所述第一光电传感器（340）的检测预设值沿远离所述振动盘（200）的方向依次变小。6.根据权利要求5所述的一种山楂糕包装用上料装置，其特征在于：所述机架（100）上设置有第二光电传感器（350）和第三光电传感器（360），所述第二光电传感器（350）用于对二级输送机（320）上输送的山楂糕之间的距离进行检测，所述第三光电传感器（360）用于对三级输送机（330）上输送的山楂糕之间的距离进行检测。7.根据权利要求1所述的一种山楂糕包装用上料装置，其特征在于：所述机架（100）上
设置有推料机构（500），所述推料机构（500）位于所述调位机构（400）的末端，所述推料机构（500）包括承托板（510）和推料组件（520），所述承托板（510）固定连接在所述机架（100）上，所述推料组件（520）包括第二输送机（530）和拉钩（540），多个所述拉钩（540）均连接在所述第二输送机（530）的输送带上，多个所述拉钩（540）沿所述第二输送机（530）上输送带的长度方向间隔设置，每个拉钩（540）均用于推动一组并排的山楂糕移动。8.根据权利要求7所述的一种山楂糕包装用上料装置，其特征在于：每个所述拉钩（540）均包括固定块（541）、支撑杆（542）、推板（543）和角度传感器（550），所述固定块（541）固定连接在所述第二输送机（530）的输送带上，所述支撑杆（542）转动连接在所述固定块（541）上，所述推板（543）与所述支撑杆（542）固定连接，所述角度传感器（550）固定连接在所述固定块（541）上，所述角度传感器（550）与所述支撑杆（542）连接以对所述支撑杆（542）的转动方向进行检测。9.根据权利要求8所述的一种山楂糕包装用上料装置，其特征在于：所述机架（100）上设置有补料机构（600），所述补料机构（600）包括储料盒（610）和两个电推缸（640），所述储料盒（610）固定连接在所述机架（100）上，所述储料盒（610）上开设有两个落料口（630），两个所述落料口（630）分别与并排设置的两个山楂糕的输送位置一一对应设置，两个所述电推缸（640）均固定连接在所述储料盒（610）上，两个所述电推缸（640）与两个所述落料口（630）一一对应设置，所述电推缸（640）用于推动山楂糕从自身所对应的所述落料口（630）下落。

技术总结
本申请涉及食品包装技术的领域，公开了一种山楂糕包装用上料装置，其包括机架、振动盘和调位机构，所述振动盘固定连接在所述机架上，所述调位机构包括第一输送机、阻挡组件和推动组件，所述第一输送机连接在所述机架上，所述第一输送机用于对从所述振动盘上出料的山楂糕进行输送，所述阻挡组件连接在所述机架上，所述阻挡组件对所述第一输送机输送的山楂糕进行间隔阻挡，所述推动组件连接在所述机架上，所述推动组件用于推动两个并排的山楂糕移动。本申请具有实现山楂糕位置的自动化调整，提高山楂糕并排包装生产效率的效果。提高山楂糕并排包装生产效率的效果。提高山楂糕并排包装生产效率的效果。


技术研发人员：李金伦 颜培东 韩召东
受保护的技术使用者：山东金晔农法食品有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/7/20