一种变压器铁芯卷绕设备及工作方法与流程

1.本发明涉及卷绕输送技术领域，具体涉及一种变压器铁芯卷绕设备及工作方法。


背景技术：

2.目前，变压器制造业中现有的用于变压器铁芯卷绕生产线的翻转式卸料设备，都是固定式一对一的采用铁芯平躺卸料方式，在设置多条相同变压器铁芯卷绕生产线建设时，这样不仅占用了大量的空间，同时在实际生产中翻转式卸料工位长期处于等待状态，费时且又增加了人力、物力损耗，具有局限性；而采用双工位翻转式虽然提高了工作效率，但是，将铁芯板固定在卷绕机的转动柱端部时，需要对铁芯板进行固定，现有技术中的固定方式费时费力；同时，铁芯板外壁卷绕完成铁芯后，在转换成躺平状拆卸；铁芯板在转移到翻转承载台上时，缺少一种对铁芯板进行缓冲的装置，以防止卷绕在铁芯板外壁的铁芯与铁芯板分离。因此，研发一种变压器铁芯卷绕设备及工作方法是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种变压器铁芯卷绕设备及工作方法。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种变压器铁芯卷绕设备，包括：底座、两卷绕机、旋转机构、翻转机架、承载台和固定缓冲部，所述底座水平设置，两所述卷绕机分别垂直固定在所述底座的两端，且两卷绕机对称设置；所述旋转机构可滑动的设置在所述底座上，所述翻转机架可转动的设置在所述旋转机构上；所述承载台铰接在所述翻转机架上端，所述承载台适于承载铁芯板，且所述承载台上固定有一与所述铁芯板相适配的固定柱；所述固定缓冲部与所述卷绕机的传动轴相适配，且所述固定缓冲部适于限位所述铁芯板；其中，将所述固定缓冲部插入所述铁芯板上的通孔后，所述固定缓冲部适于将所述铁芯板套定在所述卷绕机的传动轴上；所述卷绕机适于驱动所述铁芯板周向转动，以卷绕铁芯片；卷绕完成后，翻转所述承载台使其与所述铁芯板互相平行，所述旋转机构驱动所述承载台水平移动，以使所述固定柱端部与所述卷绕机的传动轴端部相抵；推动所述铁芯板和所述固定缓冲部自所述传动轴向所述固定柱上移动的过程中，所述固定缓冲部适于减小铁芯板与所述传动轴之间的摩擦力；承载台自竖直状态翻转至水平状态时，所述铁芯板沿固定柱外壁向承载台侧壁移动的过程中，所述固定缓冲部适于减缓所述铁芯板的滑动速度。
5.作为优选，所述固定缓冲部包括：固定套、限位环和若干缓冲组件，所述限位环固定在所述固定套的一端，所述限位环的外径大于所述固定套的外径；
所述传动轴和所述固定柱外径相同，所述固定套的内径与传动轴相适配；所述固定套外壁沿周向开设有若干容纳槽，一个容纳槽对应一个缓冲组件，所述缓冲组件可滑动的设置在所述容纳槽内，且所述缓冲组件的两端分别凸出所述固定套的内外壁；其中，所述固定套插入所述铁芯板上时，铁芯板适于顶推所述缓冲组件向固定套轴心方向滑动；所述固定套套设在传动轴外壁时，所述缓冲组件的两端分别与传动轴外壁和铁芯板的通孔内壁相抵，以限位所述铁芯板。
6.作为优选，所述缓冲组件包括：弹性块、限位杆和缓冲件，所述弹性块呈哑铃状；所述限位杆可滑动的设置在所述弹性块内，且所述限位杆的端部朝向所述缓冲件；所述缓冲件可转动的设置在所述弹性块内，且所述缓冲件上开设有一插槽；其中，所述传动轴和所述铁芯板适于挤压所述弹性块收缩形变，以使所述缓冲件的外壁分别与传动轴外壁和铁芯板的通孔内壁相抵；推动所述铁芯板和所述固定套向承载台水平移动时，所述缓冲件周向转动，以减小固定套与传动轴的摩擦力；铁芯板自竖直状态转变成水平状态时，弹性块挤压所述限位杆使其插入所述插槽内；所述铁芯板在向下滑动的过程中，挤压所述缓冲件逐渐收缩，所述缓冲件适于减缓铁芯板向限位环的滑动速度。
7.作为优选，所述缓冲件包括：两固定环、若干支撑片、若干第一缓冲片和若干第二缓冲片，两所述固定环对称设置；每两所述支撑片相对设置，所述支撑片的两端分别可滑动的设置在两所述固定环之间，且相邻两支撑片之间设有间隙；一个第一缓冲片对应一个第二缓冲片，所述第一缓冲片和所述第二缓冲片侧壁互相铰接，且所述第一缓冲片和所述第二缓冲片之间的铰接轴凸向相对设置的另一个支撑片；所述第一缓冲片一侧铰接在一个支撑片侧壁；所述第二缓冲片一侧铰接在相邻的另一个支撑片侧壁；其中所述支撑片、所述第一缓冲片和所述第二缓冲片适于沿所述固定环侧壁周向转动。
8.作为优选，一个第一缓冲片与间隔的另一个第二缓冲片之间设置有一连接件，其中，所述连接件适于拉动所述第一缓冲片和所述第二缓冲片向内收缩。
9.作为优选，所述弹性块侧壁开设有一滑槽，所述容纳槽侧壁固定有一凸块，所述凸块适于在所述滑槽内滑动，所述凸块适于防止所述弹性块自所述容纳槽内脱离。
10.作为优选，所述旋转机构包括：固定底盘、驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述固定底盘可滑动的设置在所述底座上，所述驱动电机固定在所述固定底盘底部；所述驱动齿轮固定在所述驱动电机的转轴端部；
所述从动齿轮可转动的设置在所述固定底盘上，且所述翻转机架固定在所述从动齿轮上；所述驱动齿轮和所述从动齿轮互相啮合；其中，驱动电机适于驱动所述从动齿轮周向转动，以带动所述翻转机架同步周向转动。
11.作为优选，所述卷绕机侧壁还固定有两顶升气缸，所述顶升气缸与所述传动轴互相平行，所述顶升气缸适于顶推所述铁芯板向外滑动。
12.作为优选，所述翻转机架上固定有一驱动气缸，所述驱动气缸的活动端铰接在所述承载台下端，所述驱动气缸适于驱动所述承载台以铰接点为轴90度翻转。
13.作为优选，所述翻转机架的一侧还铰接有一防翻爪，所述防翻爪设置在所述驱动气缸的上方；所述承载台下端开设有与所述防翻爪相适配的固定槽，其中，承载台翻转至水平状态时，转动所述防翻爪使其插入所述固定槽内，以限位所述承载台。
14.另一方面，本发明还提供了一种变压器铁芯卷绕设备的工作方法，将所述固定套插入所述铁芯板的通孔内，继续推动所述限位环，至所述铁芯板侧壁与所述弹性块相抵，所述铁芯板适于挤压所述弹性块向所述固定套的轴心方向移动，至所述弹性块插入铁芯板对应的凹槽内；固定套插入铁芯板内后，将所述固定套套设在所述卷绕机的传动轴上，所述传动轴与所述铁芯板互相从两端挤压所述弹性块，使其收缩形变，至所述缓冲件外壁分别与铁芯板的通孔内壁以及传动轴的外壁相抵；所述缓冲件在固定套逐渐向传动轴外壁移动的过程中，缓冲件适于周向转动，以减小固定套与传动轴之间的摩擦力；所述卷绕机适于驱动所述传动轴周向转动，从而带动所述铁芯板周向转动，以卷绕铁芯片；卷绕完成后，翻转所述承载台使其与所述铁芯板互相平行，所述旋转机构驱动所述承载台水平移动，以使所述固定柱端部与所述卷绕机的传动轴端部相抵；所述驱动气缸适于推动所述铁芯板向所述固定柱移动，所述铁芯板带动所述固定缓冲部同步向固定柱方向移动；所述铁芯板在向所述固定柱的移动过程中，所述缓冲件适于周向转动，以减小固定套与传动轴之间的摩擦力；铁芯板和固定套套设在所述固定柱外壁后，所述驱动气缸适于驱动所述承载台自竖直状态翻转至水平状态，在承载台翻转至水平状态的过程中，铁芯板在重力的作用下，继续向所述限位环的方向滑动，铁芯板挤压所述弹性块继续向固定套内收缩滑动，所述弹性块同步挤压所述限位杆，使其端部能够插入插槽内；此时，所述限位杆适于限位所述缓冲件周向转动，而缓冲件继续被铁芯板推动，相邻两支撑片逐渐挤压第一缓冲片和第二缓冲片，两支撑片之间的间距逐渐减小，从而起到减缓铁芯板向限位环的移动速度，以起到缓冲效果。
15.本发明的有益效果是，本发明的一种变压器铁芯卷绕设备，通过固定缓冲部、翻转机架和两卷绕机的配合，来实现双工位卷绕铁芯片；而固定套和缓冲组件的配合，不仅实现了快速固定铁芯板的效果，同时，在铁芯板自传动轴移动向固定柱的过程中，能够起到减小
铁芯板与传动轴和固定柱之间的摩擦力；而在承载台自竖直状态翻转至水平状态时，所述缓冲件起到减缓铁芯板的下降速度，从而起到缓冲的作用，避免了由于铁芯板向下滑动速度过快导致的铁芯片自铁芯板上脱离的情况发生。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的一种变压器铁芯卷绕设备的优选实施例的立体图；图2是本发明的固定缓冲部的立体图；图3是本发明的固定缓冲部的纵截面剖视立体图；图4是本发明的缓冲组件的立体图；图5是本发明的缓冲件的立体图；图6是本发明的卷绕机的立体图；图7是本发明的翻转机架和旋转机构的立体图；图8是本发明的旋转机构的立体图；图9是本发明的铁芯板的纵截面剖视图；图10是本发明的铁芯板竖直状态时缓冲组件的受压状态示意图；图11是本发明的铁芯板自竖直状态转变成水平状态示意图；图12是本发明的铁芯板水平状态时缓冲组件的受压状态示意图。
18.图中：1、底座；2、卷绕机；20、传动轴；21、顶升气缸；3、旋转机构；31、固定底盘；32、驱动齿轮；33、从动齿轮；4、翻转机架；41、驱动气缸；42、防翻爪；5、承载台；50、固定柱；6、固定缓冲部；61、固定套；62、限位环；63、缓冲组件；64、弹性块；65、限位杆；66、缓冲件；661、固定环；662、支撑片；663、第一缓冲片；664、第二缓冲片；665、滑槽；7、铁芯板。
具体实施方式
19.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
20.实施例一，如图1至图12所示，本发明提供了一种变压器铁芯卷绕设备的，包括：底座1、两卷绕机2、旋转机构3、翻转机架4、承载台5和固定缓冲部6，所述底座1水平设置，两所述卷绕机2分别垂直固定在所述底座1的两端，且两卷绕机2对称设置；两所述卷绕机2分别固定在所述底座1长度方向的两端；所述旋转机构3可滑动的设置在所述底座1上，所述底座1上沿长度方向设置有若干滑轨，所述旋转机构3上设置有与所述滑块相适配的滑块，所述滑块适于沿所述滑轨水平滑动；所述底座1上沿长度方向固定有一直线齿条，所述旋转机构3下端固定有一水平电机，所述水平电机的活动端固定有一与所述直线齿条相啮合的传动齿轮，所述水平电机适于驱动所述传动齿轮周向转动，从而驱动所述旋转机构3沿所述底座
1长度方向水平滑动。
21.所述翻转机架4可转动的设置在所述旋转机构3上；所述旋转机构3适于驱动所述翻转机架4周向转动；所述承载台5铰接在所述翻转机架4上端，所述承载台5适于承载铁芯板7，且所述承载台5上固定有一与所述铁芯板7相适配的固定柱50；所述承载台5适于自水平状态翻转至竖直状态，所述承载台5的翻转角度不小于90度。所述固定缓冲部6可拆卸的设置在所述传动轴20的外壁，所述固定缓冲部6适于限位固定所述铁芯板7；所述固定缓冲部6与所述卷绕机2的传动轴20相适配，且所述固定缓冲部6适于限位所述铁芯板7；所述铁芯板7呈矩形，且所述铁芯板7几何中心开设有一通孔，所述通孔的内径大于所述传动轴20和所述固定柱50的外径，所述通孔的内径不小于所述固定套61的外径；所述通孔侧壁靠近所述铁芯板7侧壁的一端还开设有一与凹陷槽，所述缓冲组件63适于插入所述凹陷槽内。其中，将所述固定缓冲部6插入所述铁芯板7上的通孔后，在将所述固定缓冲部6和所述铁芯板7同步套定在所述传动轴20外壁；所述固定缓冲部6适于将所述铁芯板7套定在所述卷绕机2的传动轴20上；至所述铁芯板7侧壁与所述顶升气缸21的活动端端部相抵，此时，通过螺栓将固定套61固定在所述传动轴20外壁；所述传动轴20周向转动，以驱动所述铁芯板7和所述固定缓冲部6同步周向转动，所述铁芯板7周向转动时适于将铁芯片卷绕在铁芯板7外壁；所述卷绕机2适于驱动所述铁芯板7周向转动，以卷绕铁芯片。卷绕完成后，翻转所述承载台5使其与所述铁芯板7互相平行，所述旋转机构3驱动所述承载台5水平移动，以使所述固定柱50端部与所述卷绕机2的传动轴20端部相抵；松开所述螺栓后，所述顶升气缸21适于推动所述铁芯板7和所述固定缓冲部6自所述传动轴20向所述固定柱50上移动，铁芯板7在水平移动向固定柱50的过程中，所述固定缓冲部6适于减小铁芯板7与所述传动轴20之间的摩擦力；听所述固定缓冲部6能够套设在所述固定柱50外壁；承载台5自竖直状态翻转至水平状态时，所述铁芯板7沿固定柱50外壁向承载台5侧壁移动的过程中，铁芯板7适于挤压所述固定缓冲部6的缓冲组件63，所述缓冲组件63适于减缓所述铁芯板7的滑动速度，从而起到缓冲效果，以避免由于铁芯板7向下滑动速度过快导致的铁芯片自铁芯板7上脱离的情况发生。
22.为了便于固定铁芯板7，所述固定缓冲部6包括：固定套61、限位环62和若干缓冲组件63，所述限位环62固定在所述固定套61的一端，所述限位环62的外径大于所述固定套61的外径；所述传动轴20和所述固定柱50外径相同，所述固定套61的内径与传动轴20相适配；所述固定套61内部中空，所述固定套61适于套设在所述传动轴20和所述固定柱50外壁，所述固定套61的长度大于所述铁芯板7的厚度。所述固定套61外壁沿周向开设有若干容纳槽，所述容纳槽贯穿所述固定套61的壁厚；一个容纳槽对应一个缓冲组件63，所述缓冲组件63可滑动的设置在所述容纳槽内，且所述缓冲组件63的两端分别凸出所述固定套61的内外壁；其中，所述固定套61插入所述铁芯板7上时，铁芯板7适于顶推所述缓冲组件63向固定套61轴心方向滑动；至所述缓冲组件插入所述凹陷槽内；所述固定套61套设在传动轴20外壁时，所述缓冲组件的两端分别与传动轴20外壁和铁芯板7的通孔内壁相抵，此时，弹性块64被铁芯板7的通孔内壁和传动轴20的外壁挤压，弹性块64向内收缩，至所述缓冲件66外壁与铁芯板7的通孔内壁和传动轴20的外壁相抵，至铁芯板7与所述顶升气缸21的活动端相抵，此时，通过螺栓将固定套61固定在传动轴20外壁，所述缓冲组件63适于限位所述铁芯板7。
23.为了便于减小与铁芯板7之间的摩擦力，所述缓冲组件63包括：弹性块64、限位杆
65和缓冲件66，所述弹性块64呈哑铃状；即所述弹性块64的两端厚度高，而所述弹性块64的中间厚度低；所述弹性块64为弹性材质，所述弹性块64受挤压时适于收缩形变。所述限位杆65可滑动的设置在所述弹性块64内，且所述限位杆65的端部朝向所述缓冲件66；所述缓冲件66可转动的设置在所述弹性块64内，且所述缓冲件66上开设有一插槽；其中，固定套61插入所述铁芯板7的通孔内，并所述固定套61套设在所述传动轴20外壁后，所述传动轴20和所述铁芯板7适于挤压所述弹性块64收缩形变，以使所述缓冲件66的外壁分别与传动轴20外壁和铁芯板7的通孔内壁相抵；在所述固定套61继续带动铁芯板7向顶升气缸21的方向移动时，所述缓冲件66适于周向转动，以降低所述固定套61和所述传动轴20之间的摩擦力；推动所述铁芯板7和所述固定套61向承载台5水平移动时，所述缓冲件66周向转动，以减小固定套61与传动轴20的摩擦力；铁芯板7自竖直状态转变成水平状态时，铁芯板7继续向限位环62方向滑动，并铁芯板7继续挤压所述弹性块64，使得所述弹性块64从位于所述凹陷槽内向位于通孔内，随着铁芯板7继续向限位环62方向移动，弹性块64被铁芯板7的通孔内壁挤压收缩，弹性块64继续向固定柱50的轴心方向移动，弹性块64挤压所述限位杆65使其向缓冲件66方向移动；此时，在缓冲件66的插槽与限位杆65的端部错位时，所述限位杆65端部与缓冲件66外壁相抵，并且所述缓冲件66能够继续周向转动，而当插槽转动至与限位杆65端部对应后，所述限位杆65适于插入所述插槽内；此时限位杆65适于限位所述缓冲件66轴向转动，而此时，缓冲件66的外壁继续与铁芯板7的通孔内壁相抵；所述铁芯板7在向下滑动的过程中，挤压所述缓冲件66逐渐收缩，随着缓冲件66的逐渐收缩，所述缓冲件66适于减缓铁芯板7向限位环62的滑动速度，从而起到缓冲铁芯板7向限位环62的滑动速度，避免了由于铁芯板7向下滑动速度过快导致的铁芯片自铁芯板7上脱离的情况发生。
24.进一步的，所述缓冲件66包括：两固定环661、若干支撑片662、若干第一缓冲片663和若干第二缓冲片664，两所述固定环661对称设置；所述弹性块64中部开设有一放置槽，所述固定环661固定在所述放置槽内；每两所述支撑片662相对设置，所述支撑片662的两端分别可滑动的设置在两所述固定环661之间，且相邻两支撑片662之间设有间隙；所述固定环661的内侧壁开设有滑动槽，所述支撑片662适于沿所述滑动槽周向滑动；若干所述支撑片662形成一圆形，且该圆形的外径大于所述固定环661的外径；即当支撑片662与传动轴20外壁和铁芯板7的通孔内壁相抵时，所述固定环661不会与传动轴20外壁接触。同时，若干所述支撑片662形成的圆上开设有一缺口，该缺口即为上文所述的插槽，因此，所述限位杆65的端部适于插入所述缺口内。一个第一缓冲片663对应一个第二缓冲片664，所述第一缓冲片663和所述第二缓冲片664侧壁互相铰接，且所述第一缓冲片663和所述第二缓冲片664之间的铰接轴凸向相对设置的另一个支撑片662；所述第一缓冲片663一侧铰接在一个支撑片662侧壁；所述第二缓冲片664一侧铰接在相邻的另一个支撑片662侧壁；具体的顺序为，一个支撑片662侧壁与一个第一缓冲片663侧壁铰接，第一缓冲片663另一侧与第二缓冲片664侧壁铰接，第二缓冲片664的另一侧与另一个支撑片662侧壁铰接，同时，第一缓冲片663和第二缓冲片664的铰接轴凸向对称设置的支撑片662方向；其中所述支撑片662、所述第一缓冲片663和所述第二缓冲片664适于沿所述固定环661侧壁周向转动。在若干所述支撑片662形成的圆被传动轴20外壁和铁芯板7的通孔内壁挤压时，所述支撑片662适于拉动所述第一缓冲片663和第二缓冲片664向外扩展，从而使得相邻两支撑片662之间的间距增大；同时，所述支撑片662能够相对所述固定环661周向转动，以减小固定套61与传动轴20外壁之间的
摩擦力。
25.进一步的，一个第一缓冲片663与间隔的另一个第二缓冲片664之间设置有一连接件，其中，所述连接件适于拉动所述第一缓冲片663和所述第二缓冲片664向内收缩。初始状态时，所述连接件适于拉动第一缓冲片663和第二缓冲片664，使其的铰接轴能够凸向对称设置的支撑片662的方向。
26.为了限位弹性块64的滑动，所述弹性块64侧壁开设有一滑槽665，所述滑槽665开设在所述弹性块64靠近所述固定套61轴心的一端，所述容纳槽侧壁固定有一凸块，所述凸块适于在所述滑槽665内滑动，所述凸块适于防止所述弹性块64自所述容纳槽内脱离。同时，在固定套61插入铁芯板7的通孔内时，铁芯板7的通孔内壁适于挤压所述弹性块64使其向内滑动，至所述凸起与滑槽665的端壁相抵；此时，所述弹性块64适于插入铁芯板7的凹陷槽内；为了实现控制承载台5的周向转动，所述旋转机构3包括：固定底盘31、驱动电机、驱动齿轮32和从动齿轮33，所述固定底盘31可滑动的设置在所述底座1上，所述驱动电机固定在所述固定底盘31底部；所述驱动齿轮32固定在所述驱动电机的转轴端部；所述从动齿轮33可转动的设置在所述固定底盘31上，且所述翻转机架4固定在所述从动齿轮33上；所述驱动齿轮32和所述从动齿轮33互相啮合；其中，驱动电机适于驱动所述从动齿轮33周向转动，以带动所述翻转机架4同步周向转动。而设置在翻转机架4上端的承载台5同步周向转动，以使所述承载台5上的固定柱50自朝向一个卷绕机2转动至朝向另一个卷绕机2。
27.为了实现限位铁芯板7的效果，所述卷绕机2侧壁还固定有两顶升气缸21，所述顶升气缸21与所述传动轴20互相平行，所述顶升气缸21适于顶推所述铁芯板7向外滑动。固定时，所述顶升气缸21适于从一侧限位固定所述铁芯板7；同时，所述顶升气缸21还能够推动所述铁芯板7自传动轴20的外壁移动向固定柱50的外壁。
28.为了便于翻转承载台5，所述翻转机架4上固定有一驱动气缸41，所述驱动气缸41的活动端铰接在所述承载台5下端，所述承载台5与所述翻转机架4的铰接点设置在所述翻转机架4上部靠近侧壁处，该铰接点位于所述承载台5的中部；而所述驱动气缸41与所述承载台5的铰接点设置在偏向承载台5的端部位置；所述驱动气缸41适于驱动所述承载台5以与翻转机架4的铰接点为轴90度翻转。以使所述承载台5能够自竖直状态翻转至水平状态；当承载台5竖直状态时，所述固定柱50与所述传动轴20的轴心高度一直，且所述固定柱50端部与所述传动轴20端部相抵，所述顶升气缸21适于推动铁芯板7自传动轴20外壁移动至固定柱50外壁；而当承载台5翻转是水平状态时，铁芯板7在逐渐向限位环62方向移动，同时，所述缓冲件66适于减缓铁芯板7的移动速度；至承载台5翻转至水平状态，以方便对卷绕后的铁芯板7进行卸料搬运工作。
29.为了承载台5的稳定性，所述翻转机架4的一侧还铰接有一防翻爪42，所述防翻爪42设置在所述驱动气缸41的上方；所述承载台5下端开设有与所述防翻爪42相适配的固定槽，其中，承载台5翻转至水平状态时，转动所述防翻爪42使其插入所述固定槽内，以限位所述承载台5。
30.实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种变压器铁芯卷绕设备的工作方法，包括如实施例一所述的一种变压器铁芯卷绕设备，具体机构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种变压器铁芯卷绕设备的工作方法如下：
将所述固定套61插入所述铁芯板7的通孔内，继续推动所述限位环62，至所述铁芯板7侧壁与所述弹性块64相抵，所述铁芯板7适于挤压所述弹性块64向所述固定套61的轴心方向移动，至所述弹性块64插入铁芯板7对应的凹槽内；固定套61插入铁芯板7内后，将所述固定套61套设在所述卷绕机2的传动轴20上，所述传动轴20与所述铁芯板7互相从两端挤压所述弹性块64，使其收缩形变，至所述缓冲件66外壁分别与铁芯板7的通孔内壁以及传动轴20的外壁相抵；所述缓冲件66在固定套61逐渐向传动轴20外壁移动的过程中，缓冲件66适于周向转动，以减小固定套61与传动轴20之间的摩擦力；所述卷绕机2适于驱动所述传动轴20周向转动，从而带动所述铁芯板7周向转动，以卷绕铁芯片；卷绕完成后，翻转所述承载台5使其与所述铁芯板7互相平行，所述旋转机构3驱动所述承载台5水平移动，以使所述固定柱50端部与所述卷绕机2的传动轴20端部相抵；所述驱动气缸41适于推动所述铁芯板7向所述固定柱50移动，所述铁芯板7带动所述固定缓冲部6同步向固定柱50方向移动；所述铁芯板7在向所述固定柱50的移动过程中，所述缓冲件66适于周向转动，以减小固定套61与传动轴20之间的摩擦力；铁芯板7和固定套61套设在所述固定柱50外壁后，所述驱动气缸41适于驱动所述承载台5自竖直状态翻转至水平状态，在承载台5翻转至水平状态的过程中，铁芯板7在重力的作用下，继续向所述限位环62的方向滑动，铁芯板7挤压所述弹性块64继续向固定套61内收缩滑动，所述弹性块64同步挤压所述限位杆65，使其端部能够插入插槽内；此时，所述限位杆65适于限位所述缓冲件66周向转动，而缓冲件66继续被铁芯板7推动，相邻两支撑片662逐渐挤压第一缓冲片663和第二缓冲片664，两支撑片662之间的间距逐渐减小，从而起到减缓铁芯板7向限位环62的移动速度，以起到缓冲效果。
31.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，包括：底座（1）、两卷绕机（2）、旋转机构（3）、翻转机架（4）、承载台（5）和固定缓冲部（6），所述底座（1）水平设置，两所述卷绕机（2）分别垂直固定在所述底座（1）的两端，且两卷绕机（2）对称设置；所述旋转机构（3）可滑动的设置在所述底座（1）上，所述翻转机架（4）可转动的设置在所述旋转机构（3）上；所述承载台（5）铰接在所述翻转机架（4）上端，所述承载台（5）适于承载铁芯板（7），且所述承载台（5）上固定有一与所述铁芯板（7）相适配的固定柱（50）；所述固定缓冲部（6）与所述卷绕机（2）的传动轴（20）相适配，且所述固定缓冲部（6）适于限位所述铁芯板（7）；其中，将所述固定缓冲部（6）插入所述铁芯板（7）上的通孔后，所述固定缓冲部（6）适于将所述铁芯板（7）套定在所述卷绕机（2）的传动轴（20）上；所述卷绕机（2）适于驱动所述铁芯板（7）周向转动，以卷绕铁芯片；卷绕完成后，翻转所述承载台（5）使其与所述铁芯板（7）互相平行，所述旋转机构（3）驱动所述承载台（5）水平移动，以使所述固定柱（50）端部与所述卷绕机（2）的传动轴（20）端部相抵；推动所述铁芯板（7）和所述固定缓冲部（6）自所述传动轴（20）向所述固定柱（50）上移动的过程中，所述固定缓冲部（6）适于减小铁芯板（7）与所述传动轴（20）之间的摩擦力；承载台（5）自竖直状态翻转至水平状态时，所述铁芯板（7）沿固定柱（50）外壁向承载台（5）侧壁移动的过程中，所述固定缓冲部（6）适于减缓所述铁芯板（7）的滑动速度。2.如权利要求1所述的一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，所述固定缓冲部（6）包括：固定套（61）、限位环（62）和若干缓冲组件（63），所述限位环（62）固定在所述固定套（61）的一端，所述限位环（62）的外径大于所述固定套（61）的外径；所述传动轴（20）和所述固定柱（50）外径相同，所述固定套（61）的内径与传动轴（20）相适配；所述固定套（61）外壁沿周向开设有若干容纳槽，一个容纳槽对应一个缓冲组件（63），所述缓冲组件（63）可滑动的设置在所述容纳槽内，且所述缓冲组件（63）的两端分别凸出所述固定套（61）的内外壁；其中，所述固定套（61）插入所述铁芯板（7）上时，铁芯板（7）适于顶推所述缓冲组件（63）向固定套（61）轴心方向滑动；所述固定套（61）套设在传动轴（20）外壁时，所述缓冲组件（63）的两端分别与传动轴（20）外壁和铁芯板（7）的通孔内壁相抵，以限位所述铁芯板（7）。3.如权利要求2所述的一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，所述缓冲组件（63）包括：弹性块（64）、限位杆（65）和缓冲件（66），所述弹性块（64）呈哑铃状；所述限位杆（65）可滑动的设置在所述弹性块（64）内，且所述限位杆（65）的端部朝向所述缓冲件（66）；所述缓冲件（66）可转动的设置在所述弹性块（64）内，且所述缓冲件（66）上开设有一插槽；其中，
所述传动轴（20）和所述铁芯板（7）适于挤压所述弹性块（64）收缩形变，以使所述缓冲件（66）的外壁分别与传动轴（20）外壁和铁芯板（7）的通孔内壁相抵；推动所述铁芯板（7）和所述固定套（61）向承载台（5）水平移动时，所述缓冲件（66）周向转动，以减小固定套（61）与传动轴（20）的摩擦力；铁芯板（7）自竖直状态转变成水平状态时，弹性块（64）挤压所述限位杆（65）使其插入所述插槽内；所述铁芯板（7）在向下滑动的过程中，挤压所述缓冲件（66）逐渐收缩，所述缓冲件（66）适于减缓铁芯板（7）向限位环（62）的滑动速度。4.如权利要求3所述的一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，所述缓冲件（66）包括：两固定环（661）、若干支撑片（662）、若干第一缓冲片（663）和若干第二缓冲片（664），两所述固定环（661）对称设置；每两所述支撑片（662）相对设置，所述支撑片（662）的两端分别可滑动的设置在两所述固定环（661）之间，且相邻两支撑片（662）之间设有间隙；一个第一缓冲片（663）对应一个第二缓冲片（664），所述第一缓冲片（663）和所述第二缓冲片（664）侧壁互相铰接，且所述第一缓冲片（663）和所述第二缓冲片（664）之间的铰接轴凸向相对设置的另一个支撑片（662）；所述第一缓冲片（663）一侧铰接在一个支撑片（662）侧壁；所述第二缓冲片（664）一侧铰接在相邻的另一个支撑片（662）侧壁；其中所述支撑片（662）、所述第一缓冲片（663）和所述第二缓冲片（664）适于沿所述固定环（661）侧壁周向转动。5.如权利要求4所述的一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，一个第一缓冲片（663）与间隔的另一个第二缓冲片（664）之间设置有一连接件，其中，所述连接件适于拉动所述第一缓冲片（663）和所述第二缓冲片（664）向内收缩。6.如权利要求5所述的一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，所述弹性块（64）侧壁开设有一滑槽（665），所述容纳槽侧壁固定有一凸块，所述凸块适于在所述滑槽（665）内滑动，所述凸块适于防止所述弹性块（64）自所述容纳槽内脱离。7.如权利要求6所述的一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，所述旋转机构（3）包括：固定底盘（31）、驱动电机、驱动齿轮（32）和从动齿轮（33），所述固定底盘（31）可滑动的设置在所述底座（1）上，所述驱动电机固定在所述固定底盘（31）底部；所述驱动齿轮（32）固定在所述驱动电机的转轴端部；所述从动齿轮（33）可转动的设置在所述固定底盘（31）上，且所述翻转机架（4）固定在所述从动齿轮（33）上；所述驱动齿轮（32）和所述从动齿轮（33）互相啮合；其中，驱动电机适于驱动所述从动齿轮（33）周向转动，以带动所述翻转机架（4）同步周向转动。8.如权利要求7所述的一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，所述卷绕机（2）侧壁还固定有两顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）与所述传动轴（20）互相平行，所述顶升气缸（21）适于顶推所述铁芯板（7）向外滑动。
9.如权利要求8所述的一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，所述翻转机架（4）上固定有一驱动气缸（41），所述驱动气缸（41）的活动端铰接在所述承载台（5）下端，所述驱动气缸（41）适于驱动所述承载台（5）以铰接点为轴90度翻转。10.如权利要求9所述的一种变压器铁芯卷绕设备，其特征在于，所述翻转机架（4）的一侧还铰接有一防翻爪（42），所述防翻爪（42）设置在所述驱动气缸（41）的上方；所述承载台（5）下端开设有与所述防翻爪（42）相适配的固定槽，其中，承载台（5）翻转至水平状态时，转动所述防翻爪（42）使其插入所述固定槽内，以限位所述承载台（5）。11.一种变压器铁芯卷绕设备的工作方法，其特征在于，包括如权利要求10所述的一种变压器铁芯卷绕设备，将所述固定套（61）插入所述铁芯板（7）的通孔内，继续推动所述限位环（62），至所述铁芯板（7）的通孔的内侧壁与所述弹性块（64）相抵，所述铁芯板（7）适于挤压所述弹性块（64）向所述固定套（61）的轴心方向移动，至所述弹性块（64）插入铁芯板（7）对应的凹槽内；固定套（61）插入铁芯板（7）内后，将所述固定套（61）套设在所述卷绕机（2）的传动轴（20）上，所述传动轴（20）与所述铁芯板（7）互相从两端挤压所述弹性块（64），使其收缩形变，至所述缓冲件（66）外壁分别与铁芯板（7）的通孔内壁以及传动轴（20）的外壁相抵；所述缓冲件（66）在固定套（61）逐渐向传动轴（20）外壁移动的过程中，缓冲件（66）适于周向转动，以减小固定套（61）与传动轴（20）之间的摩擦力；所述卷绕机（2）适于驱动所述传动轴（20）周向转动，从而带动所述铁芯板（7）周向转动，以卷绕铁芯片；卷绕完成后，翻转所述承载台（5）使其与所述铁芯板（7）互相平行，所述旋转机构（3）驱动所述承载台（5）水平移动，以使所述固定柱（50）端部与所述卷绕机（2）的传动轴（20）端部相抵；所述驱动气缸（41）适于推动所述铁芯板（7）向所述固定柱（50）移动，所述铁芯板（7）带动所述固定缓冲部（6）同步向固定柱（50）方向移动；所述铁芯板（7）在向所述固定柱（50）的移动过程中，所述缓冲件（66）适于周向转动，以减小固定套（61）与传动轴（20）之间的摩擦力；铁芯板（7）和固定套（61）套设在所述固定柱（50）外壁后，所述驱动气缸（41）适于驱动所述承载台（5）自竖直状态翻转至水平状态，在承载台（5）翻转至水平状态的过程中，铁芯板（7）在重力的作用下，继续向所述限位环（62）的方向滑动，铁芯板（7）挤压所述弹性块（64）继续向固定套（61）内收缩滑动，所述弹性块（64）同步挤压所述限位杆（65），使其端部能够插入插槽内；此时，所述限位杆（65）适于限位所述缓冲件（66）周向转动，而缓冲件（66）继续被铁芯板（7）推动，相邻两支撑片（662）逐渐挤压第一缓冲片（663）和第二缓冲片（664），两支撑片（662）之间的间距逐渐减小，从而起到减缓铁芯板（7）向限位环（62）的移动速度，以起到缓冲效果。

技术总结
本发明涉及卷绕输送技术领域，具体涉及一种变压器铁芯卷绕设备及工作方法。本发明提供了一种变压器铁芯卷绕设备，承载台铰接在翻转机架上端，承载台适于承载铁芯板，且承载台上固定有一与铁芯板相适配的固定柱；固定缓冲部与卷绕机的传动轴相适配，且固定缓冲部适于限位铁芯板；其中，翻转承载台使其与铁芯板互相平行，旋转机构驱动承载台水平移动，以使固定柱端部与卷绕机的传动轴端部相抵；推动铁芯板和固定缓冲部自传动轴向固定柱上移动的过程中，固定缓冲部适于减小铁芯板与传动轴之间的摩擦力；承载台自竖直状态翻转至水平状态时，铁芯板沿固定柱外壁向承载台侧壁移动的过程中，固定缓冲部适于减缓铁芯板的滑动速度。固定缓冲部适于减缓铁芯板的滑动速度。固定缓冲部适于减缓铁芯板的滑动速度。


技术研发人员：刘逸凯 顾勇 羊靖宁 周春春
受保护的技术使用者：中国机械总院集团江苏分院有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/20