一种脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器

1.本发明申请涉及医疗器械的领域，具体涉及一种脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器。


背景技术：

2.大多数手术的最后一道程序就是对切口进行缝合，对于表皮的缝合相对比较简单，甚至可以进行手工缝合；但对于位置较深的切口，比如位于人体组织内部的切口进行缝合的话，就需要借助缝合器这一替代传统手工缝合的医疗器械，比如：脊柱内镜下的硬脊膜缝合。
3.目前，现有用于脊柱内镜下的硬脊膜缝合的缝合器虽然能解决手工缝合的缺点，但仍然存在以下问题：1、缝合器只能搭配单个缝合针，每次只能进行一次缝合，若切口需要缝合多针的话，则需要多次放入取出缝合器，缝合效率低，且容易对患者造成损伤；2、缝合器与缝合针是不可拆卸的，故缝合一次就需消耗一个缝合器，导致手术材料费昂贵；3、缝合器不能与其他医疗器材结合，其他医疗器材要进入患者体内进行协助操作时，则需要扩大手术通路以便其他医疗器材进入，而且两个医疗器材各自独立无约束，配合操作难度会更大。以上问题，同样出现在其他需要借助内镜进行缝合的缝合器上。
4.因此，开发一种脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器非常有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，以有效解决现有多针缝合效率低、容易造成损伤、操作不方便以及手术材料费昂贵的问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：本发明所述的一种脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，包括：至少两根缝合针，其上连接有缝合线，用于对切口进行缝合；管部，内置有与所述缝合针数量相同的联动杆，所述缝合针连接在所述联动杆的第一端；手柄部，内置与所述联动杆的第二端连接以驱动所述联动杆使所述缝合针伸出或缩入所述管部的驱动机构。
7.在某些实施例中，所述管部分隔成多个独立的通道，每个所述通道内容置一个所述联动杆。
8.在某些实施例中，所述驱动机构包括有多个驱动件，每个所述驱动件单独驱动一个所述联动杆；所述驱动件包括设置在手柄部外部可供操作的操作部，以及设置在手柄部内部的连接部，所述连接部的一端连接所述操作部，所述连接部的另一端连接所述联动杆。
9.进一步地，所述操作部为旋钮或拨动键，通过旋动所述旋钮或者通过推动所述拨动键以带动所述连接部移动，所述连接部驱动所述联动杆带动所述缝合针伸出或缩入所述管部。
10.更进一步地，所述拨动键与所述连接部通过螺丝连接，所述手柄部的壳体上对应
每个所述拨动键的位置设有引导槽，推动所述拨动键沿所述引导槽的引导方向移动以实现所述缝合针伸出或缩入所述管部。
11.在某些实施例中，所述引导槽为由相垂直的长端槽和短端槽组成的l形槽，所述拨动键在所述长端槽中移动时带动所述缝合针伸出或缩入所述管部，所述拨动键在所述短端槽移动时带动所述缝合针的针尖偏离或缩回管部的中心。
12.在某些实施例中，所述手柄部包括左壳体和右壳体，所述左壳体或右壳体的内部设有承托部，所述承托部上对应每条所述联动杆的位置开有凹槽，所述联动杆置于所述凹槽中。
13.在某些实施例中，所述驱动机构包括有操作部和切换部，所述切换部具有与所述缝合针数量相同的档位，所述切换部处于不同的所述档位时与不同的所述联动杆连接，当所述切换部切换到某个档位时，所述操作部可控制与该档位对应的所述缝合针伸出或缩入所述管部。
14.在某些实施例中，所述缝合针在靠近针尖的位置设有藏线槽，所述缝合线的头端固定在所述藏线槽中，所述藏线槽设有开口端，通过手术钳伸入所述开口端可将缝合线夹出所述藏线槽，以实现缝合线与缝合针相脱离。
15.在某些实施例中，所述管部的外壁朝径向方向向内凹陷形成器材通道，所述手柄部对应医疗器材通道的位置设有供所述器材放入所述器材通道的开口位。
16.本发明的有益效果是：1、本发明的缝合器至少包括两根缝合针，故可实现一次放入缝合器后，对切口进行多针缝合的操作，有效提高缝合效率，降低手术时长，而且缝合器无需多次放入取出操作，可避免对患者造成损伤。
17.2、由于缝合器包含多个缝合针，故根据切口需求选择相应针数的缝合器，即可实现仅消耗一个缝合器就能完成所需针数的缝合，故相比每缝合一针消耗一个缝合器的手术材料费用更低，能造福更多的患者。
18.3、由于缝合针可伸出或缩入管部，故在缝合过程中，可以有效避免其他已使用或未使用的缝合针对当前使用的缝合针造成干扰，保证缝合过程顺畅又快速，操作方便。
19.4、本发明的缝合器通用性强，不仅适用于脊柱内镜下的硬脊膜缝合，也可适用于其他位于人体组织内部的切口缝合。
20.5、又由于在管部的外壁凹设有器材通道，故其他的辅助医疗器材，如手术钳、推结器、剪线器等，均可以通过该器材通道进入到患者体内，故无需扩大手术通路，而且缝合器与该医疗器材相结合，故该医疗器材可以快速准确地直达切口处进行协助操作，而且该医疗器材在放入或取出的过程因为有器材通道的周边壁面的保护，故不会对患者造成损伤。
21.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
22.图1为本发明脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器的立体结构示意图；图2为本发明脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器的分解结构示意图；图3为其中一种实施例的管部的剖视结构示意图；图4为另一种实施例的管部的剖视结构示意图；
图5为本发明脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器另一实施例的立体结构示意图。
23.图6为图5的缝合器与手术钳配合使用的立体结构示意图。
24.图7为其中一种实施例的缝合针与缝合线的连接关系结构示意图；图8为缝合针处于缩入状态下拨动键与引导槽相对位置的结构示意图；图9为缝合针处于伸出状态下拨动键与引导槽相对位置的结构示意图；图10为缝合针靠近管部状态下拨动键与引导槽相对位置的结构示意图；图11为另一根缝合针伸出使用状态下的结构示意图；附图标记：管部1；通道11、器材通道12、隔板13；手柄部2；引导槽20、左壳体21、右壳体22、开口位23；联动杆3；缝合针4；藏线槽41；缝合线5；驱动件6；拨动键61、连接部62、螺丝63；承托部7；凹槽71；软胶帽8；手术钳9。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
27.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“配合”、“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本发明中的具体含义。
29.下面结合附图，描述本发明的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器。
30.如图1和图2所示，本发明涉及一种脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，包括有至少两根缝合针4、管部1和手柄部2，每根缝合针4上均单独连接有一条缝合线5，在管部1内设有与缝合针4数量相同的联动杆3，缝合针4连接在该联动杆3的第一端，而联动杆3的第二端，穿过整个管部1并进入到手柄部2内，在手柄部2内设有驱动机构，该驱动机构与联动杆3的第二端连接，通过医生操作该驱动机构，可驱动联动杆3运动，联动杆3进一步带动与其连接的缝合针4伸出或缩入管部1。当缝合针4伸出管部1时，该缝合针4可以对切口进行缝合操作；当缝合针4缩入管部1时，该缝合针4隐藏在管部1内，可避免对其他缝合针4的使用造成干扰影响，有效保证每次缝合过程都顺畅又快速，提高操作的方便性。本发明的缝合器通用性强，不仅适用于脊柱内镜下的硬脊膜缝合，也可适用于其他位于人体组织内部的切口缝合，比如腹腔镜内的缝合、肠胃缝合等。
31.本发明的缝合器可以设计成不同的规格，每个规格的缝合针4数量不一样，可以是带两根缝合针4的缝合器、可以是带三根缝合针4的缝合器、也可以是带四根甚至更多根缝合针4的缝合器。使用时，根据患者的切口大小选择合适规格的缝合器，故可实现仅消耗一个缝合器就能完成所需针数的缝合，相比于现有的每缝合一针就需消耗一个缝合器的手术材料费用更低，能让更多的患者治得起病。而且在手术时，可以实现仅一次放入缝合器后，就能对切口进行多针缝合的操作，有效提高缝合效率，降低手术时长，而且缝合器无需多次放入取出操作，可避免对患者造成损伤。
32.本发明的多个联动杆3有序排列地放置在管部1内，故在驱动每个联动杆3的运动时，联动杆3之间不会发生运动干扰。更优的选择是，将管部1分隔成多个独立的通道11，每个通道11内供一个联动杆3容纳，这样每个通道11各自独立，故绝对不会发生联动杆3之间相互干扰。进一步地，还可以在各个通道11内设置支撑筋板，通过该支撑筋板可更好的保证联动杆3在通道11内运动的直线度。如果该缝合器是包括两根缝合针4的，那么该管部1就分隔成左右两个通道11，如图3所示；如果该缝合器是包括三根缝合针4的，那么该管道就分隔成三个通道11，如图4所示。管部1的每个独立通道11，是通过在管道的内径中设置隔板13而形成的，该隔板13可以是在管部1加工制作完成后进行连接组装的，也可以是在管部1加工时直接形成的隔层。
33.本发明的管部1在手术时是要伸入到患者体内的，故该管部1的外径不宜过大，以避免手术通路太大，其较佳的外径范围值为5mm-10mm，在满足所有的缝合针4均能缩入到管部1内的前提下，管部1的外径越小越好。
34.本发明的驱动机构主要用于带动缝合针4伸出或缩入管部1，而且还能实现对每根缝合针4进行切换操作。因此，只要是能够实现这一目的的驱动机构均可应用到该缝合器上。比如该驱动机构由数量与联动杆3数量相同的多个驱动件6组成，通过每个驱动件6单独驱动一个联动杆3，这样操作起来会更加简单明了；又比如该驱动机构包括操作部和切换部，其中切换部具有与缝合针4数量相同的档位，通过操作该切换部换挡，从而使该切换与不同的联动杆3连接，当切换部切换到某个档位时，此时操作部可控制与该档位对应的缝合针4伸出或缩入管部1。
35.具体地，当驱动机构为多个驱动件6时，该驱动件6包括设置在手柄部2外部可供操
作的操作部，以及设置在手柄部2内部的连接部62，连接部62的一端连接操作部，另一端连接联动杆3。更进一步地，操作部可以是设置成旋钮或拨动键61，通过旋动旋钮或者通过推动拨动键61以带动连接部62移动，连接部62进而驱动联动杆3带动缝合针4伸出或缩入管部1。其中，当操作部为旋钮时，那么可以在该旋钮同轴设一个齿轮，该齿轮随着旋钮的转动而同步转动，而连接部62与该旋钮连接的这一端设计成齿条，该齿条与齿轮相啮合；连接部62的另一端与联动杆3固定连接。当医生转动旋钮时，齿轮同步转动而带动该齿条移动，齿条移动则同步带动联动杆3移动，联动杆3再带动缝合针4移动，因此通过顺时针或逆时针转动旋钮，即可实现缝合针4伸出或缩入管部1。当操作部为拨动键61时，该拨动键61可以直接与连接部62固定连接，同样联动杆3也与连接部62固定连接，然后通过推动拨动键61移动，进而带动连接部62和联动杆3一起移动，从而实现缝合针4的移动，因此通过前推或后推该拨动键61，即可实现缝合针4伸出或缩入管部1。
36.在一些实施例中，该拨动键61与连接部62可以通过螺丝63连接，如图2所示；当然也可以是拨动键61的连接端设有螺纹柱，而连接部62上设有螺纹孔，通过螺纹旋接实现连接。同理，连接部62与联动杆3的固定连接，可以是采用卡扣与卡孔相卡接的方式固定连接，也可以是螺纹旋接的方式固定连接，还可以是连接部62直接与联动杆3一体成型等。
37.由于拨动键61是必须露出在手柄部2外侧的，才能供医生对其操作，而拨动键61要能够被推动，那么手柄部2的壳体上对应每个拨动键61的位置必须设有引导槽20，推动拨动键61沿引导槽20的引导方向移动，就能实现缝合针4伸出或缩入管部1。在一些实施例中，该引导槽20为条形槽，该条形槽的长度方向与缝合针4的伸缩方向一致，通过该引导槽20可实现推动拨动键61带动缝合针4直线伸出或缩入管部1；由于管部1是容纳多根缝合针4的，所以其管径相对缝合针4来说，直径较大，在内镜下容易遮挡住缝合针4，故为了更方便观察到缝合针4以及方便操作缝合针4进行切口缝合，在另一些实施例中，将引导槽20设计成由垂直的长端槽和短端槽组成的l形槽，其中长端槽的长度方向与缝合针4的伸缩方向一致，而短端槽的延伸方向与缝合针4针尖的朝向一致，拨动键61的初始位置位于长端槽远离短端槽的那一端的端部位置，拨动键61在初始位置时缝合针4处于缩入状态，这样设计可实现拨动键61在长端槽中移动时可带动缝合针4伸出或缩入所述管部1，而当拨动键61在短端槽移动时带动缝合针4的针尖偏离或缩回管部1的中心。当然，引导槽20的引导方向，也不一定非要与缝合针4的伸缩方向一致，可以是与缝合针4的伸缩方向交叉一定的角度，然后利用三角斜边配合的原理，也能实现拨动键61在引导槽20的引导方向移动时，带动缝合针4伸缩。无论是条形槽还是l形槽，为了更好的保证缝合针4处于伸出用户缝合操作时，缝合针4不会发生回缩，可以在手柄部2的壳体内，对应该引导槽20的终端位置，设有弹性卡位，通过该弹性卡位可以将移到该处的连接部62卡住，这样拨动键61和连接部62就不会轻易自动回位，故可保证缝合针4在操作时的稳定性；当需要将缝合针4缩回时，只需要医生对拨动键61施加一定的回推力，就可以使连接部62克服弹性卡位解除卡接，实现正常回退到引导槽20的始端位置，此时缝合针4缩回到管部1内。
38.当驱动机构为包括有操作部和切换部时，那么操作部可以是一个旋钮，该旋钮设在手柄部2的壳体外，旋钮的内侧同轴连接一个主齿轮，主齿轮伸入到手柄部2内。切换部可以是一个拨动杆，手柄部2的壳体上主滑槽，主滑槽的一侧或两侧分叉出对应几个档位的子滑槽，将拨动杆拨到某个子滑槽时，相应切换到某个档位；拨动杆的内侧同样连接有一个离
合齿轮，该离合齿轮随着拨动杆的拨动而移动，而且无论拨动杆处于哪个子滑槽中，该离合齿轮始终与主齿轮相结合。联动杆3的第二端连接有齿条，切换部切换到某个档位（即拨动杆处于该档位对应的子滑槽）时，该离合齿轮与该档位处对应的联动杆3的齿条相啮合，此时通过转动旋钮，即可带动该齿条移动，从而使联动杆3移动，进而带动缝合针4伸出或缩入管部1。
39.本发明的联动杆3与缝合针4之间的连接，可以是通过螺柱与螺孔的旋接，也可以是直接将联动杆3和缝合针4一体成型制成，还可以是铆钉连接或焊接等。为了避免管部1直径较大，故联动杆3的直径也不宜过大，可以与缝合针4的直径相同。联动杆3在管部1中的排列方式，可以是纵向排列，即以整个缝合器的朝向为标准，联动杆3在管部1中呈上下间隔排列，这样的排列方式，那么缝合针4与联动杆3连接后，缝合针4的弯钩部是呈左右朝向的；联动杆3在管部1中的排列方式还可以是横向排列，即以整个缝合器的朝向为标准，联动杆3在管部1中呈左右间隔排列，这样的排列方式，那么缝合针4与联动杆3连接后，缝合针4的弯钩部是呈上下朝向的。
40.为了便于在生产组装阶段对联动杆3等部件进行组装，本发明的手柄部2设有成由左壳体21和右壳体22对接组成；进一步考虑到联动杆3的直径较小，且长度较长，容易发生弯曲变形，故在壳体或右壳体22的内部设有承托部7，该承托部7上对应每条联动杆3的位置开有凹槽71，联动杆3置于凹槽71中，并通过凹槽71的槽底对其进行承托定位，这样可避免联动杆3大部分处于悬空状态而容易弯曲；再加上在管部1的通道11内设有支撑筋板，两者相配合可确保联动杆3的直线度，也提高了缝合针4的强度。
41.在一些实施例中，为了方便手术钳9夹取缝合针4上的缝合线5，实现缝合针4在回退切口进针的那一侧时，缝合线5能留在切口的另一侧，故在该缝合针4在靠近针尖的位置设有藏线槽41，缝合线5的头端固定在该藏线槽41中；进一步地，该藏线槽41设有开口端，故可以通过手术钳9伸入该开口端，从而将缝合线5夹出藏线槽41，以实现缝合线5与缝合针4相脱离。为了更好地保证缝合线5的头端不会容易从藏线槽41中脱离，可以在缝合线5的头端连接有软胶帽8，该软胶帽8的大小略大于藏线槽41的尺寸，通过压缩变形的方式将该软胶帽8塞入到藏线槽41中，这样缝合线5的头端就不会轻易从藏线槽41中掉落。除了采用藏线槽41来固定缝合线5的头端，还可以采用在缝合线5的头端连接一个锥形套，该锥形套可以穿过缝合针4的针头后套接在靠近针头处的缝合针4上，且该锥形套与该缝合针4相贴合。
42.另外，为了避免其他辅助的医疗器材多次放入或取出的操作对患者会造成不必要的损伤。在一些实施例中，该管部1的外壁上还设有供其他辅助的医疗器材进入的器材通道1211，该器材通道1211是从管道的外壁朝径向方向向内凹陷形成的，如图4所示的其中一个实施例，该实施例的管道一侧朝径向方向凹陷有一个半封闭的圆弧槽，该圆弧槽的开口距离小于圆弧槽的直径距离，而且该圆弧槽的直径是比其他医疗器材的外径要稍大些，以方便该医疗器材在该器材通道1211内可以有向四周偏转的活动范围。由于该缝合器需要配合手术钳9来夹持缝合线5的线头，故在手术过程中，可以将手术钳9从该器材通道1211中伸入到患者体内，故无需扩大手术通路，而且缝合器与该手术钳9相结合，所以该手术钳9可以快速准确地直达切口处进行夹线操作，而且该手术钳9在放入或取出的过程因为有器材通道1211的周边壁面的保护，故不会对患者造成损伤，也不用担心放入或取出过程太快而导致医疗器材不慎戳到或刮到患者的其他器官或组织，如图6所示，就是将手术钳9置入到器材
通道1211中配合缝合器使用的状态。为了保证医疗器材能够快速准确的从器材通道1211的最上端放入该器材通道1211，该手柄部2对应医疗器材通道1211的位置设有供器材放入器材通道1211的开口位23，该开口位23的大小相比器材通道1211更大，故可方便医疗器材顺利放入器材通道1211。
43.本发明的缝合器在手术使用的步骤如下：1、根据患者切口大小选择合适缝合针4数的缝合器；2、初始状态下，缝合器上所有的缝合针4均是处于缩入管部1状态的，此时将缝合器的管部1伸入到患者体内，接近切口位置；3、医生操作驱动机构，使其中一个缝合针4从管部1伸出，然后操作缝合器，使该缝合针4从切口的一侧插入组织，并从切口的另一侧穿出组织；4、医生将手术钳9从器材通道1211伸入到患者体内，然后利用手术钳9将缝合线5的线头夹离缝合针4；5、手术钳9夹着缝合线5从器材管道中退出来，从而把缝合线5的头端带出；6、医生操作驱动机构，使当前的缝合针4重新退回到切口的插入侧，并缩回管部1内；然后继续操作驱动机构，使从一个缝合针4从管部1伸出；7、再次重复穿针、夹线头、拉出缝合线5头端的操作；几针都缝好后，确保最后伸出的缝合针4也缩入到管部1内后，将缝合器从患者体内取出；8、最后对每根缝合线5进行打结或其他锁接处理，并剪断多余的缝合线5，完成缝合手术。
44.下面针对具体的实施例进行具体描述。
实施例一
45.如图1至图3所示，该实施例的驱动机构就是采用拨动键61，由于该实施例的缝合器包括有三根缝合针4，故对应的联动杆3、连接部62、拨动键61也都是三个。该实施例的手柄部2大致呈手枪造型，包括供医生手握的握持部和位于握持部上方的枪膛部，管部1连接在该枪膛部的前端，该枪膛部供联动杆3进入到手柄部2内；为了方便医生对拨动键61的操作，该实施例的三个拨动键61均设置在靠近握持部的位置，医生手握握持部后可以伸出拇指对各个拨动键61进行操作，因此，联动杆3在进入到枪膛部后其第二端需向下弯折90度，到达拨动键61所在的水平位置，该实施例的连接部62与联动杆3是一体成型的，连接部62与拨动键61则是通过螺丝63连接的，具体是在连接部62与拨动键61连接的这一端面上开有螺孔，而拨动键61中间开有阶梯孔，螺丝63穿该阶梯孔后与螺孔旋接，从而实现拨动键61与连接部62固定连接。为了方便生产安装，该手柄部2由左右两半壳体对接组成，在右壳体22的内部设有承托部7，该承托部7大致呈矩形，在承托部7上对应开有三条凹槽71，三个联动杆3分别置于这三条凹槽71中，并通过凹槽71的槽底对其进行承托定位，这样可避免联动杆3大部分处于悬空状态而容易弯曲。管部1与手柄部2的连接，可以是通过螺栓连接固定，也可以是卡接固定等。
46.该实施例的三个联动杆3是横向排列的，对应的管部1也分隔成三个通道11，如图3所示，三个联动杆3分别位于这三个通道11中。如图2所示，该实施例的引导槽20为l形槽，其中短端槽位于长端槽的前端，且短端槽的延伸方向是朝上的，为了更好的保证缝合针4处于伸出用户缝合操作时，缝合针4不会发生回缩，该实施例在短端槽的端部位置（即引导槽20的终端位置）设有弹性卡位（图中未示出），通过该弹性卡位可以将移到该处的连接部62卡住，这样拨动键61和连接部62就不会轻易自动回位，保证缝合针4在缝合操作时的稳定性。为了避免在操作是发生相互干扰，所以三个联动杆3的第二端是前后错位的，三个引导槽20
的位置也是上下错位的，位于最左边的联动杆3的第二端处于最前位置，且它与最上位置的引导槽20对齐，即最上端的拨动键61可以控制最左边的缝合针4伸缩；位置中间的联动杆3的第二端处于中间位置，且它与中间位置的引导槽20对齐，即中间位置的拨动键61可以控制中间的缝合针4伸缩；位于最右边的联动杆3的第二端处于最后位置，且它与最下位置的引导槽20对齐，即最下端的拨动键61可以控制最右边的缝合针4伸缩。
47.该实施例的缝合针4和联动杆3是一体成型的，在该缝合针4在靠近针尖的位置设有藏线槽41，如图7所示，该藏线槽41设有开口端，故可以供手术钳9伸入该开口端。该实施例在缝合线5的头端连接有软胶帽8，该软胶帽8的大小略大于藏线槽41的尺寸，通过压缩变形的方式将该软胶帽8塞入到藏线槽41中，这样缝合线5的头端就不会轻易从藏线槽41中掉落，手术钳9在进入开口端后，可以夹持住该软胶帽8，通过拉出软胶帽8，即可将缝合线5夹出藏线槽41，以实现缝合线5与缝合针4相脱离。
48.进行缝合手术时，先确保缝合器上所有的缝合针4均是处于缩入管部1状态的，如图8所示，此时可以将缝合器的管部1缓慢地伸入到患者体内，直至接近切口的位置；接着医生的拇指推动中间位置的拨动键61沿着引导槽20的长端槽朝前移动（具体首先推动哪个拨动键61都是可以的，并非一定要设定先后顺序），使中间的联动杆3带动中间的缝合针4从管部1伸出，如图9所示；推到长端槽的前端端部后，再将拨动键61往上推入短端槽，直至推到短端槽的端部，使弹性卡位卡住连接部62，此时缝合针4的针头偏离管部1的中心，径向伸出到管部1的上方，方便医生通过内镜观察到该缝合针4，如图10所示；然后操作缝合器，使该缝合针4从切口的一侧插入组织，并从切口的另一侧穿出组织；接着利用手术钳9夹持住软胶帽8后将其拉出藏线槽41，实现缝合线5与缝合针4分离，然后手术钳9保持夹持状态，将缝合线5的头端带出到患者体外；然后将缝合针4从原先插入的这一侧退回出来，接着将中间的拨动键61退回长端槽的后端位置（即引导槽20的始端位置），此时中间的缝合针4重新缩回管部1内；接下来换另一个拨动键61（可以是上端的拨动键61，也可以是下端的拨动键61），如图11所示的是推动下端的拨动键61，同样将其推动到短端槽的端部位置并卡住，此时位于图示中左侧的缝合针4伸出来并向上偏离；利用该缝合针4再次进行穿针，然后同样用手术钳9将该缝合针4上的缝合线5的线头拉出到患者体外，再将该缝合针4退回去并缩回管部1内；接着推到最后一个拨动键61（上端的拨动键61），实现第三次缝合；三针都缝好后，确保最后伸出的缝合针4也缩入到管部1内后，将缝合器从患者体内取出；最后对每根缝合线5进行打结或其他锁接处理，并剪断多余的缝合线5，完成缝合手术。
49.利用该缝合器进行多针缝合，无需频繁放入和取出缝合器，该缝合器一次放入后，即可完成多针缝合的操作，而且操作也方便明了，故有效提高缝合效率，降低手术时长；而且仅消耗一个缝合器就能完成所需针数的缝合，故相比每缝合一针消耗一个缝合器的手术材料费用更低，能让更多的患者治得起病。
实施例二
50.如图4和图6所示，该实施例的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其手柄部2的造型与实施例一相同，有所区别的点如下：该实施例在管部1一侧朝径向方向凹陷有一个半封闭的圆弧槽的器材通道1211，该圆弧槽的开口距离小于圆弧槽的直径距离，而且该圆弧槽的直径是比其他医疗器材的外
径要稍大些，以方便该医疗器材在该器材通道1211内可以有向四周偏转的活动范围。该手柄部2对应医疗器材通道1211的位置设有供器材放入器材通道1211的开口位23，该开口位23的大小相比器材通道1211更大，故可方便医疗器材顺利放入器材通道1211。故手术钳9可以通过该器材通道1211方便的放入或取出患者体内，由于有器材通道1211的周边壁面作为防护，故手术钳9可以实现快速的放入或取出，而且能够准确地直达切口处进行夹线操作，不用担心放入或取出过程太快而导致医疗器材不慎戳到或刮到患者的其他器官或组织。
51.如图4所示，该实施例的管部1分隔呈两个通道11，也即该实施例的缝合器是设有两根缝合针4的。当然，也可以将管道分隔呈三个通道11，如图8-图11所示的实施例；也可以将管道四个通道11，甚至更多的通道11，只要空间足够即可。
52.该实施例的驱动机构，可以是和实施例一相同，即采用拨动键61配合手柄部2壳体上的引导槽20来实现缝合针4的伸缩；也可以是将驱动机构设计成包括操作部和切换部时，操作部为一个旋钮（图中未示出），该旋钮设在手柄部2的壳体外，旋钮的内侧同轴连接一个主齿轮（图中未示出），主齿轮伸入到手柄部2内。切换部可以是一个拨动杆（图中未示出），手柄部2的壳体上主滑槽（图中未示出），主滑槽的一侧或两侧分叉出对应两个档位的子滑槽（图中未示出），将拨动杆拨到第一个子滑槽时，相应切换到第一档位；拨动杆的内侧同样连接有一个离合齿轮（图中未示出），该离合齿轮随着拨动杆的拨动而移动，而且无论拨动杆处于哪个子滑槽中，该离合齿轮始终与主齿轮相结合。联动杆3的第二端连接有齿条（图中未示出），切换部切换到某个档位（即拨动杆处于该档位对应的子滑槽）时，该离合齿轮与该档位处对应的联动杆3的齿条向啮合，此时通过转动旋钮，即可带动该齿条移动，从而使联动杆3移动，进而带动缝合针4伸出或缩入管部1。
53.当切换部切换到第一档位（即拨动杆处于该档位对应的第一个子滑槽）时，该离合齿轮与该档位处对应的位于中间的联动杆3的齿条向啮合，此时通过转动旋钮，即可带动该齿条移动，从而使中间的联动杆3移动，进而带动中间的缝合针4伸出或缩入管部1；当切换部切换到第二档位时，此时转动旋钮，即可位于旁边的联动杆3移动，进而带动旁边的缝合针4伸出或缩入管部1。
54.进行缝合手术时，先确保缝合器上所有的缝合针4均是处于缩入管部1状态的，此时可以将缝合器的管部1缓慢地伸入到患者体内，直至接近切口的位置；接着医生将切换部切换到第一档位（即推动拨动杆使其处于第一个子滑槽），然后顺时针转动旋钮，即使中间的联动杆3移动，进而带动中间的缝合针4伸出到管部1外；然后操作缝合器，使该缝合针4从切口的一侧插入组织，并从切口的另一侧穿出组织；接着将手术钳9从手柄部2的开口端处放入到器材通道1211中，然后沿着该器材通道1211伸入到患者体内，然后利用手术钳9将缝合线5的线头或软胶帽8夹离缝合针4；保持手术钳9处于夹持状态，可以快速的将手术钳9从器材管道中退出来，从而把缝合线5的头端带出到患者体外；然后将缝合针4从原先插入的这一侧退回出来，接着逆时针转动旋钮，带动中间的缝合针4重新缩回管部1内；接下来推动切换部，使其切换到第二档位（即推动拨动杆使其处于第二个子滑槽），然后同样顺时针转动旋钮，使位于如图5所示的左侧的缝合针4伸出管部1；利用该缝合针4再次进行穿针，然后再次将手术钳9从器材管道伸入，将该缝合针4上的缝合线5的线头拉出到患者体外，再将该缝合针4退回去并缩回管部1内；两针都缝好后，确保最后伸出的缝合针4也缩入到管部1内后，将缝合器从患者体内取出；最后对每根缝合线5进行打结或其他锁接处理，并剪断多余
的缝合线5，完成缝合手术。
55.利用该缝合器进行多针缝合，无需频繁放入和取出缝合器，该缝合器一次放入后，即可完成多针缝合的操作，又由于在管部1的外壁凹设有器材通道1211，故其他的辅助医疗器材均可以通过该器材通道1211进入到患者体内，故无需扩大手术通路，而且缝合器与该医疗器材相结合，故该医疗器材可以快速准确地直达切口处进行协助操作，同时该医疗器材在放入或取出的过程因为有器材通道1211的周边壁面的保护，故不会对患者造成损伤，可以实现快速放入或取出，有效提高缝合效率，降低手术时长；而且仅消耗一个缝合器就能完成所需针数的缝合，故相比每缝合一针消耗一个缝合器的手术材料费用更低，能让更多的患者治得起病。
56.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，包括：至少两根缝合针，其上连接有缝合线，用于对切口进行缝合；管部，内置有与所述缝合针数量相同的联动杆，所述缝合针连接在所述联动杆的第一端；手柄部，内置与所述联动杆的第二端连接以驱动所述联动杆使所述缝合针伸出或缩入所述管部的驱动机构。2.根据权利要求1所述的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，所述管部分隔成多个独立的通道，每个所述通道内容置一个所述联动杆。3.根据权利要求1所述的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，所述驱动机构包括有多个驱动件，每个所述驱动件单独驱动一个所述联动杆；所述驱动件包括设置在手柄部外部可供操作的操作部，以及设置在手柄部内部的连接部，所述连接部的一端连接所述操作部，所述连接部的另一端连接所述联动杆。4.根据权利要求3所述的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，所述操作部为旋钮或拨动键，通过旋动所述旋钮或者通过推动所述拨动键以带动所述连接部移动，所述连接部驱动所述联动杆带动所述缝合针伸出或缩入所述管部。5.根据权利要求4所述的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，所述拨动键与所述连接部通过螺丝连接，所述手柄部的壳体上对应每个所述拨动键的位置设有引导槽，推动所述拨动键沿所述引导槽的引导方向移动以实现所述缝合针伸出或缩入所述管部。6.根据权利要求5所述的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，所述引导槽为由相垂直的长端槽和短端槽组成的l形槽，所述拨动键在所述长端槽中移动时带动所述缝合针伸出或缩入所述管部，所述拨动键在所述短端槽移动时带动所述缝合针的针尖偏离或缩回管部的中心。7.根据权利要求1所述的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，所述手柄部包括左壳体和右壳体，所述左壳体或右壳体的内部设有承托部，所述承托部上对应每条所述联动杆的位置开有凹槽，所述联动杆置于所述凹槽中。8.根据权利要求1所述的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，所述驱动机构包括有操作部和切换部，所述切换部具有与所述缝合针数量相同的档位，所述切换部处于不同的所述档位时与不同的所述联动杆连接，当所述切换部切换到某个档位时，所述操作部可控制与该档位对应的所述缝合针伸出或缩入所述管部。9.根据权利要求1所述的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，所述缝合针在靠近针尖的位置设有藏线槽，所述缝合线的头端固定在所述藏线槽中，所述藏线槽设有开口端，通过手术钳伸入所述开口端可将缝合线夹出所述藏线槽，以实现缝合线与缝合针相脱离。10.根据权利要求1所述的脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，其特征在于，所述管部的外壁朝径向方向向内凹陷形成器材通道，所述手柄部对应所述器材通道的位置设有供医疗器材放入所述器材通道的开口位。

技术总结
本发明提供一种脊柱内镜下集成多针的硬脊膜缝合器，包括：至少两根缝合针，其上连接有缝合线，用于对切口进行缝合；管部，内置有与所述缝合针数量相同的联动杆，所述缝合针连接在所述联动杆的第一端；手柄部，内置与所述联动杆的第二端连接以驱动所述联动杆使所述缝合针伸出或缩入所述管部的驱动机构。利用该缝合器可实现一次放入，即可对切口进行多针缝合的操作，有效提高缝合效率，降低手术时长，缝合器无需多次放入取出操作，可避免对患者造成损伤；而且仅消耗一个缝合器就能完成所需针数的缝合，故相比每缝合一针消耗一个缝合器的手术材料费用更低，能让更多的患者治得起病。能让更多的患者治得起病。能让更多的患者治得起病。


技术研发人员：纪志盛 林宏生
受保护的技术使用者：暨南大学
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/20