输电线路监测终端的布点方法、系统、存储介质及设备与流程

1.本发明涉及灾害监测技术领域，尤其涉及一种输电线路监测终端的布点方法、系统、存储介质及设备。


背景技术：

2.现有技术中，虽然卫星技术已经逐步应用到自然区域灾害监测方面，但其分辨率还不够高，难以满足精细化巡视要求，视频在线监测终端确实能够满足监测分辨率要求，也正在逐步代替人工巡检。
3.但是，由于当前众多输电线路布设于山区等复杂地形中，而山区的复杂地形与输电线路广泛遍布情况使得监测终端的使用效率较低或者需使用大量的监测终端才能实现对自然区域的灾害监测。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提出了输电线路监测终端的布点方法、系统、存储介质及设备。
5.一种输电线路监测终端的布点方法，所述方法包括下列步骤：
6.根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据，构建区域地表三维模型，根据所述区域地表三维模型确定三维空间信息数据，根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息，基于所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型，根据所述最优布点模型确定输电线路监测终端的布点方案。
7.上述方案中，所述根据所述区域地表三维模型确定三维空间信息数据，具体包括：基于三维空间分析对区域地表三维模型进行分析得出三维空间信息数据，所述三维空间信息数据包括海拔、坡度、坡向、山脊数据。
8.上述方案中，所述根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息，具体包括：将所述获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息进行缺失值补充和异常值更换，获取替换或补充后的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息，作为输电线路台账特征信息；其中，杆塔信息包括杆塔结构、高度和杆塔经纬度。
9.上述方案中，将所述获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息进行缺失值补充和异常值更换，具体包括：将所述输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息与输电线路台账数据库中的数据进行对比，获取所述输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的缺失值和异常值情况，并根据输电线路台账数据库中的数据对所述输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的缺失值进行补充，对所述输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的异常值进行更换。
10.上述方案中，所述基于所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型，具体包括：根据区域地理信息的坡度、坡向、山谷、植被、山脊线和山峰走向信息和所述杆塔经纬度信息获取布点区域的地理信息，所述布点区域包含适合安装监测终端的
广义点，在所述布点区域中任意选择两个广义点分别作为第一预设点和第二预设点，获取监测终端的参数信息，具体包括：视距、方向角和可视范围，根据所述第一预设点和第二预设点的地理位置与所述监测终端的参数信息构建最优布点模型，所述最优布点模型包含目标函数和约束条件。
11.上述方案中，所述基于所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型还包括：在所述最优布点模型中输入所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息，利用所述最优布点模型约束条件对所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息进行筛选，获取符合条件的第三预设点和第四预设点，获取监测终端的参数信息，具体包括：视距、方向角和可视范围，根据所述第三预设点和第四预设点的三维空间信息与所述监测终端的参数信息构建最优布点模型，所述最优布点模型包含目标函数和约束条件。
12.上述方案中，所述最优布点模型包含目标函数和约束条件，具体包括：所述目标函数表达式为：其中，d为总距离、a和b为布点区域中的两个预设点、k和i为进行聚类分析过程中使用的终端数量；约束条件为：|d(a，b)|≤l，并且两个预设点之间的剖面线与两个预设点之间的连线无法存在交点；其中，l为终端可视直线距离、d(a,b)为两个预设点之间的距离。
13.上述方案中，所述根据所述最优布点模型确定输电线路监测终端的布点方案，具体包括：根据所述约束条件对所述目标函数进行迭代分析，获取最优布点终端数量。
14.上述方案中，所述根据所述约束条件对所述目标函数进行迭代分析，获取最优布点终端数量，具体包括：将所述两个预设点带入目标函数，利用所述约束条件对所述目标函数进行空间聚类分析，从终端数量k＝1开始，直至k＝n时，满足d最小、n最小，输出需要安装的终端数量n及终端布点位置，并所述将终端布点位置进行可视化图片输出。
15.一种输电线路监测终端的布点系统，所述系统包括：第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元和计算单元，所述第一获取单元，用于获取三维空间信息数据，所述第二执行单元，用于获取输电线路台账特征信息，所述第三设置单元，用于构建最优布点模型，所述第四执行单元，用于确定输电线路监测终端的布点方案。
16.一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行下列步骤：根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据，构建区域地表三维模型并根据所述区域地表三维模型确定三维空间信息数据，根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息，基于所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型并根据该模型确定输电线路监测终端的布点方案。
17.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行下列步骤：根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据，构建区域地表三维模型并根据所述区域地表三维模型确定三维空间信息数据，根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息，基于所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型并根据该模型确定输电线路监测终端的布点方案。
18.采用本发明实施例，具有如下有益效果：
19.根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据，构建区域地表三维模型，进一步确定更精准的三维空间信息数据，再根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信
息确定输电线路台账特征信息，基于上述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型，最后根据该模型确定输电线路监测终端的布点方案，这种方法结合了布点区域的地表信息与输电线路相关信息，使得在安装视频在线监测终端时能够考虑具体山形地貌情况与输电线路的布设状态，有效提升视频在线监测终端的使用效率，从而实现安装的在线监测终端数量最小化但监测范围最大化。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.其中：
22.图1为一个实施例中输电线路监测终端的布点方法流程示意图；
23.图2为一个实施例中构建最优布点模型的一个方案流程示意图；
24.图3为一个实施例中构建最优布点模型的另一方案流程示意图。
25.图4为一个实施例中地形剖面图。
26.图5为一个实施例中另一地形剖面图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
29.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式，还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
30.为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
31.目前，对于地形复杂且环境恶劣的自然区域逐渐通过使用视频在线监测终端来代
替巡检工作人员对该区域进行火灾、洪水等自然自然灾害监测，但是由于山区等地理位置情况复杂以及输电线路遍布范围较大，导致工作人员无法确定视频在线监测终端应该如何安装，以及视频在线监测终端安装在什么位置是最佳选择，从而能够确保最大程度优化电网投资，即使用最少的视频在线监测终端来监测地理区域的最大范围。
32.基于上述情况，本技术提出了一种有效的输电线路监测终端的布点选择方法，克服了运维人员由于主观选择不当导致终端应用效果不佳的情况，同时使得视频在线监测终端数量最小化及监测范围最大化，有效提升了视频在线监测终端的使用效率。
33.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种输电线路监测终端的布点方法，该输电线路监测终端的布点方法包括步骤s101至步骤s105，详述如下：
34.s101、根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据，构建区域地表三维模型；
35.在一些实施例中，开源数据包括开源dem数据，即用一组有序数值阵列(x,y，z)形式来表示地面高程的一种实体数据，是地形表面形态中建筑物、山脊、平原、河道和沟谷等物体属性信息的数字表达，有利于保证地表区域的地理信息实时化和准确化。
36.优选的，在区域地表三维模型中对卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据进行拼接、平滑以及替换处理，得到处理后更完整准确的数据。
37.s102、根据区域地表三维模型确定三维空间信息数据；
38.具体包括：基于三维空间分析对区域地表三维模型进行分析得出三维空间信息数据，所述三维空间信息数据包括海拔、坡度、坡向、山脊数据。三维空间信息数据相比于初始采集的数据更加完整、数据精度也更高，能够保证在源头上保证布点方案的合理性。
39.在一些实施例中，卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据还包括：自动采集的区域地理信息、从现有文献或者现有公开技术以及专业的数据库中获取的区域地理信息，都具有一定的参考意义。
40.s103、根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息；
41.优选的，在确定输电线路台账特征信息之前，需要将获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息进行缺失值补充和异常值更换；其中，杆塔信息包括杆塔结构、高度和杆塔经纬度。
42.具体包括：利用输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息与输电线路台账数据库中的数据进行匹配和比较；
43.获取输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的缺失值情况和异常值情况；
44.并根据输电线路台账数据库中的数据对输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的缺失值进行补充；
45.对输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的异常值进行更换；
46.最终将获取的替换或者补充后的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息作为输入给最优布点模型的输电线路台账特征信息；
47.优选的，对输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的异常值进行更换包括：采用相同电压等级或者相同结构参数等特征进行替换。
48.在最优布点模型获取布点方案过程中，上述完整准确的输电线路台账特征信息不仅是工作人员对输电设备进行巡视、检查、维修的重要依据，也使得在工作人员在安装视频
在线监测终端时能够具体考虑山形地貌情况与输电线路的布设状态情况。
49.s104、基于三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型；在一些实施例中，使用如图2所示的方案一构建最优布点模型，具体为：
50.根据区域地理信息的坡度、坡向、山谷、植被、山脊线和山峰走向信息和杆塔经纬度信息获取布点区域的地理信息，其中，布点区域包含适合安装监测终端的广义点；
51.在布点区域中任意选择两个广义点分别作为第一预设点和第二预设点；
52.获取监测终端的参数信息，具体包括：视距、方向角和可视范围；
53.根据第一预设点和第二预设点的地理位置与监测终端的参数信息构建最优布点模型，最优布点模型包含目标函数和约束条件；
54.在一些实施例中，使用如图3所示的方案二构建最优布点模型，具体为：
55.在最优布点模型中输入三维空间信息数据和输电线路台账特征信息；
56.利用最优布点模型约束条件对三维空间信息数据和输电线路台账特征信息进行筛选，获取符合条件的第三预设点和第四预设点；
57.获取监测终端的参数信息，具体包括：视距、方向角和可视范围；
58.根据第三预设点和第四预设点的三维空间信息与监测终端的参数信息构建最优布点模型，最优布点模型包含目标函数和约束条件。
59.更进一步的，方案一和方案二中涉及的最优布点模型均包含目标函数和约束条件，其中，目标函数表达式为：
60.在上述目标函数表达式中：d(a,b)为两个预设点之间的距离，d为总距离且d＝d1+d2+di+...+dn，其中i＝(1,2,3,4,5,...n)；a和b为布点区域中的两个预设点(方案一中的第一预设点和第二预设点或者方案二中的第三预设点和第四约束点)、k和i为进行聚类分析过程中使用的终端数量。
61.上述目标函数表达式的约束条件有两个，其分别为：
62.1、|d(a，b)|≤l，其中，l为终端可视直线距离，可以参考监测终端的参数信息由工作人员进行主动设置或者更改，d(a,b)为两个预设点之间的直线最短距离；
63.2、两个预设点之间的山体剖面线与两个预设点之间的连线无法存在交点，即两个预设点之间不会存在山体、森林等屏障物体，导致在预设点安装的视频在线监测终端的监测画面被屏障物体遮挡，从而无法获取两个预设点之间的监测范围的完整信息情况；
64.在一些实施例中，如图4和图5所示均为地形剖面图，常用来表示山地地势起伏情况横坐标表示两点垂直投影之间的距离，纵坐标表示该处海拔高度。图中a和b分别表示两个预设点(可以是方案一中的第一预设点和第二预设点，也可以是方案二中的第三预设点和第四预设点)。
65.图中a预设点和b预设点之间的不规则连线表示两个预设点之间的山体剖面线，即在地表中从a预设点出发到b预设点沿途的地形变化情况。
66.将图中a预设点和b预设点之间的最短路径连接即为两个预设点之间的连线，当两个预设点之间的连线与两个预设点之间的山体剖面线并不存在交点时，说明a预设点和b预设点为符合约束条件2的预设布点，可以进一步考虑是否满足约束条件1并带入目标函数进行迭代分析。
67.s105、根据最优布点模型确定输电线路监测终端的布点方案；
68.在一些实施例中，根据最优布点模型获取输电线路监测终端的布点方案时，可以通过最优布点模型中的约束条件对目标函数进行迭代分析，进而获取最优布点终端数量，具体包括：
69.利用约束条件对所有预设点进行筛选；
70.将满足约束条件的预设点带入目标函数，对目标函数进行空间聚类分析；
71.从终端数量k＝1开始，直至k＝n时，同时满足d最小、n最小；
72.输出需要安装的终端数量n及终端布点位置。
73.可见，利用最优布点模型中的约束条件对目标函数进行迭代分析，获取输电线路监测终端的布点方案，这有效提升了视频在线监测终端的使用效率，实现了安装在线监测终端数量最小化但监测范围最大化。
74.最后，在终端布点位置的基础上还进行讲布点位置进行可视化图片输出，便于工作人员通过图片上的参考物快速精确获取终端安装的布点位置。
75.在一些实施例中，本技术还提出了一种输电线路监测终端的布点系统，该系统包括：第一获取单元、第二执行单元、第三执行单元、第四设置单元和第五执行单元；
76.第一获取单元，用于获取三维空间信息数据；具体的，可以根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据构建区域地表三维模型并根据该模型确定三维空间信息数据。
77.第二执行单元，用于获取输电线路台账特征信息；具体的，可以根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息；
78.第三执行单元，用于在确定输电线路台账特征信息之前，将获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息进行缺失值补充和异常值更换，最终将获取的替换或者补充后的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息作为输入给最优布点模型的输电线路台账特征信息。
79.第四设置单元，用于构建最优布点模型；具体的，可以根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息；
80.第五执行单元，用于确定输电线路监测终端的布点方案；具体的，可以基于三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型并根据该模型确定输电线路监测终端的布点方案。
81.在一些实施例中，本技术还提出了一种可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行下列步骤：
82.根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据；
83.构建区域地表三维模型并根据区域地表三维模型确定三维空间信息数据；
84.根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息；
85.基于三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型并根据该模型确定输电线路监测终端的布点方案。
86.在一些实施例中，本技术还提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行下列步骤：
87.根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据；
88.构建区域地表三维模型并根据区域地表三维模型确定三维空间信息数据；
89.根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息；
90.基于三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型并根据该模型确定输电线路监测终端的布点方案。
91.本领域普通技术人员能够理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是能够通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。
92.非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。
93.作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
94.以上实施例的各技术特征能够进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
95.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。
96.应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还能够做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围，以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据，构建区域地表三维模型；根据所述区域地表三维模型确定三维空间信息数据；根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息；基于所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型；根据所述最优布点模型确定输电线路监测终端的布点方案。2.根据权利要求1所述的输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述根据所述区域地表三维模型确定三维空间信息数据，具体包括：基于三维空间分析对区域地表三维模型进行分析得出三维空间信息数据，所述三维空间信息数据包括海拔、坡度、坡向、山脊数据。3.根据权利要求1所述的输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息，具体包括：将所述获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息进行缺失值补充和异常值更换，获取替换或补充后的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息，作为输电线路台账特征信息；其中，杆塔信息包括杆塔结构、高度和杆塔经纬度。4.根据权利要求3所述的输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述将所述获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息进行缺失值补充和异常值更换，具体包括：将所述输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息与输电线路台账数据库中的数据进行对比，获取所述输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的缺失值和异常值情况，并根据输电线路台账数据库中的数据对所述输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的缺失值进行补充，对所述输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息的异常值进行更换。5.根据权利要求1至4任一所述的输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述基于所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型，具体包括：根据区域地理信息的坡度、坡向、山谷、植被、山脊线和山峰走向信息和所述杆塔经纬度信息获取布点区域的地理信息，所述布点区域包含适合安装监测终端的广义点；在所述布点区域中任意选择两个广义点分别作为第一预设点和第二预设点；获取监测终端的参数信息，具体包括：视距、方向角和可视范围；根据所述第一预设点和第二预设点的三维空间信息与所述监测终端的参数信息构建最优布点模型，所述最优布点模型包含目标函数和约束条件。6.根据权利要求5所述的输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述最优布点模型包含目标函数和约束条件，具体包括：所述目标函数表达式为：其中，d为总距离、a和b为布点区域中的两个预设点、k和i为进行聚类分析过程中使用的终端数量；约束条件为：|(，b)|≤l，并且两个预设点之间的剖面线与两个预设点之间的连线无法存在交点；其中，l为终端可视直线距离、d(a,b)为两个预设点之间的距离。7.根据权利要求1至4任一所述的输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述基于所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型还包括：在所述最优布点模型中输入所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息；
利用所述最优布点模型约束条件对所述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息进行筛选，获取符合条件的第三预设点和第四预设点；获取监测终端的参数信息，具体包括：视距、方向角和可视范围；根据所述第三预设点和第四预设点的三维空间信息与所述监测终端的参数信息构建最优布点模型，所述最优布点模型包含目标函数和约束条件。8.根据权利要求7所述的输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述最优布点模型包含目标函数和约束条件，具体包括：所述目标函数表达式为：其中，d为总距离、a和b为布点区域中的两个预设点、k和i为进行聚类分析过程中使用的终端数量；约束条件为：|(，b)|≤l，并且两个预设点之间的剖面线与两个预设点之间的连线无法存在交点；其中，l为终端可视直线距离、d(a,b)为两个预设点之间的距离。9.根据权利要求1所述的输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述根据所述最优布点模型确定输电线路监测终端的布点方案，具体包括：根据所述约束条件对所述目标函数进行迭代分析，获取最优布点终端数量。10.根据权利要求9所述的输电线路监测终端的布点方法，其特征在于，所述根据所述约束条件对所述目标函数进行迭代分析，获取最优布点终端数量，具体包括：将所述两个预设点带入目标函数，利用所述约束条件对所述目标函数进行空间聚类分析，从终端数量k＝1开始，直至k＝n时，所述终端数量视点包含区域全部输电线路，同时满足n最小、d最小，输出需要安装的终端数量n及终端布点位置，并所述将终端布点位置进行可视化图片输出。11.一种输电线路监测终端的布点系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元和计算单元；所述第一获取单元，用于获取三维空间信息数据；所述第二执行单元，用于获取输电线路台账特征信息；所述第三设置单元，用于构建最优布点模型；所述第四执行单元，用于确定输电线路监测终端的布点方案。12.一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一一项所述方法的步骤。13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一一项中所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种输电线路监测终端的布点方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：根据卫星影像数据、无人机巡检数据及开源数据，构建区域地表三维模型，根据区域地表三维模型确定三维空间信息数据，根据获取的输电线路的电压等级、线路状态及杆塔信息确定输电线路台账特征信息，基于上述三维空间信息数据和输电线路台账特征信息构建最优布点模型，最后根据最优布点模型确定输电线路监测终端的布点方案。本发明使得视频在线监测终端的数量最小化及监测范围最大化，有效提升视频在线监测终端的使用效率。的使用效率。的使用效率。


技术研发人员：耿浩 马御棠 文刚 周仿荣 曹俊 潘浩 马仪 王国芳 杨舟 赵鹏
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/20