继电器诊断电路的制作方法

1.本技术属于电池领域，尤其涉及一种继电器诊断电路。


背景技术：

2.目前，随着新能源行业的发展，电池系统在不同领域得到了广泛的应用。电池系统设有继电器用来保护系统和人身安全，但继电器有一定的切换寿命，当出现继电器故障时，继电器无法切断回路而失去保护功能，此时容易发生电池爆炸的危险，因此需要对继电器进行诊断。而目前的继电器诊断电路结构复杂，可能产生潜在回路而造成误诊。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种继电器诊断及电路，能够诊断出继电器是否发生故障，提高继电器诊断的准确率。
4.第一方面，本技术实施例提供一种继电器诊断方法，包括：
5.电源、第一继电器、第一诊断模块、第二诊断模块和第三诊断模块；
6.第一诊断模块的输入端与电源的正极连接，第一诊断模块的输出端与基准电压端连接；
7.第二诊断模块的输入端与第一诊断模块的输出端连接，第二诊断模块的输入端与电源的负极连接；
8.第三诊断模块的输入端分别与第一诊断模块的输出端连接，第三诊断模块的输出端与电源的负极连接；
9.第一继电器的第一端第三诊断模块的输出端连接，第一继电器的第二端与电源的负极连接。
10.可选地，第一诊断模块包括第一电阻和第二电阻，第二诊断模块包括第三电阻和第四电阻，第三诊断模块包括第五电阻和第六电阻；
11.第一电阻的第一端与电源的正极连接，第一电阻的第二端与第二电阻的第一端连接，第二电阻的第二端与基准电压端连接；
12.第三电阻的第一端分别与基准电压端和第二电阻的第二端连接，第三电阻的第二端与第四电阻的第一端连接；
13.第五电阻的第一端分别与第二电阻的第二端和基准电压端连接，第五电阻的第二端通过与第六电阻的第一端连接，第六电阻的第二端与第一继电器的第一端连接；
14.第一继电器的第二端分别与第四电阻的第二端和电源的负极连接。
15.可选地，第三诊断模块还包括第一开关；
16.第一开关的第一端与第五电阻的第二端连接，第一开关的第二端与第六电阻的第一端连接。
17.可选地，电路还包括：第二继电器以及第四诊断模块；
18.第二继电器的第一端分别与第一诊断模块的输入端和电源的正极连接，第二继电
器的第二端与第四诊断模块的输入端连接；
19.第四诊断模块的输出端与基准电压端连接。
20.可选地，第四诊断模块包括第七电阻、第八电阻和第二开关；
21.第七电阻的第一端分别与第一诊断模块的输入端和电源的正极连接；
22.第七电阻的第二端与第二开关的第一端连接；
23.第二开关的第二端与第八电阻的第一端连接；
24.第八电阻的第二端与基准电压端连接。
25.可选地，电路还包括：预充模块，预充模块包括第九电阻和第三继电器；
26.第九电阻的第一端与电源的正极连接；
27.第九电阻的第二端与第三继电器的第一端连接；
28.第三继电器的第二端分别与第二继电器的第二端和第七电阻的第一端连接。
29.可选地，电路还包括滤波模块，滤波模块包括第一电容、第二电容以及第三电容：第一电容的第一端分别与第三继电器的第二端和第二继电器的第二端连接，第一电容的第二端分别与基准电压端以及第二电容的第一端连接；
30.第二电容的第二端与第一继电器的第一端连接；
31.第三电容的第一端分别与第三继电器的第二端和第二继电器的第二端连接，第三电容的第二端与第一继电器的第一端连接。
32.可选地，电路还包括采样模块，采样模块包括采样电源、第一采样电阻、第二采样电阻、第三采样电阻、第四采样电阻、放大器以及芯片：
33.第一采样电阻的第一端与第一电阻的第二端连接，第一采样电阻的第二端与放大器的同相输入端连接；
34.第二采样电阻第一端与采样电源的正极连接，第二采样电阻的第二端与第一采样电阻的第二端连接；
35.第三采样电阻的第一端与第一采样电阻的第二端连接，第三采样电阻的第二端与基准电压端连接；
36.第四采样电阻的第一端与放大器的输出端连接，第四采样电阻的第二端与芯片连接；
37.放大器的输出端还与放大器的反向输入端连接。
38.本技术实施例提供的继电器诊断电路，通过包括电源、第一继电器、第一诊断模块、第二诊断模块和第三诊断模块的继电器诊断电路对继电器进行诊断，该电路的结构简单，电路中不存在隐藏回路，因此，可以提高继电器的诊断准确率。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术一个实施例提供的一种继电器诊断电路的示意图。
41.图2为本技术一个实施例提供的一种继电器诊断的方法流程示意图。
42.图3为本技术一个实施例提供的又一种继电器诊断电路的示意图。
43.图4为本技术一个实施例提供的一种继电器诊断电路中采样模块的示意图。
具体实施方式
44.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
46.为了解决现有技术问题，本技术实施例提供了一种继电器及电路。
47.近来，并且随着电动车辆、储能蓄电池的广泛发展，对可以重复再充电的高性能电池逐渐进入大众视野。通常，需要电能的各种类型的电气装置(例如,电动车辆)包括电池组件、电负载和两个继电器,每个继电器分别安装在电池的正极和负极，目的为了电池组件与电负载之间的稳定供电使得每个继电器需要能够响应于外部命令而在接通状态与断开状态之间正常地切换。因此对于继电器的诊断尤为重要。
48.目前，主要存在两种典型的继电器故障类型：短路故障和开路故障。短路故障是指继电器卡在接通状态并且不能从接通状态切换到断开状态。相反，开路故障是指继电器卡在断开状态并且不能从断开状态切换到接通状态。两种故障都会影响继电器的功能，因此需要对继电器做出诊断。
49.图1示出了本技术一个实施例提供的一种继电器诊断电路的示意图。
50.图2示出了本技术一个实施例提供的一种继电器诊断方法的流程示意图。
51.在一些实施例中，如图1所示，继电器诊断电路包括：
52.电源、第一继电器s1、第一诊断模块100、第二诊断模块200和第三诊断模块300。第一诊断模块100的输入端与电源的正极连接，第一诊断模块100的输出端与基准电压端连接；第二诊断模块200的输入端与第一诊断模块100的输出端连接，第二诊断模块200的输入端与电源的负极连接；第三诊断模块300的输入端分别与第一诊断模块100的输出端连接，第三诊断模块300的输出端与电源的负极连接；第一继电器s1的第一端第三诊断模块300的输出端连接，第一继电器s1的第二端与电源的负极连接。由于第一继电器为车辆的主继电器，由于第一继电器连接在电源负极的一侧的继电器，因此第一继电器为主负继电器。
53.车辆主继电器的作用是起着对主电路自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电
器是一种电控制器件，一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力的吸引下克服返回弹簧的拉力被吸向铁芯，带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁吸力随之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。通过这样的吸合、释放动作，达到在电路中的导通、切断的功能。
54.第一诊断模块100包括第一电阻r1和第二电阻r2，第二诊断模块200包括第三电阻r3和第四电阻r4，第三诊断模块300包括第五电阻r5和第六电阻r6。第一电阻r1的第一端与电源的正极连接，第一电阻r1的第二端与第二电阻r2的第一端连接，第二电阻r2的第二端与基准电压端gnd连接；第三电阻r3的第一端分别与基准电压端gnd和第二电阻r2的第二端连接，第三电阻r3的第二端与第四电阻r4的第一端连接；第五电阻r5的第一端分别与第二电阻r2的第二端和基准电压端gnd连接，第五电阻r5的第二端通过与第六电阻r6的第一端连接，第六电阻r6的第二端与第一继电器s1的第一端连接；第一继电器s1的第二端分别与第四电阻的第二端和电源的负极连接。
55.需要说明的是，基准电压端gnd的实际电压可以根据继电器诊断电路的工作场景以及需求进行设定。但参考基准电压端gnd的电压在继电器诊断电路中为基准电压，即可将参考基准电压端gnd的基准电压看作相对的0v。可以想到的是设置第二电阻r2的第二端与基准电压gnd端连接是为了保护电路中的器件，防止发生漏电事故。
56.可以想到的是，通过上述电路，可以在实际使用中测量第一继电器s1两端的电压并计算两端电压的第一差值，在第一差值大于第一阈值时，可以认为第一继电器正常工作，同理，在第一差值小于等于第一阈值时，认为该第一继电器发生短路。上述继电器诊断电路是针对对继电器是否发生故障作出的诊断电路。从上述的电路设置可以看出，该电路的结构并不复杂，不包括隐藏回路，因此在使用该电路对继电器做出诊断时，可以提高诊断的准确率。
57.在一些实施例中，第三诊断模块300还包括第一开关sw1；
58.第一开关的第一端与第五电阻r5的第二端连接，第一开关的第二端与第六电阻r6的第一端连接。
59.第一开关sw1可以使用电子开关，因此可以实现对于对第一继电器是否进行诊断的灵活控制。
60.通过在第五电阻r5和第六电阻r6之间设置一个第一开关的方式，可以实现对于继电器诊断的控制，在需要进行诊断时闭合第一开关sw1，在不需要诊断时断开sw1，可避免检测电阻的持续引入，使得整车绝缘阻值减小。
61.在一些实施例中，电路还包括：第二继电器s2以及第四诊断模块400；
62.第二继电器s2的第一端分别与第一诊断模块100的输入端和电源的正极连接，第二继电器s2的第二端与第四诊断模块400的输入端连接；第四诊断模块400的输出端与基准电压gnd端连接。
63.前述电路实现了对于s1主负继电器的检测，由于车辆中还存在主正继电器，因此本技术实施例中的第二继电器s2为主正继电器，因此为了实现对于主正继电器的诊断，本技术实施例在上述已有诊断电路的基础上又增加了第四诊断模块，可以通过第一诊断模块、第二诊断模块以及第四诊断模块对第二继电器进行诊断。
64.因此本技术提供的继电器诊断电路可以实现两种不同继电器的诊断，减少了电路的成本的同时，提高了继电器的诊断效率和准确率。
65.可以想到的是，通过上述电路，可以在实际使用中测量第二继电器s2两端的电压并计算两端电压的第二差值，在第二差值大于第二阈值时，可以认为第二继电器正常工作，同理，在第二差值小于等于第二阈值时，认为该第二继电器发生短路。
66.在一些实施例中，第四诊断模块包括第七电阻r7、第八电阻r8和第二开关sw2；第七电阻r7的第一端分别与第一诊断模块100的输入端和电源的正极连接；第七电阻r7的第二端与第二开关sw2的第一端连接；第二开关sw2的第二端与第八电阻r8的第一端连接；第八电阻r8的第二端与基准电压端连接。
67.第七电阻r7与第八电阻r8为检测电阻，第二开关也可以设置为电子开关，实现对于第二继电器进行诊断的自动控制。
68.在一些实施例中，在对第一继电器进行诊断时可以选择断开第二开关sw2，因此可以避免在诊断第一继电器时造成隐藏回路，同时在进行对第二继电器进行诊断时，可以闭合第二开关sw2断开第一开关sw1。
69.通过上述电路，可以通过控制不同诊断模块中的开关对于实现不同继电器的诊断，节约电路成本。
70.在一些实施例中，电路还包括：预充模块500，预充模块500包括第九电阻r9和第三继电器s3；第九电阻r9的第一端与电源的正极连接；第九电阻r9的第二端与第三继电器s3的第一端连接；第三继电器s3的第二端分别与第二继电器s2的第二端和第七电阻的第一端连接。
71.预充模块中的第三继电器可以是预充继电器，因此可以在上电之后起到一个缓冲的作用，从而对电路的上电瞬间的电流起到限制作用，保护电路中的器件，而第九电阻则是对预充继电器起到一个限流作用，防止继电器闭合瞬间，电流过大，引起继电器粘连。
72.在一些实施例中，电路还包括滤波模块600，滤波模块包括第一电容c1、第二电容c2以及第三电容c3：第一电容c1的第一端分别与第三继电器s3的第二端和第二继电器s2的第二端连接，第一电容c2的第二端分别与基准电压端gnd以及第二电容s2的第一端连接；
73.第二电容c2的第二端与第一继电器s1的第一端连接；
74.第三电容c3的第一端分别与第三继电器s3的第二端和第二继电器s2的第二端连接，第三电容c3的第二端与第一继电器s1的第一端连接。
75.可以想到的是，由于电路中可能存在干扰信号影响电压的测量，因此在诊断电路中加入了滤波模块，从而能够提高电压测量的准确率。
76.在本技术提供的继电器诊断电路中，通过使用gnd端作为参考电压，并在同一电路中通过不同开关的闭合和断开实现对于不同继电器的诊断，降低电路成本，同时电路设置简单，没有隐藏回路，提高了对于继电器诊断的准确率。
77.如图2所示，本技术实施例提供一种应用于上述继电器诊断电路的诊断方法，应用于如图3所示的继电器诊断电路，方法包括：
78.s10：在闭合第一开关的情况下，采集第一采样点p1的第一电压，第二采样点p2的第二电压，以及第三采样点p3的第三电压，第一采样点p1位于第一电阻r1的第二端与第二电阻r3的第一端之间，第二采样点p2位于第三电阻r3的第二端与第四电阻r4的第一端之
间，第三采样点p3位于第五电阻r5的第二端与第六电阻r6的第一端之间。
79.在本实施例中，如图3所示，由于闭合了第一开关，因此电路中第一诊断模块与第二诊断模块串联，第二诊断模块与第三诊断模块并联，因此可以采集到位于第一电阻的第二端与第二电阻的第一端之间的第一电压、位于第三电阻的第二端与第四电阻的第一端之间的第二电压以及位于第五电阻的第二端与第六电阻的第一端之间的第三电压。
80.s11：根据第一电压、第二电压、第三电压，以及第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，确定第一继电器s1的第一端的电压以及第一继电器s1的第二端的电压的第一差值。
81.在采集到第一电压v1、第二电压v2以及第三电压v3之后，可以根据第一电压v1、第二电压v2、第三电压v3，以及第一电阻r1、第二电r2阻、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5和第六电阻r6，可以得到第一继电器两端电压的差值。具体地，由于第一诊断模块与第二诊断模块串联，第二诊断模块与第三诊断模块并联，因此利用电阻电压的比值关系可以计算出第一继电器的第一端的电压以及第一继电器的第二端的电压，之后再计算第一继电器的第二端的电压以及第一继电器的第一端的电压的第一差值。
82.s12：在第一差值大于第一阈值的情况下，输出第一继电器s1正常工作的信息。
83.s13：在第一差值小于等于第一阈值的情况下，输出第一继电器s1短路的信息。
84.本技术实施例在计算出第一差值后，会将第一差值与第一阈值进行比较，可以想到的是，第一阈值可以人为设置，通过判断第一差值与第一阈值的大小确定主负继电器是否短路，可以想到的是，如果主负继电器发生短路故障，那么主负继电器发生粘连，因此主负继电器两端的第一差值会小于第一阈值，在对主负继电器作出诊断结果之后，可以生成关于诊断结果的提示信息，例如可以设置报警装置，在检测出主负继电器短路之后发出报警的提示，以免用户遭受由于主负继电器发生粘连不能在电路短路时及时断开电路发生的危险。由于在主负继电器发生短路时，主负继电器相当于一根导线，导致主负继电器两端的电压差值较小，因此通过判断第一差值与第一阈值的大小可以合理推测出主负继电器是否发生短路，该方法简单易实现，能够提高主负继电器诊断的准确率。
85.在一些实施例中，诊断方法还包括：
86.s14：在闭合第一继电器的情况下，采集第一采样点p1的第四电压，第二采样点p2的第五电压，以及第三采样点p3的第六电压。
87.在确定第一继电器也就是主负继电器正常工作没有发生短路故障时，继续采集一采样点p1的第四电压，第二采样点p2的第五电压，以及第三采样点p3的第六电压。
88.s15：根据第四电压、第五电压、第六电压，以及第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，确定第一继电器的第二端的电压以及第一继电器的第一端的电压的第二差值。
89.在本实施例中，可以继续通过电阻电压的比值接着计算出第二差值，然后再利用第二差值与第二阈值进行比较。
90.s16：若第二差值大于第二阈值时，输出第一继电器开路的信息。
91.s17：若第二差值小于等于第二阈值时，输出第一继电器正常工作的信息。
92.本技术实施例计算出第二差值后，会将第二差值与第二阈值进行比较，第二阈值同样可以人为设置，通过判断第二差值与第二阈值的大小是为了确定主负继电器是否发生
开路，也就是说主负继电器无法从切断电路的状态还原为电路正常接通的状态，由于主负继电器发生开路故障时，主负继电器两端的差值会较大，因此设置了第二阈值，通过判断第二差值与第二阈值的大小，确定主负继电器是否发生开路，该方法操作简单，可以提高判断主负继电器是否发生开路的准确率。
93.在一些实施例中，诊断方法还包括：
94.s18：在断开第一开关sw1且闭合第二开关sw2的情况下，采集第一采样点p1的第七电压，第二采样点p2的第八电压，以及第四采样点p4的第九电压，第四采样点p4位于第七电阻r7的第二端与第八电阻r8的第一端之间。
95.在前述确定了主负继电器既没有短路也没有开路之后，在前述闭合主负继电器的情况下，断开第一开关且闭合第二开关，采集第一采样点p1的第七电压，第二采样点p2的第八电压，以及第四采样点p4的第九电压。
96.s19：根据第七电压、第八电压、第九电压，以及第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第七电阻r7和第八电阻r8，确定第二继电器s2的第一端的电压以及第二继电器s2的第二端的电压的第三差值。
97.由于第一模块与第四模块并联之后再与第二模块串联，因此根据第七电压、第八电压、第九电压，以及第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第七电阻r7和第八电阻r8，可以运用电压电阻的比值计算出第三继电器的第一端的电压以及第三继电器的第二端的电压，之后再计算第三继电器的第一端的电压以及第三继电器的第二端的电压第三差值。
98.s20：若第三差值大于第三阈值时，输出第二继电器和第三继电器正常工作的信息。
99.s21：若第三差值小于等于第三阈值时，输出第二继电器或者第三继电器短路的信息。
100.通过上述计算出的第三差值后，由于主正继电器与预充模块并联，因此主正继电器两端的电压值与预充模块两端的电压值相同。因此在通过第三差值与第三阈值的比较时，如果主正继电器与预充模块中的预充继电器其中任一继电器发生短路，都会导致第三差值小于第三阈值的情况。如果想要进一步得出具体哪个继电器发生故障则需要进一步地检验，在此不再赘述。通过上述采集三个电压值计算主正继电器两端地第三差值，并比较第三差值与第三阈值的方法，能够判断出主正继电器或者预充继电器其中之一是否发生短路，该方法简单易实现，可以同时对主正继电器与预充继电器做出故障诊断，提高了诊断效率。
101.在一些实施例中，诊断方法还包括：
102.s22：在闭合第三继电器s3的情况下，连续采集i次第一采样点p1的第十电压的、第二采样点p2的第十一电压以及第四采样点p4的第十二电压，i为大于等于3的正整数；
103.s23：根据第十电压、第十一电压、第十二电压，以及第一电阻、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第七电阻r7和第八电阻r8计算出i个第二继电器s2的第一端的电压以及第二继电器s2的第二端的电压的差值。
104.在确定主正继电器以及预充继电器中没有发生短路的故障后，闭合预充继电器，连续在第一采样点p1、第二采样点p2以及第四采样点p4分别采集i次电压，i为大于等于3的
正整数，采集i次之后可以计算出i次预充继电器第二端的电压与预充继电器第一端电压的差值。
105.s24：若第i差值小于等于第i-1差值，输出第三继电器正常工作的信息。
106.在计算出i个差值之后，判断i个差值的数值整体是不是呈现下降趋势，如果呈现下降趋势的话说明预充继电器正常工作，因此会输出预充继电器正常工作的信息。可以想到的是，目前在汽车行业中，汽车企业为了提高汽车的动力性和能量效率，动力电池的电压设计得越来越高，由最初的几十伏提高到现在的几百伏，甚至一千伏，因此如果高压上电后一瞬间的电流过大会毁坏电路中的器件。因此为了保护电路，设置了预充继电器，在电路接通后预充继电器存在一个预充过程，该过程相当于给预充电容充电，而在给预充电容充电的过程中预充继电器两端的电压差值应该是呈现逐渐减小的趋势，因此如果确定在预充过程中预充继电器两端电压差值呈现下降趋势那么就说明预充继电器正常工作。可以想到的是，如果在上述过程中第三继电器两端的电压不是呈现下降趋势，则表示预充继电器可能发生开路，因此可能输出预充继电器发生开路的信息。
107.上述方法通过多测采集三个采样点电压计算预充继电器在预充过程中两端电压的差值并判断差值是否呈现下降趋势的方法，能够判断电路中的预充继电器是否正常工作，如果预充继电器两端电压的差值不是呈现下降趋势，也可以认为预充继电器发生开路。由于预充继电器在电路中对于电路器件的保护作用非常关键，因此运用上述方式，可以简单高效地诊断出预充继电器式是正常工作还是发生开路，对于电路器件具有重要的保护意义。
108.在一些实施例中，诊断方法还包括：
109.s26：在输出第三继电器s3正常工作的信息的预设时间段后，在闭合第二继电器s2以及断开第三继电器s3的情况下，采集第一采样点的第十三电压、第二采样点的第十四电压以及第四采样点的第十五电压。
110.在确定预充继电器没有开路故障后，在预设时间段后，预充继电器地预充过程结束后，这里，判断预充过程结束常常是通过判断预充继电器两端的电压差是否小于预设阈值，该预设阈值可以人为设置，在预充继电器两端的电压差小于预设阈值的情况下，则认为预充过程结束。从而再闭合主正继电器，采集第一采样点的第十三电压、第二采样点的第十四电压以及第四采样点的第十五电压。
111.s27：根据第十三电压、第十四电压、第十五电压，以及第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第七电阻r7和第八电阻r8计算第二继电器的第一端的电压以及第二继电器的第二端的电压的第四差值。
112.s28：若第四差值大于第四阈值时，输出第二继电器开路的信息。
113.s29：若第四差值小于等于第四阈值时，输出主正继电器正常工作的信息。
114.根据测得的第十三电压、第十四电压、第十五电压，以及第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第八电阻和第九电阻可以计算出主正继电器的第一端的电压以及主正继电器的第二端的电压的第四差值，然后再将第四差值与第四阈值进行比较，可以想到地是，如果主正继电器发生开路故障，那么主正继电器两端相当于断路导致主正继电器两端电压地差值较大，因此如果计算得到第四差值大于第四阈值，就可以输出主正继电器发生开路地信息。如果第四差值小于等于第四阈值，说明主正继电器正常工作。
115.上述方法在预充继电器完成预充过程后再进行测量第十三电压、第十四电压、第十五电压，能够规避预充继电器预充过程对于主正继电器两端电压地影响有利于提高测量地准确率，并且通过上述电路通过比较主正继电器两端第四电压和第四阈值大小地方法判断主正继电器是否发生开路简单易实现，能够提高判断主正继电器是否发生开路地准确率。
116.图4示出了本技术一个实施例提供的一种继电器诊断电路中采样模块的示意图。
117.在一些实施例中，诊断电路还包括采样模块，采样模块包括采样电源vpower、第一采样电阻r1、第二采样电阻r2、第三采样电阻r3、第四采样电阻r4、放大器以及芯片mcu。
118.第一采样电阻r1的第一端与第一电阻的第二端连接，第一采样电阻r1的第二端与放大器的同相输入端连接。
119.第二采样电阻r2第一端与采样电源vpower的正极连接，第二采样电阻r2的第二端与第一采样电阻r1的第二端连接。
120.第三采样电阻r3的第一端与第一采样电阻r1的第二端连接，第三采样电阻r3的第二端与基准电压端gnd连接。
121.第四采样电阻r4的第一端与放大器的输出端连接，第四采样电阻r4的第二端与芯片mcu连接。
122.放大器的输出端还与放大器的反向输入端连接。
123.在实际的使用过程中，基于上述图1的四个采样点进行采集电压时可以在采样点上连接一个采样模块，例如在采集第一电压时，可以将第一电阻的第二端与第一采样电阻的的第一端链接，从第一电阻输出的电压经过采样模块最终在通过采样模块中的mcu进行显示。可以想到的是由于在诊断电路中可能存在电压不稳定的情况，因此容易在采集电压时造成误差影响后续对继电器做出诊断的结果，因此在每一个采样点都可以连接一个采样模块，可以提高采集到的采样点电压的准确性，从而提升最终对于继电器诊断的准确性。
124.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
125.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或装置。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
126.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(装置)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
127.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种继电器诊断电路，其特征在于，包括：电源、第一继电器、第一诊断模块、第二诊断模块和第三诊断模块；所述第一诊断模块的输入端与所述电源的正极连接，所述第一诊断模块的输出端与基准电压端连接；所述第二诊断模块的输入端与所述第一诊断模块的输出端连接，所述第二诊断模块的输入端与所述电源的负极连接；所述第三诊断模块的输入端分别与所述第一诊断模块的输出端连接，所述第三诊断模块的输出端与所述电源的负极连接；所述第一继电器的第一端所述第三诊断模块的输出端连接，所述第一继电器的第二端与所述电源的负极连接。2.根据权利要求1所述的继电器诊断电路，其特征在于，所述第一诊断模块包括第一电阻和第二电阻，所述第二诊断模块包括第三电阻和第四电阻，所述第三诊断模块包括第五电阻和第六电阻；所述第一电阻的第一端与所述电源的正极连接，所述第一电阻的第二端与第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述基准电压端连接；所述第三电阻的第一端分别与所述基准电压端和所述第二电阻的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接；所述第五电阻的第一端分别与所述第二电阻的第二端和基准电压端连接，所述第五电阻的第二端通过与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述第一继电器的第一端连接；所述第一继电器的第二端分别与所述第四电阻的第二端和所述电源的负极连接。3.根据权利要求2所述的继电器诊断电路，其特征在于，所述第三诊断模块还包括第一开关；所述第一开关的第一端与所述第五电阻的第二端连接，所述第一开关的第二端与所述第六电阻的第一端连接。4.根据权利要求1所述的继电器诊断电路，其特征在于，所述电路还包括：第二继电器以及第四诊断模块；所述第二继电器的第一端分别与所述第一诊断模块的输入端和所述电源的正极连接，所述第二继电器的第二端与所述第四诊断模块的输入端连接；所述第四诊断模块的输出端与所述基准电压端连接。5.根据权利要求4所述的继电器诊断电路，其特征在于，所述第四诊断模块包括第七电阻、第八电阻和第二开关；所述第七电阻的第一端分别与所述第一诊断模块的输入端和所述电源的正极连接；所述第七电阻的第二端与所述第二开关的第一端连接；所述第二开关的第二端与所述第八电阻的第一端连接；所述第八电阻的第二端与所述基准电压端连接。6.根据权利要求5所述的继电器诊断电路，其特征在于，所述电路还包括：预充模块，所述预充模块包括第九电阻和第三继电器；所述第九电阻的第一端与所述电源的正极连接；
所述第九电阻的第二端与所述第三继电器的第一端连接；所述第三继电器的第二端分别与所述第二继电器的第二端和第七电阻的第一端连接。7.根据权利要求6所述的继电器诊断电路，其特征在于，所述电路还包括滤波模块，所述滤波模块包括第一电容、第二电容以及第三电容：所述第一电容的第一端分别与所述第三继电器的第二端和所述第二继电器的第二端连接，所述第一电容的第二端分别与所述基准电压端以及第二电容的第一端连接；所述第二电容的第二端与所述第一继电器的第一端连接；所述第三电容的第一端分别与所述第三继电器的第二端和所述第二继电器的第二端连接，所述第三电容的第二端与所述第一继电器的第一端连接。8.根据权利要求2所述的继电器诊断电路，其特征在于，所述电路还包括采样模块，所述采样模块包括采样电源、第一采样电阻、第二采样电阻、第三采样电阻、第四采样电阻、放大器以及芯片：所述第一采样电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第一采样电阻的第二端与所述放大器的同相输入端连接；所述第二采样电阻第一端与所述采样电源的正极连接，所述第二采样电阻的第二端与所述第一采样电阻的第二端连接；所述第三采样电阻的第一端与所述第一采样电阻的第二端连接，所述第三采样电阻的第二端与基准电压端连接；所述第四采样电阻的第一端与所述放大器的输出端连接，所述第四采样电阻的第二端与所述芯片连接；所述放大器的输出端还与所述放大器的反向输入端连接。

技术总结
本申请公开了一种继电器诊断电路。继电器诊断电路包括电源、第一继电器、第一诊断模块、第二诊断模块和第三诊断模块。第一诊断模块的输入端与电源的正极连接，第一诊断模块的输出端与基准电压端连接；第二诊断模块的输入端与第一诊断模块的输出端连接，第二诊断模块的输入端与电源的负极连接；第三诊断模块的输入端分别与第一诊断模块的输出端连接，第三诊断模块的输出端与电源的负极连接；第一继电器的第一端第三诊断模块的输出端连接，第一继电器的第二端与电源的负极连接。本申请实施例能够基于上述继电器诊断电路对继电器进行诊断，节约电路成本，提高诊断准确率。提高诊断准确率。提高诊断准确率。


技术研发人员：黄学文 彭焓
受保护的技术使用者：苏州时代新安能源科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/20