倒车影像故障处理方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本发明涉及车辆故障处理领域，尤其是涉及一种倒车影像故障处理方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.倒车影像辅助系统是一种利用设置在车辆尾部的摄像头所采集的视频来显示车辆尾部场景的辅助系统，当驾驶员进行倒车时，倒车影像辅助系统就会被触发，从而向驾驶员提供车辆尾部的影像，是一种使用场景很频繁的辅助系统。由于车辆尾部的摄像头普遍直接暴露在环境中，容易出现老化等情况；再加上车辆使用场景比较复杂，容易在颠簸、雨淋等环境下出现故障，导致倒车影像辅助系统中的显示黑屏。
3.出现黑屏的原因主要是硬件层面和软件层面两个方面，硬件层面中主要是线路损坏、插头连接不良等；软件层面主要是通讯阻塞、软件错误等。对于硬件层面导致的黑屏故障只能通过手动修复，但需要排查整条线路，较为繁琐；而软件层面导致的黑屏可通过手动重启才能恢复。但现有技术中对于硬件层面的故障处理缺少故障定位的实现，而对于软件层面的故障处理也缺少自动化的恢复机制。
4.综上所述，现有的倒车影像故障处理过程中还存在着故障处理效率低、用户体验差的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种倒车影像故障处理方法、装置、电子设备及车辆，该方法在倒车影像出现黑屏后可依次对倒车影像辅助系统中的数据传输环节进行故障诊断处理，能够对软件层面的故障进行自动化恢复，并能够对硬件层面的故障进行自动定位，解决了现有倒车影像故障处理过程中存在着故障处理效率低、用户体验差的问题。
6.第一方面，本发明实施方式提供了一种倒车影像故障处理方法，该方法应用于搭载倒车影像辅助系统的车辆中；倒车影像辅助系统中设置有倒车摄像头和车机显示屏，其中，倒车摄像头设置在车辆的尾部，车机显示屏设置在车辆中控区；倒车摄像头将采集的视频流数据通过串行器传输至解串器中，解串器将视频流数据转化为视频信号传输至车机处理器中，车机处理器将视频信号处理后传输至车机显示屏中进行显示；
7.该方法包括：
8.当检测到车辆进入倒车模式时，实时获取车机显示屏中的视频信号；
9.当检测到显示屏处于黑屏状态时，获取解串器与串行器的连接状态所对应的第一状态参数，并利用第一状态参数确定第一故障处理策略；
10.获取解串器与车机处理器之间的控制信号所对应的第二状态参数，并利用第二状态参数确定第二故障处理策略；
11.获取串行器与倒车摄像头之间的视频流数据所对应的第三状态参数，并利用第三状态参数确定第三故障处理策略；
12.利用第一故障处理策略、第二故障处理策略和第三故障处理策略对倒车影像辅助系统进行故障处理。
13.在一种实施方式中，利用第一状态参数确定第一故障处理策略，包括：
14.根据第一状态参数中包含的解串器的寄存器数值确定信号锁止标记；
15.判断信号锁止标记是否满足第一判断条件，并根据判断结果确定第一故障处理策略；其中，第一故障处理策略中，若信号锁止标记不满足第一判断条件，则第一故障处理策略用于处理解串器与串行器的连接故障，还用于处理解串器与串行器之间的信号异常故障。
16.在一种实施方式中，第一故障处理策略中，若信号锁止标记满足第一判断条件，则执行确定第二故障处理策略的步骤。
17.在一种实施方式中，利用第二状态参数确定第二故障处理策略，包括：
18.根据第二状态参数中包含的视频信号配置参数，确定视频信号配置参数对应的寄存器配置标记；
19.判断寄存器配置标记是否满足第二判断条件，并根据判断结果确定第二故障处理策略；其中，第二故障处理策略中，若寄存器配置标记不满足第二判断条件，则第二故障处理策略用于处理解串器和/或串行器的配置故障。
20.在一种实施方式中，第二故障处理策略中，若寄存器配置标记满足第二判断条件，则执行确定第三故障处理策略的步骤。
21.在一种实施方式中，利用第三状态参数确定第三故障处理策略，包括：
22.根据第三状态参数中包含的视频流状态参数，确定视频流状态参数对应的视频流传输标记；
23.判断视频流传输标记是否满足第三判断条件，并根据判断结果确定第三故障处理策略；其中，第三故障处理策略中，若视频流传输标记不满足第三判断条件，则第三故障处理策略用于处理倒车摄像头的故障。
24.在一种实施方式中，第三故障处理策略中，若视频流传输标记满足第三判断条件，则重启倒车影像辅助系统。
25.第二方面，本发明实施方式提供一种倒车影像故障处理装置，该装置应用于搭载倒车影像辅助系统的车辆中；倒车影像辅助系统中设置有倒车摄像头和车机显示屏，其中，倒车摄像头设置在车辆的尾部，车机显示屏设置在车辆中控区；倒车摄像头将采集的视频流数据通过串行器传输至解串器中，解串器将视频流数据转化为视频信号传输至车机处理器中，车机处理器将视频信号处理后传输至车机显示屏中进行显示；
26.该装置包括：
27.视频信号获取模块，用于当检测到车辆进入倒车模式时，实时获取车机显示屏中的视频信号；
28.第一故障处理策略确定模块，用于当检测到显示屏处于黑屏状态时，获取解串器与串行器的连接状态所对应的第一状态参数，并利用第一状态参数确定第一故障处理策略；
29.第二故障处理策略确定模块，用于获取解串器与车机处理器之间的控制信号所对应的第二状态参数，并利用第二状态参数确定第二故障处理策略；
30.第三故障处理策略确定模块，用于获取串行器与倒车摄像头之间的视频流数据所对应的第三状态参数，并利用第三状态参数确定第三故障处理策略；
31.故障处理执行模块，用于利用第一故障处理策略、第二故障处理策略和第三故障处理策略对倒车影像辅助系统进行故障处理。
32.第三方面，本发明实施方式还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的倒车影像故障处理方法的步骤。
33.第四方面，本发明实施方式还提供一种车辆，车辆中设置有倒车影像辅助系统；倒车影像辅助系统在进行故障处理过程时，采用上述第一方面提供的倒车影像故障处理方法的步骤。
34.本发明实施方式提供的一种倒车影像故障处理方法、装置、电子设备及车辆，应用于搭载倒车影像辅助系统的车辆中；倒车影像辅助系统中设置有倒车摄像头和车机显示屏，其中，倒车摄像头设置在车辆的尾部，车机显示屏设置在车辆中控区；倒车摄像头将采集的视频流数据通过串行器传输至解串器中，解串器将视频流数据转化为视频信号传输至车机处理器中，车机处理器将视频信号处理后传输至车机显示屏中进行显示。在此基础上，当检测到车辆进入倒车模式时，实时获取车机显示屏中的视频信号；当检测到显示屏处于黑屏状态时，获取解串器与串行器的连接状态所对应的第一状态参数，并利用第一状态参数确定第一故障处理策略；然后获取解串器与车机处理器之间的控制信号所对应的第二状态参数，并利用第二状态参数确定第二故障处理策略；然后获取串行器与倒车摄像头之间的视频流数据所对应的第三状态参数，并利用第三状态参数确定第三故障处理策略；最后利用第一故障处理策略、第二故障处理策略和第三故障处理策略对倒车影像辅助系统进行故障处理。该方法在倒车影像出现黑屏后可依次对倒车影像辅助系统中的数据传输环节进行故障诊断处理，能够对软件层面的故障进行自动化恢复，并能够对硬件层面的故障进行自动定位，解决了现有倒车影像故障处理过程中存在着故障处理效率低、用户体验差的问题。
35.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
36.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的一种倒车影像辅助系统的结构示意图；
39.图2为本发明实施例提供的一种倒车影像故障处理方法的流程图；
40.图3为本发明实施例提供的一种倒车影像故障处理方法中，利用第一状态参数确
定第一故障处理策略的流程图；
41.图4为本发明实施例提供的一种倒车影像故障处理方法中，利用第二状态参数确定第二故障处理策略的流程图；
42.图5为本发明实施例提供的一种倒车影像故障处理方法中，利用第三状态参数确定第三故障处理策略的流程图；
43.图6为本发明实施例提供的另一种倒车影像故障处理方法的流程图；
44.图7为本发明实施例提供的一种倒车影像故障处理装置的结构示意图；
45.图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
46.图标：
47.710-视频信号获取模块；720-第一故障处理策略确定模块；730-第二故障处理策略确定模块；740-第三故障处理策略确定模块；750-故障处理执行模块；
48.801-处理器；802-存储器；803-总线；804-通信接口。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.倒车影像辅助系统是一种利用设置在车辆尾部的摄像头所采集的视频来显示车辆尾部场景的辅助系统，当驾驶员进行倒车时，倒车影像辅助系统就会被触发，从而向驾驶员提供车辆尾部的影像，是一种使用场景很频繁的辅助系统。由于车辆尾部的摄像头普遍直接暴露在环境中，容易出现老化等情况；再加上车辆使用场景比较复杂，容易在颠簸、雨淋等环境下出现故障，导致倒车影像辅助系统中的显示黑屏。
51.出现黑屏的原因主要是硬件层面和软件层面两个方面，硬件层面中主要是线路损坏、插头连接不良等；软件层面主要是通讯阻塞、软件错误等。对于硬件层面导致的黑屏故障只能通过手动修复，但需要排查整条线路，较为繁琐；而软件层面导致的黑屏可通过手动重启才能恢复。但现有技术中对于硬件层面的故障处理缺少故障定位的实现，而对于软件层面的故障处理也缺少自动化的恢复机制。
52.综上所述，现有的倒车影像故障处理过程中还存在着故障处理效率低、用户体验差的问题。基于此，本发明实施提供了一种倒车影像故障处理方法、装置、电子设备及车辆，该方法在倒车影像出现黑屏后可依次对倒车影像辅助系统中的数据传输环节进行故障诊断处理，能够对软件层面的故障进行自动化恢复，并能够对硬件层面的故障进行自动定位，解决了现有倒车影像故障处理过程中存在着故障处理效率低、用户体验差的问题。
53.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种倒车影像故障处理方法进行详细介绍，该方法应用于搭载倒车影像辅助系统的车辆中。具体的，该倒车影像辅助系统的结构示意图如图1所示，倒车影像辅助系统中设置有倒车摄像头和车机显示屏，其中，倒车摄像头设置在车辆的尾部，车机显示屏设置在车辆中控区；倒车摄像头将采集的视频流数据通过串行器传输至解串器中，解串器将视频流数据转化为视频信号传输至车机处理器中，车机处理器将视频信号处理后传输至车机显示屏中进行显示。
54.该倒车影像故障处理方法如图2所示，包括：
55.步骤s201，当检测到车辆进入倒车模式时，实时获取车机显示屏中的视频信号。
56.车辆进入倒车模式针对着是车辆挂倒车档后的一系列响应，例如倒车灯亮起、倒车档指令灯亮起、倒车报警声音响起等，通过对上述响应进行检测即可判断车辆是否进入倒车模式。在倒车模式下，正常情况时车机显示屏中会显示正常的视频信号，用来显示车辆后方的影像。
57.此时，倒车摄像头采集倒车视频数据传送给串行器；串行器将收到的视频信号转化为高速串行数据，然后通过同轴电缆或者双绞线传送给解串器；解串器接收与之连接正常的串行器发来的串行信号，然后将收到的视频信号进行解串，转化为mipi视频信号，然后通过对应的csi标准接口，传送给车机处理器；车机处理器对收到的视频流进行校验与矫正，然后将正常的画面输送给显示屏显示。可见，从倒车摄像头采集的视频流传输至显示屏的过程中共有四个链路。
58.步骤s202，当检测到显示屏处于黑屏状态时，获取解串器与串行器的连接状态所对应的第一状态参数，并利用第一状态参数确定第一故障处理策略。
59.在视频流的传输过程中，这四个链路有一个环节出现问题都有可能导致显示屏黑屏。车机处理器对收到的视频流进行校验与矫正，然后将正常的画面输送给显示屏。车机处理器与显示屏之间如果出现问题，不仅倒车过程中会黑屏，而且会导致车机在其它应用下也会黑屏，属于特殊情况，可通过其它应用的黑屏情况来进行判定。
60.黑屏状态的检测过程主要通过车机处理器收到的视频信号的质量来实现，当视频信号质量较差甚至没有视频信号时，车机处理器内部的相关图像处理单元将无法显示，从而导致黑屏。
61.当检测到显示屏处于黑屏状态时，确定串行器与解串器之间的连接状态并确定第一状态参数，第一状态参数表征了串行器与解串器之间的视频信号传输情况。然后利用第一状态参数即可确定第一故障处理策略，第一故障处理策略主要用于对串行器与解串器之间的故障进行处理。
62.步骤s203，获取解串器与车机处理器之间的控制信号所对应的第二状态参数，并利用第二状态参数确定第二故障处理策略。
63.第一故障处理策略获取后，确定解串器与车机处理器之间的连接状态并通过二者之间的控制信号确定第二状态参数，第二状态参数表征了视频信号以及相关控制信号的传输情况。然后利用第二状态参数即可确定第二故障处理策略，第二故障处理策略主要用于对解串器与车机处理器之间的故障进行处理。
64.步骤s204，获取串行器与倒车摄像头之间的视频流数据所对应的第三状态参数，并利用第三状态参数确定第三故障处理策略。
65.第二故障处理策略获取后，确定串行器与倒车摄像头的连接状态并通过二者之间的视频流数据确定第三状态参数，第三状态参数表征了倒车摄像头的工作情况。然后利用第三状态参数即可确定第三故障处理策略，第三故障处理策略主要用于对倒车摄像头的故障进行处理。
66.步骤s205，利用第一故障处理策略、第二故障处理策略和第三故障处理策略对倒车影像辅助系统进行故障处理。
67.第一故障处理策略、第二故障处理策略和第三故障处理策略主要针对的是：串行器与解串器之间、解串器与车机处理器之间、串行器与倒车摄像头之间的故障处理。上述实施例提到的倒车影像故障处理方法，在倒车影像出现黑屏后可依次对倒车影像辅助系统中的数据传输环节进行故障诊断处理，能够对软件层面的故障进行自动化恢复，并能够对硬件层面的故障进行自动定位，解决了现有倒车影像故障处理过程中存在着故障处理效率低、用户体验差的问题。
68.在一种实施方式中，利用第一状态参数确定第一故障处理策略，如图3所示，包括：
69.步骤s301，根据第一状态参数中包含的解串器的寄存器数值确定信号锁止标记。
70.信号锁止标记是通过高速视频信号的传输状态所决定的，由于串行器与解串器传输的是高速视频信号，高速视频信号之间能够通讯的前提是解串器与串行器之间的信号能够相互锁止。
71.步骤s302，判断信号锁止标记是否满足第一判断条件，并根据判断结果确定第一故障处理策略；其中，第一故障处理策略中，若信号锁止标记不满足第一判断条件，则第一故障处理策略用于处理解串器与串行器的连接故障，还用于处理解串器与串行器之间的信号异常故障。
72.将信号锁止标记与预设的第一判断条件进行对比判断，并根据判断结果确定第一故障处理策略。具体可通过控制信号实时解读解串器的特定的寄存器值来判断，当出现异常时表示锁止失败，此时信号传输异常，摄像头的画面信号无法正常的传输到车机处理器，倒车画面肯定是黑屏的状态。
73.导致锁止失败的原因可能是线路未插接到位，或者解串器与串行器之间的信号异常；线路未插接到位为物理线路方面的连接问题，软件方面无法对其操作，但可对故障发生的位置进行标记。对于解串器与串行器之间的信号异常，可以采用自动化手段使得解串器进行初始化，让链路重新尝试建立。若是串行器工作异常导致，由于串行器是位于摄像头内部的，会在后续环节中对摄像头整体进行复位时复位。
74.在一种实施方式中，利用第二状态参数确定第二故障处理策略，如图4所示，包括：
75.步骤s401，根据第二状态参数中包含的视频信号配置参数，确定视频信号配置参数对应的寄存器配置标记。
76.视频信号配置参数主要衡量控制信号(iic\spi\uart)的传输是否正常，解串器与串行器的连接状态与其寄存器内的参数配置密切相关，可以通过配置相关寄存器来使得传输各式样的视频信号。通过相关控制信号来配置解串器与串行器的相关寄存器，以使其正常工作，若此环节出错，则导致芯片配置异常，从而导致工作异常。
77.步骤s402，判断寄存器配置标记是否满足第二判断条件，并根据判断结果确定第二故障处理策略；其中，第二故障处理策略中，若寄存器配置标记不满足第二判断条件，则第二故障处理策略用于处理解串器和/或串行器的配置故障。
78.将寄存器配置标记与预设的第二判断条件进行对比，并根据判断结果确定第二故障处理策略，通过第二故障处理策略可重新对解串器与串行器进行参数配置。
79.在一种实施方式中，利用第三状态参数确定第三故障处理策略，如图5所示，包括：
80.步骤s501，根据第三状态参数中包含的视频流状态参数，确定视频流状态参数对应的视频流传输标记。
81.视频流状态参数主要衡量倒车摄像头的工作状态，当倒车摄像头工作异常时，不能正常的将图像光信号转化为数字信号；或者倒车摄像头与串行器之间的通讯异常，无法将数据送出，此时会生成相应的视频流状态参数。
82.步骤s502，判断视频流传输标记是否满足第三判断条件，并根据判断结果确定第三故障处理策略；其中，第三故障处理策略中，若视频流传输标记不满足第三判断条件，则第三故障处理策略用于处理倒车摄像头的故障。
83.将视频流传输标记与第三判断条件进行对比，并根据判结果确定第三故障处理策略，通过第三故障处理策略可对倒车摄像头进行下电复位操作，并可重新配置解串器的寄存器参数。
84.在一种实施方式中，第一故障处理策略中，若信号锁止标记满足第一判断条件，则执行确定第二故障处理策略的步骤。第二故障处理策略中，若寄存器配置标记满足第二判断条件，则执行确定第三故障处理策略的步骤。第三故障处理策略中，若视频流传输标记满足第三判断条件，则重启倒车影像辅助系统。具体如图6所示的另一种倒车影像故障处理方法，该倒车影像故障处理方法在进入倒车界面后，实时监测并接收倒车视频流，并判断显示屏是否黑屏；如果是，则判断解串器与串行器之间的连接状态是否正常；如果不正常，则根据解串器与串行器的连接状态所对应的第一状态参数确定第一故障处理策略，并利用第一故障处理策略进行故障处理。
85.如果解串器与串行器之间的连接状态正常，则判断解串器与车机处理器的连接状态是否正常；如果不正常，则根据解串器与车机处理器之间的控制信号所对应的第二状态参数确定第二故障处理策略，并利用第二故障处理策略进行故障处理。
86.如果解串器与车机处理器的连接状态正常，则判断串行器与倒车摄像头的连接状态是否正常；如果不正常，则根据串行器与倒车摄像头之间的视频流数据所对应的第三状态参数确定第三故障处理策略，并利用第三故障处理策略进行故障处理。
87.如果串行器与倒车摄像头的连接状态正常，可能是车机处理器在软件处理过程中出现的阻塞问题，通过重启倒车影像辅助系统后，黑屏问题即可解决。
88.综上，上述实施例提到的倒车影像故障处理方法，在倒车影像出现黑屏后可依次对倒车影像辅助系统中的数据传输环节进行故障诊断处理，能够对软件层面的故障进行自动化恢复，并能够对硬件层面的故障进行自动定位，解决了现有倒车影像故障处理过程中存在着故障处理效率低、用户体验差的问题。
89.对于前述实施例提供的一种倒车影像故障处理方法，本发明实施例提供了一种倒车影像故障处理装置，该装置应用于搭载倒车影像辅助系统的车辆中；倒车影像辅助系统中设置有倒车摄像头和车机显示屏，其中，倒车摄像头设置在车辆的尾部，车机显示屏设置在车辆中控区；倒车摄像头将采集的视频流数据通过串行器传输至解串器中，解串器将视频流数据转化为视频信号传输至车机处理器中，车机处理器将视频信号处理后传输至车机显示屏中进行显示。
90.如图7所示，该倒车影像故障处理装置包括：
91.视频信号获取模块710，用于当检测到车辆进入倒车模式时，实时获取车机显示屏中的视频信号；
92.第一故障处理策略确定模块720，用于当检测到显示屏处于黑屏状态时，获取解串
器与串行器的连接状态所对应的第一状态参数，并利用第一状态参数确定第一故障处理策略；
93.第二故障处理策略确定模块730，用于获取解串器与车机处理器之间的控制信号所对应的第二状态参数，并利用第二状态参数确定第二故障处理策略；
94.第三故障处理策略确定模块740，用于获取串行器与倒车摄像头之间的视频流数据所对应的第三状态参数，并利用第三状态参数确定第三故障处理策略；
95.故障处理执行模块750，用于利用第一故障处理策略、第二故障处理策略和第三故障处理策略对倒车影像辅助系统进行故障处理。
96.在一种实施方式中，第一故障处理策略确定模块720在利用第一状态参数确定第一故障处理策略的过程中，还用于：根据第一状态参数中包含的解串器的寄存器数值确定信号锁止标记；判断信号锁止标记是否满足第一判断条件，并根据判断结果确定第一故障处理策略；其中，第一故障处理策略中，若信号锁止标记不满足第一判断条件，则第一故障处理策略用于处理解串器与串行器的连接故障，还用于处理解串器与串行器之间的信号异常故障。
97.在一种实施方式中，第一故障处理策略确定模块720确定的第一故障处理策略中，若信号锁止标记满足第一判断条件，则执行确定第二故障处理策略的步骤。
98.在一种实施方式中，第二故障处理策略确定模块730在利用第二状态参数确定第二故障处理策略的过程中，还用于：根据第二状态参数中包含的视频信号配置参数，确定视频信号配置参数对应的寄存器配置标记；判断寄存器配置标记是否满足第二判断条件，并根据判断结果确定第二故障处理策略；其中，第二故障处理策略中，若寄存器配置标记不满足第二判断条件，则第二故障处理策略用于处理解串器和/或串行器的配置故障。
99.在一种实施方式中，第二故障处理策略确定模块730确定的第二故障处理策略中，若寄存器配置标记满足第二判断条件，则执行确定第三故障处理策略的步骤。
100.在一种实施方式中，第三故障处理策略确定模块740在利用第三状态参数确定第三故障处理策略的过程中，还用于：根据第三状态参数中包含的视频流状态参数，确定视频流状态参数对应的视频流传输标记；判断视频流传输标记是否满足第三判断条件，并根据判断结果确定第三故障处理策略；其中，第三故障处理策略中，若视频流传输标记不满足第三判断条件，则第三故障处理策略用于处理倒车摄像头的故障。
101.在一种实施方式中，第三故障处理策略确定模块740确定的第三故障处理策略中，若视频流传输标记满足第三判断条件，则重启倒车影像辅助系统。
102.本发明实施例提供的倒车影像故障处理装置，在倒车影像出现黑屏后可依次对倒车影像辅助系统中的数据传输环节进行故障诊断处理，能够对软件层面的故障进行自动化恢复，并能够对硬件层面的故障进行自动定位，解决了现有倒车影像故障处理过程中存在着故障处理效率低、用户体验差的问题。
103.本发明实施例所提供的倒车影像故障处理装置，其实现原理及产生的技术效果和前述倒车影像故障处理方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
104.本实施例还提供一种电子设备，该电子设备的结构示意图如图8所示，该设备包括处理器801和存储器802；其中，存储器802用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计
算机指令被处理器执行，以实现上述倒车影像故障处理方法。
105.图8所示的电子设备还包括总线803和通信接口804，处理器801、通信接口804和存储器802通过总线803连接。
106.其中，存储器802可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。总线803可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
107.通信接口804用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的ipv4报文或ipv4报文通过网络接口发送至用户终端。
108.处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
109.本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述实施例的方法的步骤。
110.本发明实施方式还提供一种车辆，车辆中设置有倒车影像辅助系统；倒车影像辅助系统在进行故障处理过程时，采用前述实施例提供的倒车影像故障处理方法的步骤。
111.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
112.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
113.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
114.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
115.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种倒车影像故障处理方法，其特征在于，所述方法应用于搭载倒车影像辅助系统的车辆中；所述倒车影像辅助系统中设置有倒车摄像头和车机显示屏，其中，所述倒车摄像头设置在所述车辆的尾部，所述车机显示屏设置在车辆中控区；所述倒车摄像头将采集的视频流数据通过串行器传输至解串器中，所述解串器将所述视频流数据转化为视频信号传输至车机处理器中，所述车机处理器将所述视频信号处理后传输至所述车机显示屏中进行显示；所述方法包括：当检测到所述车辆进入倒车模式时，实时获取所述车机显示屏中的视频信号；当检测到所述显示屏处于黑屏状态时，获取所述解串器与所述串行器的连接状态所对应的第一状态参数，并利用所述第一状态参数确定第一故障处理策略；获取所述解串器与所述车机处理器之间的控制信号所对应的第二状态参数，并利用所述第二状态参数确定第二故障处理策略；获取所述串行器与所述倒车摄像头之间的所述视频流数据所对应的第三状态参数，并利用所述第三状态参数确定第三故障处理策略；利用所述第一故障处理策略、所述第二故障处理策略和所述第三故障处理策略对所述倒车影像辅助系统进行故障处理。2.根据权利要求1所述的倒车影像故障处理方法，其特征在于，利用所述第一状态参数确定第一故障处理策略，包括：根据所述第一状态参数中包含的所述解串器的寄存器数值确定信号锁止标记；判断所述信号锁止标记是否满足第一判断条件，并根据判断结果确定所述第一故障处理策略；其中，所述第一故障处理策略中，若所述信号锁止标记不满足所述第一判断条件，则所述第一故障处理策略用于处理所述解串器与所述串行器的连接故障，还用于处理所述解串器与所述串行器之间的信号异常故障。3.根据权利要求2所述的倒车影像故障处理方法，其特征在于，所述第一故障处理策略中，若所述信号锁止标记满足所述第一判断条件，则执行确定所述第二故障处理策略的步骤。4.根据权利要求1所述的倒车影像故障处理方法，其特征在于，利用所述第二状态参数确定第二故障处理策略，包括：根据所述第二状态参数中包含的视频信号配置参数，确定所述视频信号配置参数对应的寄存器配置标记；判断所述寄存器配置标记是否满足第二判断条件，并根据判断结果确定所述第二故障处理策略；其中，所述第二故障处理策略中，若所述寄存器配置标记不满足所述第二判断条件，则所述第二故障处理策略用于处理所述解串器和/或所述串行器的配置故障。5.根据权利要求4所述的倒车影像故障处理方法，其特征在于，所述第二故障处理策略中，若所述寄存器配置标记满足所述第二判断条件，则执行确定所述第三故障处理策略的步骤。6.根据权利要求1所述的倒车影像故障处理方法，其特征在于，利用所述第三状态参数确定第三故障处理策略，包括：根据所述第三状态参数中包含的视频流状态参数，确定所述视频流状态参数对应的视
频流传输标记；判断所述视频流传输标记是否满足第三判断条件，并根据判断结果确定所述第三故障处理策略；其中，所述第三故障处理策略中，若所述视频流传输标记不满足第三判断条件，则所述第三故障处理策略用于处理所述倒车摄像头的故障。7.根据权利要求6所述的倒车影像故障处理方法，其特征在于，所述第三故障处理策略中，若所述视频流传输标记满足所述第三判断条件，则重启所述倒车影像辅助系统。8.一种倒车影像故障处理装置，其特征在于，所述装置应用于搭载倒车影像辅助系统的车辆中；所述倒车影像辅助系统中设置有倒车摄像头和车机显示屏，其中，所述倒车摄像头设置在所述车辆的尾部，所述车机显示屏设置在车辆中控区；所述倒车摄像头将采集的视频流数据通过串行器传输至解串器中，所述解串器将所述视频流数据转化为视频信号传输至车机处理器中，所述车机处理器将所述视频信号处理后传输至所述车机显示屏中进行显示；所述装置包括：视频信号获取模块，用于当检测到所述车辆进入倒车模式时，实时获取所述车机显示屏中的视频信号；第一故障处理策略确定模块，用于当检测到所述显示屏处于黑屏状态时，获取所述解串器与所述串行器的连接状态所对应的第一状态参数，并利用所述第一状态参数确定第一故障处理策略；第二故障处理策略确定模块，用于获取所述解串器与所述车机处理器之间的控制信号所对应的第二状态参数，并利用所述第二状态参数确定第二故障处理策略；第三故障处理策略确定模块，用于获取所述串行器与所述倒车摄像头之间的所述视频流数据所对应的第三状态参数，并利用所述第三状态参数确定第三故障处理策略；故障处理执行模块，用于利用所述第一故障处理策略、所述第二故障处理策略和所述第三故障处理策略对所述倒车影像辅助系统进行故障处理。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储装置；所述存储装置上存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现上述权利要求1至7任一项所述的倒车影像故障处理方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆中设置有倒车影像辅助系统；所述倒车影像辅助系统在进行故障处理过程时，采用上述权利要求1至7任一项所述的倒车影像故障处理方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种倒车影像故障处理方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆故障处理领域，该方法在倒车影像出现黑屏后可依次对倒车影像辅助系统中的数据传输环节进行故障诊断处理，能够对软件层面的故障进行自动化恢复，并能够对硬件层面的故障进行自动定位，解决了现有倒车影像故障处理过程中存在着故障处理效率低、用户体验差的问题。率低、用户体验差的问题。率低、用户体验差的问题。


技术研发人员：秦帅 徐满意
受保护的技术使用者：北斗星通智联科技有限责任公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/20