一种医用缝合线切割机的切割机构的制作方法

1.本发明涉及医用缝合线切割机领域，尤其涉及一种医用缝合线切割机的切割机构。


背景技术：

2.医用缝合线广泛地用于手术和创伤的创口的缝合，将医用缝合线一端系在手术针上，手术针拉着医用缝合线穿过组织使创口缝合和将组织固定连接在一起愈合和再生长，而目前大多数医用缝合线需要打一个或者多个结来固定医用缝合线，打结提高了手术时间并且对部分手术有严重的影响。与传统需通过打结来固定组织的医用缝合线相比，使用带有倒刺的医用医用缝合线能够在组织中施加张力而减少医用缝合线在创口处的滑动、可缩短手术时间、减少由传统打结医用缝合线结脱落或断裂而感染等并发症；现有的医用缝合线倒刺切割装置的工作效率和切割精准度还有待提高且刀具不够灵活，生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明为克服传统的医用缝合线切割机工作效率低、切割不够精准以及刀具不够灵活的不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案，具体的：
4.一种医用缝合线切割机的切割机构，用于切割医用缝合线，包括：切割机构，所述切割机构包括：装配有刀具的刀座；第一驱动组件，连接有转动件并可驱动其转动，所述刀座活动连接于所述转动件；第二驱动组件，安装于所述转动件并与所述刀座连接，由所述第二驱动组件驱动所述刀座前进或后退；第三驱动组件，安装于所述刀座并用于驱动所述刀具相对于所述刀座旋转。
5.优选的，所述切割机构还包括平移模组，所述平移模组包括：第一平移模组，所述第一驱动组件安装于所述第一平移模组，由所述第一平移模组控制所述第一驱动组件所在高度；第二平移模组，所述第一平移模组安装于所述第二平移模组，由所述第二平移模组驱动所述第一平移模组沿x轴方向运动；第三平移模组，所述第二平移模组安装于所述第三平移模组，由所述第三平移模组驱动所述第二平移模组沿y轴方向运动。
6.优选的，所述切割机构还包括压线部，所述压线部处于所述刀座下方，所述压线部包括：延展板，连接于所述第二平移模组；压板，安装于所述延展板，所述压板的底部设有三角形凸出部；升降座，安装于所述延展板，所述升降座上安装有校正块，由所述升降座驱动所述校正块做上下运动，所述校正块的顶面一侧凸起以形成倾斜面，所述顶面的另一侧则为平整面，所述倾斜面上设有三角形凹槽，所述压板的三角形凸出部设置在所述三角形凹槽上方，所述医用缝合线从所述三角形凹槽内通过且被所述压板的三角形凸出部压住，所述刀具处于所述校正块的平整面上方。
7.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的切割机构具备有多个可以从不同方向驱动刀座以及刀具运动的驱动组件或者平移模组，可以根据使用需要灵活调整刀具的位置和角度，刀座配合压线部可以高效、准确地在医用缝合线上切割出倒刺。
8.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本发明的结构示意图。
11.图2是本发明的另一种结构示意图。
12.图3是本发明的切割机构的结构示意图。
13.图4是本发明的刀座的结构示意图。
14.图5是本发明的刀具的结构示意图。
15.图6是本发明的第一驱动组件的结构示意图。
16.图7是本发明的第一平移模组的结构示意图。
17.图8是本发明的压线部的结构示意图。
18.图9是本发明的压板的结构示意图。
19.图10是本发明的线架的结构示意图。
20.图11是本发明的线架的另一种结构示意图。
21.图12是本发明的送线部的结构示意图。
22.图13是本发明的第四平移模组的结构示意图。
23.图14是本发明的相机的结构示意图。
24.图15是本发明的第十平移模组的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-15,本发明实施例中，一种医用缝合线切割机，用于切割医用缝合线，包括：切割机构1，切割机构1包括：装配有刀具111的刀座11，刀具111是可旋转的安装在刀座11上；第一驱动组件12，连接有转动件100并可驱动其转动，刀座11活动连接于转动件100；具体的，第一驱动组件12包括：第一电机121、蜗轮蜗杆122机构和转盘123，其中，第一电机121的转轴同轴连接于蜗杆，而蜗轮、转盘123和转动件100之间则是采用螺栓锁紧固定，通过第一电机121便可以驱动转动件100转动；转动件100的端面顶部设有延展部并用于安装刀座11，一般的，该延展部通常呈倾斜设置，延展部的底部设有刀座11滑轨，刀座11安装在刀座11滑轨上且与之滑动配合，第二驱动组件13包括第一气缸，第一气缸的缸体部分安装在转动件100的延展部上，第一气缸的伸缩杆则连接到刀座11，如此便可由第二驱动组件13驱动刀座11前进或后退，优选的，延展部的底部设有挡板，挡板处于刀座11滑轨的末端
前方，挡板与刀座11之间装配有缓冲弹簧131，第三驱动组件14，安装于刀座11并用于驱动刀具111相对于刀座11旋转，具体的，刀具111的两端是连接有转动轴，刀座11上成型有孔以安装转动轴，转动轴的末端穿过刀座11的孔并装配有第一齿轮，而第三驱动组件14包括第二电机，第二电机的转轴上装配有第二齿轮并且与转动轴上的第一齿轮啮合传动；
27.切割机构1还包括平移模组，平移模组包括：
28.第一平移模组15，第一驱动组件12安装于第一平移模组15，由第一平移模组15控制第一驱动组件12所在高度，具体的，第一平移模组15包括：第一平移底座151、第一平移滑轨152、第一丝杆155、第一驱动电机153，其中，第一平移滑轨152、第一丝杆155均是沿z轴方向布置在第一平移底座151上，第一丝杆155与第一驱动电机153之间采用带传动，第一平移滑轨152上安装有与之滑动配合的第一平移滑块154，上述第一驱动组件12的蜗轮蜗杆122的壳体部分通过螺栓安装在第一平移滑块154上；
29.第二平移模组16，第一平移模组15安装于第二平移模组16，由第二平移模组16驱动第一平移模组15沿x轴方向运动，具体的，第二平移模组16包括：第二平移底座161、第二平移滑轨162、第二丝杆163、第二驱动电机164和移动板166其中，第二平移滑轨162、第二丝杆163均是沿x轴方向布置在第二平移底座161上，第二丝杆163与第二驱动电机164的转轴同轴连接，第二平移滑轨162上安装有与之滑动配合的第二平移滑块165，移动板166安装在第二平移滑块165上，且移动板166与第二丝杆163连接；
30.第三平移模组17，第二平移模组16安装于第三平移模组17，由第三平移模组17驱动第二平移模组16沿y轴方向运动，具体的，第三平移模组17包括：第三平移底座171、第三平移滑轨172、第三丝杆173、第三驱动电机174，其中，第三平移滑轨172、第三丝杆173均是沿y轴方向布置在第三平移底座171上，第三驱动电机174也是安装在第三平移底座171上，第三丝杆173与第三驱动电机174的转轴之间采用带传动，第三平移滑轨172上安装有与之滑动配合的第三平移滑块175，第二平移底座161安装在第三平移滑块175上，且第二平移底座161与第三丝杆173连接，第二驱动电机164安装于所述第三平移底座171。
31.还包括平台2，平台2上设有第四平移模组18，第三平移模组17安装于第四平移模组18，由第四平移模组18驱动第三平移模组17沿x轴方向运动，具体的，第四平移模组18包括：第四平移滑轨181、第四丝杆、第四驱动电机183，其中，第四平移滑轨181、第四丝杆均是沿x轴方向布置在平台2上，第四丝杆与第四驱动电机183的转轴同轴连接，第四平移滑轨181上安装有与之滑动配合的第四平移滑块182，第三平移底座171安装在第四平移滑块182上；
32.切割机构1还包括压线部19，压线部19处于刀座11下方，线架3牵引出医用缝合线后由压线部19对医用缝合线进行定位并压住医用缝合线；压线部19包括：
33.延展板191，连接于第二平移模组16，具体连接于移动板166；
34.压板192，安装于延展板191，压板192的底部设有三角形凸出部1921；
35.升降座193，安装于延展板191，升降座193上安装有校正块194，由升降座193(内置有升降气缸，升降气缸的伸缩杆连接于校正块194)以驱动校正块194做上下运动，校正块194的顶面一侧凸起以形成倾斜面，顶面的另一侧则为平整面，倾斜面上设有三角形凹槽1941，压板192的三角形凸出部1921设置在三角形凹槽1941上方，医用缝合线从三角形凹槽1941内通过且被压板192的三角形凸出部1921压住，刀具111处于校正块194的平整面上方。
36.线架3，医用缝合线设置于线架3，由线架3牵引出医用缝合线并在完成牵引动作后带动其做间歇性转动，切割机构1在医用缝合线停歇时对其进行切割以形成倒刺。
37.线架3包括：送线部和夹线部；
38.送线部包括：
39.滚轮安装座311，滚轮安装座311上安装有与之转动配合第一滚轮312和第二滚轮313，由第一滚轮312配合第二滚轮313夹住医用缝合线，通过转动第一滚轮312和第二滚轮313以输送医用缝合线；
40.夹线部包括：
41.抓线旋转座321，抓线旋转座321上安装有与之转动配合第一气动夹爪322，具体的，所述抓线旋转座321上安装有与之转动配合的轴体，该轴体一端连接于第一气动夹爪322，另一端则与旋转驱动电机324的转轴带传动。
42.第五平移模组323，安装于平台2且平行于第四平移模组18设置，抓线旋转座321安装于第五平移模组323，由第五平移模组323驱动抓线旋转座321沿x轴方向运动，可以理解的，在本技术方案中，所有的平移模组的驱动方式都是基于本领域人员所熟知的丝杆配合电机实现，而丝杆与电机的传动则可以根据电机的放置方式选择电机的转轴与丝杆直连或者采用带传动，需要移动的部件则安装在对应的平移底座或者滑块即可，因此，本技术方案的其他平移模组的结构可参照上述已详细阐述的平移模组，不再过多赘述。
43.送线部还包括间隔设置的第一支撑板314和第二支撑板315，第一支撑板314、第二支撑板315安装于平台2，滚轮安装座311安装于第二支撑板315，第一支撑板314上安装有与之转动配合的第一旋转轴3141，第二支撑板315上安装有与之转动配合的第二旋转轴3151，第一旋转轴3141与第二旋转轴3151之间连接有固定板316，固定板316上安装有滚轴，滚轴上安装有与之转动配合的线滚子317，线滚子317用于缠绕待切割的医用缝合线，第一旋转轴3141和第二旋转轴3151上分别设有用于穿线的第一线孔和第二线孔，医用缝合线可穿过第二线孔输送至滚轮安装座311，第一支撑板314上安装用于驱动第一旋转轴3141转动的旋转轴驱动电机319，具体的，第一旋转轴3141的末端安装有第一传动轮，旋转轴驱动电机319的转轴上安装有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间装配有传动带(此传动结构同样适用本技术方案中其他采用带传动的结构)，即第一旋转轴3141与旋转轴电机采用带传动。
44.滚轮安装座311安装于第二旋转轴3151的末端，滚轮安装座311设有凹槽以安装第一滚轮312和第二滚轮313，第二旋转轴3151的第二线孔与凹槽连通，滚轮安装座311连接有导引管318，导引管318与凹槽连通且相对于第二旋转轴3151设置，可以理解的，医用缝合线从线滚子317上面引出，依次穿过第二线孔、第一滚轮312和第二滚轮313之间最后从导引管318引出，滚轮安装座311上安装有用于驱动第一滚轮312和第二滚轮313转动的滚轮驱动电机3111，具体的，滚轮安装座311的凹槽设有两个滚轮转轴且分别用于安装第一滚轮312和第二滚轮313，两个滚轮转轴连接到同一小型齿轮箱，滚轮驱动电机3111与小型齿轮箱连接并通过小型齿轮箱带动两个滚轮转轴转动，进而带动驱动第一滚轮312和第二滚轮313转动。
45.本技术方案还包括龙门机构，龙门机构包括：间隔设置的第一支架41和第二支架42，第一支架41、第二支架42安装于平台2，第一支架41、第二支架42高于切割机构1和线架
3，第一支架41和第二支架42上分别安装有第六平移模组45和第七平移模组46，龙门机构还包括连接板47，连接板47的两端分别安装于第六平移模组45和第七平移模组46，连接板47处于第四平移模组18上方，由第六平移模组45和第七平移模组46共同驱动连接板47沿y轴方向运动。
46.连接板47上安装有对称设置的第八平移模组48和第九平移模组49，第八平移模组48、第九平移模组49沿连接板47的长度方向布置；第八平移模组48上安装有第十平移模组481，由第八平移模组48驱动第十平移模组481沿x轴方向运动，第十平移模组481上安装有第一连接座482，由第十平移模组481驱动第一连接座482沿z轴方向运动，第一连接座482的下端外侧安装有第一裁刀484，第一连接座482的下端内侧安装有第二气动夹爪483；
47.第九平移模组49上安装有第十一平移模组491，由第九平移模组49驱动第十一平移模组491沿x轴方向运动，第十一平移模组491上安装有第二连接座(同上述第一连接座482)，由第十一平移模组491驱动第二连接座沿z轴方向运动，第二连接座的下端外侧安装有第二裁刀(同上述第一裁刀484)，第一连接座482的下端内侧安装有第三气动夹爪是(同上述第二气动夹爪483)。
48.还包括监控机构，监控机构包括：显微镜摄像头52，安装于第一连接座482，显微镜摄像头52朝向刀座11和压线部19方向设置；相机51，安装于第二平移模组16，相机51上安装有向外延伸的镜头511，镜头511靠近于刀座11设置，镜头511的前端端面安装有环形光源512；显示器5，所述显微镜摄像头52、相机51分别与所述显示器5信号连接，可以理解的，由于线医用缝合线很细且切出来的倒刺较小，因此需要相机51加上镜头511配合环形光源512照射来拍摄，显微镜摄像头52和相机51所拍摄的画面会在显示器5上显示，操作人员可以基于此调整切割机构1。
49.所述平台2上设有产品收纳盒，由所述第二气动夹爪483配合所述第三气动夹爪将切割完成后的所述医用缝合线送到所述产品收纳盒内。
50.启动时，由第五平移模组323驱动抓线旋转座321沿x轴方向运动以靠近滚轮安装座311，抓线旋转座321上的第一气动夹爪322夹持住从滚轮安装座311(导引管318)输送出的医用缝合线，再由第五平移模组323驱动抓线旋转座321往后运动以完成医用缝合线的牵引，需要说明的是，牵引动作是通过驱动滚轮安装座311上的第一滚轮312和第二滚轮313配合抓线旋转座321一起完成，医用缝合线在牵引至合适长度后，设置一侧的切割机构1在第三平移模组17的驱动下将医用缝合线纳入校正块194的三角形凹槽1941内并且由压板192压住，此时，通过显微镜摄像头52可以观察到刀具111和压线部19的情况以针对切割机构1做初步调整，即第一驱动组件12会驱动刀座11转动，让刀具111倾斜至合适角度，初步调整完成后启动开始进行切割，由第二驱动组件13驱动刀座11向前以使刀具111切入医用缝合线，由第三驱动组件14驱动刀具111本身旋转便可以将被医用缝合线被切割部分向上掀开以形成倒刺，退刀复位完成一轮切割，再由抓线旋转座321驱动第一气动夹爪322带动医用缝合线旋转，滚轮安装座311和固定板316同时由旋转轴电机驱动旋转(可以避免医用缝合线断裂)，将医用缝合线未切割的侧面旋转至刀具111下方再进行下一轮切割，当医用缝合线某一节点的侧面全部切割完毕后，由第四平移模组18将切割机构1运输至医用缝合线的下一节点进行切割；当医用缝合线切割完毕后，龙门机构将第二气动夹爪483和第三气动夹爪移动至医用缝合线两端并将其夹持，龙门机构上的第一裁刀484和第二裁刀向下运动以
切断医用缝合线，切断后的医用缝合线为成品，最后由龙门机构将夹持有成品的第二气动夹爪483和第三气动夹爪移动至产品收纳盒上方，松开第二气动夹爪483和第三气动夹爪，成品落入产品收纳盒内。
51.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

技术特征：
1.一种医用缝合线切割机的切割机构的切割机构，用于切割医用缝合线，其特征在于，包括：装配有刀具的刀座；第一驱动组件，连接有转动件并可驱动其转动，所述刀座活动连接于所述转动件；第二驱动组件，安装于所述转动件并与所述刀座连接，由所述第二驱动组件驱动所述刀座前进或后退；第三驱动组件，安装于所述刀座并用于驱动所述刀具相对于所述刀座旋转。2.根据权利要求1所述的一种医用缝合线切割机的切割机构，其特征在于：所述切割机构还包括平移模组，所述平移模组包括：第一平移模组，所述第一驱动组件安装于所述第一平移模组，由所述第一平移模组控制所述第一驱动组件所在高度；第二平移模组，所述第一平移模组安装于所述第二平移模组，由所述第二平移模组驱动所述第一平移模组沿x轴方向运动；第三平移模组，所述第二平移模组安装于所述第三平移模组，由所述第三平移模组驱动所述第二平移模组沿y轴方向运动。3.根据权利要求2所述的一种医用缝合线切割机的切割机构，其特征在于：所述切割机构还包括压线部，所述压线部处于所述刀座下方，所述压线部包括：延展板，连接于所述第二平移模组；压板，安装于所述延展板，所述压板的底部设有三角形凸出部；升降座，安装于所述延展板，所述升降座上安装有校正块，由所述升降座驱动所述校正块做上下运动，所述校正块的顶面一侧凸起以形成倾斜面，所述顶面的另一侧则为平整面，所述倾斜面上设有三角形凹槽，所述压板的三角形凸出部设置在所述三角形凹槽上方，所述医用缝合线从所述三角形凹槽内通过且被所述压板的三角形凸出部压住，所述刀具处于所述校正块的平整面上方。4.根据权利要求3所述的一种医用缝合线切割机的切割机构，其特征在于：还包括平台，所述平台上设有第四平移模组，所述第三平移模组安装于所述第四平移模组，由所述第四平移模组驱动所述第三平移模组沿x轴方向运动。5.根据权利要求3所述的一种医用缝合线切割机的切割机构，其特征在于：还包括监控机构，所述监控机构包括相机，所述相机安装于所述第二平移模组，所述相机上安装有向外延伸的镜头，所述镜头靠近于所述刀座设置，所述镜头的前端端面安装有环形光源，所述相机用于拍摄所述医用缝合线。6.根据权利要求1所述的一种医用缝合线切割机的切割机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括：第一电机、蜗轮蜗杆和转盘，其中，所述第一电机的转轴同轴连接于蜗杆，所述转盘、转动件和蜗轮之间则是采用螺栓锁紧固定。7.根据权利要求1所述的一种医用缝合线切割机的切割机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体部分安装于所述转动件，所述第一气缸的伸缩杆与所述刀座连接。8.根据权利要求1所述的一种医用缝合线切割机的切割机构，其特征在于：所述刀具的两端连接有转动轴，所述刀座上成型有孔以安装所述转动轴，所述转动轴的末端穿过所述
刀座的孔并装配有第一齿轮，所述第三驱动组件包括第二电机，所述第二电机的转轴上装配有第二齿轮且与所述第一齿轮啮合传动。

技术总结
本发明涉及医用缝合线切割机领域，公开了一种医用缝合线切割机的切割机构，包括：装配有刀具的刀座；第一驱动组件，连接有转动件并可驱动其转动，所述刀座活动连接于所述转动件；第二驱动组件，安装于所述转动件并与所述刀座连接；第三驱动组件，安装于所述刀座并用于驱动所述刀具相对于所述刀座旋转；线架，所述医用缝合线设置于所述线架；本发明的切割机构具备有多个可以从不同方向驱动刀座以及刀具运动的驱动组件或者平移模组，可以根据使用需要灵活调整刀具的位置和角度，刀座配合压线部可以高效、准确地在医用缝合线上切割出倒刺。刺。刺。


技术研发人员：陈曦
受保护的技术使用者：东莞市华悦智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/20