一种节能型大功率伺服电机

1.本发明涉及电机技术领域，具体提供了一种节能型大功率伺服电机。


背景技术：

2.电机其实就是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动；
3.电机的组成为套壳、轴承盖、端盖、接线盒、定子绕组、转轴、转子、风扇、端盖等结构组合而成，一些设备离不开电机的运转，在电机运行时内部通过风扇来引导气流进入从而达到散热的目的，目前电机尾端的风扇在驱动时，很难将风引入到电机的前端结构处，因此散热效果并不是很明显，且在电机的持续运行下，电机后端端盖处的滤网会因为进气的原因，内表面和外表面均有灰尘附着影响气流的出入，导致问题加剧，部分解决办法是通过转动的毛刷对其内外表面进行清理，但是位于滤网内表面的结构安装在电机的内部，如毛刷有损耗的话会清理不到滤网的表面，因此就需要拆卸下来整体更换，毛刷用的并不彻底。为此，我们需要优化现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种节能型大功率伺服电机。
5.为达到以上目的，本发明提供了一种节能型大功率伺服电机，包括电机主体，所述电机主体内侧设置有转轴，所述转轴一端固定安装有风扇，所述电机主体内侧且靠近后端固定安装有卡套座，所述风扇两侧均固定安装有插板，两块所述插板一端均滑动在卡套座的内部，两块所述插板相互靠近的一侧均固定安装有卡座，且两个所述卡座内侧均通过螺纹连接的固定丝共同安装有u形架，所述u形架远离风扇的一侧内部设置有多组弹性延伸组件，所述电机主体内侧且靠近u形架一侧设置有挡灰组件，所述电机主体内侧且远离u形架的一侧内壁上设置有引流组件，所述电机主体后端表面开设有多组滤孔，所述电机主体后端外侧套接有尾圈。
6.优选的，多组所述弹性延伸组件包括均固定安装在u形架一侧外部的u形座，所述u形座内侧滑动穿插有滑杆，所述滑杆外侧套装有弹簧，所述u形座内侧且靠近滑杆的外侧固定套装有套盘，所述套盘一端与弹簧相抵，所述滑杆的内侧设置有活动组件。
7.优选的，所述活动组件包括固定贯穿滑杆内侧的毛刷，且所述毛刷一侧与电机主体后端内表面活动接触。
8.优选的，所述u形架一侧外壁固定安装有固定轴，且所述固定轴一端贯穿电机主体
后端外侧，所述固定轴外侧下方固定安装有螺纹座，所述螺纹座内侧螺纹连接有连接柱，所述连接柱一侧固定安装有擦杆，所述擦杆一侧与电机主体后端外表面活动接触，所述擦杆内侧下方设置有摆动组件。
9.优选的，所述摆动组件包括固定穿插在擦杆内侧下方的连接轴，所述连接轴两端外侧均固定套接有硅胶块，两个所述硅胶块底部均固定连接有橡胶片。
10.优选的，所述挡灰组件包括固定安装在电机主体内侧且靠近u形架一侧位置处的挡灰环，所述挡灰环位于毛刷的前端。
11.优选的，所述引流组件包括沿圆周方向等距离安装在电机主体内壁上的聚风座，多组所述聚风座内侧均转动安装有安装轴，多根所述安装轴的外侧均固定套接有多组扇叶，多组所述聚风座两侧边沿均固定连接有引导片，且两个所述引导片相互靠近的一侧内壁处均固定安装有安装柱，多根所述安装柱的外侧均转动套接有转片，且多根所述安装柱沿着引导片内壁水平方向布设。
12.优选的，所述尾圈内侧且靠近下方位置连通安装有除灰盒，所述除灰盒两端内侧均开设有通口，所述除灰盒内侧中间固定安装有凸起块。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
14.1、当电机主体运行时会带动内部的转轴运动，以此驱动端部的风扇转动，风扇可通过电机主体后端的滤孔将外部的气流引入到电机主体内部，在此基础之下与风扇连接的插板和卡座可以配合u形架转动在电机主体内侧的卡套座内部，u形架可驱动一端多组弹性延伸组件连接的毛刷对电机主体后端内表面的灰尘进行扫除，灰尘的积累则会因为重力和挡灰环的作用落在下方的除灰盒内部，将灰尘进行暂存，在多组弹性延伸组件的连接下，可抵触毛刷到达磨损的端部，而后在进行更换，充分提升毛刷的使用，减轻拆卸的负担。
15.2、u形架的转动致使一端外侧贯穿的固定轴带动外侧的擦杆转动贴合在电机主体后端外表面，由此而来可对电机主体后端内表面和外表面吸附的灰尘进行双重处理，擦杆下方的硅胶块可使得橡胶片与尾圈的内壁有所接触，当经过除灰盒内部时，配合凸起块将两端的灰尘自行引导至一侧的通口处，则对除尘盒内部的灰尘进行扫落。
16.3、风扇运行过程中，气流通过风扇的外侧引导至聚风座处，带入的气流会促使内侧的多组叶片转动，致使气流流通在两个引导片的内侧，在引导片沿着水平方向布局的多组转片也会受之影响将气流延伸传递至电机主体内侧前端处，以此来对电机主体内侧前端的内部结构进行散热，充分提升了电机主体内部的结构散热效果，致使电机主体运行起来不会因为过多散热因素导致内部负荷过大，耗费能源以及严重出现短路、烧毁电机主体的问题。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明另一角度结构示意图；
19.图3为本发明侧视图结构示意图；
20.图4为本发明尾圈和电机主体内部结构拆分侧视图；
21.图5为本发明尾圈和电机主体内部结构拆分示意图；
22.图6为本发明u形架和风扇之间连接侧视图；
23.图7为本发明u形架和风扇之间连接结构示意图；
24.图8为本发明引流组件结构示意图；
25.图9为本发明尾圈内部结构示意图；
26.图10为本发明弹性延伸组件部分结构示意图
27.图11为本发明图5中a处放大图。
28.图中：1、电机主体；2、尾圈；3、除灰盒；4、通口；5、引导片；6、聚风座；7、风扇；8、橡胶片；9、擦杆；10、固定轴；11、u形架；12、卡套座；13、安装柱；14、转片；15、挡灰环；16、转轴；17、连接柱；18、滤孔；19、螺纹座；20、毛刷；21、插板；22、卡座；23、固定丝；24、滑杆；25、凸起块；26、套盘；27、u形座；28、弹簧；29、连接轴；30、硅胶块；31、安装轴；32、扇叶。
具体实施方式
29.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
31.如图1-图11所示的一种节能型大功率伺服电机，包括电机主体1，电机主体1内侧设置有转轴16，转轴16一端固定安装有风扇7，电机主体1内侧且靠近后端固定安装有卡套座12，风扇7两侧均固定安装有插板21，两块插板21一端均滑动在卡套座12的内部，两块插板21相互靠近的一侧均固定安装有卡座22，且两个卡座22内侧均通过螺纹连接的固定丝23共同安装有u形架11，u形架11远离风扇7的一侧内部设置有多组弹性延伸组件，电机主体1内侧且靠近u形架11一侧设置有挡灰组件，电机主体1内侧且远离u形架11的一侧内壁上设置有引流组件，电机主体1后端表面开设有多组滤孔18，电机主体1后端外侧套接有尾圈2。
32.本电机主体1内部除转轴16和风扇7还包括设置的定子组件、转子组件、绝缘体等组件，为现有技术，因此不过多赘述内部结构，通过设置的插板21可促使一端卡座22能够与风扇7连接，从而满足后期风扇7带动外侧的u形架11转动的目的。
33.多组弹性延伸组件包括均固定安装在u形架11一侧外部的u形座27，u形座27内侧滑动穿插有滑杆24，滑杆24外侧套装有弹簧28，u形座27内侧且靠近滑杆24的外侧固定套装有套盘26，套盘26一端与弹簧28相抵，滑杆24的内侧设置有活动组件，活动组件包括固定贯穿滑杆24内侧的毛刷20，且毛刷20一侧与电机主体1后端内表面活动接触。
34.通过u形座27方便将滑杆24和弹簧28进行连接，以此弹簧28便可在前端抵触滑杆24，致使毛刷20始终靠近电机主体1的后端内表面，充分利用毛刷20，该位置处的毛刷20可采用硬质毛刷20材料进行使用。
35.u形架11一侧外壁固定安装有固定轴10，且固定轴10一端贯穿电机主体1后端外侧，固定轴10外侧下方固定安装有螺纹座19，螺纹座19内侧螺纹连接有连接柱17，连接柱17一侧固定安装有擦杆9，擦杆9一侧与电机主体1后端外表面活动接触，擦杆9内侧下方设置有摆动组件，摆动组件包括固定穿插在擦杆9内侧下方的连接轴29，连接轴29两端外侧均固定套接有硅胶块30，两个硅胶块30底部均固定连接有橡胶片8；
36.尾圈2内侧且靠近下方位置连通安装有除灰盒3，除灰盒3两端内侧均开设有通口
4，除灰盒3内侧中间固定安装有凸起块25；
37.固定轴10可随着u形架11的转动，带动外侧的螺纹座19和螺纹连接的擦杆9转动在电机主体1的后端，致使擦杆9能够对电机主体1后端外表面进行清灰，擦杆9为一侧采用纺织棉包裹的杆体进行使用，在连接轴29的连接下，致使硅胶块30和橡胶片8均同擦杆9一同转动，硅胶块30和橡胶片8位于擦杆9的下方，因此在转动时会与尾圈2内壁相接触，以此会像除灰盒3内部延伸，以此来扫落除灰盒3内部的灰尘，在凸起块25的引导下，高于凸起块25表面的会被橡胶片8拨开，以此来充分保证除灰盒3内部的灰尘收集。
38.挡灰组件包括固定安装在电机主体1内侧且靠近u形架11一侧位置处的挡灰环15，挡灰环15位于毛刷20的前端。
39.挡灰环15的设置，可将刮落的灰尘在一端进行阻隔，致使大多灰尘能够通过重力落入到除灰盒3内部。
40.引流组件包括沿圆周方向等距离安装在电机主体1内壁上的聚风座6，多组聚风座6内侧均转动安装有安装轴31，多根安装轴31的外侧均固定套接有多组扇叶32，多组聚风座6两侧边沿均固定连接有引导片5，且两个引导片5相互靠近的一侧内壁处均固定安装有安装柱13，多根安装柱13的外侧均转动套接有转片14，且多根安装柱13沿着引导片5内壁水平方向布设。
41.在聚风座6的外形聚集下，可将引入的气流进行聚集，而后带动内部的扇叶32转动，由此而来便能把风扇7自身带入的气流进行大利用，在通过引导片5的引导，多组转片14会接力摆动在引导片5的内部，以此来对电机主体1内部前端的结构进行散热，延伸风扇7的散热能力，其引导片5的实际安装位置，则位于电机机座内壁，与内部结构存有空间，因此安装较为合适。
42.工作原理：在电机主体1连接外部电源运行时，电机主体1内部的转轴16会自行转动，以此驱动端部的风扇7转动，风扇7可通过电机主体1后端的滤孔18将外部的气流引入到电机主体1内部，气流通过两侧边沿通过，在此基础之下与风扇7连接的插板21和卡座22可以配合u形架11转动在电机主体1内侧的卡套座12内部，卡套座12可提升u形架11转动时的稳定性，驱动一端外侧的多组弹性延伸组件连接的毛刷20，以此来对电机主体1后端内表面的灰尘进行扫除，灰尘的积累则会因为重力和挡灰环15的作用落在下方的除灰盒3内部，将灰尘进行暂存，u形架11的转动致使一端外侧贯穿连接的固定轴10带动外侧的擦杆9转动贴合在电机主体1后端外表面，由此而来可对电机主体1后端内表面和外表面吸附的灰尘进行双重处理，且擦杆9与固定轴10之间通过螺纹座19连接，后期在外部有损耗的话，可快速拆除，擦杆9下方的硅胶块30可使得橡胶片8与尾圈2的内壁有接触，当经过除灰盒3内部时，配合凸起块25将两端的灰尘自行引导至一侧的通口4处，则对除灰盒3内部的灰尘进行扫落，风扇7运行过程中，气流通过风扇7的外侧引导至聚风座6处，带入的气流会促使内侧的多组扇叶32转动，致使气流流通在两个引导片5的内侧，在引导片5上沿着水平方向布局的多组转片14也会受之影响，将气流延伸至电机主体1内侧前端处，以此来对电机主体1内侧前端的内部结构进行散热，充分提升了电机主体1内部的结构散热效果，致使电机主体1运行起来不会因为过多散热因素导致内部负荷过大，耗费能源以及严重出现短路、烧毁电机主体1的问题。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种节能型大功率伺服电机，包括电机主体(1)，其特征在于：所述电机主体(1)内侧设置有转轴(16)，所述转轴(16)一端固定安装有风扇(7)，所述电机主体(1)内侧且靠近后端固定安装有卡套座(12)，所述风扇(7)两侧均固定安装有插板(21)，两块所述插板(21)一端均滑动在卡套座(12)的内部，两块所述插板(21)相互靠近的一侧均固定安装有卡座(22)，且两个所述卡座(22)内侧均通过螺纹连接的固定丝(23)共同安装有u形架(11)，所述u形架(11)远离风扇(7)的一侧内部设置有多组弹性延伸组件，所述电机主体(1)内侧且靠近u形架(11)一侧设置有挡灰组件，所述电机主体(1)内侧且远离u形架(11)的一侧内壁上设置有引流组件，所述电机主体(1)后端表面开设有多组滤孔(18)，所述电机主体(1)后端外侧套接有尾圈(2)。2.根据权利要求1所述的一种节能型大功率伺服电机，其特征在于：多组所述弹性延伸组件包括均固定安装在u形架(11)一侧外部的u形座(27)，所述u形座(27)内侧滑动穿插有滑杆(24)，所述滑杆(24)外侧套装有弹簧(28)，所述u形座(27)内侧且靠近滑杆(24)的外侧固定套装有套盘(26)，所述套盘(26)一端与弹簧(28)相抵，所述滑杆(24)的内侧设置有活动组件。3.根据权利要求2所述的一种节能型大功率伺服电机，其特征在于：所述活动组件包括固定贯穿滑杆(24)内侧的毛刷(20)，且所述毛刷(20)一侧与电机主体(1)后端内表面活动接触。4.根据权利要求3所述的一种节能型大功率伺服电机，其特征在于：所述u形架(11)一侧外壁固定安装有固定轴(10)，且所述固定轴(10)一端贯穿电机主体(1)后端外侧，所述固定轴(10)外侧下方固定安装有螺纹座(19)，所述螺纹座(19)内侧螺纹连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)一侧固定安装有擦杆(9)，所述擦杆(9)一侧与电机主体(1)后端外表面活动接触，所述擦杆(9)内侧下方设置有摆动组件。5.根据权利要求4所述的一种节能型大功率伺服电机，其特征在于：所述摆动组件包括固定穿插在擦杆(9)内侧下方的连接轴(29)，所述连接轴(29)两端外侧均固定套接有硅胶块(30)，两个所述硅胶块(30)底部均固定连接有橡胶片(8)。6.根据权利要求3所述的一种节能型大功率伺服电机，其特征在于：所述挡灰组件包括固定安装在电机主体(1)内侧且靠近u形架(11)一侧位置处的挡灰环(15)，所述挡灰环(15)位于毛刷(20)的前端。7.根据权利要求1所述的一种节能型大功率伺服电机，其特征在于：所述引流组件包括沿圆周方向等距离安装在电机主体(1)内壁上的聚风座(6)，多组所述聚风座(6)内侧均转动安装有安装轴(31)，多根所述安装轴(31)的外侧均固定套接有多组扇叶(32)，多组所述聚风座(6)两侧边沿均固定连接有引导片(5)，且两个所述引导片(5)相互靠近的一侧内壁处均固定安装有安装柱(13)，多根所述安装柱(13)的外侧均转动套接有转片(14)，且多根所述安装柱(13)沿着引导片(5)内壁水平方向布设。8.根据权利要求1所述的一种节能型大功率伺服电机，其特征在于：所述尾圈(2)内侧且靠近下方位置连通安装有除灰盒(3)，所述除灰盒(3)两端内侧均开设有通口(4)，所述除灰盒(3)内侧中间固定安装有凸起块(25)。

技术总结
本发明涉及电机技术领域，具体提供了一种节能型大功率伺服电机，包括电机主体，所述电机主体内侧设置有转轴，所述转轴一端固定安装有风扇，所述电机主体内侧且靠近后端固定安装有卡套座，所述风扇两侧均固定安装有插板，两块所述插板一端均滑动在卡套座的内部，两块所述插板相互靠近的一侧均固定安装有卡座，且两个所述卡座内侧均通过螺纹连接的固定丝共同安装有U形架，所述U形架远离风扇的一侧内部设置有多组弹性延伸组件，所述电机主体内侧且靠近U形架一侧设置有挡灰组件，本发明可减负电机主体后端两侧表面的灰尘，以此来提升电机内部结构散热，避免因为散热慢，致使内部结构热量过高，发生短路等现象影响使用。发生短路等现象影响使用。发生短路等现象影响使用。


技术研发人员：汪伟 张擎鸣 刘田奇
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/20