一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法与流程

1.本发明涉及室内监控技术领域，尤其涉及一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法。


背景技术：

2.带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。随着电力技术的不断发展和完善，为了保障电力设备的正常运行，需要工作人员对电气设备上不停电进行检修、测试，然而需要检测的这些带电设备通常是一些高压设备，在检修时稍有不慎可能会出现检修事故，危及工作人员的生命安全，因此，需要对工作人员的检修进行严格的监控，以免出现安全事故。
3.在现有技术中，基于视频监控管理是应用最便捷的管理方式，操作人员不用穿戴额外装置。视频监控管理是基于三维坐标系的空间距离管理，通过专业人员深度介入建模学习过程建立室内带电作业的工作环境的3d模型，根据3d模型对室内带电作业环境进行监控。
4.但是，现有技术中基于视频监控管理的方法，在室内带电作业的环境出现变动时，建立的3d模型无法适用，需要专业人员重新对室内环境进行建模，这样就需要投入大量精力，也增加了人力物力成本，且无法保证室内带电作业的持续进行。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法，用以解决现有技术无法适应室内环境的调整，需要重新建立模型才能对室内带电作业进行监控，增加了人力物力成本，也增加了时间成本，以及室内环境调制后，对室内带电作业安全监控不及时的问题。
6.为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
7.第一方面，本发明提供了一种室内带电场景模型建立方法，包括：
8.将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；
9.通过基准点对待标定物体进行标定，记录待标定物体的预设端点的空间坐标；
10.根据待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。
11.在一些可能的实现方式中，通过基准点对待标定物体进行标定，记录待标定物体的预设端点的空间坐标，包括：
12.将摄像头坐标系固定，确定待标定物体的三相电路；
13.移动基准点分别对三相电路的每一相中的预设端点进行标定，并记录预设端点的空间坐标。
14.在一些可能的实现方式中，移动基准点分别对三相电路的每一相中的预设端点进行标定，并记录预设端点的空间坐标，包括：
15.在三相电路的每一相设置若干个预设端点，并确定每一相的半径数据；
16.移动基准点直至基准点与预设端点空间重合，记录预设端点的空间坐标，直至得到室内所有待标定物体的所有预设端点的空间坐标。
17.在一些可能的实现方式中，根据待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型，包括：
18.将三相电路的同一相中的预设端点顺序连接得到骨骼线路；
19.基于半径数据和空间坐标，在骨骼线路上生成待标定物体的虚拟骨骼；
20.确定室内所有的待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。
21.在一些可能的实现方式中，将三相电路的同一相中的预设端点顺序连接得到骨骼线路，包括：
22.根据预设端点的空间坐标确定三相电路的同一相中处于同一中线的预设端点；
23.将处于同一中线的预设端点通过虚拟直线顺序连接得到骨骼线路。
24.第二方面，本发明还提供了一种室内带电场景监控方法，包括：
25.基于如上述可能的实现方式中任一项的室内带电场景模型建立方法建立室内带电场景模型；
26.在室内带电场景模型中，当实体骨骼数据与虚拟骨骼数据之间的距离小于预设安全距离时发出报警进行监控提醒。
27.在一些可能的实现方式中，在室内带电场景模型中，当实体骨骼数据与虚拟骨骼之间的距离小于预设安全距离时发出报警进行提醒，包括：
28.确定室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼，实时获取室内带电场景模型中的实体骨骼数据；
29.实时计算实体骨骼数据与危险物体的虚拟骨骼之间的直线距离；
30.当直线距离小于预设安全距离时发出报警进行提醒。
31.在一些可能的实现方式中，确定室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼，实时获取室内带电场景模型中的人体骨骼数据，包括：
32.根据实际的室内场景将室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼标记；
33.通过预设摄像头对实际的室内场景进行实时扫描，获取实体骨骼数据。
34.第三方面，本发明还提供了一种室内带电场景模型建立装置，包括：
35.设置模块，用于将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；
36.标定模块，用于通过基准点对待标定物体进行标定，记录待标定物体的预设端点的空间坐标；
37.建模模块，用于根据待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。
38.第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
39.存储器，用于存储程序；
40.处理器，与存储器耦合，用于执行存储器中存储的程序，以实现上述任一种实现方式中的室内带电场景模型建立方法中的步骤，或/和，实现上述任一种实现方式中的室内带电场景监控方法中的步骤。
41.第五方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的
程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述任一种实现方式中的室内带电场景模型建立方法中的步骤，或/和，实现上述任一种实现方式中的室内带电场景监控方法中的步骤。
42.采用上述实施例的有益效果是：本发明涉及一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法，该室内带电场景模型建立方法包括：将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；通过所述基准点对待标定物体进行标定，记录所述待标定物体的预设端点的空间坐标；根据所述待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。本发明提供的一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法，通过摄像头坐标系对室内场景中的待标定物体进行标定，确定待标定物体中的预设端点的空间坐标，以空间坐标建立出待标定物体的虚拟骨骼，得到室内带电场景模型，在室内环境发生变化时，只需要对变化的物体进行标定确定虚拟骨骼，就可以更新室内带电场景模型，不需要重新对整个室内带电场景模型进行建模，降低了人力物力成本，方便对室内带电作业进行监控。
附图说明
43.图1为本发明提供的室内带电场景模型建立方法的一实施例的流程示意图；
44.图2为图1中步骤s103的一实施例的流程示意图；
45.图3为本发明提供的室内带电场景监控方法的一实施例的流程示意图；
46.图4为本发明提供的室内带电场景模型建立装置的一实施例的结构示意图；
47.图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
49.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
51.本发明提供了一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法，以下分别进行说明。
52.请参阅图1，图1为本发明提供的室内带电场景模型建立方法的一实施例的流程示意图，本发明的一个具体实施例，公开了一种室内带电作业的监控方法，包括：
53.s101、将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；
54.s102、通过基准点对待标定物体进行标定，记录待标定物体的预设端点的空间坐标；
55.s103、根据待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。
56.在上述实施例中，本发明通过预设摄像头来确定摄像头坐标系，作为优选的实施
例，本发明中的预设摄像头为体感互动3d摄像头，通过体感互动3d摄像头确定室内带电作业的环境，并在摄像头坐标系的空间中任选一个点作为基准点。
57.通过基准点对待标定物体进行标定，也即通过基准点来确定室内带电作业的环境中的各个物体的预设端点的空间坐标，得到的空间坐标是预设端点在摄像头坐标系中的坐标，通过这样的标定方式在摄像头坐标系中确定室内带电作业的环境中的各个物体的预设端点的坐标，只使用摄像头坐标系这一个坐标系，不需要进行坐标转换。
58.基于待标定物体的预设端点的空间坐标，建立起待标记物体的虚拟骨骼，即模拟出待标记物体的空间体积。因为在实际的室内带电作业的场景中，各个物体都是具有一定的空间体积的，通过虚拟骨骼的方式模拟出待标记物体的空间体积，确定室内场景环境的虚拟模型。
59.与现有技术相比，本实施例提供的一种室内带电场景模型建立方法，该方法包括：将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；通过所述基准点对待标定物体进行标定，记录所述待标定物体的预设端点的空间坐标；根据所述待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。本发明提供的一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法，通过摄像头坐标系对室内场景中的待标定物体进行标定，确定待标定物体中的预设端点的空间坐标，以空间坐标建立出待标定物体的虚拟骨骼，得到室内带电场景模型，在室内环境发生变化时，只需要对变化的物体进行标定确定虚拟骨骼，就可以更新室内带电场景模型，不需要重新对整个室内带电场景模型进行建模，降低了人力物力成本，方便对室内带电作业进行监控。
60.在本发明的一些实施例中，通过基准点对待标定物体进行标定，记录待标定物体的预设端点的空间坐标，包括：
61.将摄像头坐标系固定，确定待标定物体的三相电路；
62.移动基准点分别对三相电路的每一相中的预设端点进行标定，并记录预设端点的空间坐标。
63.在上述实施例中，为了避免进行坐标转换，仅通过摄像头坐标系完成标定，需要将摄像头坐标系固定好，确定室内带电作业环境中的全部物体在摄像头坐标系中的坐标。由于电力线路很多为三相电路，因此，对于每一相电路还需要单独进行标定，以免出现重复或漏标。
64.事先在三相线路中的每一相都设置多个预设端点，这些预设端点为三相线路中的关键点或端点，对三相线路的标定具有重大影响的点，通过基准点对这些预设端点进行标定，确定出这些点在摄像头坐标系中的空间坐标。
65.需要说明的是，预设端点为事先设置，可以根据具体情况进行调整，只需要能够根据设置的预设端点对三相电路的每一相进行标定即可，本发明对此不做进一步限制。
66.在本发明的一些实施例中，移动基准点分别对三相电路的每一相中的预设端点进行标定，并记录预设端点的空间坐标，包括：
67.在三相电路的每一相设置若干个预设端点，并确定每一相的半径数据；
68.移动基准点直至基准点与预设端点空间重合，记录预设端点的空间坐标，直至得到室内所有待标定物体的所有预设端点的空间坐标。
69.在上述实施例中，设置预设端点时，要根据室内带电作业的实际场景进行设置，这
些预设端点能够对三相电路进行标记，以预设端点确定出三相电路的情况，同时还需要确定实际环境中三相电路的每一相的半径数据，用来对场景进行建模。
70.在摄像头坐标系中，移动设置好的基准点的位置，让基准点与待标定物体的预设端点在空间上完全重合，然后记录基准点此时的空间坐标，即为该预设端点的空间坐标。
71.可以理解的是，对三相电路进行标定是，每一相都有多个预设端点，需要对每一个端点都进行标定，以确定全部的三相电路的预设端点的空间坐标。
72.请参阅图2，图2为图1中步骤s103的一实施例的流程示意图，在本发明的一些实施例中，根据待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型，包括：
73.s201、将三相电路的同一相中的预设端点顺序连接得到骨骼线路；
74.s202、基于半径数据和空间坐标，在骨骼线路上生成待标定物体的虚拟骨骼；
75.s203、确定室内所有的待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。
76.在上述实施例中，通过之前的标定过程，在三相电路的每一相中都标定了多个预设端点，通过这些预设端点建立三相电路的骨骼线路，将得到的这些预设端点顺序连接起来，形成的虚拟线段就是骨骼线路。
77.通过空间坐标确定预设端点的位置，并根据之前获取的半径数据，在骨骼线路上以半径数据为半径生成圆柱，得到的圆柱体就是待标定物体的虚拟骨骼。
78.通过上述方式对室内所有的物体进行建模，得到室内所有的待标定物体的虚拟骨骼，即建立了室内带电场景模型。
79.在本发明的一些实施例中，将三相电路的同一相中的预设端点顺序连接得到骨骼线路，包括：
80.根据预设端点的空间坐标确定三相电路的同一相中处于同一中线的预设端点；
81.将处于同一中线的预设端点通过虚拟直线顺序连接得到骨骼线路。
82.在上述实施例中，预设端点的空间坐标可以确定每一个预设端点之间的位置关系，通过空间坐标确定同一相中的预设端点的最外端的预设端点，以一边为起点，另一边为终点，通过虚拟直线将处于同一中线的预设端点进行顺序连接，得到骨骼线路。
83.本发明还提供了一种室内带电场景监控方法，包括：
84.基于如上述可能的实现方式中任一项的室内带电场景模型建立方法建立室内带电场景模型；
85.在室内带电场景模型中，当实体骨骼数据与虚拟骨骼数据之间的距离小于预设安全距离时发出报警进行监控提醒。
86.在上述实施例中，实体骨骼数据为人体骨骼数据，本实施例以人体骨骼数据为例进行说明，通过室内带电场景模型对室内带电作业的环境进行监控，从实际的室内场景中获取人体骨骼数据，将人体骨骼数据应用到室内场景环境的虚拟模型中，计算出人体骨骼数据与虚拟骨骼之间的距离，只要人体骨骼数据与虚拟骨骼之间的距离小于预设安全距离，就发出警报对室内带电作业的工作人员进行提醒。
87.需要说明的是，预设安全距离是根据实际情况预先设置好的一个距离阈值，可以根据实际情况进行调整，本发明对此不作进一步限制。
88.请参阅图3，图3为本发明提供的室内带电场景监控方法的一实施例的流程示意
图，在本发明的一些实施例中，在室内带电场景模型中，当实体骨骼数据与虚拟骨骼之间的距离小于预设安全距离时发出报警进行提醒，包括：
89.s301、确定室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼，实时获取室内带电场景模型中的实体骨骼数据；
90.s302、实时计算实体骨骼数据与危险物体的虚拟骨骼之间的直线距离；
91.s303、当直线距离小于预设安全距离时发出报警进行提醒。
92.在上述实施例中，通过上述方式对室内的物体进行了标定，但是并不是所有的物体都是危险的，因此先根据实际场景的具体情况，将室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼进行标记，并通过体感互动3d摄像头来对室内的人体进行扫描，获取人体的骨骼数据。
93.人体骨骼数据是获取的人体的实时数据，可以确定构建出人体的虚拟模型，通过实时计算人体骨骼数据与危险物体的虚拟骨骼之间的直线距离，来判断室内的人体在进行带电作业时有没有存在危险的行为，当直线距离小于预设安全距离时发出报警进行提醒。
94.需要说明的是，预设安全距离是根据实际情况进行设置的，对于不同的三相电路，预设的安全距离也可能是不同的，本发明对此不做进一步限制。
95.在本发明的一些实施例中，确定室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼，实时获取室内带电场景模型中的实体骨骼数据，包括：
96.根据实际的室内场景将室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼标记；
97.通过预设摄像头对实际的室内场景进行实时扫描，获取实体骨骼数据。
98.在上述实施例中，根据实际室内场景的环境，将室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼标记，对于标记为危险物体的虚拟骨骼，都具有一个预设安全距离，用来判断人体是否过于靠近危险物体，以免出现了意外事故。
99.体感互动3d摄像头在对实际的室内场景进行扫描时，可以针对人体的特殊性，直接获取人体骨骼数据，基于该骨骼数据可以判断人体与危险物体之间的距离。
100.为了更好实施本发明实施例中的室内带电场景模型建立方法，在室内带电场景模型建立方法基础之上，对应的，请参阅图4，图4为本发明提供的室内带电场景模型建立装置的一实施例的结构示意图，本发明实施例提供了一种室内带电场景模型建立装置400，包括：
101.设置模块410，用于将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；
102.标定模块420，用于通过基准点对待标定物体进行标定，记录待标定物体的预设端点的空间坐标；
103.建模模块430，用于根据待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。
104.这里需要说明的是：上述实施例提供的装置400可实现上述各方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
105.请参阅图5，图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。基于上述室内带电场景模型建立方法，和/或，室内带电场景监控方法，本发明还相应提供了一种室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备，室内带电场景模型建立设备，和/或，室
内带电场景监控设备可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。该室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备包括处理器510、存储器520及显示器530。图5仅示出了电子设备的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
106.存储器520在一些实施例中可以是室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备的内部存储单元，例如室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备的硬盘或内存。存储器520在另一些实施例中也可以是室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备的外部存储设备，例如室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器520还可以既包括室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器520用于存储安装于室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备的应用软件及各类数据，例如安装室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备的程序代码等。存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器520上存储有计算机程序540，该计算机程序540可被处理器510所执行，从而实现本技术各实施例的室内带电场景模型建立方法，和/或，室内带电场景监控方法。
107.处理器510在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit,cpu)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器520中存储的程序代码或处理数据，例如执行室内带电场景模型建立方法，和/或室内带电场景监控方法等。
108.显示器530在一些实施例中可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器530用于显示在室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备的信息以及用于显示可视化的用户界面。室内带电场景模型建立设备，和/或，室内带电场景监控设备的部件510-530通过系统总线相互通信。
109.在一实施例中，当处理器510执行存储器520中计算机程序540时实现如上的室内带电场景模型建立方法，和/或，室内带电场景监控方法中的步骤。
110.本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现室内带电场景模型建立方法，和/或，室内带电场景监控方法。
111.综上，本实施例提供的一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法，该室内带电场景模型建立方法包括：将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；通过所述基准点对待标定物体进行标定，记录所述待标定物体的预设端点的空间坐标；根据所述待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。本发明提供的一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法，通过摄像头坐标系对室内场景中的待标定物体进行标定，确定待标定物体中的预设端点的空间坐标，以空间坐标建立出待标定物体的虚拟骨骼，得到室内带电场景模型，在室内环境发生变化时，只需要对变化的物体进行标定确定虚拟骨骼，就可以更新室内带电场景模型，不需要重新对整个室内带电场景模型进行建模，降低了人力物力成本，方便对室内带电作业进行监控。
112.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种室内带电场景模型建立方法，其特征在于，包括：将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；通过所述基准点对待标定物体进行标定，记录所述待标定物体的预设端点的空间坐标；根据所述待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。2.根据权利要求1所述的室内带电场景模型建立方法，其特征在于，所述通过所述基准点对待标定物体进行标定，记录所述待标定物体的预设端点的空间坐标，包括：将所述摄像头坐标系固定，确定所述待标定物体的三相电路；移动所述基准点分别对所述三相电路的每一相中的预设端点进行标定，并记录所述预设端点的空间坐标。3.根据权利要求2所述的室内带电场景模型建立方法，其特征在于，所述移动所述基准点分别对所述三相电路的每一相中的预设端点进行标定，并记录所述预设端点的空间坐标，包括：在所述三相电路的每一相设置若干个预设端点，并确定每一相的半径数据；移动所述基准点直至所述基准点与所述预设端点空间重合，记录所述预设端点的空间坐标，直至得到室内所有待标定物体的所有所述预设端点的空间坐标。4.根据权利要求3所述的室内带电场景模型建立方法，其特征在于，所述根据所述待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型，包括：将所述三相电路的同一相中的所述预设端点顺序连接得到骨骼线路；基于所述半径数据和所述空间坐标，在所述骨骼线路上生成待标定物体的虚拟骨骼；确定室内所有的待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。5.根据权利要求4所述的室内带电场景模型建立方法，其特征在于，所述将所述三相电路的同一相中的所述预设端点顺序连接得到骨骼线路，包括：根据所述预设端点的空间坐标确定所述三相电路的同一相中处于同一中线的预设端点；将所述处于同一中线的预设端点通过虚拟直线顺序连接得到骨骼线路。6.一种室内带电场景监控方法，其特征在于，包括：基于如权利要求1-5任一项所述的室内带电场景模型建立方法建立室内带电场景模型；在所述室内带电场景模型中，当实体骨骼数据与虚拟骨骼数据之间的距离小于预设安全距离时发出报警进行监控提醒。7.根据权利要求6所述的室内带电场景监控方法，其特征在于，所述在所述室内带电场景模型中，当实体骨骼数据与虚拟骨骼数据之间的距离小于预设安全距离时发出报警进行监控提醒，包括：确定所述室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼，实时获取所述室内带电场景模型中的实体骨骼数据；实时计算所述实体骨骼数据与所述危险物体的虚拟骨骼之间的直线距离；当所述直线距离小于预设安全距离时发出报警进行提醒。
8.根据权利要求7所述的室内带电场景监控方法，其特征在于，所述确定所述室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼，实时获取所述室内带电场景模型中的实体骨骼数据，包括：根据实际的室内场景将所述室内带电场景模型中的危险物体的虚拟骨骼标记；通过预设摄像头对实际的室内场景进行实时扫描，获取实体骨骼数据。9.一种室内带电场景模型建立装置，其特征在于，包括：设置模块，用于将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；标定模块，用于通过所述基准点对待标定物体进行标定，记录所述待标定物体的预设端点的空间坐标；建模模块，用于根据所述待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述权利要求1至5中任一项所述室内带电场景模型建立方法中的步骤，或/和，实现上述权利要求6至8中任一项所述室内带电作业的监控方法中的步骤。

技术总结
本发明涉及一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法，该室内带电场景模型建立方法包括：将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点；通过所述基准点对待标定物体进行标定，记录所述待标定物体的预设端点的空间坐标；根据所述待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。本发明提供的一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法，在室内环境发生变化时，只需要对变化的物体进行标定确定虚拟骨骼，就可以更新室内带电场景模型，不需要重新对整个室内带电场景模型进行建模，降低了人力物力成本，方便对室内带电作业进行监控。方便对室内带电作业进行监控。方便对室内带电作业进行监控。


技术研发人员：徐文辉 吴潇潇 诸定生 梁哲文 诸申翔 赵大千 杨旭强
受保护的技术使用者：浙江泰仑电力集团有限责任公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/20