一种识别装载车辆的方法与流程

1.本发明涉及矿山施工领域，具体为一种识别装载车辆的方法。


背景技术：

2.矿山作为一个特殊的行业，需要使用一些特殊的背景技术来帮助其提高矿产开采效率、保证工人安全和减少对环境的影响，在矿山识别装载车辆的方法时通常使用gps定位方法、车辆编组方法和称重传感器方法，gps定位方法，此种方案通过卡车位置和装载车辆位置来确定是哪个装载车辆装的车，车辆编组方法：提前给卡车和装载车辆进行编组，然后对卡车进行运输记录计数，卡车运了多少趟，编组的挖机就装了多少车，称重传感器方法：此种方法需要在卡车上安装称重传感器，当装载车辆给卡车装载时，卡车上会有重量变化，以此确定是在给哪一个卡车装载。
3.然而传统gps定位方法存在以下不足：因为gps定位会有一定误差，导致识别出现错误，需要把大量定位信息传输到中心服务器进行判断，当网络不畅时会导致判断失败，一般采用gps识别，需要采用高精度gps定位，但是高精度gps使用需要给第三方按年每台设备付费，给客户带来较大运营负担，同时传统车辆编组方法存在以下不足：卡车去编组外装载车辆装车，就会出现错误，需要提前编组，耗时耗力，同时传统称重传感器方法存在以下不足：需要在卡车上安装重量传感器，安装工序复杂，难度高，为此，急需进行技术改进。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种识别装载车辆的方法，解决了传统gps定位方法会有一定误差，导致识别出现错误，需要把大量定位信息传输到中心服务器进行判断，当网络不畅时会导致判断失败，一般采用gps识别，需要采用高精度gps定位，但是高精度gps使用需要给第三方按年每台设备付费，给客户带来较大运营负担的问题，解决了传统车辆编组方法容易出现错误，需要提前编组，耗时耗力的问题，解决了传统称重传感器安装工序复杂，难度高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种识别装载车辆的方法，包括以下步骤：
8.s1.挖机和自卸车接收gps/北斗信号，通过移动网络把位置发送给中心服务器；
9.s2.当挖机给自卸车装载时，挖机采集翻斗的时间数据发送到中心服务器，采集的数据包括车号和翻斗开始时间和结束时间，翻斗动作代表挖机把物料抛下；
10.s3.自卸车采集自身的震动时间数据发送到中心服务器，采集的数据包括车号和震动开始、结束时间，自卸车震动代表车斗接到下落的物料产生震动；
11.s4.服务器通过gps/北斗定位信息，对在正常施工范围内的挖机翻斗时间和自卸车震动时间进行匹配，当二者重叠时，认为挖机在给这台自卸车装载，并记录本次装载的信
息，挖机号和自卸车号，以及装载时间；
12.s5.当自卸车驶离挖机时，服务器对装载期间给这台自卸车装车的记录信息进行排序，排序方式为每个挖机的次数进行正序排序，给这台自卸车装载次数达到最低限额，并且装载次数最多的挖机就可以认为是装载的挖机。
13.优选的，所述步骤s1中，自卸车车辆安装硬件终端采集车辆位置、被装载时的振动数据、装载开始时间、结束时间发到中心服务器。
14.优选的，所述步骤s2中，挖机安装终端采集车辆位置、车辆装载动作中的卸载动作采集，上传到中心服务器。
15.优选的，所述步骤s4中，中心服务器首先判断自卸车和挖机是否在规定施工距离内，如果在，则进一步对自卸车车震动和挖机卸载动作进行匹配，二者如果在同一时刻，则给挖机给此自卸车装载次数加一。
16.优选的，所述步骤s5中，在卡车装车结束时，统计装载时间范围内，哪个挖机给这个自卸车装载次数最多，则认为是这个挖机给自卸车装的车。
17.优选的，所述gps/北斗信号是卫星导航系统提供的全球定位系统信号，可以通过卫星接收器接收，这些信号可以提供准确的位置、速度、时间等信息，帮助矿山施工的相关人员进行精确测量和定位。
18.优选的，所述挖机为装载车辆，所述自卸车为被装车辆。
19.(三)有益效果
20.本发明提供了一种识别装载车辆的方法。具备以下有益效果：
21.1、本发明提供了一种识别装载车辆的方法，该方法终端设备在自卸车车辆上安装简单、方便，同时便于工作人员的日常检修工作，进而可以快速高效地采集车辆位置、被装载时的振动数据、装载开始时间和结束时间。
22.2、本发明提供了一种识别装载车辆的方法，该方法装载车辆识别正确率可达99％以上，同时运营中无需缴纳其他费用，比如高精度gps的费用，减少用户支出。
附图说明
23.图1为本发明提出的识别装载车辆方法流程图；
24.图2为本发明提出的装载车辆和被装车辆的工作流程图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例：
27.如图1-2所示，本发明实施例提供一种识别装载车辆的方法，包括以下步骤：
28.s1.挖机和自卸车接收gps/北斗信号，通过移动网络把位置发送给中心服务器；
29.s2.当挖机给自卸车装载时，挖机采集翻斗的时间数据发送到中心服务器，采集的数据包括车号和翻斗开始时间和结束时间，翻斗动作代表挖机把物料抛下；
30.s3.自卸车采集自身的震动时间数据发送到中心服务器，采集的数据包括车号和震动开始、结束时间，自卸车震动代表车斗接到下落的物料产生震动；
31.s4.服务器通过gps/北斗定位信息，对在正常施工范围内的挖机翻斗时间和自卸车震动时间进行匹配，当二者重叠时，认为挖机在给这台自卸车装载，并记录本次装载的信息，挖机号和自卸车号，以及装载时间；
32.s5.当自卸车驶离挖机时，服务器对装载期间给这台自卸车装车的记录信息进行排序，排序方式为每个挖机的次数进行正序排序，给这台自卸车装载次数达到最低限额，并且装载次数最多的挖机就可以认为是装载的挖机。
33.终端设备在自卸车车辆上安装简单、方便，同时便于工作人员的日常检修工作，进而可以快速高效地采集车辆位置、被装载时的振动数据、装载开始时间和结束时间，同时该方法装载车辆识别正确率可达99％以上，同时运营中无需缴纳其他费用，比如高精度gps的费用，减少用户支出。
34.步骤s1中，自卸车车辆安装硬件终端采集车辆位置、被装载时的振动数据、装载开始时间、结束时间发到中心服务器，其中被载时的振动数据为：车辆载货时产生的振动频率和振幅，可以反映车辆承载货物时所受到的振动强度和频率，步骤s2中，挖机安装终端采集车辆位置、车辆装载动作中的卸载动作采集，上传到中心服务器，步骤s4中，中心服务器首先判断自卸车和挖机是否在规定施工距离内，如果在，则进一步对自卸车车震动和挖机卸载动作进行匹配，二者如果在同一时刻，则给挖机给此自卸车装载次数加一，步骤s5中，在卡车装车结束时，统计装载时间范围内，哪个挖机给这个自卸车装载次数最多，则认为是这个挖机给自卸车装的车，gps/北斗信号是卫星导航系统提供的全球定位系统信号，可以通过卫星接收器接收，这些信号可以提供准确的位置、速度、时间等信息，帮助矿山施工的相关人员进行精确测量和定位，挖机为装载车辆，自卸车为被装车辆，其中被装车辆可以是卡车、自卸车、翻斗车等工程机械车辆，装载车辆可以是挖掘机、铲车等工程机械车辆。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种识别装载车辆的方法，其特征在于：包括以下步骤：s1.挖机和自卸车接收gps/北斗信号，通过移动网络把位置发送给中心服务器；s2.当挖机给自卸车装载时，挖机采集翻斗的时间数据发送到中心服务器，采集的数据包括车号和翻斗开始时间和结束时间，翻斗动作代表挖机把物料抛下；s3.自卸车采集自身的震动时间数据发送到中心服务器，采集的数据包括车号和震动开始、结束时间，自卸车震动代表车斗接到下落的物料产生震动；s4.服务器通过gps/北斗定位信息，对在正常施工范围内的挖机翻斗时间和自卸车震动时间进行匹配，当二者重叠时，认为挖机在给这台自卸车装载，并记录本次装载的信息，挖机号和自卸车号，以及装载时间；s5.当自卸车驶离挖机时，服务器对装载期间给这台自卸车装车的记录信息进行排序，排序方式为每个挖机的次数进行正序排序，给这台自卸车装载次数达到最低限额，并且装载次数最多的挖机就可以认为是装载的挖机。2.根据权利要求1所述的一种识别装载车辆的方法，其特征在于：所述步骤s1中，自卸车车辆安装硬件终端采集车辆位置、被装载时的振动数据、装载开始时间、结束时间发到中心服务器。3.根据权利要求1所述的一种识别装载车辆的方法，其特征在于：所述步骤s2中，挖机安装终端采集车辆位置、车辆装载动作中的卸载动作采集，上传到中心服务器。4.根据权利要求1所述的一种识别装载车辆的方法，其特征在于：所述步骤s4中，中心服务器首先判断自卸车和挖机是否在规定施工距离内，如果在，则进一步对自卸车车震动和挖机卸载动作进行匹配，二者如果在同一时刻，则给挖机给此自卸车装载次数加一。5.根据权利要求1所述的一种识别装载车辆的方法，其特征在于：所述步骤s5中，在卡车装车结束时，统计装载时间范围内，哪个挖机给这个自卸车装载次数最多，则认为是这个挖机给自卸车装的车。6.根据权利要求1所述的一种识别装载车辆的方法，其特征在于：所述gps/北斗信号是卫星导航系统提供的全球定位系统信号，通过卫星接收器接收，这些信号可以提供准确的位置、速度、时间等信息，帮助矿山施工的相关人员进行精确测量和定位。7.根据权利要求1所述的一种识别装载车辆的方法，其特征在于：所述挖机为装载车辆，所述自卸车为被装车辆。

技术总结
本发明提供一种识别装载车辆的方法，涉及矿山施工领域。该识别装载车辆的方法，包括以下步骤：S1.挖机和自卸车接收GPS/北斗信号，通过移动网络把位置发送给中心服务器，S2.当挖机给自卸车装载时，挖机采集翻斗的时间数据发送到中心服务器，采集的数据包括车号和翻斗开始时间和结束时间，翻斗动作代表挖机把物料抛下，S3.自卸车采集自身的震动时间数据发送到中心服务器，自卸车震动代表车斗接到下落的物料产生震动。本发明终端设备在自卸车车辆上安装简单、方便，同时便于工作人员的日常检修工作，进而可以快速高效地采集车辆位置、被装载时的振动数据、装载开始时间和结束时间，同时运营中无需缴纳其他费用，减少用户支出。减少用户支出。减少用户支出。


技术研发人员：李国奇
受保护的技术使用者：石家庄众力工程机械有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/20